CN108568933B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够缩短总长度的注射成型机。该注射成型机具有：马达，包括定子及转子；旋转传递轴，通过所述马达而旋转；丝杠轴，通过所述旋转传递轴的旋转而旋转；及丝杠螺母，与所述丝杠轴螺合，并通过所述丝杠轴的旋转而进行进退，所述马达、所述旋转传递轴、所述丝杠轴及所述丝杠螺母配设在同一直线上，所述旋转传递轴具有在所述转子的内部与所述转子结合的结合轴部。

Description

注射成型机

本申请主张基于2017年3月7日申请的日本专利申请第2017-043251号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1中所记载的注射成型机中，将与注射驱动用丝杠轴侧花键啮合的马达轴侧花键设置在与该马达轴分开设置的轴承筒的内周面，从而能够基于双轴花键进行连结。

专利文献1：日本特开2002-355867号公报

在以往，马达侧部件和丝杠轴侧的部件连接在马达的外部，因此存在注射成型机的总长度长的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够缩短总长度的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其具有：

马达，包括定子及转子；

旋转传递轴，通过所述马达而旋转；

丝杠轴，通过所述旋转传递轴的旋转而旋转；及

丝杠螺母，与所述丝杠轴螺合，并通过所述丝杠轴的旋转而进行进退，

所述马达、所述旋转传递轴、所述丝杠轴及所述丝杠螺母配设在同一直线上，

所述旋转传递轴具有在所述转子的内部与所述转子结合的结合轴部。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够缩短总长度的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示图2中所示的注射装置的结构的一例的俯视图。

图4是沿图3的IV-IV线的注射装置的剖视图。

图5是沿图3的V-V线的注射装置的剖视图。

图6是对基于第1实施例的注射装置的主要部分和基于第2实施例的注射装置的主要部分进行比较的剖视图。

标记说明

100-合模装置，160-合模马达，170-运动转换机构，171-丝杠轴，172-丝杠螺母，200-顶出装置，210-顶出马达，220-运动转换机构，300-注射装置，302-前支架，303-后支架，304-可动台板，340-计量马达，350-注射马达，352-定子，353-转子，354-马达轴承，355-前凸缘，356-后凸缘，370-运动转换机构，371-旋转传递轴。372-丝杠轴，373-丝杠螺母，377-旋转传递轴的结合轴部，381-定子芯，382-定子线圈，383-转子芯，384-永磁铁(磁铁部)。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的具体实施方式进行说明，但在各附图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号，并且省略说明。

(注射成型机)

图1是表示根据一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示根据一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400及控制装置700。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在对合模装置100的说明中，将可动压板120在闭模时的移动方向(图1及图2中的右方向)设为前方，将可动压板120在开模时的移动方向(图1及图2中的左方向)设为后方来进行说明。

合模装置100对模具装置10进行闭模，合模，开模。合模装置100例如是卧式，模具开闭方向是水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节支架(togglesupport)130、拉杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定在框架Fr上。将定模11安装在固定压板110中与可动压板120相对的面。

将可动压板120设为，相对于框架Fr在模具开闭方向上移动自如。引导可动压板120的导向件101铺设在框架Fr上。将动模12安装在可动压板120中与固定压板110相对的面。

使可动压板120相对于固定压板110进行进退，从而进行闭模、合模及开模。模具装置10由定模11和动模12构成。

肘节支架130与固定压板110隔着间隔相连结，且在模具开闭方向上移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节支架130也可以设为，沿铺设在框架Fr上的导向件移动自如。肘节支架130的导向件可以共用可动压板120的导向件101。

另外，在本实施方式中设为：固定压板110固定于框架Fr上，且肘节支架130相对于框架Fr在模具开闭方向上移动自如，但也可以设为：将肘节支架130固定在框架Fr上，且固定压板110相对于框架Fr在模具开闭方向上移动自如。

拉杆140在模具开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110和肘节支架130。拉杆140可以使用多个。各拉杆140在模具开闭方向上平行且根据合模力伸展。在至少一个拉杆140中设置有检测拉杆140的变形的拉杆变形检测器141。拉杆变形检测器141将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。拉杆变形检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，使用拉杆变形检测器141作为检测合模力的合模力检测器，但本发明并不限于此。合模力检测器不限于应变仪式，还可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，并且其安装位置也不限于拉杆140。

肘节机构150配设在可动压板120与肘节支架130之间，且使可动压板120相对于肘节支架130向模具开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152和第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装在可动压板120上，第2连杆153通过销等摆动自如地安装在肘节支架130上。第2连杆153经由第3连杆154安装在十字头151上。若使十字头151相对于肘节支架130进行进退，则第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且可动压板120相对于肘节支架130进行进退。

另外，肘节机构150的结构不限于图1和图2所示的结构。例如，在图1和图2中，各连杆组的节点数是5个，但节点数也可以是4个，并且第3连杆154的一个端部可以连结在第1连杆152与第2连杆153之间的节点。

