CN108654715B - 一种大容量自动化吸头载架装置 - Google Patents

Abstract

一种大容量自动化吸头载架装置，自动吸头载架装置包括支架、转运模块、传输装置、定位装置和检测装置，转运模块、传输装置、定位装置和检测装置均设与支架上；转运模块分为第一转运模块和第二转运模块，第一转运模块和第二转运模块分别左右对称设与支架两端，第一转运模块和第二转运模块上均设有拨杆，传输装置、定位装置均位于第一转运模块和第二转运模块之间；传输装置设与支架一侧，传输装置为带式传输装备；定位装置设与传输装置位于同一水平面且设与支架另一侧，定位装置包括型材载架，型材载架中空位置底端设有吸头托架定位装置。该装置吸头托盘由2个弹片固定在吸头托架模块上，更换方便；检测装置可以更加便捷的检测节省了人力检测搬运。

Description

一种大容量自动化吸头载架装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种大容量自动化吸头载架装置.

背景技术

化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。将定量的患者血清和辣根过氧化物HRP加入到固相包被有抗体的白色不透明微孔板中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗体特异性结合，分离洗涤未反应的游离成分，然后，加入发光底液 ，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放。目前市场上现有的全自动化学发光免疫分析仪都是用于读取96孔微孔板所发出的微弱光能量，用于测定患者血清样本中某种抗体或者抗原的浓度，分析微孔板内的血清需要使用一次性吸头装置，现有的一次性吸头载架装置，都是抽拉式或固定式结构，一次装载量小，占空间大，更换费时费力。如何能实现装置更多占空间小等问题是现阶段急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是提供了一种大容量自动化吸头载架装置，包括吸头托架模块和自动吸头载架装置，所述吸头托架模块放置于所述自动吸头载架装置内，所述吸头托架模块包括架体和吸头托盘，所述架体底部设有底座，所述底座上设有定位抓手卡槽；

所述自动吸头载架装置包括支架、转运模块、传输装置、定位装置和检测装置，所述转运模块、传输装置、定位装置和检测装置均设于支架上；

所述转运模块分为第一转运模块和第二转运模块，所述第一转运模块和所述第二转运模块分别左右对称设于所述支架两端，所述第一转运模块和所述第二转运模块上均设有拨杆，所述传输装置、定位装置均位于所述第一转运模块和第二转运模块之间；

所述传输装置设于所述支架一侧，所述传输装置为带式传输装备；

所述定位装置设于所述传输装置位于同一水平面且设于所述支架另一侧，所述定位装置包括型材载架，所述型材载架中空位置底端设有吸头托架定位装置；

所述自动吸头载架装置前端设有吸头托架入口；

所述架体顶端两侧设有两个卡槽，所述卡槽与所述吸头托盘两端弹片卡接。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

（1）该装置最大可装载11盘96孔吸头托盘1056只一次性吸头，吸头托盘由2个弹片固定在吸头托架模块上，更换方便；

（2）全自动装载吸取，使用自动化装载固定吸取，减少人员操作，提高了效率。

（3）使用两轴联动定位装置，使吸头载架模块活动更为灵活，可以完成多种操作。

（4）该装置设有检测装置可以更加便捷的检测到装载位置并且可以提醒吸头是否使用完毕，节省了人力检测搬运。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明吸头载架模块结构示意图；

图3为本发明吸头载架模块另一角度的结构示意图；

图4为本发明内部结构示意图；

图5为本发明自动吸头载架装置结构示意图；

图6为本发明吸头托架定位抓手结构示意图。

具体实施方式

下面通过结合附图的形式来对本发明的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本发明，并不能理解为是对本发明的限定。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-5所示，一种大容量自动化吸头载架装置，包括吸头托架模块1和自动吸头载架装置2，所述吸头托架模块1放置于所述自动吸头载架装置2内，所述吸头托架模块1包括架体3和吸头托盘4，所述架体3底部设有底座5，所述底座5上设有定位抓手卡槽6；

