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CN105501950A - 一种存取电池装置 - Google Patents

一种存取电池装置 Download PDF

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CN105501950A
CN105501950A CN201610093493.7A CN201610093493A CN105501950A CN 105501950 A CN105501950 A CN 105501950A CN 201610093493 A CN201610093493 A CN 201610093493A CN 105501950 A CN105501950 A CN 105501950A
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China
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belt
belt wheel
gear
motor
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刘俊杰
韦明典
何德威
苏训刚
杨伟
吴一民
谢桐
杨昌元
徐能波
杨义财
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Guizhou Hengjin Technology Co Ltd
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Guizhou Hengjin Technology Co Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种存取电池装置，包括用于放置电池的货架存放机构，在所述货架存放机构的一侧设置有皮带传送运输机构，所述皮带传送机构包括至少一个皮带轮组，每个皮带轮组包括水平设置的支撑架以及安装于所述支撑架两端的第一带轮、第二带轮，以及绕过所述第一带轮与第二带轮的第一皮带，其中所述第一带轮通过第一传动单元连接于第一电机；在所述皮带传送运输机构上方设置有推送单元，用于对电池向靠近或远离所述第一皮带的方向推送。采用上述技术方案，结构简单，操作方便，能够实现对电池的自动存、取，自动化程度高。

Description

一种存取电池装置
技术领域
本发明涉及一种存取电池装置，属于电动汽车制造工艺机械设备技术领域。
背景技术
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。电动汽车电池既是发展电动汽车的核心，更是电力工业与汽车行业的关键结合点。应用在电动汽车上的储能技术主要是电化学储能技术，即铅酸、镍氢、镍镉、锂离子、钠硫等电池储能技术。随着电动汽车制造工艺中机械化自动化水平越来越高，各种自动化的工装机械设备被广泛运用于各个工艺步骤。而在电动汽车的大批量生产中，用到大量的成品电池，而对于成品电池的存取目前还没有一种设备能够满足对电池的快速存取的需要。
发明内容
因此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够对成品电池较为快捷地、自动化地进行存取的装置。
为了实现上述目的，本发明的一种存取电池装置，包括用于放置电池的货架存放机构，在所述货架存放机构的一侧设置有皮带传送运输机构，所述皮带传送机构包括至少一个皮带轮组，每个皮带轮组包括水平设置的支撑架以及安装于所述支撑架两端的第一带轮、第二带轮，以及绕过所述第一带轮与第二带轮的第一皮带，其中所述第一带轮通过第一传动单元连接于第一电机；在所述皮带传送运输机构上方设置有推送单元，用于对电池向靠近或远离所述第一皮带的方向推送。
所述推送单元包括水平设置的齿条以及与所述齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮连接于第二电机的动力输出端；所述齿条的靠近所述货架存放机构的一端设置有齿条杆，所述齿条杆的端部安装有钩头，所述钩头包括水平杆部以及与所述水平杆部相垂直的垂直勾部，所述水平杆部同轴向地插入到所述齿条杆的端部并且能够与所述齿条杆之间相对转动；所述水平杆部固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述第三齿轮连接于第三电机的动力输出端。
所述第一传送单元包括安装于所述第一带轮的轮轴上的第三带轮，以及安装于第一电机的动力输出端的第四带轮，以及绕过所述第三带轮与第四带轮的第二皮带。
所述皮带轮组为两个；两个所述皮带轮组的第一带轮安装于同一轮轴上。
