CN108589061B - 一种缝纫机及其差动调节机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种缝纫机的差动调节机构，包括差动牙架、调节组件和差动轴，还包括两端分别铰接于所述差动牙架和所述调节组件之间的摆杆组件和用于与送布机构相连的摆动驱动杆，以及供所述差动轴穿过且分别与所述摆动驱动杆和所述摆杆组件远离所述差动牙架的一端相铰接的差动滑块组件。应用该差动调节机构，由于所述差动滑块组件分别与所述摆杆组件和所述摆动驱动杆相铰接，利用转动副替代移动副，解决了因滑块相对于滑槽卡滞而引起运行不稳定等问题，因此本申请所提供的差动调节机构的工作可靠性有所提升。本申请还公开了一种缝纫机，其工作效率较高。

Description

一种缝纫机及其差动调节机构

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种缝纫机的差动调节机构。本发明还涉及一种缝纫机。

背景技术

现有缝纫机的工作原理是针杆带动引线在驱动装置的驱动下穿过设于纺织物底部穿有绕线的弯针使引线与绕线交织在一起以实现缝制。鉴于现有缝纫机特殊的工作原理，使其具有缝合速度快、缝合质量好、操作方便等优势，深受人们的青睐，被广泛地应用于服装、家居等领域。

现有缝纫机通常包括针杆刺料及跳线机构、差动调节机构、送布机构、弯针勾线机构等。其中，差动调节机构是为了完成送布功能和适应各种弹性面料而进行调节的机构，主要通过调节前后两个送料牙的送料速度及送料距，以克服上下两层缝料因滑延或缩短而产生变形，尤其适应于各种滑性和弹性缝料的缝合。

请参考附图1，图1为现有的差动调节机构的结构示意图。由附图1可知，现有的差动调节机构包括差动拨叉01、差动驱动连杆02和差动滑块组件03，其中差动滑块组件03包括差动架031和差动滑块032。差动架031的差动弧形滑杆穿过差动滑块032，差动滑块032靠近差动拔叉01的一侧设有滑块，相应地，差动拔叉01上设有供滑块滑动的滑槽。当手动调节扳手时，连接于调节扳手与差动拔叉01之间的差动连杆将转矩传递至差动拔叉01，差动拔叉01绕差动轴带动差动滑块032转动，差动滑块032带动差动架031动作，差动架031带动与之相连的差动驱动连接02动作，以便使差动牙架动作，从而改变差动牙相对于送布牙之间的有效送布距离的比值，实现差动。

由此可见，现有缝纫机的差动调节机构通常依靠滑槽滑块机构来实现动力传输，在实际工作过程中，滑块相对于滑槽移动时，滑块与滑槽之间存在剧烈摩擦，导致滑块卡滞于滑槽内，严重影响差动调节机构的稳定运行，因此，现有缝纫机的差动调节机构的工作可靠性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种缝纫机的差动调节机构，其运行较稳定，工作可靠性较高。本发明的另一目的在于提供一种缝纫机，其工作效率较高。