合模马达160安装在肘节支架130上并使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节支架130进行进退，从而使第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且使可动压板120相对于肘节支架130进行进退。合模马达160直接连结到运动转换机构170上，但也可以经由皮带、带轮等连结到运动转换机构170上。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的线性运动。运动转换机构170包括丝杠轴171和与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以配置球体或滚动体。

合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

在闭模工序中，驱动合模马达160以使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，从而使可动压板120前进，使动模12接触于定模11。例如，使用合模马达160的编码器161等来检测十字头151的位置或速度。编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。

在合模工序中，进一步驱动合模马达160以使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，从而产生合模力。在合模时，动模12与定模11之间形成型腔空间14，注射装置300向型腔空间14填充液体成型材料。通过所填充的成型材料被固化而获得成型品。型腔空间14的数量可以是多个，在这种情况下，可以同时获得多个成型品。

在开模工序中，驱动合模马达160以使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，从而使可动压板120后退，并使动模12与定模11分离。然后，顶出装置200从动模12顶出成型品。

将闭模工序和合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，将闭模工序及合模工序中的十字头151的速度或位置(包括速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)作为一系列的设定条件而统一设定。另外，代替十字头151的速度或位置等，可以设定可动压板120的速度或位置等。

并且，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递到可动压板120。其放大倍率也称为肘节倍率。该肘节倍率随第1连杆152和第2连杆153所呈的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而变化。从十字头151的位置求出连杆角度θ。连杆角度θ为180°时，肘节倍率变得最大。

在由于模具装置10的更换或模具装置10的温度变化等而模具装置10的厚度发生变化时进行模厚调整，以获得合模时的规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节支架130之间的间隔L，以在动模12接触于定模11的模接触时刻，使肘节机构150的连杆角度θ成为规定角度。

合模装置100具有通过调整固定压板110与肘节支架130之间的间隔L来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有形成于拉杆140的后端部的丝杠轴181、相对于肘节支架130旋转自如地保持的丝杠螺母182及使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

丝杠轴181和丝杠螺母182设置于每个拉杆140上。模厚调整马达183的旋转可以经由由皮带、带轮等构成的旋转传递部185传递到多个丝杠螺母182。多个丝杠螺母182能够同步旋转。另外，通过改变旋转传递部185的传递路径，能够使多个丝杠螺母182各自旋转。

另外，旋转传递部185可以由齿轮等构成而代替皮带、带轮等。在这种情况下，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，驱动齿轮安装在模厚度调整马达183的输出轴，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持在肘节支架130的中央部。

模厚调整机构180的动作由控制装置700来进行控制。控制装置700驱动模厚调整马达183以旋转丝杠螺母182，从而调整旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节支架130相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110和肘节支架130之间的间隔L。

另外，在本实施方式中，丝杠螺母182相对于肘节支架130旋转自如地保持，形成丝杠轴181的拉杆140固定在固定压板110上，但本发明不限于此。

例如，丝杠螺母182可以相对于固定压板110旋转自如地保持，而拉杆140可以固定在肘节支架130上。在这种情况下，能够通过旋转丝杠螺母182来调整间隔L。

而且，丝杠螺母182可以固定在肘节支架130上，而拉杆140可以相对于固定压板110旋转自如地保持。在这种情况下，能够通过旋转拉杆140来调整间隔L。

而且，丝杠螺母182可以固定在固定压板110上，而拉杆140可以相对于肘节支架130旋转自如地保持。在这种情况下，能够通过旋转拉杆140来调整间隔L。

使用模厚调整马达183的编码器184检测间隔L。编码器184检测模厚调整马达183的旋转量或旋转方向，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。编码器184的检测结果用于监测或控制肘节支架130的位置或间隔L。

模厚调整机构180使彼此螺合的丝杠轴181和丝杠螺母182中的一个进行旋转，从而调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，为了调整间隔L，本实施方式的模厚调整机构180具有形成于拉杆140的丝杠轴181和与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182，但本发明并不限于此。

例如，模厚调整机构180可以具有调节拉杆140的温度的拉杆温度调节器。拉杆温度调节器安装在各个拉杆140上并且联合调节多个拉杆140的温度。拉杆140的温度越高，间隔L越变大。多个拉杆140的温度也能够独立调节。

拉杆温度调节器包括例如发热器等加热器，通过加热来调节拉杆140的温度。拉杆温度调节器可以包括水冷夹套等冷却器，通过冷却来调节拉杆140的温度。拉杆温度调节器可以包括加热器和冷却器这两者。

另外，本实施方式的合模装置100是模具开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模具开闭方向为上下方向的立式。立式合模装置包括下压板、上压板、肘节支架、拉杆、肘节机构及合模马达等。下压板和上压板中的任一个用作固定压板，另一个用作可动压板。下模安装在下压板上，上模安装在上压板上。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由转台安装在下压板上。肘节支架配设在下压板的下方。肘节机构配设在肘节支架与下压板之间，使可动压板进行升降。合模马达使肘节机构进行工作。拉杆沿上下方向延伸，贯穿下压板，并连结上压板和肘节支架。在合模装置是立式时，拉杆的数量通常是三个。另外，拉杆的数量没有特别限制。

