CN108657073A - 一种基于物联网的汽车安全防护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的汽车安全防护系统，该系统包括安装在车辆内部的控制器，将控制器与车载显示器连接，控制器还与用于收发监控信息的A监控手机连接，车辆的主人持有用于接收A监控手机发出监控信息的B监控手机，车载显示器与A监控手机接收来自控制器和/或蓝牙信息发射端发出的监控信息，蓝牙信息发射端分别是与监控摄像头、红外探测器连接的蓝牙或连接在控制器上的蓝牙，监控摄像头与红外探测器分别设置在车辆的内部和/或外部，监控摄像头与红外探测器还分别设置在无人机上，无人机遥控器与控制器连接，车辆上设有无人机的收发窗口，车辆上还设有分别与控制器连接的振动、烟雾、传感器及传感器和人脸识别处理器。

Description

一种基于物联网的汽车安全防护系统

技术领域

本发明涉及车辆安全防护技术领域，具体涉及一种基于物联网的汽车安全防护系统。

背景技术

现今社会中，车辆己成为国人不可或缺的交通运输工具，不论是旅游、客运或是货运等，皆己大量依赖车辆的帮忙；然而，许多驾驶常因不熟悉路况或不小心进入死巷与狭窄巷道内而动弹不得，抑或是一些体积庞大的车辆因天候不佳或视觉死角等因素，而必须在车多人杂的地方倒车或回转，此举容易导致驾驶者因无法有效得知车辆周围的真实情况而发生许多轻重不一的意外事故，目前己有许多解决方案将摄影机等影像摄取装置安装于车辆周围以解决上述的问题；然而，传统影像摄取装置应用于车辆的安全监控仍存在许多的视觉死角，有再改进的必要。

而车辆停泊在野外、路边或陌生地段、无人看守的地方，在其停泊期间，车辆发生碰撞、被盗，或火灾等自然灾害时车主无法及时知晓上述情况的发生。

此外，一般车辆所使用的防盗器，多以车辆被震动或是车门被开启而发出响亮的警报声为主，以达到提醒驾驶或路人，并进而吓阻歹徒的目的:然而，传统防盗器无法有效进行即时搜证动作，当车辆停在路边遭歹徒破坏时，即使防盗器发出警报声响，车主若无法及时赶到现场阻止，亦无法有效得知盗贼的样貌并绳之以法；再者，多数驾驶或乘车员于路边停车欲开门下车时，常常冒然将车门打开而未于事前观察后方或车旁是否有来车，此举不仅对后方的来车造成极大的伤害，更甚者会危及彼此的生命安全，造成难以弥补的损失。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种即可以将车辆行驶状态下外部周边或远方的路况传送到车载显示器上，也可以将车辆停泊后无人状态下车辆内外的实时状态发送到车主手机上的一种基于物联网的汽车安全防护系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种基于物联网的汽车安全防护系统，所述系统包括安装在车辆内部的控制器，将控制器与设置在车辆内用于显示监控信息的车载显示器连接，控制器还与用于收发监控信息的A监控手机连接，车辆的主人持有用于接收A监控手机发出监控信息的B监控手机，车载显示器与A监控手机接收来自控制器和/或蓝牙信息发射端发出的监控信息，并将接收到的监控信息传送到车载显示器显示监测信息，或将接收到的监控信息传送到A监控手机，再由A监控手机通过拨号方式将信息发送到B监控手机上，所述蓝牙信息发射端分别是与监控摄像头、红外探测器连接的蓝牙或连接在控制器上的蓝牙，所述监控摄像头与红外探测器分别设置在车辆的内部和/或外部，所述监控摄像头与红外探测器还分别设置在无人机上，所述无人机通过无线通信模块与无人机遥控器无线通信连接，无人机遥控器与控制器连接，车辆上设有无人机的收发窗口，车辆上还设有分别与控制器连接的振动传感器、烟雾传感器、声音传感器、温度传感器和人脸识别处理器。