所述货架存放机构包括自上而下设置的多层存放空间；所述皮带传送运输机构安装于一升降机构。
所述升降机构包括安装于所述皮带传送运输机构上方的第四电机，所述第四电机通过第二传动单元连接于传动轴，所述传动轴的两端分别安装一绳轮，所述绳轮上缠绕有线绳，所述线绳的一端连接于安装所述皮带传送运输机构的皮带传送运输机构支架。
所述升降机构还包括竖直导轨，所述皮带传送运输机构支架上设置有能够在所述竖直导轨上滚动的轴承。
所述升降机构安装于一横向运动机构上。
所述横向运动机构包括位于上方的上导轨以及位于下方的下导轨，所述第四电机安装于电机支架上，所述电机支架的两端分别固定于两个所述竖直导轨，所述竖直导轨的上端与下端分别设置有上滚轮与下滚轮，所述下滚轮支撑于所述下导轨并能够在所述下导轨上水平移动，所述上滚轮与所述上导轨相配合滚动。
采用上述技术方案，本发明的存取电池装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、通过皮带传送运输机构能够将位于第一皮带上的电池向靠近或远离所述货架存放机构的方向传送；当需要存放电池时，将电池放在第一皮带上，通过第一皮带将电池传送并靠近货架存放机构，然后通过推送单元则可以将皮带上的电池推送入所述货架存放机构内，当需要取出电池时，通过推送单元将货架存放机构内的电池推送入第一皮带上，再通过第一皮带的转动将电池移出；上述结构简单，操作方便，能够实现对电池的自动存、取，自动化程度高；
2、推送单元通过齿条与齿轮相配合的结构，精度较高，控制位置准确，并且钩头能够通过齿轮传动进行旋转，在不使用时能够将其选转一定角度，从而不会对电池的传送造成阻碍；
3、设置两个并列的皮带轮组，使电池传送更加稳定，避免电池的倾斜；并且通过一个电机带动两个第一皮带运行，能较好地实现两个皮带轮组的同步运行；
4、通过设置多层存放空间，能够在有限的空间内存放较多的电池，使空间利用率达到最大，并且通过升降机构实现对多层存放空间内放置或取出电池；
5、通过横向运动机构能够调整皮带传送运输机构的水平位置，并且横向运动机构结构较为简单，安装方便，成本低，不易损坏。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为皮带传送运输机构的结构示意图。
图3为推送单元的结构示意图。
图4为升降机构的结构示意图。
图5为图4的侧视图。
图6为图5中A-A向剖视图。
图7为横向运动机构的结构示意图。
图8为图7的俯视图。
图9为本发明的侧视结构示意图。
图10为本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本实施例提供一种存取电池装置，包括用于放置电池的货架存放机构1，在所述货架存放机构1的一侧设置有皮带传送运输机构2。
所述皮带传送机构2包括至少一个皮带轮组21，每个皮带轮组21包括水平设置的支撑架211以及安装于所述支撑架211两端的第一带轮212、第二带轮213，以及绕过所述第一带轮212与第二带轮213的第一皮带214，其中所述第一带轮212通过第一传动单元22连接于第一电机23；在所述皮带传送运输机构2上方设置有推送单元3，用于对电池向靠近或远离所述第一皮带214的方向推送。
所述第一传动单元22包括安装于所述第一带轮212的轮轴221，在所述轮轴221上固定有第三带轮222，所述第一电机23的动力输出端设置有第四带轮223，所述第三带轮、第四带轮之间绕有第二皮带224。
所述皮带轮组21为两个；两个所述皮带轮组21的第一带轮211安装于同一轮轴221上。
通过皮带传送运输机构能够将位于第一皮带上的电池向靠近或远离所述货架存放机构的方向传送；当需要存放电池时，将电池放在第一皮带上，通过第一皮带将电池传送并靠近货架存放机构，然后通过推送单元则可以将皮带上的电池推送入所述货架存放机构内，当需要取出电池时，通过推送单元将货架存放机构内的电池推送入第一皮带上，再通过第一皮带的转动将电池移出；上述结构简单，操作方便，能够实现对电池的自动存、取，自动化程度高。
设置两个并列的皮带轮组，使电池传送更加稳定，避免电池的倾斜；并且通过一个电机带动两个第一皮带运行，能较好地实现两个皮带轮组的同步运行。
所述推送单元3通过推送单元支架300安装于皮带传送机构支架200上，所述推送单元3包括水平设置的齿条311以及与所述齿条311相啮合的第一齿轮312，所述第一齿轮312连接于第二电机313的动力输出端；所述齿条311的靠近所述货架存放机构的一端设置有齿条杆314，所述齿条杆314的端部安装有钩头315，所述钩头315包括水平杆部315a以及与所述水平杆部315a相垂直的垂直勾部315b，所述水平杆部315a同轴向地插入到所述齿条杆314的端部并且能够与所述齿条杆214之间相对转动；所述水平杆部315a固定有第二齿轮316，所述第二齿轮316与第三齿轮317相啮合，所述第三齿轮317连接于第三电机318的动力输出端。通过第三电机318带动第三齿轮317转动，因此带动第二齿轮316与水平杆部315a一同转动，从而调整垂直勾部315b转动。