另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达160。另外，合模装置100可以具有开闭模用线性马达，并且可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将可动压板120在闭模时的移动方向(图1及图2中的右方向)设为前方，将可动压板120在开模时的移动方向(图1及图2中的左方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装在可动压板120上。顶出马达210与运动转换机构220直接连结，但也可以经由皮带、带轮等与运动转换机构220连结。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的线性运动。运动转换机构220包括丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以配置球体或滚动体。

顶出杆230设为在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设在动模12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，但也可以不连结。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，驱动顶出马达210以使顶出杆230以设定的速度前进，从而使可移动部件15前进并顶出成型品。然后，驱动顶出电动马达210以使顶出杆230以设定速度后退，从而使可移动部件15后退至初始位置。例如，使用顶出马达210的编码器211来检测顶出杆230的位置或速度。编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明或顶出装置200的说明不同，将丝杠330在填充时的移动方向(图1及图2中的左方向)设为前方，将丝杠330在计量时的移动方向(图1及图2中的右方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置在相对于框架Fr进退自如的滑动基座301上，并设为相对于模具装置10进退自如。注射装置300与模具装置10接触，并向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300包括例如缸体310、喷嘴320、丝杠330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

缸体310对从供给口311向内部供给的成型材料进行加热。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸体等冷却器312。在比冷却器312更靠前方的位置，在缸体310的外周设置有带状发热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310在缸体310的轴向(图1及图2中的左右方向)上划分成多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。在每个区域，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置在缸体310的前端部，并被模具装置10按压。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

丝杠330旋转自如且进退自如地配设在缸体310内。若使丝杠330旋转，则成型材料沿着丝杠330的螺旋状槽输送至前方。成型材料在输送至前方的同时通过来自缸体310的热逐渐熔融。随着液态成型材料被输送到丝杠330的前方并蓄积在缸体310的前部，丝杠330后退。接着若使丝杠330前进，则蓄积在丝杠330前方的液态成型材料会从喷嘴320注射，并填充到模具装置10内。

在丝杠330的前部进退自如地安装有止回环331作为止回阀，该止回阀在将丝杠330向前方推进时，防止成型材料从丝杠330的前方朝向后方逆流。

当使丝杠330前进时，止回环331因丝杠330前方的成型材料的压力而被推向后方，并后退至封闭成型材料的流路的闭塞位置(参考图2)。由此，防止蓄积在丝杠330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使丝杠330旋转时，止回环331因沿着丝杠330的螺旋状槽输送至前方的成型材料的压力而被推向前方，并前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到丝杠330的前方。

止回环331可以是与丝杠330一起旋转的共转型和不与丝杠330一起旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331在开放位置与闭塞位置之间进行进退的驱动源。

计量马达340使丝杠330旋转。使丝杠330旋转的驱动源不限于计量马达340，例如也可以是液压泵等。

注射马达350使丝杠330进行进退。在注射马达350与丝杠330之间设置将注射马达350的旋转运动转换成丝杠330的线性运动的运动转换机构等。运动转换机构具有例如丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。丝杠轴和丝杠螺母之间可以配置球体或滚动体等。使丝杠330进行进退的驱动源不限于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测注射马达350与丝杠330之间传递的压力。压力检测器360设置在注射马达350与丝杠330之间的压力传递路径上，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制或监测丝杠330从成型材料接受的压力、对丝杠330的背压及由丝杠330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在控制装置700的控制下进行填充工序、保压工序及计量工序等。

在填充工序中，驱动注射马达350以使丝杠330以设定速度前进，并向模具装置10内的型腔空间14填充蓄积在丝杠330前方的液态成型材料。例如使用注射马达350的编码器351检测丝杠330的位置或速度。编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。若丝杠330的位置到达设定位置，则进行从填充工序到保压工序的切换(所谓的V/P切换)。进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。丝杠330的设定速度可以根据丝杠330的位置或时间等而改变。

另外，在填充工序中，在丝杠330的位置到达设定位置后，可以使丝杠330暂时停止在该设定位置后进行V/P切换。在V/P切换紧前，可以进行丝杠330的微速前进或微速后退来代替丝杠330的停止。

在保压工序中，驱动注射马达350以向前方推进丝杠330，将丝杠330的前端部的成型材料的压力(以下也称为“保持压力”)保持在设定压力，并将残留在缸体310内的成型材料推向模具装置10。通过模具装置10中的冷却收缩能够补充不足的成型材料。例如，使用压力检测器360检测保持压力。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。保持压力的设定值可以根据从保压工序开始起经过的时间等而改变。

在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐冷却，在保压工序结束时，型腔空间14的入口被经固化的成型材料封闭。该状态被称为浇口密封，防止来自型腔空间14的成型材料的逆流。保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期，可以在冷却工序中进行计量工序。

在计量工序中，驱动计量马达340以使丝杠330以设定转速旋转，并将成型材料沿着丝杠330的螺旋状槽向前输送。伴随于此，成型材料逐渐熔融。随着液体成型材料被输送到丝杠330的前方并蓄积在缸体310的前部，丝杠330后退。例如，使用计量马达340的编码器341来检测丝杠330的转速。编码器341将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。