所述自动吸头载架装置2包括支架7、转运模块、传输装置9、定位装置10和检测装置，所述转运模块、传输装置9、定位装置10和检测装置均设于支架7上；

所述转运模块分为第一转运模块81和第二转运模块82，所述第一转运模块81和所述第二转运模块82分别左右对称设于所述支架7两端，所述第一转运模块81和所述第二转运模块82上均设有拨杆83，所述传输装置9、定位装置10均位于所述第一转运模块81和第二转运模块82之间；

所述传输装置9设于所述支架7一侧，所述传输装置9为带式传输装备；

所述定位装置10设于所述传输装置9位于同一水平面且设于所述支架7另一侧，所述定位装置10包括型材载架11，所述型材载架11中空位置底端设有吸头托架定位装置12。

所述自动吸头载架装置2前端设有吸头托架入口13。

所述架体3顶端两侧设有两个卡槽14，所述卡槽与所述吸头托盘4两端弹片15卡接。

所述吸头托盘4至少设有96孔。

所述支架7上最多可以摆放11个吸头托架模块1。

所述第一转运模块81和所述第二转运模块82均设有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上设有X轴移动滑块，所述拨杆83与所述X轴移动滑块固定连接，所述X轴直线导轨下方设有电机，所述电机上设有输出轴，所述输出轴通过带轮驱动皮带转动，所述皮带与拨杆83固定连接，从而带动所述拨杆83沿X轴直线导轨X向左右运动。

所述传输装置9和所述定位装置10之间设有隔板，所述隔板两端设有与所述吸头托盘4模块长度相同的平滑缺口。

所述型材载架11下方设有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设有Y轴移动滑块，所述吸头托架定位装置12与所述Y轴移动滑块固定连接。

所述吸头托架定位装置12包括吸头托架定位抓手16，所述吸头托架定位抓手16侧方设有Y轴传动电机，所述Y轴传动电机为步进电机，所述Y轴传动电机上设有输出轴，所述输出轴通过带轮驱动皮带转动，皮带与所述吸头托架定位装置12固定连接，从而带动吸头托架定位装置12沿Y轴直线导轨Y向前后运动。所述吸头托架定位抓手16顶端设有托架手指17，所述托架手指17侧面设有Y轴左右旋丝杆电机，所述Y轴左右旋丝杆电机使托架手指17沿Y轴直线导轨扩张收缩；所述吸头托架定位装置12内设有Z轴直线导轨，所述托架手指17与所述Z轴直线导轨活动连接，所述托架手指17底端设有Z轴电机，所述Z轴电机通过齿轮驱动托架手指17沿Z轴直线导轨上下移动。

实施例2

如图4所示，整体操作时，从吸头托架入口把装载好的吸头托架模块放入自动吸头载架，每放入一组吸头托架模块，都途径检测开关，检测开关检测到后，第一转运模块和第用拨杆把吸头托架模块推到皮带输送模块位置A，然后皮带带动吸头托架模块向装备后方移动，到极限位置F，检测开关检测吸头托架模块，第二转运模块用拨杆把吸头托架模块推到型材载架位置G，检测开关检测到位后，吸头托架定位模块的托架手指上升并插入底座内，然后张开手指，抓紧吸头托架模块,电机驱动吸头托架定位模块，带着吸头托架模块向前移动，移动到型材载架前端位置K，然后重复上述过程直至装满11个吸头托架模块。

实施例3

如图4所示，加样器取吸头器在位置H处操作，此时由吸头托架定位模块把吸头托架模块固定好。取空位置H吸头托架模块内的吸头后，吸头托架定位模块先把位置H-K的吸头托架模块向前移动一个位置，H号位空出，再把位置G的满吸头吸头托架模块移到位置H并锁定等待加样器取吸头，G号位空出，第二转运模块用拨杆把F号位的吸头托架模块推入位置G，然后皮带转动，把位置A-E的托架模块整体后移一位，空出位置A，第一转运模块用拨杆拨杆把L号位的吸头托架模块推入A号位，再次取空位置H吸头托架模块内的吸头后，把位置H-K的吸头托架模块向前移动一个位置，H号位空出，再把位置G的满吸头吸头托架模块移到位置H，G号位空出，如此循环操作直至全部吸头用光后，软件提示更换吸头，吸头第一托架转运模块把各个空吸头吸头托架模块移动到吸头托架入口，人工取走。

