CN108622112A - 物流运输机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流领域，针对不宜翻转的货物楼宇投递时折损的问题，提出了一种物流运输机构，物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，所述物流小车包括车厢、与车厢相连的车架、行驶装置、导向装置和车架传动机构，所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架相连，还包括与所述车厢及车架相连的用于使车厢沿垂直于车架活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。本发明适用于楼宇物流系统。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流运输机构。
背景技术
长期以来，快递的最后一公里一直是制约快递投递效率的重要因素，而效率又直接影响快递投递成本及用户体验，从而直接影响快递企业的发展。楼宇智能物流系统作为解决物流最后100米的难以送货入户/入层的问题应运而生，而现有的作为楼宇智能物流系统中物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，物流小车包括车厢及与车厢相连的车架，车架上设置有行驶轮、行驶轮车轴、导向轮、导向轮轮轴和轮轴支架，现有的物流小车中的车厢和车架的连接均为固定连接，如此当物流小车为了运输货品进行水平或垂直运动时，势必会导致车厢内的货物翻转，若货物为不宜翻转的货物时，则会造成货物的折损。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服不宜翻转的货物楼宇投递时折损的问题，提出了一种物流运输机构。
本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是：
物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，所述物流小车包括车厢、与车厢相连的车架、行驶装置、导向装置和车架传动机构，所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架相连，还包括与所述车厢及车架相连的用于使车厢沿垂直于车架活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。
优选的，所述运输轨道上设置有齿条；所述车架传动机构包括电机一、与所述电机一输出轴连接的蜗杆一、与所述蜗杆一啮合的蜗轮一、与所述蜗轮一及车架相连的动力轴一和连接所述动力轴一并与所述齿条相啮合的行驶齿轮一，所述动力轴一外侧依次设置有轴承三和轴承三固定支架，所述轴承三和轴承三固定支架连接车架内侧；或，所述车架传动机构包括电机二、与电机轴一相连的电机齿轮一、与电机轴一相连的电磁刹车环一、与所述电机齿轮一啮合的轴上齿轮、与所述轴上齿轮及车架相连的动力轴二和连接所述动力轴二并与所述齿条相啮合的行驶齿轮二，所述动力轴一外侧依次设置有轴承三和轴承三固定支架，所述轴承三和轴承三固定支架连接车架内侧；或，所述车厢传送机构包括电机三、与所述电机三输出轴连接的蜗杆二，与所述蜗杆二啮合的蜗轮二、与所述蜗轮二及车厢相连的动力轴三、贯穿连接所述动力轴三位于动力轴三外侧的轴承一和固定在车架内部并与所述轴承一相连的轴承一固定支架。
优选的，所述车厢传送机构包括电机四、与电机轴二相连的电机齿轮二、与电机轴二相连的电磁刹车环二、与所述电机齿轮二及车厢相连的动力轴四、贯穿连接所述动力轴四位于动力轴四外侧的轴承二和固定在车架内部并与所述轴承二相连的轴承二固定支架。
进一步的，所述车厢传送机构还包括用于防止轴承轴向移动的固定环，当轴承一和动力轴三存在时，所述固定环位于轴承一的两端且贯穿连接该动力轴三；当轴承二和动力轴四存在时，所述固定环位于轴承二的两端且贯穿连接该动力轴四。
进一步的，所述运输轨道上设置有导电铜条，所述车架内设置有导电铜刷，所述导电铜条与所述导电铜刷相连，所述导电铜刷连接所述车架传动机构和车厢传动结构。
进一步的，所述运输轨道包括背板、与所述背板两端垂直连接的挡板一及与所述挡板一垂直连接的挡板二。
进一步的，所述背板安装在垂直于水平面的方向。
进一步的，所述行驶装置包括所述行驶轮和与所述行驶轮及车架相连的行驶轮车轴，所述导向装置包括导向轮、与所述导向轮相连的导向轮轮轴和所述导向轮轮轴相连的轮轴支架，所述导向装置设置于车架一侧面的两端及其相对侧面的两端，所述行驶装置设置于同侧面的两导向轮之间，所述导向轮的轴心方向与所述行驶轮的轴心方向相垂直。