在计量工序中，为了限制丝杠330的急速后退，可以驱动注射马达350以向丝杠330施加设定的背压。例如，使用压力检测器360检测对丝杠330的背压。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。若丝杠330后退至计量结束位置，并在丝杠330的前方蓄积规定量的成型材料，则结束计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300是同轴螺杆式，但也可以是预塑式。预塑式注射装置中，将在塑化缸内熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。在塑化缸内旋转自如或旋转自如且进退自如地配设丝杠，在注射缸内进退自如地配设柱塞。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将丝杠330在填充时的移动方向(图1及图2中的左方向)设为前方，将丝杠330在计量时的移动方向(图1及图2中的右方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进行进退。而且，移动装置400将喷嘴320按压在模具装置10以产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411和第2端口412。液压泵410是能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411和第2端口412中的任一方吸入工作液(例如油)并从另一方排出而产生液压。另外，液压泵410能够从罐413吸入工作液后从第1端口411和第2端口412中的任一方排出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420利用与来自控制装置700的控制信号相应的旋转方向和旋转扭矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定在注射装置300上。活塞432将缸体主体431的内部分割成作为第1室的前室435和作为第2室的后室436。活塞杆433固定在固定压板110上。活塞杆433贯穿前室435，因此前室435的截面积小于后室436的截面积。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411排出的工作液经由第1流路401被供给至前室435，从而注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320按压在定模11。前室435作为通过由液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室发挥功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412排出的工作液经由第2流路402被供给到液压缸430的后室436，从而注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320与定模11分离。

在第1流路401内的压力超过设定值时，打开第1安全阀441，并使第1流路401内的多余的工作液返回到罐413，从而将第1流路401内的压力保持在设定值以下。

在第2流路402内的压力超过设定值时，打开第2安全阀442，并使第2流路402内的多余的工作液返回到罐413，从而将第2流路402内的压力保持在设定值以下。

冲洗阀443是调整因前室435的截面积与后室436的截面积之差而产生的工作液的循环量的余缺的阀，如图1和图2所示，例如由三位四通滑阀构成。

在第1流路401内的压力低于罐413内的压力时，打开第1单向阀451，从罐413向第1流路401供给工作液。

在第2流路402内的压力低于罐413内的压力时，打开第2单向阀452，从罐413向第2流路402供给工作液。

电磁切换阀453是控制液压缸430的前室435与液压泵410的第1端口411之间的工作液的流动的控制阀。电磁切换阀453，例如设置在第1流路401的中途，控制第1流路401上的工作液的流动。

如图1和图2所示，电磁切换阀453例如由二位二通滑阀构成。在滑阀位于第1位置(图1及图2中的左侧的位置)的情况下，允许前室435和第1端口411之间的双向流动。另一方面，在滑阀位于第2位置(图1及图2中的右侧的位置)的情况下，从前室435向第1端口411的流动受到限制。在这种情况下，从第1端口411向前室435的流动不受限制，但也可以对其进行限制。

第1压力检测器455检测前室435的液压。通过前室435的液压产生喷嘴接触压力，因此能够使用第1压力检测器455检测喷嘴接触压力。第1压力检测器455，例如设置在第1流路401的中途，并以电磁切换阀453为基准设置在前室435侧的位置。与电磁切换阀453的状态无关地能够检测喷嘴接触压力。

第2压力检测器456设置在第1流路401的中途，并以电磁切换阀453为基准设置在第1端口411侧的位置。第2压力检测器456检测电磁切换阀453和第1端口411之间的液压。在电磁切换阀453允许第1端口411和前室435之间的双向流动的状态下，第1端口411与电磁切换阀453之间的液压与电磁切换阀453与前室435之间的压力相同。因此，在该状态下，能够使用第2压力检测器456检测喷嘴接触压力。

另外，在本实施方式中，使用设置在第1流路401的中途的压力检测器来检测喷嘴接触压力，但也可以例如使用设置于喷嘴320的测力传感器等来检测喷嘴接触压力。即检测喷嘴接触压力的压力检测器可以设置在移动装置400、注射装置300中的任一个。

另外，在本实施方式中，将液压缸430用作移动装置400，但本发明并不限于此。

(控制装置)

如图1～图2所示，控制装置700具有CPU(Central Processing Unit,中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储在存储介质702中的程序来进行各种控制。而且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700与操作装置750或显示装置760连接。操作装置750接收用户的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出到控制装置700。显示装置760在控制装置700的控制下，显示与操作装置750中的输入操作相应的操作画面。操作画面用于注射成型机的设定等。准备多个操作画面来进行切换显示或重叠显示。用户一边观察由显示装置760显示的操作画面，一边对操作装置750进行操作，从而进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。操作装置750和显示装置760，例如可以由触摸面板构成，并一体化。另外，在本实施方式中，操作装置750和显示装置760设成一体化，但也可以单独设置。而且，操作装置750可以设置多个。

(注射装置的结构)

