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CN108573536B - 一种基于互联网+的智能立体车库系统及存取车方法 - Google Patents

一种基于互联网+的智能立体车库系统及存取车方法 Download PDF

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CN108573536B
CN108573536B CN201810202603.8A CN201810202603A CN108573536B CN 108573536 B CN108573536 B CN 108573536B CN 201810202603 A CN201810202603 A CN 201810202603A CN 108573536 B CN108573536 B CN 108573536B
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CN
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car
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孙传真
刘秀芝
郭圣润
霍志忠
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Shandong University of Science and Technology
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Shandong University of Science and Technology
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Priority to PCT/CN2018/095847 priority patent/WO2019174167A1/zh
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Abstract

本发明公开了一种基于互联网+的智能立体车库系统及存取车方法，属于立体车库技术领域，本发明系统包括手机APP、云端服务器、计算机系统、PLC控制系统、立体车库、触摸一体机，且触摸一体机设置在立体车库旁边，计算机系统设置在立体车库之外或者立体车库中。本发明采用了一种全自动的停车方法，并且采取了存取车方式不同的模式，从技术层面保证用户及时取到自己的爱车并不阻碍其他用户存取车，真正实现了人车分流，让用户真切体验系统的智能化，深刻体现了智慧城市一机在手，万物互联的思想，很大程度上解决了停车难、乱停车、乱收费，交通阻塞、交通噪声、交通事故以及车辆对环境的污染等问题。

Description

一种基于互联网+的智能立体车库系统及存取车方法
技术领域
本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于互联网+的智能立体车库系统及存取车方法。
背景技术
近年来，汽车已经进入千家万户，越来越多的居民成为有车一族。汽车给人们出行带来便利的同时，也产生了一系列的负面影响。“开车10分钟，停车半小时”，停车难、乱停车、乱收费等现象尤为突出，停车难更加加剧了交通阻塞、交通噪声、交通事故以及车辆对环境的污染，已经成为了亟需解决的社会问题。
近年来不少智能车辆存取系统作为了缓解城市停车难问题的新途径、新措施在很多国家得到了迅速的发展，有效减少了占地面积，最大程度地节约了土地资源。随着智能时代的快速发展一些新的智能存取方法和想法也提出了不少。有少数方法可能想到了手机预约存取，但真正充分系统并且可实施的少之又少，而且能实现一机在手，彻底做到人车分流的更少。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种基于互联网+的智能立体车库系统及存取车方法，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于互联网+的智能立体车库系统，包括手机APP、云端服务器、计算机系统、PLC控制系统、立体车库、触摸一体机，且触摸一体机设置在立体车库旁边，计算机系统设置在立体车库之外或者立体车库中；