其具体方案如下：

本申请提供一种缝纫机的差动调节机构，包括差动牙架、调节组件和差动轴，还包括：

两端分别铰接于所述差动牙架和所述调节组件之间的摆杆组件；

用于与送布机构相连的摆动驱动杆；

供所述差动轴穿过且分别与所述摆动驱动杆和所述摆杆组件远离所述差动牙架的一端相铰接的差动滑块组件。

优选地，所述差动滑块组件包括：

与所述摆杆组件相铰接的差动滑块；

安装于所述差动轴上且具有穿过所述差动滑块的差动弧形滑杆和与所述摆动驱动杆相铰接的差动曲柄的差动架。

优选地，所述摆杆组件包括：

位于所述差动轴下方且与所述调节组件相铰接的第一摆杆；

位于所述差动轴的外侧且两端分别与所述差动滑块和所述第一摆杆远离所述调节组件的一端相铰接的第二摆杆；

位于所述差动轴上方且两端分别与所述差动牙架和所述第二摆杆连接有所述差动滑块的一端相铰接的第三摆杆。

优选地，所述第二摆杆靠向所述差动轴的一侧设有用于避让所述差动轴的弧形避让槽。

优选地，还包括：

位于所述差动牙架远离所述第三摆杆的一端的下方、用于引导所述差动牙架运动的差动导向块；

穿过所述差动导向块、用于驱动所述差动导向块运动的曲轴组件。

优选地，还包括：

设于所述差动牙架远离所述差动导向块的一端的同步导向槽；

设于所述同步导向槽内、用于引导所述差动牙架随所述差动导向块同步运动的同步导向块。

优选地，还包括设于所述调节组件与所述第一摆杆之间且与所述差动轴相连的固定板。

优选地，所述调节组件包括：

固定于所述固定板远离所述第一摆杆一侧的刻度盘；

铰接于所述固定板远离所述第一摆杆一侧且位于所述刻度盘与所述固定板之间的调节扳手；

依次穿过所述刻度盘和所述调节扳手且可拆卸地固定于所述调节扳手上的调节紧固件。

优选地，还包括：

一端固设于所述调节扳手靠近所述第一摆杆的一端且另一端铰接于所述第一摆杆上、穿过所述固定板并用于连接所述调节扳手与所述第一摆杆的调节摆动连杆。

本申请还提供一种缝纫机，包括送布机构，还包括如上任一项所述的与所述送布机构相连的差动调节机构。

相对于背景技术，本申请所提供的差动调节机构，包括差动牙架、调节组件和差动轴，还包括两端分别铰接于所述差动牙架和所述调节组件之间的摆杆组件和用于与送布机构相连的摆动驱动杆，以及供所述差动轴穿过且分别与所述摆动驱动杆和所述摆杆组件远离所述差动牙架的一端相铰接的差动滑块组件。

其中，所述差动滑块组件的一端与所述摆动驱动杆相铰接，以便于与送布机构相连；所述差动滑块组件的另一端与所述摆杆组件相铰接，而所述摆杆组件的两端又分别铰接于所述差动牙架与所述调节组件之间。

当调节所述调节组件时，所述调节组件通过所述摆杆组件带动所述差动牙架动作，同时所述摆杆组件带动所述差动滑块组件绕所述差动轴转动，与所述差动滑块组件相连的所述摆动驱动杆带动送布机构动作，从而使所述差动牙架相对于送布机构间的距离实现调节，实现差动。

由此可知，在能够实现差动功能的前提下，所述差动滑块组件通过铰接的方式分别与所述摆杆组件和所述摆动驱动杆相连，也即利用转动副替代原有的移动副，避免使用由滑槽及滑块形成的移动副，从而克服了因滑槽相对于滑块卡滞而造成的运行不稳定等问题，传动方式更合理，因此，本申请所提供的差动调节机构的工作可靠性较高。

包含所述差动调节机构的缝纫机，因工作可靠性高，出现故障的概率变小，维护和保养时间缩短，有利于缩短无效工作时间，相对应地有利于延长工作时间，从而使其工作效率有所提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有的差动调节机构的结构示意图；

图2为本发明一种具体实施例所提供的差动调节机构的结构示意图；

图3为图2的第二视图；

图4为图2的第三视图；

图5为图2中部分部件的结构示意图；

图6为图5中摆杆组件、摆动驱动杆和差动滑块组件的结构示意图；

图7为图5中摆杆组件的结构示意图；

图8为图5中差动滑块组件的结构示意图；

图9为图2中调节组件的结构示意图；

附图标记如下：

差动拨叉01、差动驱动连杆02和差动滑块组件03；

差动架031和差动滑块032；

差动牙架1、调节组件2、摆杆组件3、摆动驱动杆4、差动轴5、差动滑块组件6、固定板7和送布机构8；

差动牙11、同步导向槽12和同步导向块13；

刻度盘21、调节扳手22、调节紧固件23和调节摆动连杆24；

第一摆杆31、第二摆杆32和第三摆杆33；

弧形避让槽321；

差动滑块61和差动架62；

差动弧形滑杆621和差动曲柄622；

铰接滑块611和滑块挡板612；

送布牙架81、送布牙82、差动导向块83和曲轴组件84。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2至图5，图2为本发明一种具体实施例所提供的差动调节机构的结构示意图；图3为图2的第二视图；图4为图2的第三视图；图5为图2中部分部件的结构示意图。

本发明实施例公开了一种缝纫机的差动调节机构，包括差动牙架1、调节组件2、摆杆组件3、摆动驱动杆4、差动轴5和差动滑块组件6，还包括设于摆杆组件3与调节组件2之间且与差动轴5相连的固定板7。其中，差动滑块组件6分别与摆杆组件3和摆动驱动杆4相铰接，利用转动副替代移动副，解决了由原有滑块滑槽机构引起的卡滞等问题，使其工作可靠性有所提升。