图3是表示根据一实施方式的注射装置的结构的一例的俯视图。图4是沿图3的IV-IV线的注射装置的剖视图。图5是沿图3的V-V线的注射装置的剖视图。

注射装置300具有保持缸体310的后端部的前支架302和设置在前支架302的后方的后支架303。前支架302和后支架303固定在滑动基座301上。

在前支架302和后支架303之间进退自如地设置有可动台板304。可动台板304的导向件305架设在前支架302与后支架303之间。另外，导向件305可以铺设在滑动基座301上。

计量马达340可以组装在可动台板304上。计量马达340的旋转运动通过皮带或带轮等旋转传递机构342传递到丝杠330。另外，计量马达340可以直接连结到丝杠330的延伸轴，也可以与丝杠330配置在同一直线上。

注射马达350可以组装在后支架303上。注射马达350的旋转运动通过运动转换机构370转换成可动台板304的线性运动之后传递于丝杠330。

运动转换机构370具有通过注射马达350旋转的旋转传递轴371、通过旋转传递轴371的旋转而旋转的丝杠轴372及与丝杠轴372螺合并通过丝杠轴372的旋转而进行进退的丝杠螺母373。

旋转传递轴371例如在注射马达350的转子内部与转子进行花键结合。旋转传递轴371在其外周部具有沿周向隔开间隔的多个键。另一方面，注射马达350的转子在其内周部具有滑动自如地插入多个键的多个键槽。键的数量或键槽的数量可以是一个。

另外，本实施方式的旋转传递轴371在注射马达350的转子内部与转子进行花键结合，但本发明并不限于此。例如，旋转传递轴371可以通过摩擦力与注射马达350的转子结合。在这种情况下，可以在旋转传递轴371与转子之间打入楔子等。

旋转传递轴371可以与丝杠轴372一体形成，也可以独立于丝杠轴372形成并与丝杠轴372连结。

如图5所示，旋转传递轴371或丝杠轴372经由轴承374及保持轴承374的外圈的轴承座375，无法进行进退但旋转自如地组装在后支架303。另一方面，丝杠螺母373固定在可动台板304。

运动转换机构组件由运动转换机构370、轴承374及轴承座375等构成。运动转换机构组件被预先组配并经由注射马达350组装在后支架303上。例如，注射马达350通过螺栓等固定在后支架303上，轴承座375锁扣嵌合在注射马达350的前凸缘355(参考图6(a))。前凸缘355具有沿前后方向延伸的多个孔壁面395、396及在多个孔壁面395、396之间形成台阶的台阶面397。前凸缘355前侧的孔壁面395与轴承座375的外周面接触，且前凸缘355的台阶面397与轴承座375的后端面接触。由此实现运动转换机构组件和注射马达350的定心及前后方向的定位。

另外，可以将注射马达350的前凸缘355(更具体而言，为后述的前凸缘主体部391)锁扣嵌合在后支架303。例如，后支架303具有沿前后方向延伸的多个孔壁面及在多个孔壁面之间形成台阶的台阶面。后支架303的后侧的孔壁面与前凸缘355的外周面相接触，且后支架303的台阶面与前凸缘355的前端面相接触。由此实现后支架303及注射马达350的定心和前后方向的定位。

若驱动注射马达350以使旋转传递轴371旋转，则丝杠轴372旋转，丝杠螺母373进行进退。由此，可动台板304进行进退，丝杠330在缸体310内进行进退。

如图3所示，可以以丝杠330的中心线为中心对称配置注射马达350和运动转换机构370。另外，注射马达350和运动转换机构370的数量可以是1个，并且注射马达350和运动转换机构370可以配置在丝杠330的中心线上。

图6为对基于第1实施例的注射装置的主要部分和基于第2实施例的注射装置的主要部分进行比较的剖视图。图6(a)为表示基于第1实施例的注射装置的主要部分的剖视图，且为放大表示图5中所示的注射装置的一部分的剖视图。图6(b)为表示基于第2实施例的注射装置的主要部分的剖视图。

注射马达350具有定子352、转子353、相对于定子352旋转自如地支撑转子353的马达轴承354、保持前侧马达轴承354的前凸缘355及保持后侧马达轴承354的后凸缘356。由比定子352更靠前方的前凸缘355和比定子352更靠后方的后凸缘356夹持定子352而进行保持。

定子352例如具有定子芯381及定子线圈382。定子芯381可以通过层叠电磁钢板而形成。定子线圈382形成旋转磁场。定子线圈382配设在定子芯381的槽内。另外，可以使用永磁铁来代替定子线圈382。

转子353例如具有转子芯383及作为磁铁部的永磁铁384。转子芯383在前后两端部保持马达轴承354的内圈。在转子芯383的中央部安装有永磁铁384。永磁铁384借助定子线圈382的旋转磁场而旋转。永磁体384安装在转子芯383的外周。另外，作为磁铁部可以使用电磁铁而代替永磁铁。

马达轴承354将转子353相对于定子352旋转自如地支撑。马达轴承354分别设置在转子353的前后两端部。马达轴承354的数量在图6(a)中为2个，但也可以是3个以上。马达轴承354可以与丝杠轴372的轴承374分开设置。

