CN108488230A - 一种新型导向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型导向装置，主要由导向杆、导向轴承、销轴、导向盘以及轴用挡圈组成；其特征在于：导向杆整体为圆柱型长杆结构，导向盘套在导向杆上，导向轴承通过销轴和轴用挡圈装配在导向盘上。本发明的有益效果：本发明针对由于运动副间隙的存在导致的运动部件的倾斜从而引起的运动副卡死和运动失效现象创新设计了一种导向装置，该导向装置为导向杆、导向轴承以及导向盘的组合结构，在运动过程中导向轴承在导向杆的滚道上滚动，该补偿装置结构简单、设计巧妙，能够克服运动部件倾斜导致的导向装置卡死、运动失效。
Description
技术领域
本发明属于机构技术领域,涉及一种导向装置，具体为一种相互运动的两个结构部分的新型导向装置。
背景技术
在很多机械运动中，都需要对一个或者多个部件的运动方向进行限定，对应的需要在其运动设计中增加导向设计，一般的导向机构有一组滑动副组成。但当运动的部件很大时，往往需要增加滑动副的数量，在这种应用情况下，多个滑动副之间由于各自间隙的存在，会导致运动部件的倾斜，使得滑动副卡死。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种导向装置能够克服由于运动副间隙的存在导致的运动部件的倾斜从而引起的运动副卡死和运动失效，且该导向装置结构简单、可靠性高。
本发明采用的技术方案如下：一种新型导向装置，主要由导向杆、导向轴承、销轴、导向盘以及轴用挡圈组成；其特征在于：导向杆整体为圆柱型长杆结构，导向盘套在导向杆上，导向轴承通过销轴和轴用挡圈装配在导向盘上。
进一步的，所述导向杆在使用过程中处于固定状态，连接外部固定结构，导向盘在使用过程中处于运动状态，连接外部运动结构。
进一步的，所述导向杆上的圆柱外表面上有贯穿长杆的沿周向均布的三个滚道，滚道为平面结构形式。
进一步的，所述销轴包括端盖和销体的回转形结构。
进一步的，所述导向盘上下二端包括导向内孔和轴承架，轴承架共六个，分为两组，每一组轴承架的数量是三个，每一组三个轴承架沿导向内孔周向均布；每一个轴承架的中间为矩形开口结构（即图4中43部位，一条贯穿导向内孔壁厚的矩形开口），开口贯穿导向内孔壁厚；每一个轴承架包括两个凸台，两个凸台上各有一个同轴的销孔。
进一步的，所述导向轴承通过销轴和轴用挡圈安装在导向盘的轴承架上，轴承架用于所述导向轴承的安装。
进一步的，在运动过程中，所述导向轴承在导向杆的滚道上滚动，所述轴承的外壁和所述导向杆的滚道之间的间隙为0-0.1mm。
进一步的，所述销轴的销体的外径与导向盘上的销孔内径的配合为H7/g6，所述销轴的销体的外径与导向轴承的内圈的内径的配合为H7/g6。
进一步的，所述轴用挡圈为标准件，根据销轴的销体的外径尺寸选用。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
（1）、本发明针对由于运动副间隙的存在导致的运动部件的倾斜从而引起的运动副卡死和运动失效现象创新设计了一种导向装置，该导向装置为导向杆、导向轴承以及导向盘的组合结构，其中导向杆在运动过程中处于固定状态，连接外部固定结构，导向盘在运动过程中处于运动状态，连接外部运动结构，导向轴承装配在导向盘的轴承架上，在运动过程中导向轴 承在导向杆的滚道上滚动，该补偿装置结构简单、设计巧妙，能够克服运动部件倾斜导致的导向装置卡死、运动失效；
（2）、本发明导向装置中，设计有两组轴承，每一组均有三个轴承组成，三个轴承均布安装在导向内孔外侧的轴承架上，呈圆周状，在运动中与导向杆共轴线；
（3）本发明导向装置中，设计有两组轴承，两组轴承平行安装在导向盘的轴承架上，两组轴承之间的连线与导向杆的轴线平行，限制了导向盘的倾斜。
附图说明
图 1 为本发明导向装置结构组成示意图。
图 2 为本发明导向杆结构示意图。
图 3 为本发明销轴结构示意图。
图 4 为本发明导向盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：