实施例4

如图6所示，定位装置首先接收检测信号，Z轴电机运作推动托架手指上升，托架手指进入吸头定位抓手卡槽后，Y轴左右旋丝杆电机工作驱动齿轮使托架手指扩张，卡在卡槽内与吸头托架模块固定，Y轴电机运作带动定位装置和吸头托架模块一起沿Y轴直线导轨移动将吸头托架模块带入指定位置锁定等待加样器取吸头，然后 Y轴左右旋丝杆电机工作使托架手指收缩，与吸头托架模块分离，Z轴电机运作使托架手指下降，Y轴电机使定位装置回归原工作位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大容量自动化吸头载架装置，包括吸头托架模块（1）和自动吸头载架装置（2），所述吸头托架模块（1）放置于所述自动吸头载架装置（2）内，其特征在于：

所述吸头托架模块（1）包括架体（3）和吸头托盘（4），所述架体（3）底部设有底座（5），所述底座（5）上设有定位抓手卡槽（6）；

所述自动吸头载架装置（2）包括支架（7）、转运模块、传输装置（9）、定位装置（10）和检测装置，所述转运模块、传输装置（9）、定位装置（10）和检测装置均设于支架（7）上；

所述转运模块分为第一转运模块（81）和第二转运模块（82），所述第一转运模块（81）和所述第二转运模块（82）分别左右对称设于所述支架（7）两端，所述第一转运模块（81）和所述第二转运模块（82）上均设有拨杆（83），所述传输装置（9）、定位装置（10）均位于所述第一转运模块（81）和第二转运模块（82）之间；

所述传输装置（9）设于所述支架（7）一侧，所述传输装置（9）为带式传输装备；

所述定位装置（10）设于所述传输装置（9）位于同一水平面且设于所述支架（7）另一侧，所述定位装置（10）包括型材载架（11），所述型材载架（11）中空位置底端设有吸头托架定位装置（12）；

所述自动吸头载架装置（2）前端设有吸头托架入口（13）；

所述架体（3）顶端两侧设有两个卡槽（14），所述卡槽与所述吸头托盘（4）两端弹片（15）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述吸头托盘（4）至少设有96孔。

3.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述支架（7）上最多摆放11个吸头托架模块（1）。

4.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述第一转运模块（81）和所述第二转运模块（82）均设有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上设有X轴移动滑块，所述拨杆（83）与所述X轴移动滑块固定连接，所述X轴直线导轨下方设有电机，所述电机上设有输出轴，所述输出轴通过带轮驱动皮带转动，所述皮带与拨杆（83）固定连接，从而带动所述拨杆（83）沿X轴直线导轨X向左右运动。

5.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述传输装置（9）和所述定位装置（10）之间设有隔板，所述隔板两端设有与所述吸头托盘（4）模块长度相同的平滑缺口。

6.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述型材载架（11）下方设有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设有Y轴移动滑块，所述吸头托架定位装置（12）与所述Y轴移动滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述吸头托架定位装置（12）包括吸头托架定位抓手（16），所述吸头托架定位抓手（16）侧方设有Y轴传动电机，所述Y轴传动电机为步进电机，所述Y轴传动电机上设有输出轴，所述输出轴通过带轮驱动皮带转动，皮带与所述吸头托架定位装置（12）固定连接，从而带动吸头托架定位装置（12）沿Y轴直线导轨Y向前后运动，所述吸头托架定位抓手（16）顶端设有托架手指（17），所述托架手指（17）侧面设有Y轴左右旋丝杆电机，所述Y轴左右旋丝杆电机使托架手指（17）沿Y轴直线导轨扩张收缩；所述吸头托架定位装置（12）内设有Z轴直线导轨，所述托架手指（17）与所述Z轴直线导轨活动连接，所述托架手指（17）底端设有Z轴电机，所述Z轴电机通过齿轮驱动托架手指（17）沿Z轴直线导轨上下移动。