前凸缘355保持将转子353的前端部旋转自如地支撑的马达轴承354。如图6(a)所示，前凸缘355具有环形前凸缘主体部391和从前凸缘主体部391向后方突出的前凸缘外圈保持部392。前凸缘主体部391设置在比定子线圈382更靠近前方的位置，并安装在后支架303的后面。另一方面，前凸缘外圈保持部392从比定子线圈382更靠近前方的位置插入到定子线圈382的径向内侧，并保持将转子353的前端部旋转自如地支撑的马达轴承354的外圈。

后凸缘356保持将转子353的后端部旋转自如地支撑的马达轴承354。如图6(a)所示，后凸缘356具有环形后凸缘主体部393和从后凸缘主体部393向前方突出的后凸缘外圈保持部394。后凸缘主体部393设置在比定子线圈382更靠近后方的位置。另一方面，后凸缘外圈保持部394从比定子线圈382更靠近后方的位置插入到定子线圈382的径向内侧，并保持将转子353的后端部旋转自如地支撑的马达轴承354的外圈。

前凸缘主体部391和后凸缘主体部393从前后两侧夹持定子352而进行保持。转子353的永磁铁384设置在前凸缘主体部391与后凸缘主体部393之间。即，永磁铁384配设在比前凸缘主体部391更靠近后方的位置且比后凸缘主体部393更靠近前方的位置。

注射马达350的旋转运动经由旋转传递轴371传递到丝杠轴372，并转换为与丝杠轴372螺合的丝杠螺母373的线性运动。注射马达350、旋转传递轴371、丝杠轴372及丝杠螺母373配置在同一直线上。

旋转传递轴371具有：延长轴部376，从配置在比旋转传递轴371靠近前方的位置的丝杠轴372向后方延伸；及结合轴部377，从延长轴部376向后方延伸并在转子353的内部与转子353结合。由此，从与注射马达350的轴向正交的方向(例如，图6(a)中的上下方向)观察时，能够重叠注射马达350及运动转换机构370的一部分，从而能够缩短注射装置300的前后长度。因此，能够缩短注射成型机的总长度。

旋转传递轴371的结合轴部377例如在注射马达350的转子353的内部与转子353花键结合。旋转传递轴371的结合轴部377在其外周部沿周向隔开间隔具有多个键。另一方面，转子353在其内周部具有滑动自如地插入多个键的多个键槽。键的数量或键槽的数量可以是1个。

另外，旋转传递轴371的结合轴部377在注射马达350的转子353内部与转子353花键结合，但本发明并不限定于此。例如，旋转传递轴371的结合轴部377可以通过摩擦力与注射马达350的转子353结合。在这种情况下，可以在旋转传递轴371的结合轴部377与转子353之间打入楔子等。

旋转传递轴371可以与丝杠轴372一体形成，也可以与丝杠轴372分开形成而连结于丝杠轴372。

旋转传递轴371的至少一部分配设在比注射马达350的永磁铁384更靠近注射马达350的径向内侧，从与注射马达350的轴向正交的方向(例如图6(a)中的上下方向)观察时，旋转传递轴371的至少一部分与永磁铁384重叠。由此，能够更加缩短注射装置300的前后长度。如上所述，永磁铁384配置在比前凸缘主体部391更靠近后方的位置且比后凸缘主体部393更靠近前方的位置。

马达轴承354的至少一部分配设在比定子线圈382更靠近注射马达350的径向内侧，从与注射马达350的轴向正交的方向(例如，图6(a)中的上下方向)观察时，马达轴承354的至少一部分与定子线圈382重叠。由此，能够更加缩短注射装置300的前后长度。

例如，由前凸缘355保持的马达轴承354配设在比定子线圈382更靠近注射马达350的径向内侧，从与注射马达350的轴向正交的方向观察时，马达轴承354与定子线圈382重叠。由于该重叠，与图6(b)所示的第2实施例的注射马达350A不同地，图6(a)所示的第1实施例的注射马达350具有以下结构(1)至(5)。根据以下结构(1)至(5)，能够抑制注射马达350的轴向尺寸的增大，并且在注射马达350的轴向上使马达轴承354与定子线圈382重叠。

(1)如图6(a)所示，第1实施例的前凸缘355具有环形前凸缘主体部391和从前凸缘主体部391向后方突出的筒状前凸缘外圈保持部392。前凸缘主体部391设置在比定子线圈382更靠近前方的位置。另一方面，前凸缘外圈保持部392从比定子线圈382更靠近前方的位置插入到定子线圈382的径向内侧，从而保持旋转自如地支撑转子353的前端部的马达轴承354的外圈。马达轴承354在定子线圈382的径向内侧由前凸缘外圈保持部392保持。由此，能够使马达轴承354在注射马达350的轴向上与定子线圈382重叠。其结果，能够缩短注射装置300的前后长度。