手机APP，被配置为用于搜寻有空余车位的立体停车库，以及向云端服务器发送指令及接收云端服务器发送过来的停车信息，包括车主及车辆的相关信息、请求查询剩余车位和预约停车时间在内的信息；
云端服务器，被配置为用于接收手机APP发送过来的信息，并将预约停车时间信息发送给计算机系统；以及用于放置数据库，接收计算机系统发送来的停车信息并自动生成取车账号、密码和二维码，同时发送给手机APP方便用户取车时使用；以及接收计算机系统发送过来的预约停车所分配的车位号，并同时发送给手机APP；以及匹配验证来自触摸一体机发送过来的验证信息；
计算机系统，被配置为用于接收云端服务器发送来的信息，通过以太网通讯发送和接收PLC控制系统信息，并对信息进行加工处理；以及将停车信息反馈给云端服务器；以及自动处理预约车辆，在预约时间的前后20分钟保留预约信息；
PLC控制系统，被配置为用于通过以太网接收计算机系统发送来的停车指令，然后将停车指令发送给立体车库，并接收立体车库反馈的停入停车位指令，以及将已停车信息发送给计算机系统；
立体车库，被配置为存放车辆，立体车库的执行部分被配置为用于接收PLC控制系统发送的停车指令，并将停入停车位指令反馈给PLC控制系统；
触摸一体机，被配置为用于扫描二维码或账号、密码的输入，为车主提供取车服务，以及向用户显示车辆存取全过程，全程监督；触摸一体机内配置有动态人脸识别系统，通过刷脸亦可以取车。
优选地，手机APP，包括密码开启系统、预约停车模块、地图调用模块、直接停车模块、密码和二维码显示模块、停车信息显示模块、视频监控模块、服务信息模块、后勤保障模块以及显示历史记录模块；
预约停车模块，被配置为用于车主在某一时间段预约立体车库内的车位；
地图调用模块，被配置为用于实时跟踪车辆，给车主选择最优路线和显示当前所有立体车库所剩车位数；
直接停车模块，被配置为用于车主直接在车库附近直接停车；
密码和二维码显示模块，被配置为用于显示云端服务器发送过来的账号、密码和二维码供取车时使用；
停车信息显示模块，被配置为用于显示车主在哪个立体停车库停的几号车位和停车起始时间；
视频监控模块，被配置为用于实时查看自己的车辆情况；
服务信息模块，被配置为用于进行车辆维修及保养、车险推荐、违章查询、加油服务、洗车服务、二手车和会员服务；
后勤保障模块，被配置为用于进行包括联系客服和意见反馈在内的服务；
显示历史记录模块，被配置为用于车主查询所有停车记录和扣费情况。
优选地，计算机系统，包括网站后台管理系统和上位机管理系统；
网站后台管理系统，被配置为用于后台人员处理客户反映的问题，以及添加新建立体车库位置；
上位机管理系统，分为功能区、车辆管理记录区和通讯信息区三个部分；其中，功能区包含开启服务模块、用户信息模块、管理员模块、新增用户模块、历史记录模块和故障车位模块；
开启服务模块，被配置为用于关停某一智能立体车库；
用户信息模块，被配置为用于存储云端服务器发送来的用户和车辆信息以及生成的账号密码；
管理员模块，被配置为用于管理人员对系统的日常管理和运营；
新增用户模块，被配置为用于管理员手动添加车主信息；
历史记录模块，被配置为用于查询所有智能立体车库所有的车位历史信息；
故障车位模块，被配置为用于显示此车位已产生故障或正在维修中，尚未投入运作；
车辆管理记录区，包含停车场内所有车位，只要用户使用APP存车，系统会自动匹配一个相应车位，与此同时给手机APP返回一个存的是几号车位，此时车辆管理记录区中相应车位显示已存车，点击相应车位号，可查看车位实时视频情况；
通讯信息区，包括服务器和客户端；服务器针对于手机APP通讯，而客户端针对于PLC控制系统通讯，被配置为用于判断通信是否畅通。
