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CN108420673A - 一种上肢康复训练装置 - Google Patents

一种上肢康复训练装置 Download PDF

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CN108420673A
CN108420673A CN201710076588.2A CN201710076588A CN108420673A CN 108420673 A CN108420673 A CN 108420673A CN 201710076588 A CN201710076588 A CN 201710076588A CN 108420673 A CN108420673 A CN 108420673A
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forearm
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郭胤廷
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Tianjin Xinqi Technology Development Co Ltd
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Tianjin Xinqi Technology Development Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括安装基座，所述安装基座底端四角处均设有移动机构，所述安装基座上设有中空立柱，所述中空立柱内设有躯干高度辅助调节机构，所述躯干高度辅助调节机构上设有拆卸式穴位按摩刺激机构。本发明的有益效果是，提升康复训练的效率，实用性强。

Description

一种上肢康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗机械设备，特别是一种上肢康复训练装置。
背景技术
医学领域中的康复训练主要用于帮助因疾病导致肌肉萎缩或者关节硬化的患者恢复肢体活动能力。现有技术中的康复训练方式通常依赖于理疗师。以上肢的康复训练为例，理疗师需要在每次康复训练中帮助患者进行上肢肢体规定动作的反复训练，这对于理疗师来说重复劳动负担过重，并且一个理疗师在同一时间只能对应负责一个患者的康复训练，无法实现医生和患者一对多的训练模式，从而浪费了人力成本，并且降低了训练效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种上肢康复训练装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种上肢康复训练装置，包括安装基座，所述安装基座底端四角处均设有移动机构，所述安装基座上设有中空立柱，所述中空立柱内设有躯干高度辅助调节机构，所述躯干高度辅助调节机构由固定安装在中空立柱内的躯干升降气缸、其下表面与躯干升降气缸伸缩端固定连接的横置安装块、开在横置安装块侧表面上的凹槽、固定安装在凹槽内一端的肩宽调节直线电机、与肩宽调节直线电机伸缩端固定连接的调节滑块、固定安装在调节滑块内的肩关节轴驱动电机、固定套装在肩关节轴驱动电机旋转端上的弧形安装体、开在弧形安装体表面上的弧形滑槽、位于弧形滑槽内的驱动变换载物电动小车、固定安装在驱动变换载物电动小车上的连接杆、固定安装在连接杆上的轴承、一端固定套装在轴承上的上臂连接杆一、一端设置在上臂连接杆一上的上臂连接杆二、固定安装在上臂连接杆二另一端上的肘关节驱动电机、其一端套装在肘关节驱动电机旋转端上的前臂连接杆一、一端设置在前臂连接杆一上的前臂连接杆二、固定安装在前臂连接杆二另一端上的腕关节驱动电机、与腕关节驱动电机旋转端相连接的腕关节连接杆、固定