为了能够确保控制器、车载显示器、监控摄像头、红外探测器，无人机、无人机遥控器、振动传感器、烟雾传感器、声音传感器、温度传感器和人脸识别处理器实时处于正常状态下工作，优选的技术方案是，所述控制器与车载电瓶连接，所述控制器上还设有电源输出接口，电源输出接口上连接有无线充电模块和有线充电插口。

为了确保无人机时时处于待出发去执行监控工作的状态，并将监控信息传回到车载显示器和/或A监控手机上，进一步优选的技术方案是，所述无线充电模块与无人机上的无线电能接收模块无线连接，用于为无人机无线充电。

为了能够确保控制器、车载显示器、监控摄像头、红外探测器，无人机、无人机遥控器、振动传感器、烟雾传感器、声音传感器、温度传感器和人脸识别处理器实时处于正常状态下工作，优选的技术方案还有，所述有线充电插口设有若干个分别通过充电线缆与A监控手机、无人机遥控器连接。

为了确保无人机能够快速地被发射到车辆的外部，并且能够被平稳地被回收到车辆内，进一步优选的技术方案还有，在所述无人机的收发窗口的下方设有无人机发射架或无人机挂架。

为了确保无人机能够快速地被发射到车辆的外部，并且能够被平稳地被回收到车辆内，进一步优选的技术方案还有，所述无人机的收发窗口为设置在车辆后备箱上的天窗。

为了确保无人机能够快速地被发射到车辆的外部，并且能够被平稳地被回收到车辆内，并尽量减少无人机占用的空间，进一步优选的技术方案还有，所述无人机挂架设置在车辆天窗的一侧。

为了确保无人机能够快速地被发射到车辆的外部，并且能够被平稳地被回收到车辆内，进一步优选的技术方案还有，所述无人机的收发窗口上设有与控制器连接的中控锁和电动推杆。

为了确保无人机在车辆长时间行驶的过程中始终能够与车辆一起伴飞，并实时将监控信息发送到车载显示器上，进一步优选的技术方案还有，所述电源输出接口与无人机之间通过电源线及电源线收放器连接，所述电源线的一端通过固定夹与无人机上的电源插头连接，所述电源线的另一端通过固定夹与电源输出接口上的电源插头连接。

为了确保无人机在车辆长时间行驶的过程中始终能够与车辆一起伴飞，并实时将监控信息发送到车载显示器上，进一步优选的技术方案还有，所述电源线收放器包括设置在支撑架上的绕线轴，绕线轴的一端设有与控制器连接的伺服电机，支撑架上设有检测电源线拉紧张力的传感器，传感器与控制器连接；当传感器发出的张紧力大于设定阈值时，控制器控制伺服电机正转使绕线轴放出电源线，当传感器发出的张紧力小于设定阈值时，控制器控制伺服电机反转使绕线轴收回电源线。

本发明的有益效果和工作原理在于：本发明基于物联网的汽车安全防护系统即可以将车辆行驶状态下外部周边或远方的路况传送到车载显示器上，也可以将车辆停泊后无人状态下车辆内外的实时状态发送到车主手机上。

该系统通过装载在车辆内外或无人机上的监控摄像头、红外探测器将车辆内部及周边的场景实时摄取下来，然后通过与控制器连接的蓝牙、无人机上的通信模块或蓝牙，将其监测到的信息发送到控制器，由控制器对摄取下来的信息进行处理后，再通过控制器发送到车载显示器或A监控手机上，在控制器的控制下再由A监控手机通过拨号将监测信息发送到车主随身携带的B监控手机上。该系统还可以通过振动传感器、烟雾传感器、声音传感器、温度传感器和人脸识别处理器将其检测到的信息通过控制器内部的处理器进行分析处理后，将其分析处理结果传送到车载显示器上和/或A监控手机上，然后再由A监控手机通过拨号将监测信息发送到车主随身携带的B监控手机上。上述分析处理处理程序及控制器的各种控制程序，均属计算机程序控制软件内容不属于本发明专利涉及的内容。