优选地，PLC控制系统，包括CPU模块、网络模块、数字量模块和电源模块；其中，
CPU模块，采用Q系列PLC控制器；
网络模块，采用以太网模块或者CC-Link模块；Q系列PLC控制器通过以太网模块连接上位机管理系统，以太网模块通过TCP/IP、UDP/IP进行PLC的运行监视、状态控制和任意数据的接收，CC-Link模块所构成的CC-Link网络是一种开放式的现场总线，能同时处理控制和信息数据，通过总线将上位机管理系统连接成为设备层的网络；
数字量模块，为CPU的输入输出模块；
电源模块，被配置为用于在主基板上为CPU模块、网络模块还有数字量模块提供持续稳定的电源。
优选地，立体车库，包括车库本体、巷道起重机、电源单元和接口单元；
巷道起重机，被配置为用于接收PLC控制系统发送的控制指令；
车库本体，由转车区、存储区和维修区组成；其中，
转车区，被配置为用于暂时停放驶入驶出车辆，安装有图像检测识别装置和语音提示装置；
图像检测识别装置，被配置为用于通过识别车牌号与计算机系统上的上位机管理系统的预约信息进行匹配，然后上位机管理系统发送相应指令给PLC控制系统；图像检测识别装置也可以检测车内是否有人或动物，通过语音提示装置提醒用户；
存储区，被配置为用于放置车辆，每个车位都设置有一个监控装置，每个车位的左右两侧和车位下面都设置有限位开关，被配置用于检测车辆是否到达指定位置以及控制巷道起重机的制动，安装在出口位置的光电开关，其作用是当车辆到达立体车库进出口时自动开关栅栏门；
维修区，被配置为用于进行车辆的日常维修保养，当用户使用手机APP进入服务信息模块的维修区，维修人员收到用户描述的维修信息并确认维修后，车辆被自动调入维修区，相应车位依旧保留，维修人员会将维修进度反馈给用户；
巷道起重机，作为执行机构，被配置为用于接收PLC控制系统发送的控制指令，由二轴行走机构、送车台和驱动器组成；送车台会根据不同车辆大小自动调整宽度，驱动器用于控制送车台。
此外，本发明还提到一种存车方法，该方法采用如上所述的立体车库停车系统，具体包括如下步骤：
步骤1：通过手机APP向云端服务器发送包括车主及车辆的相关信息、请求查询剩余车位和预约停车时间在内的信息，通过地图调用模块，调用地图并选择附近有空余车位的立体车库，之后点击预约存车按键，给用户选择最优路线；
步骤2：云端服务器接收手机APP传递过来的信息，查询数据库并在数据库中筛选相应车位，用户在规定时间内到达立体车库的转车区，通过图像检测识别装置识别车辆并将车辆信息传递给计算机系统；
步骤3：计算机系统的上位机管理系统识别相应车辆信息并调用数据库信息并将控制信号通过以太网传递给PLC控制系统；
步骤4：PLC控制系统发出信号给相应的执行机构，等待自动拖进车库，车辆到达立体车库对应车位后，立体车库的限位开关检测到车辆抵达，将反馈信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统将车辆抵达信号发送给计算机系统；
步骤5：计算机系统的车辆管理记录区的图标发生改变，并将车辆抵达信号发送给云端服务器，云端服务器会自动生成取车账号，密码和二维码，同时将此信息发送给手机APP，并在此时开始计时。
此外，本发明还提到一种取车方法，该方法采用如上所述的立体车库停车系统，具体包括如下步骤：
步骤1：用户根据手机APP上显示的取车账号、密码和二维码，在取车处通过触摸一体机扫描二维码或输入账号和密码形式进行取车；
步骤2：通过云端服务器进行密码的数据验证，数据匹配验证通过之后进行存车时间的计算，按照收费标准来进行缴费提示；
步骤3：通过触摸一体机弹出支付页面，显示支付二维码进行扫码支付；
步骤4：支付成功后，云端服务器匹配数据库信息及支付信息；
步骤5：云端服务器将取车指令发送给计算机系统，计算机系统的上位机管理系统将相应取车指令发送给PLC控制系统，PLC控制系统控制相应的执行机构，将车取出；
步骤6：转车区自动识别抵达车辆，修改计算机系统的上位机管理系统的信息，修改服务器数据和新增历史记录并修改用户状态。
本发明所带来的有益技术效果：