安装在腕关节连接杆上的手部握把共同构成的，所述躯干高度辅助调节机构上设有拆卸式穴位按摩刺激机构，所述拆卸式穴位按摩刺激机构由U型安装架、位于U型安装架两端上的卡扣、固定嵌装在U型安装架内一侧表面上的微型轴承一、固定安装在U型安装架内另一侧表面的按摩变速电机、一端插装在微型轴承一内且另一端与按摩变速电机旋转端相连接的转动安装轴、其中心处固定套装在转动安装轴上的多个凸轮、开在U型安装架横梁上的开口、固定安装在U型安装架的安装杆、固定安装在安装杆上且位置与凸轮一一对应的微型轴承二、一端套在微型轴承二上的L型按摩杆共同构成的，所述上臂连接杆一、上臂连接杆二、前臂连接杆一、前臂连接杆二上均设有安装卡槽。
所述移动机构由固定安装在安装基座下表面四角处的万向轮、固定安装在安装基座下表面四角处的螺杆、中心套装在螺杆上的固定台共同构成的。
所述中空立柱外侧表面上设有横置安装座和背部靠板。
所述手部握把安装位置与腕关节连接杆相互垂直。
所述上臂连接杆一和上臂连接杆二均上设有多个锁固孔一，所述上臂连接杆一和上臂连接杆二通过螺栓与多个锁固孔一的配合相互连接。
所述前臂连接杆一和前臂连接杆二均上设有多个锁固孔二，所述前臂连接杆一和前臂连接杆二通过螺栓与多个锁固孔二的配合相互连接。
所述多个凸轮的个数为4-6个，所述每个凸轮与转动安装轴的安装角度依次增大。
所述安装卡槽与卡扣大小相同。
所述锁固孔一和锁固孔二的个数均为5-6个。
利用本发明的技术方案制作的一种上肢康复训练装置，能够减轻理疗师重复劳动的负担，节省人力成本，提升康复训练的效率。
附图说明
图1是本发明所述一种上肢康复训练装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种上肢康复训练装置的侧视图；
图3是本发明所述一种上肢康复训练装置的拆卸式穴位按摩刺激机构结构示意图；
图4是本发明所述一种上肢康复训练装置的拆卸式穴位按摩刺激机构侧视图；
图5是本发明所述一种上肢康复训练装置的拆卸式穴位按摩刺激机构与上臂连接杆一连接方式示意图；
图中，1、安装基座；2、中空立柱；3、躯干升降气缸；4、横置安装块；5、凹槽；6、肩宽调节直线电机；7、调节滑块；8、肩关节轴驱动电机；9、弧形安装体；10、弧形滑槽；11、驱动变换载物电动小车；12、连接杆；13、轴承；14、上臂连接杆一；15、上臂连接杆二；16、肘关节驱动电机；17、前臂连接杆一；18、前臂连接杆二；19、腕关节驱动电机；20、腕关节连接杆；21、手部握把；22、U型安装架；23、卡扣；24、微型轴承一；25、按摩变速电机；26、转动安装轴；27、凸轮；28、开口；29、安装杆；30、微型轴承二；31、L型按摩杆；32、安装卡槽；33、万向轮；34、螺杆；35、固定台；36、横置安装座；37、背部靠板；38、锁固孔一；39、锁固孔二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5示，一种上肢康复训练装置，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)底端四角处均设有移动机构，所述安装基座(1)上设有中空立柱(2)，所述中空立柱(2)内设有躯干高度辅助调节机构，所述躯干高度辅助调节机构由固定安装在中空立柱(2)内的躯干升降气缸(3)、其下表面与躯干升降气缸(3)伸缩端固定连接的横置安装块(4)、开在横置安装块(4)侧表面上的凹槽(5)、固定安装在凹槽(5)内一端的肩宽调节直线电机(6)、与肩宽调节直线电机(6)伸缩端固定连接的调节滑块(7)、固定安装在调节滑块(7)内的肩关节轴驱动电机(8)、固定套装在肩关节轴驱动电机(8)旋转端上的弧形安装体(9)、开在弧形安装体(9)表面上的弧形滑槽(10)、位于弧形滑槽(10)内的驱动变换载物电动小车(11)、固定安装在驱动变换载物电动小车(11)上的连接杆(12)、固定安装在连接杆(12)上的轴承(13)、一端固定套装在轴承(13)上的上臂连接杆一(14)