推送单元通过齿条与齿轮相配合的结构，精度较高，控制位置准确，并且钩头能够通过齿轮传动进行旋转，在不使用时能够将其选转一定角度，从而不会对电池的传送造成阻碍。
所述货架存放机构1包括自上而下设置的多层存放空间；所述皮带传送运输机构2安装于一升降机构4。通过设置多层存放空间，能够在有限的空间内存放较多的电池，使空间利用率达到最大，并且通过升降机构实现对多层存放空间内放置或取出电池。
所述升降机构4包括安装于所述皮带传送运输机构上方的第四电机41，所述第四电机通过第二传动单元连接于传动轴42，所述第二传动单元包括安装于所述第四电机41动力输出端的第四齿轮43以及与所述第四齿轮43相啮合的第五齿轮44，所述第五齿轮44安装于所述传动轴42，所述传动轴42的两端分别安装一绳轮46，所述绳轮46上缠绕有线绳47，所述线绳47的一端连接于安装所述皮带传送运输机构的皮带传送运输机构支架200。
所述升降机构还包括竖直导轨48，所述皮带传送运输机构支架200上设置有能够在所述竖直导轨48上滚动的轴承200a，当皮带传送运输机构支架200上下移动时，所述轴承200a能够在竖直导轨48上滚动，起到限位导向的作用。
所述升降机构4安装于一横向运动机构5上。
所述横向运动机构5包括位于上方的上导轨51以及位于下方的下导轨52，所述第四电机41安装于电机支架45上，所述电机支架45的两端分别固定于两个所述竖直导轨48，所述竖直导轨48的上端与下端分别设置有上滚轮481与下滚轮482，所述下滚轮482支撑于所述下导轨52并能够在所述下导轨52上水平移动，所述上滚轮481与所述上导轨51相配合滚动。
通过横向运动机构能够调整皮带传送运输机构的水平位置，并且横向运动机构结构较为简单，安装方便，成本低，不易损坏。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种存取电池装置，其特征在于：包括用于放置电池的货架存放机构，在所述货架存放机构的一侧设置有皮带传送运输机构，所述皮带传送机构包括至少一个皮带轮组，每个皮带轮组包括水平设置的支撑架以及安装于所述支撑架两端的第一带轮、第二带轮，以及绕过所述第一带轮与第二带轮的第一皮带，其中所述第一带轮通过第一传动单元连接于第一电机；在所述皮带传送运输机构上方设置有推送单元，用于对电池向靠近或远离所述第一皮带的方向推送。
2.如权利要求1所述的存取电池装置，其特征在于：所述推送单元包括水平设置的齿条以及与所述齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮连接于第二电机的动力输出端；所述齿条的靠近所述货架存放机构的一端设置有齿条杆，所述齿条杆的端部安装有钩头，所述钩头包括水平杆部以及与所述水平杆部相垂直的垂直勾部，所述水平杆部同轴向地插入到所述齿条杆的端部并且能够与所述齿条杆之间相对转动；所述水平杆部固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述第三齿轮连接于第三电机的动力输出端。
3.如权利要求1所述的存取电池装置，其特征在于：所述第一传送单元包括安装于所述第一带轮的轮轴上的第三带轮，以及安装于第一电机的动力输出端的第四带轮，以及绕过所述第三带轮与第四带轮的第二皮带。
4.如权利要求3所述的存取电池装置，其特征在于：所述皮带轮组为两个；两个所述皮带轮组的第一带轮安装于同一轮轴上。
5.如权利要求1-4任一项所述的存取电池装置，其特征在于：所述货架存放机构包括自上而下设置的多层存放空间；所述皮带传送运输机构安装于一升降机构。
6.如权利要求5所述的存取电池装置，其特征在于：所述升降机构包括安装于所述皮带传送运输机构上方的第四电机，所述第四电机通过第二传动单元连接于传动轴，所述传动轴的两端分别安装一绳轮，所述绳轮上缠绕有线绳，所述线绳的一端连接于安装所述皮带传送运输机构的皮带传送运输机构支架。
7.如权利要求6所述的存取电池装置，其特征在于：所述升降机构还包括竖直导轨，所述皮带传送运输机构支架上设置有能够在所述竖直导轨上滚动的轴承。
8.如权利要求7所述的存取电池装置，其特征在于：所述升降机构安装于一横向运动机构上。
9.如权利要求8所述的存取电池装置，其特征在于：所述横向运动机构包括位于上方的上导轨以及位于下方的下导轨，所述第四电机安装于电机支架上，所述电机支架的两端分别固定于两个所述竖直导轨，所述竖直导轨的上端与下端分别设置有上滚轮与下滚轮，所述下滚轮支撑于所述下导轨并能够在所述下导轨上水平移动，所述上滚轮与所述上导轨相配合滚动。
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