本发明一种基于互联网+的智能立体车库系统及存取车方法，采用了一种全自动的停车方法，并且采取了存取车方式不同的模式，从技术层面保证用户及时取到自己的爱车并不阻碍其他用户存取车，让用户真切体验系统的智能化，深刻体现了智慧城市一机在手，万物互联的思想，并且此基于互联网+的智能立体车库系统及存取车方法安全、可靠、智能，很大程度上解决了停车难、乱停车、乱收费，交通阻塞、交通噪声、交通事故以及车辆对环境的污染等问题，符合当前发展大趋势。
附图说明
图1是本发明的基于互联网+的智能立体车库系统的结构图；
图2是本发明的基于互联网+的智能立体车库系统的结构示意图；
图3是本发明的基于互联网+的智能立体车库系统中手机APP的结构示意图；
图4是本发明的基于互联网+的智能立体车库系统中计算机系统的结构示意图；
图5是本发明的存车流程框图；
图6是本发明的取车流程框图。
其中，10-手机APP；101-密码开启系统；102-预约停车模块；103-地图调用模块；104-直接停车模块；105-密码和二维码显示模块；106-停车信息显示模块；107-视频监控模块；108-服务信息模块；109-后勤保障模块；110-显示历史记录模块；20-云端服务器；30-计算机系统；301-网站后台管理系统，302-上位机管理系统；3021-功能区；30211-开启服务模块；30212-用户信息模块；30213-管理员模块；30214-新增用户模块；30215-历史记录模块；30216-故障车位模块；3022-通讯信息区；30221-服务器；30222-客户端；3023-车辆管理记录区；31-图像检测识别装置；32-语音提示装置；40-PLC控制系统；41-巷道起重机；42-二轴行走机构；43-送车台；44-驱动器；45-限位开关；46-光电开关；50-立体车库；60-触摸一体机。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1：
如图1和图2所示，一种基于互联网+的智能立体车库系统，包括手机APP10、云端服务器20、计算机系统30、PLC控制系统40、立体车库50、触摸一体机60，且所述触摸一体机60设置在所述立体车库50旁边，所述计算机系统30设置在所述立体车库50之外或者所述立体车库50中。
手机APP10，其结构如图3所示，用于搜寻附近有空余车位的立体停车库50，以及向云端服务器20发送包括车主及车辆的相关信息、请求查询剩余车位和预约停车时间在内的信息，以及APP软件打开时的密码开启系统101，以防他人打开软件提取用户车辆，以及利用地图调用模块103实时跟踪车辆给车主选择最优路线和显示当前所有立体车库50所剩车位数，以及预约停车模块102和直接停车模块104，以及密码和二维码显示模块105用于显示云端服务器20发送过来的取车账号、十位密码和二维码供取车时使用，以及停车信息显示模块106用于显示车主在哪个立体停车库50停的几号车位和停车起始时间，以及视频监控模块107，方便用户实时查看车位上自己的车辆，以及服务信息模块108，服务信息模块108包括车辆维修及保养、车险推荐、违章查询、加油服务、洗车服务、二手车和会员服务，以及后勤保障模块109，后勤保障模块109包括联系客服、意见反馈，以及显示历史记录模块110，历史记录会记录车主所有的停车信息，手机APP10的使用提高了立体车库的车位使用率和通行速度，能为停车场引入更多客流，用户存取车更加智能便捷。
云端服务器20，通过Restful技术与手机APP10以及触摸一体机60进行信息互传，云端服务器接收手机APP10发送过来的信息，并把预约停车时间信息通过web socket发送给所述计算机系统30，以及接收计算机系统30发送过来的预约停车所分配的车位号，并同时发送给手机APP10，以及接收计算机系统30发送过来的已经停车信息并自动生成账号、十位密码和二维码，同时发送给手机APP10方便用户取车时使用，以及匹配验证来自触摸一体机发送过来的验证信息；