、一端设置在上臂连接杆一(14)上的上臂连接杆二(15)、固定安装在上臂连接杆二(15)另一端上的肘关节驱动电机(16)、其一端套装在肘关节驱动电机(16)旋转端上的前臂连接杆一(17)、一端设置在前臂连接杆一(17)上的前臂连接杆二(18)、固定安装在前臂连接杆二(18)另一端上的腕关节驱动电机(19)、与腕关节驱动电机(19)旋转端相连接的腕关节连接杆(20)、固定安装在腕关节连接杆(20)上的手部握把(21)共同构成的，所述躯干高度辅助调节机构上设有拆卸式穴位按摩刺激机构，所述拆卸式穴位按摩刺激机构由U型安装架(22)、位于U型安装架(22)两端上的卡扣(23)、固定嵌装在U型安装架(22)内一侧表面上的微型轴承一(24)、固定安装在U型安装架(22)内另一侧表面的按摩变速电机(25)、一端插装在微型轴承一(24)内且另一端与按摩变速电机(25)旋转端相连接的转动安装轴(26)、其中心处固定套装在转动安装轴(26)上的多个凸轮(27)、开在U型安装架(22)横梁上的开口(28)、固定安装在U型安装架(22)的安装杆(29)、固定安装在安装杆(29)上且位置与凸轮(27)一一对应的微型轴承二(30)、一端套在微型轴承二(30)上的L型按摩杆(31)共同构成的，所述上臂连接杆一(14)、上臂连接杆二(15)、前臂连接杆一(17)、前臂连接杆二(18)上均设有安装卡槽(32)；所述移动机构由固定安装在安装基座(1)下表面四角处的万向轮(33)、固定安装在安装基座(1)下表面四角处的螺杆(34)、中心套装在螺杆(34)上的固定台(35)共同构成的；所述中空立柱(2)外侧表面上设有横置安装座(36)和背部靠板(37)；所述手部握把(21)安装位置与腕关节连接杆(20)相互垂直；所述上臂连接杆一(14)和上臂连接杆二(15)均上设有多个锁固孔一(38)，所述上臂连接杆一(14)和上臂连接杆二(15)通过螺栓与多个锁固孔一(38)的配合相互连接；所述前臂连接杆一(17)和前臂连接杆二(18)均上设有多个锁固孔二(39)，所述前臂连接杆一(17)和前臂连接杆二(18)通过螺栓与多个锁固孔二(39)的配合相互连接；所述多个凸轮(27)的个数为4-6个，所述每个凸轮(27)与转动安装轴(26)的安装角度依次增大；所述安装卡槽(32)与卡扣(23)大小相同；所述锁固孔一(38)和锁固孔二(39)的个数均为5-6个。
本实施方案的特点为，安装基座1底端四角处均设有移动机构，安装基座1上设有中空立柱2，中空立柱2内设有躯干高度辅助调节机构，躯干高度辅助调节机构由固定安装在中空立柱2内的躯干升降气缸3、其下表面与躯干升降气缸3伸缩端固定连接的横置安装块4、开在横置安装块4侧表面上的凹槽5、固定安装在凹槽5内一端的肩宽调节直线电机6、与肩宽调节直线电机6伸缩端固定连接的调节滑块7、固定安装在调节滑块7内的肩关节轴驱动电机8、固定套装在肩关节轴驱动电机8旋转端上的弧形安装体9、开在弧形安装体9表面上的弧形滑槽10、位于弧形滑槽10内的驱动变换载物电动小车11、固定安装在驱动变换载物电动小车11上的连接杆12、固定安装在连接杆12上的轴承13、一端固定套装在轴承13上的上臂连接杆一14、一端设置在上臂连接杆一14上的上臂连接杆二15、固定安装在上臂连接杆二15另一端上的肘关节驱动电机16、其一端套装在肘关节驱动电机16旋转端上的前臂连接杆一17、一端设置在前臂连接杆一17上的前臂连接杆二18、固定安装在前臂连接杆二18另一端上的腕关节驱动电机19、与腕关节驱动电机19旋转端相连接的腕关节连接杆20、固定安装在腕关节连接杆20上的手部握把21共同构成的，躯干高度辅助调节机构上设有拆卸式穴位按摩刺激机构，拆卸式穴位按摩刺激机构由U型安装架22、位于U型安装架22两端上的卡扣23、固定嵌装在U型安装架22内一侧表面上的微型轴承一24、固定安装在U型安装架22内另一侧表面的按摩变速电机25、一端插装在微型轴承一24内且另一端与按摩变速电机25旋转端相连接的转动安装轴26、其中心处固定套装在转动安装轴26上的多个凸轮27、开在U型安装架22横梁上的开口28、固定安装在U型安装架22的安装杆29、固定安装在安装杆29上且位置与凸轮27一一对应的微型轴承二30、一端套在微型轴承二30上的L型按摩杆31共同构成的，上臂连接杆一14、上臂连接杆二15、前臂连接杆一17、前臂连接杆二18上均设有安装卡槽32，能够减轻理疗师重复劳动的负担，节省人力成本，提升康复训练的效率。