这样车辆在行驶途中就可以通过安装在车辆外部的监控摄像头，将车辆周边的路况由车载显示器显示给车辆驾驶人员。还可以通过无人机将车辆外部更远方的路况及盲区的路况显示在车载显示器。如车辆前方无信息灯的路口内的路况，无人机可以预先飞到该路口将其附近的路况摄取下来预先传送到车载显示器上，可以使的驾驶人员对其路况预先有所准备，采取与先处理措施。若车辆在行驶中发生器外情况时，驾驶人员还可以通过A监控手将监控信息发送送到第三方手机上。

当车辆停泊后，在无人看守的状态下，可以通过设置在车辆内外的监控摄像头、红外探测器将车辆内外的实时状况拍摄下来。然后由监控摄像头、红外探测器通过控制器以及与控制器连接的蓝牙，将摄取到的监控信息发送到A监控手机上，A监控手机再通过拨号将信息发送到车主人随身携带的B监控手机上。若车辆在停泊过程中发生意外情况时，如剧烈的撞击震动，短时间内温度快速升高并伴随有烟雾。此时可通过振动传感器、烟雾传感器、声音传感器、温度传感器发出的监测信息及监控摄像头、红外探测器拍摄到的信息一同通过控制器发送到A监控手机上，然后由A监控手机再通过拨号将信息发送到车主人随身携带的B监控手机上。此时控制器还可以通过控制程序驱动车辆上的无人机收发窗口开启，同时控制器还可以控制无人机遥控器启动，由无人机遥控器控制无人机飞出到车辆的外部，并按照预先设定好的飞行轨迹和飞行时间在车辆外部飞行，然后由设置在无人机上的监控摄像头、红外探测器摄取车辆外部周边发生的情况，并将拍摄到的信息通过蓝牙传送到A监控手机上，然后A监控手机再通过拨号将信息发送到车主人随身携带的B监控手机上。无人机按照预先设定好的飞行轨迹和飞行时间在车辆外部飞行并完成摄取信息(取证)任务后将按原路径返回到车辆内，无人机返回到车辆内的发射架后，控制器控制车辆上的无人机收发窗口关闭。为了确保车辆的安全，无人机的收发窗口及无人机发射架可以设置在车辆的后备箱内或与车辆上的天窗相结合。

若有现陌生人试图开启车辆或反复触碰车辆时，安装在车辆内外的监控摄像头会将陌生人的图像传送到控制器内，通过设置在控制器内的人脸识别处理器对其图像进行处理后，将其处理结果通过A监控手机转发到B监控手机上，若B监控手机发回允许陌生人开启车锁信息后，车辆上的中控锁方可开启，若B监控手机发回的是报警信息，车辆将发出报警信息，或同时将报警信息发送给警方，此时车辆的中控锁不能被开启或同时通过控制器控制将车辆的发动机锁死。上述分析处理处理程序及控制器的各种控制程序，均属计算机程序控制软件内容不属于本发明专利涉及的内容。

附图说明

图1是本发明汽车安全防护系统的结构示意图之一；

图2是本发明汽车安全防护系统的结构示意图之二。

图中：1、车辆；2、控制器；2.1、电源输出接口；2.2、无线充电模块；2.3、有线充电插口；3、车载显示器；4、A监控手机；5、B监控手机；6、蓝牙；7、监控摄像头；8、红外探测器；9、无人机；10、无人机遥控器；11、收发窗口；12、振动传感器；13、烟雾传感器；14、声音传感器；15、温度传感器；16、人脸识别处理器；17、无人机发射架；18、中控锁；19、电动推杆；20、电源线；21、电源线收放器；21.1、支撑架；21.2、绕线轴；21.3、伺服电机；21.4、传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、2所示，本发明是一种基于物联网的汽车安全防护系统，所述系统包括安装在车辆1内部的控制器2，将控制器2与设置在车辆内用于显示监控信息的车载显示器3连接，控制器2还与用于收发监控信息的A监控手机4连接，车辆的主人持有用于接收A监控手机4发出监控信息的B监控手机5，车载显示器3与A监控手机4接收来自控制器2和/或蓝牙6信息发射端发出的监控信息，并将接收到的监控信息传送到车载显示器3显示监测信息，或将接收到的监控信息传送到A监控手机4，再由A监控手机4通过拨号方式将信息发送到B监控手机5上，所述蓝牙6信息发射端分别是与监控摄像头7、红外探测器8连接的蓝牙6或连接在控制器2上的蓝牙6，所述监控摄像头7与红外探测器8分别设置在车辆的内部和/或外部，所述监控摄像头7与红外探测器8还分别设置在无人机9上，所述无人机9通过无线通信模块与无人机遥控器10无线通信连接，无人机遥控器10与控制器2连接，车辆1上设有无人机9的收发窗口11，车辆1上还设有分别与控制器2连接的振动传感器12、烟雾传感器13、声音传感器14、温度传感器15和人脸识别处理器16。