相对于此，如图6(b)所示，第2实施例的前凸缘355A在比定子线圈382A更靠近前方的位置保持将转子353A的前端部旋转自如地支撑的马达轴承354A的外圈。因此，马达轴承354A在注射马达350A的轴向上不与定子线圈382A重叠。

(2)如图6(a)所示，由第1实施例的前凸缘355保持的马达轴承354配置成不会比转子353更向径向外侧突出，并且配置在比转子353的永磁铁384的外周更靠近径向内侧的位置。由此，能够将由前凸缘355保持的马达轴承354以不与定子线圈382发生干涉的方式配设在定子线圈382的内侧，从而能够使马达轴承354在注射马达350的轴向上与定子线圈382重叠。其结果，能够缩短注射装置300的前后长度。

相对于此，如图6(b)所示，由第2实施例的前凸缘355A保持的马达轴承354A，比转子353A(具体而言，为永磁铁384A的外周)更向径向外侧突出。因此，欲将由前凸缘355A保持的马达轴承354A向后偏移而配设在定子线圈382A的内侧时，则会与定子线圈382A发生干涉。

(3)第1实施例的转子芯383在其外周具有台阶面385，该台阶面385在转子芯383与由前凸缘355保持的马达轴承354之间形成间隙。在比台阶面385更靠近前侧的部分(保持马达轴承354的内圈的部分)的外径小于比台阶面385更靠近后侧的部分(安装有永磁铁384的部分)的外径。因此，比台阶面385更靠近前侧的部分与定子线圈382之间的径向上的间隔变大，能够将马达轴承354配设在定子线圈382的内侧而不与定子线圈382发生干涉，从而能够使马达轴承354在注射马达350的轴向上与定子线圈382重叠。其结果，能够缩短注射装置300的前后长度。

相对于此，第2实施例的转子芯383A在其外周不具有台阶面，该台阶面在转子芯383A与由前凸缘355A保持的马达轴承354A之间形成间隙。因此，转子芯383A与定子线圈382A之间的径向上的间隔变小，难以以不干涉定子线圈382A的方式将马达轴承354A配设在定子线圈382A的内侧。

(4)第1实施例的转子芯383的前端部在径向上与延伸轴部376重叠。因此，转子芯383的前端部与定子线圈382之间的径向上的间隔变大，能够将马达轴承354配设在定子线圈382的内侧而不与定子线圈382发生干涉，从而能够使马达轴承354在注射马达350的轴向上与定子线圈382重叠。其结果，能够缩短注射装置300的前后长度。

相对于此，第2实施例的转子芯383A的前端部配设在比延长轴部376A靠近径向外侧的位置。因此，转子芯383A的前端部与定子线圈382A之间的径向上的间隔变小，难以以不与定子线圈382A发生干涉的方式将马达轴承354A配设在定子线圈382A的内侧。因此，无法使马达轴承354A在注射马达350A的轴向上与定子线圈382A重叠。

(5)第1实施例的旋转传递轴371在延长轴部376与结合轴部377之间具有台阶面378。结合轴部377的外径小于延长轴部376的外径。因此，结合轴部377与定子线圈382之间的径向上的间隔变大，能够将马达轴承354配设在定子线圈382的内侧而不与定子线圈382发生干涉，从而能够使马达轴承354在注射马达350的轴向上与定子线圈382重叠。其结果，能够缩短注射装置300的前后长度。

相对于此，第2实施例的旋转传递轴371A在延长轴部376A与结合轴部377A之间不具有台阶面。结合轴部377A的外径与延长轴部376A的外径大致相同。结合轴部377A与定子线圈382A之间的径向上的间隔小，难以以不与定子线圈382A发生干涉的方式将马达轴承354A配置在定子线圈382A的内侧。因此，无法使马达轴承354A在注射马达350A的轴向上与定子线圈382A重叠。

另外，图6(a)所示的第1实施例的注射马达350具有上述结构(1)至(5)，但是注射马达350也可以具有上述结构(1)至(5)中的至少一个。只要能够抑制注射马达350的轴向尺寸的增加，并且在注射马达350的轴向上使马达轴承354与定子线圈382重叠即可。

同样地，由后凸缘356保持的马达轴承354配设在比定子线圈382更靠近注射马达350的径向内侧，从与注射马达350的轴向正交的方向观察时，马达轴承354与定子线圈382重叠。由于该重叠，与图6(b)所示的第2实施例的注射马达350A不同地，图6(a)所示的第1实施例的注射马达350具有以下结构(6)至(9)。根据以下结构(6)至(9)，能够抑制注射马达350的径向尺寸的增加，并且在注射马达350的轴向上使马达轴承354与定子线圈382重叠。

(6)如图6(a)所示，第1实施例的后凸缘356具有环形后凸缘主体部393和从后凸缘主体部393向前方突出的筒状的后凸缘外圈保持部394。后凸缘主体部393设置在比定子线圈382更靠近后侧的位置。另一方面，后凸缘外圈保持部394从比定子线圈382更靠近后方的位置插入到定子线圈382的径向内侧，从而保持将转子353的后端部旋转自如地支撑的马达轴承354的外圈。马达轴承354在定子线圈382的径向内侧由后凸缘外圈保持部394保持。由此，能够使马达轴承354在注射马达350的轴向上与定子线圈382重叠。其结果，能够缩短注射装置300的前后长度。