在本实施方案中，使用者也可以通过添加中央系统对该冷凝热回收利用控制装置进行编程控制，使其该冷凝热回收利用控制装置自动化、控制化；使用者首先坐在横置安装座上，背部紧靠在背部靠板处，当使用者可以将手臂放置在躯干高度辅助调节机构内，将使用者的手握住手部握把，开启躯干高度辅助调节机构，实现，经过多次的反复模拟上肢运动轨迹，实现对使用者的上肢康复运动训练，增强上肢肌肉群的肌力，加快恢复进程，同时减轻理疗师重复劳动的负担，节省人力成本；使用者也可以通过在装置上添加拆卸式穴位按摩刺激机构，通过开启拆卸式穴位按摩刺激机构，进行对上肢的穴位按摩刺激作用，辅助增强负上肢的康复运动训练；同时通过移动机构，实现对该装置的方便移动。
在本实施方案中，开启躯干高度辅助调节机构，当使用者坐在横置安装座上时，可以通过开启中空立柱中的躯干升降气缸，实现上下运动，依据使用者的躯干高低进行实时的调节，保证使用者的舒适性，通过开启肩宽调节直线电机，带动调节滑块在凹槽内运动，实现可依据使用者的肩宽进行调节，同时上臂连接杆一和上臂连接杆二通过螺栓与多个锁固孔一的配合相互连连接，进行依据使用者的上臂的长度进行调节长度，前臂连接杆一和前臂连接杆二通过螺栓与多个锁固孔二的配合相互连接，进行依据使用者的前臂的长度进行调节长度，这些调节完成后，使用者将手握住手部握把处，可以开启驱动变换载物电动小车，使驱动变换载物电动小车在弧形安装体中的弧形滑槽内运动，进而带动连接杆上的上臂连接杆一围绕轴承为中心运动，仿真模拟实现肩关节的前伸和后扬的运动，训练肩关节的肌肉群，通过开启肘关节驱动电机，通过肘关节驱动电机上旋转端的带动，使与肘关节驱动电机旋转端相连接的前臂连接杆一和前臂连接杆二仿真模拟实现肘关节的运动，通过开启腕关节驱动电机，金额带动腕关节连接杆的旋转，仿真模拟腕关节的运动；驱动变换载物电动小车、肘关节驱动电机、腕关节驱动电机可同时开启，也可以分别开启，同时开启时，锻炼上肢全部的肌肉群，实现加快恢复进程，分别开启则可以针对性的锻炼某一部分的肌肉群，实现对症下药的作用，事半功倍。
在本实施方案中，在需要进行穴位按摩刺激的作用时，首先将拆卸式穴位按摩刺激机构通过安装卡槽和卡扣的相互配合，安装在需要的上臂或者前臂上，安装完成后，开启按摩变速电机，通过按摩变速电机的转动，可进行带动转动安装轴上的多个凸轮旋转，由于每个凸轮与转动安装轴的安装角度依次增大，即每个凸轮之间相互错开的、所以可实现依次对安装杆上L型按摩杆的间歇式接触，通过凸轮与L型按摩杆的接触，带动L型按摩杆上扬，在凸轮不与L型按摩杆的接触，即接触后离开，L型按摩杆上扬通过重力作用，进行下落，实现对上肢穴位的按摩，从而对上肢的穴位按摩刺激作用，辅助增强负上肢的康复运动训练。
在本实施方案中，移动机构可以通过万向轮使用者将该设备便于移动，在达到制定位置后，通过固定台在螺杆的旋转，将固定台向下运动到达地面上，将该装置支撑起来，不易移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上肢康复训练装置，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)底端四角处均设有移动机构，所述安装基座(1)上设有中空立柱(2)，所述中空立柱(2)内设有躯干高度辅助调节机构，所述躯干高度辅助调节机构由固定安装在中空立柱(2)内的躯干升降气缸(3)、其下表面与躯干升降气缸(3)伸缩端固定连接的横置安装块(4)、开在横置安装块(4)侧表面上的凹槽(5)、固定安装在凹槽(5)内一端的肩宽调节直线电机(6)