计算机系统30，其结构如图4所示，用于接收云端服务器20发送过来的信息，对数据库进行增删改查，以及通过以太网通讯接收PLC控制系统40发送过来的信息进行加工处理并把已经停放好的车显示在计算机的车位记录管理区3023，同时把停车信息(车位号)反馈给云端服务器20，以及自动处理预约车辆，在预约时间的前后20分钟保留预约信息，计算机系统分为两部分，一部分是网站后台管理系统301，一部分是上位机管理系统302。
网站后台管理系统301，用于后台人员处理客户反映的问题，积极答复用户的意见和投诉，以及添加新建立体车库位置；
上位机管理系统302，分为功能区3021、通讯信息区3022和车辆管理记录区3023三个部分，上位机管理系统采用了C/S架构，其中，功能区3021包含了开启服务模块30211、用户信息模块30212、管理员模块30213，新增用户模块30214、历史记录模块30215和故障车位模块30216，云端服务器20发送过来的用户和车辆以及生成的密码都存储在用户信息模块30212里面，用于防止用户手机没电、手机丢失等情况，携带相关证件到每个立体车库50的后台管理那让其输入相关指令帮用户提车，车辆管理记录区3023包含停车场内所有车位，只要用户使用手机APP10存车，系统会自动匹配一个相应车位，与此同时给手机APP10返回一个您存的是几号车位，此时车辆管理记录区3023中相应车位显示已存车，点击相应车位号，可通过视频监控实时查看车位上的车辆，通讯信息区3022由两部分组成，一个是服务器30221，一个是客户端30222，服务器30221针对于所述手机APP10通讯，实时查看手机数量的上线率，方便管理员开启多个运车设备，提高上下班期间高峰期立体车库的运行效率，而客户端30222针对于PLC控制系统40通讯，防止以太网通讯掉线等情况，连接成功则显示监听成功和通讯成功。
PLC控制系统40，利用以太网接收计算机系统30发送来的停车指令，以及停车发送指令给立体车库50，以及接收立体车库50反馈的停入停车位指令并实时反映给上位机管理系统302，PLC控制系统40包括CPU模块、网络模块、数字量模块、电源模块，CPU模块采用Q系列PLC控制器，Q系列PLC控制器功能较为全面，性能强，网络模块可以采用以太网模块或者CC-Link模块，Q系列PLC控制器通过以太网模块连接上位机管理系统302，以太网模块通过TCP/IP、UDP/IP进行PLC的运行监视、状态控制和任意数据的接收，CC-Link模块所构成的CC-Link网络是一种开放式的现场总线，它能同时处理控制和信息数据，通过简单的总线将上位机系统连接成为设备层的网络，数字量模块就是CPU的输入输出模块，电源模块在主基板上为CPU模块、网络模块还有数字量模块提供持续稳定的电源。
立体车库50包括车库本体、巷道起重机41、电源单元、接口单元，立体车库处于全封闭状态，只有维修人员可以进入，其他人禁止入内；
车库本体由转车区、存储区和维修区组成；转车区用于暂时停放驶入驶出车辆，转车区安装有图像检测识别装置31和语音提示装置32，图像检测识别装置31通过识别车牌号与计算机系统上的上位机管理系统302的预约信息进行匹配，然后上位机管理系统302发送相应指令给PLC控制系统40，图像检测识别装置31，能检测车内是否有人或动物，及时通过语音提示装置32提醒用户；存储区用于放置车辆，每个车位都有一个监控装置，方便用户实时查看自己车辆，每个车位的左右两侧和下面都有限位开关45，用于检测车辆是否到达指定位置以及控制巷道起重机41的制动，安装在出口位置的光电开关46，其作用是当车辆到达立体车库进出口时控制栅栏门开关；PLC控制系统40检测现场各种限位开关45和光电开关46的状态，读取立体车库50控制执行部分的信息，作出逻辑判断，然后再控制送车台43，实现它的位置移动，完成车辆的存取操作，结合光电检测、软硬件信号联锁、限位、防坠保护、过载保护装置，来确保系统的安全、平稳、可靠运行，维修区用于车辆的日常维修保养，当用户使用手机APP10进入服务信息模块的维修及保养框体，把车辆出的问题描述一下以及哪里需要护理保养，维修人员收到信息并确认维修后，立体车库会把相应车辆自动调到维修区进行检查及维修，相应车位依旧保留，维修进度，维修人员会反馈给用户，方便用户及时安排自己的行程。