其中，差动牙架1与送布机构8的送布牙架81平行设置，其靠近送布机构8的一端设有差动牙11，相应地，送布牙架81上相应端设有送布牙82，差动牙11与送布牙82之间的距离调节是通过差动牙架1与送布牙架81实现的，差动牙架1与送布牙架81的相互配合调节以适应于各种弹性面料的缝制。

请参考图6至图9，图6为图5中摆杆组件、摆动驱动杆和差动滑块组件的结构示意图；图7为图5中摆杆组件的结构示意图；图8为图5中差动滑块组件的结构示意图；图9为图2中调节组件的结构示意图。

调节组件2主要用于向本申请所提供的差动调节结构输入差动量。在该具体实施例中，调节组件2包括刻度盘21、调节扳手22和调节紧固件23。

以附图2的当前视图为准，固定板7靠近摆杆组件3的一侧为固定板7的内侧，固定板7靠近调节扳手22的一侧为固定板7的外侧，以下所描述的固定板7的内外侧均以此为准。

刻度盘21固定在固定板7远离摆杆组件3的一侧，也即刻度盘21固定在固定板7的外侧。调节扳手22的一端铰接于固定板7的外侧，且调节扳手22位于刻度盘21与固定板7之间。调节紧固件23依次穿过刻度盘21和调节扳手22，且可拆卸地固定于调节扳手22上。在该具体实施例中，刻度盘21大致呈圆弧状，其两端通过紧定螺钉或铆钉等紧固件固定在固定板7的外侧面上，其中间设有两条沿其径向方向错开分布的圆弧形贯穿槽，其中一个是用于供调节紧固件23穿过圆弧形过孔，另一个是外沿设有刻度值以便观察调节扳手22相对于刻度盘21转动的转动角度的圆弧形观察孔。调节扳手22为底部通过销轴铰接于固定板7上长条形板。调节扳手22对应于圆弧形过孔的位置上设有用于固定调节紧固件23的螺纹孔，调节扳手22对应与圆弧形观察孔的位置上设有用于指示刻度值的指针。调节紧固件23具体为头部半径大于圆弧形过孔宽度的圆柱头螺钉，在该圆柱头螺钉的外周面通常设有用于防滑的压花纹。当然，刻度盘21、调节扳手22和调节紧固件23的结构及类型不限于此，采用其他的类似方案替代并不影响实现本申请的目的。

摆杆组件3的两端分别铰接于差动牙架1和调节组件2之间。摆动驱动杆4与送布机构8相连，差动滑块组件6供差动轴5穿过，且分别与摆杆组件3和摆动驱动杆4相铰接。

其中，差动滑块组件6包括差动滑块61和差动架62，差动滑块61与摆杆组件3相铰接，差动架62安装在差动轴5上，且具有穿过差动滑块61的差动弧形滑杆621和与摆动驱动杆4相铰接的差动曲柄622。

在该具体实施例中，差动滑块61包括铰接滑块611和用于止挡差动弧形滑杆621的滑块挡板612。具体地，铰接滑块611包括具有大致呈长腰型的滑块本体，还包括设于该滑块本体靠近摆杆组件3的一侧的滑块转轴，以便该滑块转轴穿过摆杆组件3，使滑块本体相对于摆杆组件3转动。铰接滑块611进一步包括设于滑块本体远离滑块转轴一侧的弧形滑槽，以便用于引导差动弧形滑杆621移动。当然，铰接滑块611的结构不限于此。

差动架62还包括用于支撑差动弧形滑杆621和差动曲柄622的差动架本体，该差动架本体具体为圆柱形支撑套，其中心设有用于供差动轴5穿过的中心孔，以便差动架62绕差动轴5相对于差动滑块61运动。差动弧形滑杆621和差动曲柄622均设于差动架本体的两端，二者沿差动架62的中心轴线错开分布且平行设置。以附图2的当前视图为准，差动弧形滑杆621位于差动曲柄622的左侧。当然，差动架62的结构不限于此，具体依据实际参数可做出适当的调整。

在该具体实施例中，以附图2的当前视图为准，差动轴5靠近第一摆杆31的方向称为差动轴5的下方，差动轴5靠近第三摆杆33的方向称为差动轴5的上方，差动轴5靠近第二摆杆32的方向称为差动轴5的外侧，以下所描述的与差动轴5有关的方位均以此为准。