其中控制器2、车载显示器3、A监控手机4、无人机遥控器10均可以安装在车辆1的仪表盘一侧，或只将车载显示器3安装在仪表盘一侧，而将控制器2、A监控手机4和无人机遥控器10安装在车辆后座椅的后面。将蓝牙6与控制器连接或与监控摄像头7、红外探测器8直接连接，监控摄像头7、红外探测器8可以在车辆内部的车窗、前挡玻璃、后挡玻璃附近安装有多部。无人机可以安装在车辆的后备箱内或车辆的天窗附近。可将收发窗口11设置在车辆后备箱的箱盖上，或借用车辆的天窗作为收发窗口11。而振动传感器12、烟雾传感器13、声音传感器14、温度传感器15可以分别设有若干个，而且可以安装在车辆1内部与外部任何有必要安装的部位，而人脸识别处理器16是安装在控制器内部的器件。

为了能够确保控制器2、车载显示器3、监控摄像头7、红外探测器8，无人机9、无人机遥控器10、振动传感器12、烟雾传感器13、声音传感器14、温度传感器15和人脸识别处理器16实时处于正常状态下工作，本发明优选的实施方案是，所述控制器2与车载电瓶连接，所述控制器2上还设有电源输出接口2.1，电源输出接口上连接有无线充电模块2.2和有线充电插口2.3。控制器2上还可以设有电瓶电量检测电路，以及为电瓶触电的控制电路。当电瓶内存储的电量定于设定阈值后控制器2可以通过控制电路启动车辆发动起为电瓶充电，当充电量达到设定阈值后，控制器2通过控制电路控制发动机熄火停止工作。

为了确保无人机9时时处于待出发去执行监控工作的状态，并将监控信息传回到车载显示器3和/或A监控手机4上，本发明进一步优选的实施方案是，所述无线充电模块2.2与无人机9上的无线电能接收模块9.1无线连接，用于为无人机9无线充电。无线充电模块2.2的安装位置应尽量靠近无人机的停泊位置。

为了能够确保控制器2、车载显示器3、监控摄像头7、红外探测器8，无人机9、无人机遥控器10、振动传感器12、烟雾传感器13、声音传感器14、温度传感器15和人脸识别处理器16实时处于正常状态下工作，本发明优选的实施方案还有，所述有线充电插口2.3设有若干个分别通过充电线缆与A监控手机4、无人机遥控器10连接。当然A监控手机4与无人机遥控器10也可以采用无线充电的方式充电。

为了确保无人机9能够快速地被发射到车辆1的外部，并且能够被平稳地被回收到车辆1内，本发明进一步优选的实施方案还有，在所述无人机9的收发窗口11的下方设有无人机发射架17或无人机挂架。

为了确保无人机9能够快速地被发射到车辆1的外部，并且能够被平稳地被回收到车辆1内，本发明进一步优选的实施方案还有，所述无人机8的收发窗口11为设置在车辆1后备箱上的天窗。

为了确保无人机9能够快速地被发射到车辆1的外部，并且能够被平稳地被回收到车辆1内，并尽量减少无人机9占用的空间，本发明进一步优选的实施方案还有，所述无人机挂架17设置在车辆天窗的一侧。