巷道起重机41，作为执行机构由二轴行走机构42、送车台43、驱动器44组成；巷道起重机41用于接收所述控制系统40发送的控制指令，巷道起重机41可以升降、横移，送车台43会根据不同车辆大小自动调整宽度，送车台43有十几个可以自动缩进的齿，当车辆相对比较窄时，所有齿都在中间位置，当车辆相对比较宽时，这些齿开始通过滚轴调整，错位交叉伸展出去，驱动器44用于控制送车台43。
触摸一体机60，用于验证用户信息，并提供给用户取车服务。触摸一体机60设备置于立体车库50旁边，用户必须到达立体车库50旁并准确输入用户手机端的账号、十位密码或扫描用户手机上的二维码，即可连接云端服务器20进行密码的数据验证，验证通过之后进行存车时间的计算，按照收费标准来进行缴费提示，弹出支付页面，显示二维码进行扫码支付，支付成功后，通过云端服务器20发送取车命令给计算机系统30，计算机发送取车指令给PLC控制系统40，通知车库进行取车操作，保证能用户及时提取到自己的汽车，并且不妨碍他人取车，取车成功后修改服务器数据，新增历史记录，修改用户状态，触摸一体机也可以向用户现场显示车辆存取的全过程，全程监督，触摸一体机内置动态人脸识别系统，当用户采集过相应的动态人脸，用户亦可以通过采集人脸动作信息进行取车操作。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，本发明还提到一种存车方法，采用了一种全新的存车方式，从技术层面保证用户及时取到自己的爱车并不阻碍其他用户存取车，真正实现了人车分流，其流程如图5所示，具体包括如下步骤：
步骤1：通过手机APP向云端服务器发送包括车主及车辆的相关信息、请求查询剩余车位和预约停车时间在内的信息，通过地图调用模块，调用地图并选择附近有空余车位的立体车库，之后点击预约存车按键，给用户选择最优路线；
步骤2：云端服务器接收手机APP传递过来的信息，查询数据库并在数据库中筛选相应车位，用户在规定时间内到达立体车库的转车区，通过图像检测识别装置识别车辆并将车辆信息传递给计算机系统；
步骤3：计算机系统的上位机管理系统识别相应车辆信息并调用数据库信息并将控制信号通过以太网传递给PLC控制系统；
步骤4：PLC控制系统发出信号给相应的执行机构，等待自动拖进车库，车辆到达立体车库对应车位后，立体车库的限位开关检测到车辆抵达，将反馈信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统将车辆抵达信号发送给计算机系统；
步骤5：计算机系统的车辆管理记录区的图标发生改变，并将车辆抵达信号发送给云端服务器，云端服务器会自动生成取车账号，密码和二维码，同时将信息发送给手机APP，并在此时开始计时。
实施例3：
在上述实施例1的基础上，本发明还提到一种取车方法，采用了一种全新的取车方式，从技术层面保证用户及时取到自己的爱车并不阻碍其他用户存取车，真正实现了人车分流，其流程如图6所示，具体包括如下步骤：
步骤1：用户根据手机APP上显示的取车账号、密码和二维码，在取车处通过触摸一体机扫描二维码或输入账号和密码形式进行取车；
步骤2：通过云端服务器进行密码的数据验证，数据匹配验证通过之后进行存车时间的计算，按照收费标准来进行缴费提示；
步骤3：通过触摸一体机弹出支付页面，显示支付二维码进行扫码支付；
步骤4：支付成功后，云端服务器匹配数据库信息及支付信息；
步骤5：云端服务器将取车指令发送给计算机系统，计算机系统的上位机管理系统将相应取车指令发送给PLC控制系统，PLC控制系统控制相应的执行机构，将车取出；
步骤6：转车区自动识别抵达车辆，修改计算机系统的上位机管理系统的信息，修改服务器数据和新增历史记录并修改用户状态。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于互联网+的智能立体车库系统，其特征在于：包括手机APP、云端服务器、计算机系统、PLC控制系统、立体车库和触摸一体机，且触摸一体机设置在立体车库旁边，计算机系统设置在立体车库之外或者立体车库中；