、与肩宽调节直线电机(6)伸缩端固定连接的调节滑块(7)、固定安装在调节滑块(7)内的肩关节轴驱动电机(8)、固定套装在肩关节轴驱动电机(8)旋转端上的弧形安装体(9)、开在弧形安装体(9)表面上的弧形滑槽(10)、位于弧形滑槽(10)内的驱动变换载物电动小车(11)、固定安装在驱动变换载物电动小车(11)上的连接杆(12)、固定安装在连接杆(12)上的轴承(13)、一端固定套装在轴承(13)上的上臂连接杆一(14)、一端设置在上臂连接杆一(14)上的上臂连接杆二(15)、固定安装在上臂连接杆二(15)另一端上的肘关节驱动电机(16)、其一端套装在肘关节驱动电机(16)旋转端上的前臂连接杆一(17)、一端设置在前臂连接杆一(17)上的前臂连接杆二(18)、固定安装在前臂连接杆二(18)另一端上的腕关节驱动电机(19)、与腕关节驱动电机(19)旋转端相连接的腕关节连接杆(20)、固定安装在腕关节连接杆(20)上的手部握把(21)共同构成的，所述躯干高度辅助调节机构上设有拆卸式穴位按摩刺激机构，所述拆卸式穴位按摩刺激机构由U型安装架(22)、位于U型安装架(22)两端上的卡扣(23)、固定嵌装在U型安装架(22)内一侧表面上的微型轴承一(24)、固定安装在U型安装架(22)内另一侧表面的按摩变速电机(25)、一端插装在微型轴承一(24)内且另一端与按摩变速电机(25)旋转端相连接的转动安装轴(26)、其中心处固定套装在转动安装轴(26)上的多个凸轮(27)、开在U型安装架(22)横梁上的开口(28)、固定安装在U型安装架(22)的安装杆(29)、固定安装在安装杆(29)上且位置与凸轮(27)一一对应的微型轴承二(30)、一端套在微型轴承二(30)上的L型按摩杆(31)共同构成的，所述上臂连接杆一(14)、上臂连接杆二(15)、前臂连接杆一(17)、前臂连接杆二(18)上均设有安装卡槽(32)。
2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述移动机构由固定安装在安装基座(1)下表面四角处的万向轮(33)、固定安装在安装基座(1)下表面四角处的螺杆(34)、中心套装在螺杆(34)上的固定台(35)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述中空立柱(2)外侧表面上设有横置安装座(36)和背部靠板(37)。
4.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述手部握把(21)安装位置与腕关节连接杆(20)相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述上臂连接杆一(14)和上臂连接杆二(15)均上设有多个锁固孔一(38)，所述上臂连接杆一(14)和上臂连接杆二(15)通过螺栓与多个锁固孔一(38)的配合相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述前臂连接杆一(17)和前臂连接杆二(18)均上设有多个锁固孔二(39)，所述前臂连接杆一(17)和前臂连接杆二(18)通过螺栓与多个锁固孔二(39)的配合相互连接。
7.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述多个凸轮(27)的个数为4-6个，所述每个凸轮(27)与转动安装轴(26)的安装角度依次增大。
8.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述安装卡槽(32)与卡扣(23)大小相同。
9.根据权利要求5或6所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述锁固孔一(38)和锁固孔二(39)的个数均为5-6个。
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