摆杆组件3包括第一摆杆31、第二摆杆32和第三摆杆33。其中，第一摆杆31位于差动轴5的下方，且与调节组件2相铰接。第二摆杆32位于差动轴5的外侧，且第二摆杆32的两端分别与差动滑块61和第一摆杆31远离调节组件2的一端相铰接。第三摆杆33位于差动轴5的上方，且第三摆杆33的两端分别与差动牙架1和第二摆杆32连接有差动滑块61的一端相铰接。

在该具体实施中，第一摆杆31的两端分别铰接于第二摆杆32与调节扳手22之间，由于两个铰接点不在同一直线上，故第一摆杆31为长条形弯折摆杆。具体地，第一摆杆31靠近第二摆杆32的一端和第二摆杆32的对应端均设有圆形铰接孔，以便通过销轴将第一摆杆31和第二摆杆32铰接起来。第一摆杆31靠近调节扳手22的一端设有弯折端，该弯折端通过弯折形成圆形铰接孔，同时弯折端头部及与弯折端头部相对应的中间段上分别设有相互贯通的圆形安装孔，以方便安装螺栓螺母或紧定螺钉等紧固件，从而微调弯折端上的圆形铰接孔的外径。相应地，调节扳手22与第一摆杆31的弯折端之间还设有调节摆动连杆24。调节摆动连杆24的一端固设于调节扳手22靠近第一摆杆31的一端，且另一端铰接于第一摆杆31的弯折端上。调节摆动连杆24穿过固定板7，以便用于连接调节扳手22和第一摆杆31。具体地，调节摆动连杆24的一端焊接于调节扳手22上，另一端直接通过紧定螺钉或螺栓螺母等紧固件固定于第一摆杆31的弯折端内。当然，第一摆杆31和调节摆动连杆24的结构及铰接方式不限于此。

第二摆杆32一端铰接于第一摆杆31的端部，另一端同时铰接于第三摆杆33和差动滑块61上。在第二摆杆32靠向差动轴5的一侧设有用于避让差动轴5的弧形避让槽321。具体地，第一摆杆31通过销轴铰接于第二摆杆32的底端，第三摆杆33和差动滑块61铰接于第二摆杆32的顶部的，且第三摆杆33和差动滑块61分布于第二摆杆32顶部的两侧。第二摆杆32大致呈长条形，弧形避让槽321位于第二摆杆32顶部内侧面上。值得注意的是，第二摆杆32内侧面上的任意一点至差动轴5中心轴线间的最小距离应大于等于差动轴5的半径，以防发生干涉。当然，第二摆杆32的结构不限于此。

第三摆杆33一端铰接于第二摆杆32的顶部，另一端铰接于差动牙架1上。在该具体实施中，第三摆杆33大致呈长腰型，两端分别设有圆形铰接孔。值得注意的是，第三摆杆33通过销轴铰接于差动牙架1远离送布机构8一端的底部，当然，铰接点的位置不限于此。

另外，本申请还包括差动导向块83和曲轴组件84，实际上，差动导向块83和曲轴组件84也可以归属于送布机构8的一部分。差动导向块83位于差动牙架1远离第三摆杆33的一端的下方，主要用于引导差动牙架1的运动。曲轴组件84包括穿过差动导向块83的曲轴，主要用于驱动差动导向块83动作。在该具体实施例中，差动牙架1的底部设用于容纳差动导向块83的方形导向槽，相应地，差动导向块83的外轮廓也为方形。当然，差动导向块83的外轮廓可以是弧形或正多边形等形状，且差动牙架1的导向槽内轮廓与差动导向块83外轮廓均可依据实际参数做出相应的调整。曲轴组件84的曲轴与差动导向块83相接触的接触面轮廓为具有不规矩弧面的凸轮轮廓，以便通过差动导向块83带动差动牙架1实现差动。

本申请还包括同步导向槽12和同步导向块13，同步导向槽12设于差动牙架1远离差动导向块83的一端，具体为方形同步导向槽。同步导向块13设于同步导向槽12内，主要用于引导差动牙架1随差动导向块83同步运动。在该具体实施例中，同步导向块13具体为与方形同步导向槽相对应的方形滑块。当然，同步导向槽12和同步导向块13的结构不限于此。