进一步的，所述行驶轮位于背板、挡板一及挡板二形成的凹槽一内，所述行驶轮滚动配合所述背板和挡板二，所述导向轮位于所述背板及背板两端的挡板一形成的凹槽二内，所述导向轮滚动配合所述挡板一。
本发明的有益效果是：
1)通过车厢传动机构带动车厢的转动，避免了不宜翻转的货物楼宇投递时折损的问题。
2)通过导电铜条连接导电铜刷进而连接车架内的电机实现了物流小车自带电源耗尽后或者在爬坡时的供电正常。
3)通过行驶轮与背板和挡板二的滚动配合及导向轮与挡板一的滚动配合，使得物流小车能在运输轨道上流畅行驶。
4)将背板安装在垂直于水平面的方面，可使得物流小车在水平方向与垂直方向之间进行相互转向时，车厢转动方向更小且有利于物流小车在运输轨道上的换轨。
附图说明
图1为本发明实施例1和实施例2的运输轨道的结构示意图。
图2为本发明实施例1和实施例2的物流小车车架的结构示意图。
图3为本发明实施例1和实施例2的物流小车中行驶轮与运输轨道的配合图。
图4为本发明实施例1和实施例2的物流小车中导向轮与运输轨道的配合图。
图5为本发明实施例1的车架传动机构的结构示意图。
图6为本发明实施例1的车厢传动机构的结构示意图。
图7为本发明实施例1和实施例2的物流小车在垂直平面转弯过程的正视示意图。
图8为本发明实施例1和实施例2的物流小车在水平平面转弯过程的俯视示意图。
图9为本发明实施例2的车架传动机构的结构示意图。
图10为本发明实施例2的车厢传动机构的结构示意图。
其中，100为背板，101为挡板一，102为挡板二，103为齿条，104为导电铜条，200为车厢，201为车架，202为行驶轮，203为行驶轮车轴、204为导向轮、205为导向轮车轴、206为轮轴支架、301为电机一、302为蜗杆一、303为蜗轮一、304为动力轴一、305为行驶齿轮一、306为轴承三、307为轴承三固定支架、311为电机二、312为电磁刹车环一、313为电机轴一、314为电机齿轮一、315为轴上齿轮、316为动力轴二、317为行驶齿轮二、401为电机三、402为蜗杆二、403为蜗轮二、404为动力轴三、405为轴承一、406为轴承一固定支架、407为固定环、411为电机四、412为电磁刹车环二、413为电机轴二、414为电机齿轮二、415为动力轴四、416为轴承二，417为轴承二固定支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。
本发明旨在克服不宜翻转的货物楼宇投递时折损的问题，提出了一种物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，所述物流小车包括车厢200、与车厢200相连的车架201、行驶装置、导向装置和车架传动机构，所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架201相连，还包括与所述车厢200及车架201相连的用于使车厢200沿垂直于车架201活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。
实施例1
如图1所示，本实施例中的运输轨道包括背板100、与所述背板100两端垂直连接的挡板一101及与所述挡板一101垂直连接的挡板二102，所述背板100上设置有导电铜条104，所述运输轨道上设置有齿条103，所述齿条103与所述车架传动机构相连，为了方便物流小车在水平方向与垂直方向之间进行相互转向，所述背板100可安装在垂直于水平面的方向。
如图2所示，所述运输轨道和车架组成凸型结构，所述车架201的两侧各设置有两个行驶轮202、两个行驶轮车轴203、两个导向轮204、两个导向轮轮轴205和两个轮轴支架206，其中行驶轮202通过行驶轮车轴203与车架201相连，导向轮轮轴205穿过导向轮204与轮轴支架206相连，轮轴支架206与车架201相连，所述导向装置设置于车架201一侧面的两端及其相对侧面的两端，所述行驶装置设置于同侧面的两导向轮204之间，所述导向轮204的轴心方向与所述行驶轮202的轴心方向相垂直。
如图3所示，所述行驶轮202位于背板100、挡板一101及挡板二102形成的U型凹槽一内，所述行驶轮202滚动配合所述背板100和挡板二102，为了保证物流小车在运输轨道上流畅行驶，行驶轮202的直径应小于上述凹槽一的宽度即背板100与挡板二102的距离，图中的为了显示方便忽略了行驶轮200与背板100及挡板二102之间的间距。
如图4所示，所述导向轮204位于所述背板100及背板100两端的挡板一101形成的U型凹槽二内，所述导向轮204滚动配合所述挡板一101。