如图1所示，为本发明导向装置结构示意图，由图可知该导向装置由导向杆1、导向轴承2、销轴3以及导向盘4等四部分组成，其中导向杆1用于连接外部固定结构，导向盘4用于连接外部运动结构，该导向装置具体的连接关系如下：导向盘4上包括导向内孔41，导向内孔41的外侧有两组轴承架42，每一组轴承架42的数量是三个，每一组三个轴承架42沿导向内孔41的周向均布，轴承架42的中间为矩形开口结构，开口贯穿导向内孔41壁厚，每一个轴承架42包括两个凸台43，两个凸台43上各有一个同轴的销孔44；轴承2通过销轴3和轴用挡圈5安装在轴承架42上；导向杆1整体为圆柱型长杆结构，在圆柱外表面上有贯穿长杆的沿周向均布的三个滚道11；在运动过程中，轴承2在滚道11上滚动。
如图2所示，导向杆1整体为圆柱型长杆结构，在圆柱外表面上有贯穿长杆的沿周向均布的三个滚道 11，滚道为平面结构形式。
如图3所示，销轴3为包括端盖31和销体 32 的回转形结构。
如图4所示，导向盘4上包括导向内孔41和轴承架42，轴承架42共六个，分为两组，每一组轴承架42的数量是三个，每一组三个轴承架4沿导向内孔 41 周向均布，每一个轴承架42的中间为矩形开口结构，开口贯 5穿导向内孔 41 壁厚，每一个轴承架42包括两个凸台 43，两个凸台（43）上各有一个同轴的销孔 44。
一种相互运动的两个结构部分的新型导向装置具体指：图1中的部件1和部件4为相互运动的两个结构件，二者相互运动，在二者相互运动之间增加导向装置，使得部件4按照预设轨迹相对于部件1运动。
本发明的导向装置将导向运动的运动副设计为滚动运动模式，并且采用两组共轴线轴承滚动设计限制导向盘的倾斜，避免了运动过程中运动副的卡死和运动失效。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (9)
1.一种新型导向装置，主要由导向杆、导向轴承、销轴、导向盘以及轴用挡圈组成；其特征在于：导向杆整体为圆柱型长杆结构，导向盘套在导向杆上，导向轴承通过销轴和轴用挡圈装配在导向盘上。
2.根据权利要求1所述的一种新型导向装置，其特征在于：所述导向杆在使用过程中处于固定状态，连接外部固定结构，导向盘在使用过程中处于运动状态，连接外部运动结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型导向装置，其特征在于：所述导向杆上的圆柱外表面上有贯穿长杆的沿周向均布的三个滚道，滚道为平面结构形式。
4.根据权利要求1所述的一种新型导向装置，其特征在于：所述销轴包括端盖和销体的回转形结构。
5.根据权利要求1所述的一种新型导向装置，其特征在于：所述导向盘上下二端包括导向内孔和轴承架，轴承架共六个，分为两组，每一组轴承架的数量是三个，每一组三个轴承架沿导向内孔周向均布；每一个轴承架的中间为矩形开口结构，开口贯穿导向内孔壁厚；每一个轴承架包括两个凸台，两个凸台上各有一个同轴的销孔。
6.根据权利要求1所述的一种新型导向装置，其特征在于：所述导向轴承通过销轴和轴用挡圈安装在导向盘的轴承架上，轴承架用于所述导向轴承的安装。
7.根据权利要求1所述的一种新型导向装置，其特征在于：在运动过程中，所述导向轴承在导向杆的滚道上滚动，所述轴承的外壁和所述导向杆的滚道之间的间隙为0-0.1mm。
8.根据权利要求1所述的一种新型导向装置，其特征在于：所述销轴的销体的外径与导向盘上的销孔内径的配合为H7/g6，所述销轴的销体的外径与导向轴承的内圈的内径的配合为H7/g6。
9.根据权利要求1所述的一种新型导向装置，其特征在于：所述轴用挡圈为标准件，根据销轴的销体的外径尺寸选用。
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| WO2009039547A2 (de) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Peter Weingartner | Schlitten einer linearwälzführung |
| CN205503762U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-24 | 江演杰 | 三位式滚轮直线导轨滑块 |
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