本申请所提供的缝纫机差动调节机构的工作原理如下：

旋松调节紧固件23，相对于刻度盘21转动调节扳手22；

调节扳手22通过调节摆动连杆24带动第一摆动31转动，第一摆杆31将转矩传递至第二摆杆32；

第二摆杆32带动第三摆杆33动作，第三摆杆33带动差动牙架1相对于送布牙架81动作，从而调节差动牙11与送布牙82之间的距离；

同时第二摆杆32带动差动滑块61沿差动架62的差动弧形滑杆621滑动，差动架62相对于差动轴5转动，差动曲柄622带动摆动驱动杆4动作，摆动驱动杆4带动送布机构8动作，从而相对于差动牙架1调整送布牙架81，进一步调节差动牙11与送布牙82之间的距离；

完成差动调节，拧紧调节紧固件23。

综上所述，本申请所提供的缝纫机的差动调节机构，包括差动牙架1、调节组件2、摆杆组件3、摆动驱动杆4、差动轴5和差动滑块组件6，其中，差动滑块组件6分别与摆杆组件3和摆动驱动杆4相铰接，利用转动副替代移动副，解决了因滑块相对于滑槽卡滞而引起运行不稳定等问题，因此本申请所提供的差动调节机构的工作可靠性有所提升。

本申请还提供一种缝纫机，包括送布机构8，还包括如上所述的与送布机构8相连的差动调节机构。因差动调节机构的工作可靠性较高，故障率低，无效工作时间缩短，有效工作时间增长，故其工作效率较高。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的缝纫机及其差动调节机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种缝纫机的差动调节机构，包括差动牙架(1)、调节组件(2)和差动轴(5)，其特征在于，还包括：

两端分别铰接于所述差动牙架(1)和所述调节组件(2)之间的摆杆组件(3)；

用于与送布机构(8)相连的摆动驱动杆(4)；

供所述差动轴(5)穿过且分别与所述摆动驱动杆(4)和所述摆杆组件(3)远离所述差动牙架(1)的一端相铰接的差动滑块组件(6)；所述差动滑块组件(6)包括与所述摆杆组件(3)相铰接的差动滑块(61)和安装于所述差动轴(5)上的差动架(62)，所述差动架(62)具有穿过所述差动滑块(61)的差动弧形滑杆(621)和与所述摆动驱动杆(4)相铰接的差动曲柄(622)；

所述摆杆组件(3)包括位于所述差动轴(5)下方且与所述调节组件(2)相铰接的第一摆杆(31)、位于所述差动轴(5)的外侧且两端分别与所述差动滑块(61)和所述第一摆杆(31)远离所述调节组件(2)的一端相铰接的第二摆杆(32)及位于所述差动轴(5)上方且两端分别与所述差动牙架(1)和所述第二摆杆(32)连接有所述差动滑块(61)的一端相铰接的第三摆杆(33)。

2.根据权利要求1所述的差动调节机构，其特征在于，所述第二摆杆(32)靠向所述差动轴(5)的一侧设有用于避让所述差动轴(5)的弧形避让槽(321)。

3.根据权利要求1所述的差动调节机构，其特征在于，还包括：

位于所述差动牙架(1)远离所述第三摆杆(33)的一端的下方、用于引导所述差动牙架(1)运动的差动导向块(83)；

穿过所述差动导向块(83)、用于驱动所述差动导向块(83)运动的曲轴组件(84)。

4.根据权利要求3所述的差动调节机构，其特征在于，还包括：

设于所述差动牙架(1)远离所述差动导向块(83)的一端的同步导向槽(12)；

设于所述同步导向槽(12)内、用于引导所述差动牙架(1)随所述差动导向块(83)同步运动的同步导向块(13)。

5.根据权利要求1所述的差动调节机构，其特征在于，还包括设于所述调节组件(2)与所述第一摆杆(31)之间且与所述差动轴(5)相连的固定板(7)。

6.根据权利要求5所述的差动调节机构，其特征在于，所述调节组件(2)包括：

固定于所述固定板(7)远离所述第一摆杆(31)一侧的刻度盘(21)；

铰接于所述固定板(7)远离所述第一摆杆(31)一侧且位于所述刻度盘(21)与所述固定板(7)之间的调节扳手(22)；

依次穿过所述刻度盘(21)和所述调节扳手(22)且可拆卸地固定于所述调节扳手(22)上的调节紧固件(23)。

7.根据权利要求6所述的差动调节机构，其特征在于，还包括：

一端固设于所述调节扳手(22)靠近所述第一摆杆(31)的一端且另一端铰接于所述第一摆杆(31)上、穿过所述固定板(7)并用于连接所述调节扳手(22)与所述第一摆杆(31)的调节摆动连杆(24)。

8.一种缝纫机，包括送布机构(8)，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的与所述送布机构(8)相连的差动调节机构。

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