如图5所示，本实施例的车架传动机构采用蜗轮蜗杆的动力提供方式，包括电机一301、与所述电机一301输出轴连接的蜗杆一302、与所述蜗杆一302啮合的蜗轮一303、与所述蜗轮一303及车架201相连的动力轴一304和与连接所述动力轴304一并与所述齿条103相啮合的行驶齿轮一305，动力轴一304外侧依次设置有轴承三306和轴承三固定支架307，轴承三306和轴承三固定支架307连接车架201内侧。
运行时，电机一301的转动带动蜗杆一302转动，蜗杆一302的转动带动蜗轮一303的转动，而动力轴一304扭矩的传递带动行驶齿轮的一305沿着齿条103转动，如此车架跟随行驶齿轮进行运动。
如图6所示，本实施例的车厢传送机构采用蜗轮蜗杆的动力提供方式，包括电机三401、与所述电机三401输出轴连接的蜗杆二402，与所述蜗杆二402啮合的蜗轮二403、与所述蜗轮二403及车厢200相连的动力轴三404、贯穿连接所述动力轴三404位于动力轴三404外侧的轴承一405和固定在车架内部并与所述轴承一405相连的轴承一固定支架406，其中，动力轴三404可为空心轴，位于轴承一405的两端且贯穿连接该空心轴处安装有两个固定环407，用于防止空心轴在轴承一405轴心方向的移位。
运行时，电机三401带动蜗杆二402转动，蜗杆二402的转动带动蜗轮一303和动力轴三404的转动，如此车厢可跟随动力轴三404沿垂直于车架201活动方向所在的平面进行旋转运动。
图7为物流小车在垂直平面转弯过程的正视示意图，图8为物流小车在水平平面转弯过程的俯视示意图，通过车架传动机构和车厢传动机构可保证物流小车在垂直平面和水平平面上自由行驶。
同时，为了保障物流小车自带电源耗尽后或者在爬坡时的供电，车架201内设置有导电铜刷(图中未示出)，所述导电铜条104与所述导电铜刷相连，所述导电铜刷连接电机一301和电机三401用于提供上述两电机的电能。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于车架传动机构和厢传送机构提供动力的方式不一样，本实施例采用如下方式提供动力。
如图9所示，本实施例的车架传动机构包括电机二311、与电机轴一313相连的电机齿轮一314、与电机轴一313相连的电磁刹车环一312、与所述电机齿轮一314啮合的轴上齿轮315、与所述轴上齿轮315及车架201相连的动力轴二316和连接所述动力轴二316并与所述齿条103相啮合的行驶齿轮二317，动力轴一304外侧依次设置有轴承三306和轴承三固定支架307，所述轴承三306和轴承三固定支架307连接车架201内侧。
运行时，电机二311带动电机轴一313转动，电机轴一313的转动带动电机次轮一314的转动，电机齿轮一314的转动带动轴上齿轮315的转动，而动力轴二316的扭矩的传递带动行驶齿轮二317的转动，从而车架201跟随行驶轮进行运动；当断电时，电磁刹车环一312断电时自动卡住电机轴一313，如此起到刹车作用让车架201停止运动。
如图10所述，本实施例的车厢传送机构包括电机四411、与电机轴二413相连的电机齿轮二414、与电机轴二413相连的电磁刹车环二412、与所述电机齿轮二414及车厢200相连的动力轴四415，贯穿连接所述动力轴四415位于动力轴四415外侧的轴承二416和固定在车架201内部并与所述轴承二416相连的轴承二固定支架417，其中，动力轴四415可为空心轴，位于轴承二416的两端且贯穿连接该空心轴处安装有两个固定环407，用于防止空心轴在轴承二416上的前后移位。
运行时，电机四411的转动带动电机轴二413的转动，电机轴二413的转动带动电机齿轮二414的转动，而电机齿轮二414的转动带动动力轴四415的转动，从而车厢跟随动力轴四415沿垂直于车架201活动方向所在的平面进行旋转运动；当断电时，电磁刹车环二412断电时自动卡住电机轴二413，如此起到刹车作用让车厢200停止运动。
图7为物流小车在垂直平面转弯过程的正视示意图，图8为物流小车在水平平面转弯过程的俯视示意图，通过车架传动机构和车厢传动机构可保证物流小车在垂直平面和水平平面上自由行驶。
同时，为了保障物流小车自带电源耗尽后或者在爬坡时的供电，车架201内设置有导电铜刷(图中未示出)，所述导电铜条104与所述导电铜刷相连，所述导电铜刷连接电机二311和电机四411用于提供上述两电机的电能。
Claims (10)