相对于此，如图6(b)所示，第2实施例的后凸缘356A在比定子线圈382A更靠近后方的位置保持将转子353A的后端部旋转自如地支撑的马达轴承354A的外圈。因此，马达轴承354A在注射马达350A的轴向上不与定子线圈382A重叠。

(7)如图6(a)所示，由第1实施例的后凸缘356保持的马达轴承354配置成不会比转子353更向径向外侧突出，并且配置在比转子353的永磁铁384的外周更靠近径向内侧的位置。由此，能够将由后凸缘356保持的马达轴承354以不与定子线圈382发生干涉的方式配设在定子线圈382的内侧，从而能够使马达轴承354在注射马达350的轴向上与定子线圈382重叠。其结果，能够缩短注射装置300的前后长度。

相对于此，如图6(b)所示，由第2实施例的后凸缘356A保持的马达轴承354A比转子353A更向径向外侧突出。因此，欲将由后凸缘356A保持的马达轴承354A向前方偏移而配设在定子线圈382A的内侧时，则导致与定子线圈382A发生干涉。

(8)第1实施例的转子芯383在其外周具有台阶面386，该台阶面386在转子芯383与由后凸缘356保持的马达轴承354之间形成间隙。在比台阶面386更靠近后侧的部分(保持马达轴承354的内圈的部分)的外径小于比台阶面更靠近前侧的部分(安装有永磁铁384的部分)的外径。因此，比台阶面386更靠近后侧的部分与定子线圈382之间的径向上的间隔大，能够将马达轴承354配设在定子线圈382内侧而不与定子线圈382发生干涉，从而能够使马达轴承354在注射马达350的轴向上与定子线圈382重叠。其结果，能够缩短注射装置300的前后长度。

相对于此，第2实施例的转子芯383A在其外周不具有台阶面，该台阶面在转子芯383A与由后凸缘356A保持的马达轴承354A之间形成间隙。因此，转子芯383A与定子线圈382A之间的径向上的间隔变小，难以以不与定子线圈382A发生干涉的方式将马达轴承354A配设在定子线圈382A的内侧。

(9)第1实施例的转子芯383的后端部在径向上与延长轴部376重叠。因此，转子芯383的后端部与定子线圈382之间的径向上的间隔变大，能够以不与定子线圈382发生干涉的方式将马达轴承354配设在定子线圈382的内侧，从而能够使马达轴承354在注射马达350的轴向上与定子线圈382重叠。其结果，能够缩短注射装置300的前后长度。

相对于此，第2实施例的转子芯383A的后端部配设在比延长轴部376A更靠近径向外侧的位置。因此，转子芯383A的后端部与定子线圈382A之间的径向上的间隔变小，难以以不与定子线圈382A发生干涉的方式将马达轴承354A配设在定子线圈382A的内侧。因此，马达轴承354A无法在注射马达350A的轴向上与定子线圈382A重叠。

另外，图6(a)所示的第1实施例的注射马达350具有上述结构(6)至(9)，但是注射马达350也可以具有上述结构(6)至(9)中的至少一个。只要能够抑制注射马达350的径向尺寸的增加，并且在注射马达350的轴向上使马达轴承354与定子线圈382重叠即可。

(变形及改良)

以上说明了注射成型机的实施方式等，但是本发明并不限于上述实施方式等，在技术方案中描述的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形和改良。

在上述实施方式中，对将本发明应用于注射马达350的例子进行了说明，但是本发明还可以应用于其他马达。作为能够应用本发明的马达，例如，可以举出合模马达160、顶出马达210等。关于马达，只要是经由旋转传递轴来使丝杠轴旋转，从而使与丝杠轴螺合的丝杠螺母进行进退即可。将本发明应用于合模马达160时，能够缩短合模装置100的前后长度。并且，将本发明应用于顶出马达210时，能够缩短顶出装置200的前后长度。

Claims (3)

1.一种注射成型机，其具有：

马达，包括定子及转子；

旋转传递轴，通过所述马达而旋转；

丝杠轴，通过所述旋转传递轴的旋转而旋转；及

丝杠螺母，与所述丝杠轴螺合，并通过所述丝杠轴的旋转而进行进退，

所述马达、所述旋转传递轴、所述丝杠轴及所述丝杠螺母配设在同一直线上，

所述旋转传递轴具有在所述转子的内部与所述转子结合的结合轴部，

所述定子包括形成旋转磁场的线圈，并且所述转子包括借助所述旋转磁场而旋转的磁铁部，

所述马达具有将所述转子相对于所述定子旋转自如地支撑的马达轴承，

所述马达轴承的至少一部分在所述马达的轴向上与所述线圈重叠。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述旋转传递轴的至少一部分在所述马达的轴向上与所述磁铁部重叠。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述旋转传递轴的所述结合轴部在所述转子的内部与所述转子花键结合。

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