手机APP，被配置为用于搜寻有空余车位的立体停车库，以及向云端服务器发送指令及接收云端服务器发送过来的停车信息，包括车主及车辆的相关信息、请求查询剩余车位和预约停车时间在内的信息；
云端服务器，被配置为用于接收手机APP发送过来的信息，并将预约停车时间信息发送给计算机系统；以及用于放置数据库，接收计算机系统发送来的停车信息并自动生成取车账号、密码和二维码，同时发送给手机APP方便用户取车时使用；以及接收计算机系统发送过来的预约停车所分配的车位号，并同时发送给手机APP；以及匹配验证来自触摸一体机发送过来的验证信息；
计算机系统，被配置为用于接收云端服务器发送来的信息，通过以太网通讯发送和接收PLC控制系统信息，并对信息进行加工处理；以及将停车信息反馈给云端服务器；以及自动处理预约车辆，在预约时间的前后20分钟保留预约信息；
PLC控制系统，被配置为用于通过以太网接收计算机系统发送来的停车指令，然后将停车指令发送给立体车库，并接收立体车库反馈的停入停车位指令，以及将已停车信息发送给计算机系统；
立体车库，被配置为存放车辆，立体车库的执行部分被配置为用于接收PLC控制系统发送的停车指令，并将停入停车位指令反馈给PLC控制系统；
触摸一体机，被配置为用于扫描二维码或账号、密码的输入，为车主提供取车服务，以及向用户显示车辆存取全过程，全程监督；触摸一体机内配置有动态人脸识别系统，通过刷脸亦可以取车；
手机APP，包括密码开启系统、预约停车模块、地图调用模块、直接停车模块、密码和二维码显示模块、停车信息显示模块、视频监控模块、服务信息模块、后勤保障模块以及显示历史记录模块；
预约停车模块，被配置为用于车主在某一时间段预约立体车库内的车位；
地图调用模块，被配置为用于实时跟踪车辆，给车主选择最优路线和显示当前所有立体车库所剩车位数；
直接停车模块，被配置为用于车主直接在车库附近直接停车；
密码和二维码显示模块，被配置为用于显示云端服务器发送过来的账号、密码和二维码供取车时使用；
停车信息显示模块，被配置为用于显示车主在哪个立体停车库停的几号车位和停车起始时间；
视频监控模块，被配置为用于实时查看自己的车辆情况；
服务信息模块，被配置为用于进行车辆维修及保养、车险推荐、违章查询、加油服务、洗车服务、二手车和会员服务；
后勤保障模块，被配置为用于进行包括联系客服和意见反馈在内的服务；
显示历史记录模块，被配置为用于车主查询所有停车记录和扣费情况；
计算机系统，包括网站后台管理系统和上位机管理系统；
网站后台管理系统，被配置为用于后台人员处理客户反映的问题，以及添加新建立体车库位置；
上位机管理系统，分为功能区、车辆管理记录区和通讯信息区三个部分；其中，功能区包含开启服务模块、用户信息模块、管理员模块、新增用户模块、历史记录模块和故障车位模块；
开启服务模块，被配置为用于关停某一智能立体车库；
用户信息模块，被配置为用于存储云端服务器发送来的用户和车辆信息以及生成的账号密码；
管理员模块，被配置为用于管理人员对系统的日常管理和运营；
新增用户模块，被配置为用于管理员手动添加车主信息；
历史记录模块，被配置为用于查询所有智能立体车库所有的车位历史信息；
故障车位模块，被配置为用于显示此车位已产生故障或正在维修中，尚未投入运作；
车辆管理记录区，包含停车场内所有车位，只要用户使用APP存车，系统会自动匹配一个相应车位，与此同时给手机APP返回一个存的是几号车位，此时车辆管理记录区中相应车位显示已存车，点击相应车位号，可查看车位实时视频情况；
通讯信息区，包括服务器和客户端；服务器针对于手机APP通讯，而客户端针对于PLC控制系统通讯，被配置为用于判断通信是否畅通；
立体车库，包括车库本体、巷道起重机、电源单元和接口单元；
巷道起重机，被配置为用于接收PLC控制系统发送的控制指令；
车库本体，由转车区、存储区和维修区组成；其中，
转车区，被配置为用于暂时停放驶入驶出车辆，安装有图像检测识别装置和语音提示装置；