1.物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，所述物流小车包括车厢(200)、与车厢(200)相连的车架(201)、行驶装置、导向装置和车架传动机构，所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架(201)相连，其特征在于，还包括与所述车厢(200)及车架(201)相连的用于使车厢(200)沿垂直于车架(201)活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。
2.如权利要求1所述的物流运输机构，其特征在于，所述运输轨道上设置有齿条(103)；所述车架传动机构包括电机一(301)、与所述电机一(301)输出轴连接的蜗杆一(302)、与所述蜗杆一(301)啮合的蜗轮一(303)、与所述蜗轮一(303)及车架(201)相连的动力轴一(304)和连接所述动力轴一(304)并与所述齿条(103)相啮合的行驶齿轮一(305)，所述动力轴一(304)外侧依次设置有轴承三(306)和轴承三固定支架(307)，所述轴承三(306)和轴承三固定支架(307)连接车架(201)内侧；
或，所述车架传动机构包括电机二(311)、与电机轴一(313)相连的电机齿轮一(314)、与电机轴一(313)相连的电磁刹车环一(312)、与所述电机齿轮一(314)啮合的轴上齿轮(315)、与所述轴上齿轮(315)及车架(201)相连的动力轴二(316)和连接所述动力轴二(316)并与所述齿条(103)相啮合的行驶齿轮二(317)，所述动力轴一(304)外侧依次设置有轴承三(306)和轴承三固定支架(307)，所述轴承三(306)和轴承三固定支架(307)连接车架(201)内侧。
3.如权利要求1所述的物流运输机构，其特征在于，所述车厢传送机构包括电机三(401)、与所述电机三(401)输出轴连接的蜗杆二(402)，与所述蜗杆二(402)啮合的蜗轮二(403)、与所述蜗轮二(402)及车厢(200)相连的动力轴三(404)、贯穿连接所述动力轴三(404)位于动力轴三(404)外侧的轴承一(405)和固定在车架(201)内部并与所述轴承一(405)相连的轴承一固定支架(406)。
4.如权利要求1所述的物流运输机构，其特征在于，所述车厢传送机构包括电机四(411)、与电机轴二(413)相连的电机齿轮二(414)、与电机轴二(413)相连的电磁刹车环二(412)、与所述电机齿轮二(414)及车厢(200)相连的动力轴四(415)、贯穿连接所述动力轴四(415)位于动力轴四(415)外侧的轴承二(416)和固定在车架(201)内部并与所述轴承二(416)相连的轴承二固定支架(417)。
5.如权利要求3或4所述的物流运输机构，其特征在于，所述车厢传送机构还包括用于防止轴承轴向移动的固定环(407)，当轴承一(405)和动力轴三(404)存在时，所述固定环(407)位于轴承一(405)的两端且贯穿连接该动力轴三(404)；当轴承二(416)和动力轴四(415)存在时，所述固定环(407)位于轴承二(416)的两端且贯穿连接该动力轴四(415)。
6.如权利要求1所述的物流运输机构，其特征在于，所述运输轨道上设置有导电铜条(104)，所述车架(201)内设置有导电铜刷，所述导电铜条(104)与所述导电铜刷相连，所述导电铜刷连接所述车架传动机构和车厢传动结构。
7.如权利要求1或6所述的物流运输机构，其特征在于，所述运输轨道包括背板(100)、与所述背板两端垂直连接的挡板一(101)及与所述挡板一(101)垂直连接的挡板二(102)。
8.如权利要求7所述的物流运输机构，其特征在于，所述背板(100)安装在垂直于水平面的方向。
9.如权利要求7所述的物流运输机构，其特征在于，所述行驶装置包括所述行驶轮(202)和与所述行驶轮(202)及车架(201)相连的行驶轮车轴(203)，所述导向装置包括导向轮(204)、与所述导向轮(204)相连的导向轮轮轴(205)和所述导向轮轮轴(205)相连的轮轴支架(206)，所述导向装置设置于车架(201)一侧面的两端及其相对侧面的两端，所述行驶装置设置于同侧面的两导向轮(204)之间，所述导向轮(204)的轴心方向与所述行驶轮(202)的轴心方向相垂直。
10.如权利要求7所述的物流运输机构，其特征在于，所述行驶轮(202)位于背板(100)、挡板一(101)及挡板二(102)形成的凹槽一内，所述行驶轮(202)滚动配合所述背板(100)和挡板二(102)，所述导向轮(204)位于所述背板(100)及背板(100)两端的挡板一(101)形成的凹槽二内，所述导向轮(204)滚动配合所述挡板一(101)。
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