为了确保无人机9能够快速地被发射到车辆1的外部，并且能够被平稳地被回收到车辆1内，本发明进一步优选的实施方案还有，所述无人机9的收发窗口11上设有与控制器2连接的中控锁18和电动推杆19。通过中控锁18和电动推杆19与控制器2的连接可以控制收发窗口11的开启与关闭并锁定。

为了确保无人机9在车辆长1时间行驶的过程中始终能够与车辆1一起伴飞，并实时将监控信息发送到车载显示器3上，本发明进一步优选的实施方案还有，所述电源输出接口2.1与无人机9之间通过电源线20及电源线收放器21连接，所述电源线20的一端通过固定夹与无人机9上的电源插头连接，所述电源线20的另一端通过固定夹与电源输出接口2.1上的电源插头连接。

为了确保无人机9在车辆1长时间行驶的过程中始终能够与车辆1一起伴飞，并实时将监控信息发送到车载显示器3上，本发明进一步优选的实施方案还有，所述电源线收放器21包括设置在支撑架21.1上的绕线轴21.2，绕线轴21.2的一端设有与控制器2连接的伺服电机21.3，支撑架21.1上设有检测电源线20拉紧张力的传感器21.4，传感器21.4与控制器2连接；当传感器21.4发出的张紧力大于设定阈值时，控制器2控制伺服电机21.3正转使绕线轴21.2放出电源线20，当传感器21.4发出的张紧力小于设定阈值时，控制器2控制伺服电机21.3反转使绕线轴收回电源线。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，所述系统包括安装在车辆内部的控制器，将控制器与设置在车辆内用于显示监控信息的车载显示器连接，控制器还与用于收发监控信息的A监控手机连接，车辆的主人持有用于接收A监控手机发出监控信息的B监控手机，车载显示器与A监控手机接收来自控制器和/或蓝牙信息发射端发出的监控信息，并将接收到的监控信息传送到车载显示器显示监测信息，或将接收到的监控信息传送到A监控手机，再由A监控手机通过拨号方式将信息发送到B监控手机上，所述蓝牙信息发射端分别是与监控摄像头、红外探测器连接的蓝牙或连接在控制器上的蓝牙，所述监控摄像头与红外探测器分别设置在车辆的内部和/或外部，所述监控摄像头与红外探测器还分别设置在无人机上，所述无人机通过无线通信模块与无人机遥控器无线通信连接，无人机遥控器与控制器连接，车辆上设有无人机的收发窗口，车辆上还设有分别与控制器连接的振动传感器、烟雾传感器、声音传感器、温度传感器和人脸识别处理器。

2.如权利要求1所述的基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，所述控制器与车载电瓶连接，所述控制器上还设有电源输出接口，电源输出接口上连接有无线充电模块和有线充电插口。

3.如权利要求2所述的基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，所述无线充电模块与无人机上的无线电能接收模块无线连接，用于为无人机无线充电。

4.如权利要求2所述的基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，所述有线充电插口设有若干个分别通过充电线缆与A监控手机、无人机遥控器连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，在所述无人机的收发窗口的下方设有无人机发射架或无人机挂架。

6.如权利要求5所述的基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，所述无人机的收发窗口为设置在车辆后备箱上的天窗。

7.如权利要求5或6所述的基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，所述无人机挂架设置在车辆天窗的一侧。

8.如权利要求7所述的基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，所述无人机的收发窗口上设有与控制器连接的中控锁和电动推杆。

9.如权利要求2所述的基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，所述电源输出接口与无人机之间通过电源线及电源线收放器连接，所述电源线的一端通过固定夹与无人机上的电源插头连接，所述电源线的另一端通过固定夹与电源输出接口上的电源插头连接。

10.如权利要求9所述的基于物联网的汽车安全防护系统，其特征在于，所述电源线收放器包括设置在支撑架上的绕线轴，绕线轴的一端设有与控制器连接的伺服电机，支撑架上设有检测电源线拉紧张力的传感器，传感器与控制器连接；当传感器发出的张紧力大于设定阈值时，控制器控制伺服电机正转使绕线轴放出电源线，当传感器发出的张紧力小于设定阈值时，控制器控制伺服电机反转使绕线轴收回电源线。