图像检测识别装置，被配置为用于通过识别车牌号与计算机系统上的上位机管理系统的预约信息进行匹配，然后上位机管理系统发送相应指令给PLC控制系统；图像检测识别装置也可以检测车内是否有人或动物，通过语音提示装置提醒用户；
存储区，被配置为用于放置车辆，每个车位都设置有一个监控装置，每个车位的左右两侧和车位的下面都设置有限位开关，被配置用于检测车辆是否到达指定位置以及控制巷道起重机的制动，安装在出口位置的光电开关，其作用是当车辆到达立体车库进出口时自动开关栅栏门；
维修区，被配置为用于进行车辆的日常维修保养，当用户使用手机APP进入服务信息模块的维修区，维修人员收到用户描述的维修信息并确认维修后，车辆被自动调入维修区，相应车位依旧保留，维修人员会将维修进度反馈给用户；
巷道起重机，作为执行机构，被配置为用于接收PLC控制系统发送的控制指令，由二轴行走机构、送车台和驱动器组成；送车台会根据不同车辆大小自动调整宽度，驱动器用于控制送车台。
2.根据权利要求1所述的基于互联网+的智能立体车库系统，其特征在于：PLC控制系统，包括CPU模块、网络模块、数字量模块和电源模块；其中，
CPU模块，采用Q系列PLC控制器；
网络模块，采用以太网模块或者CC-Link模块；Q系列PLC控制器通过以太网模块连接上位机管理系统，以太网模块通过TCP/IP、UDP/IP进行PLC的运行监视、状态控制和任意数据的接收，CC-Link模块所构成的CC-Link网络是一种开放式的现场总线，能同时处理控制和信息数据，通过总线将上位机管理系统连接成为设备层的网络；
数字量模块，为CPU的输入输出模块；
电源模块，被配置为用于在主基板上为CPU模块、网络模块还有数字量模块提供持续稳定的电源。
3.一种存车方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的立体车库停车系统，具体包括如下步骤：
步骤1：通过手机APP向云端服务器发送包括车主及车辆的相关信息、请求查询剩余车位和预约停车时间在内的信息，通过地图调用模块，调用地图并选择附近有空余车位的立体车库，之后点击预约存车按键，给用户选择最优路线；
步骤2：云端服务器接收手机APP传递过来的信息，查询数据库并在数据库中筛选相应车位，用户在规定时间内到达立体车库的转车区，通过图像检测识别装置识别车辆并将车辆信息传递给计算机系统；
步骤3：计算机系统的上位机管理系统识别相应车辆信息并调用数据库信息并将控制信号通过以太网传递给PLC控制系统；
步骤4：PLC控制系统发出信号给相应的执行机构，等待自动拖进车库，车辆到达立体车库对应车位后，立体车库的限位开关检测到车辆抵达，将反馈信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统将车辆抵达信号发送给计算机系统；
步骤5：计算机系统的车辆管理记录区的图标发生改变，并将车辆抵达信号发送给云端服务器，云端服务器会自动生成取车账号、密码和二维码，同时将此信息发送给手机APP，并在此时开始计时。
4.一种取车方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的立体车库停车系统，具体包括如下步骤：
步骤1：用户根据手机APP上显示的取车账号、密码和二维码，在取车处通过触摸一体机扫描二维码或输入账号和密码形式进行取车；
步骤2：通过云端服务器进行密码的数据验证，数据匹配验证通过之后进行存车时间的计算，按照收费标准来进行缴费提示；
步骤3：通过触摸一体机弹出支付页面，显示支付二维码进行扫码支付；
步骤4：支付成功后，云端服务器匹配数据库信息及支付信息；
步骤5：云端服务器将取车指令发送给计算机系统，计算机系统的上位机管理系统将相应取车指令发送给PLC控制系统，PLC控制系统控制相应的执行机构，将车取出；
步骤6：转车区会自动识别抵达的车辆，修改计算机系统的上位机管理系统的信息、修改服务器数据、新增历史记录并修改用户状态。
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