[go: up one dir, main page]

CN108403383A - 一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置 - Google Patents

一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108403383A
CN108403383A CN201810165559.8A CN201810165559A CN108403383A CN 108403383 A CN108403383 A CN 108403383A CN 201810165559 A CN201810165559 A CN 201810165559A CN 108403383 A CN108403383 A CN 108403383A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
massage
connecting rod
fixedly connected
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810165559.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108403383B (zh
Inventor
宋瑞红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Affiliated Hospital of University of Qingdao
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810165559.8A priority Critical patent/CN108403383B/zh
Publication of CN108403383A publication Critical patent/CN108403383A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108403383B publication Critical patent/CN108403383B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及医疗领域，尤其是一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，包括支撑杆、移动装置、第二齿轮和按摩装置，所述支撑杆从上到下等距设置有三个第一通孔，所述第一通孔内设置有移动装置，所述移动装置包括第一转轴、第一齿轮、半齿轮、第二转轴、齿形条、弧形槽和第一凹槽，所述支撑杆上下两个第一通孔内均设置有第一转轴。本发明结构设计合理，通过伸缩杆实现对该装置高度的调节，通过移动装置与按摩装置的配合实现了对病人左右腿交替按摩的功能，具有良好的推广前景。

Description

一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其是一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置。
背景技术
目前静脉曲张是指由于血液淤滞、静脉管壁薄弱等因素，导致的静脉迂曲、扩张，常见的发病部位为下肢，下肢静脉曲张若不及时治疗，会在后期发生皮肤营养性变化，甚至形成脱屑、萎缩、色素沉着、湿疹溃疡，但是对于长时间卧床不起的病人，如：植物人，需要家人或者护理人员每天进行腿部按压，工作量大，现有的按摩装置需要来回的移动病人，较为麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，本发明结构设计合理，通过伸缩杆实现对该装置高度的调节，通过移动装置与按摩装置的配合实现了对病人左右腿交替按摩的功能。
本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，包括底座、支撑杆、移动装置、第二齿轮和按摩装置，所述底座上端从前到后依次固接有伸缩杆和第一支柱，所述伸缩杆上端固接有支撑杆，所述支撑杆从上到下等距设置有三个第一通孔，所述第一通孔内设置有移动装置，所述移动装置包括第一转轴、第一齿轮、半齿轮、第二转轴、齿形条、弧形槽和第一凹槽，所述支撑杆上下两个第一通孔内对称设置有第一转轴，所述第一转轴从右向左依次均固接有第一齿轮和半齿轮，所述支撑杆中间第一通孔内嵌入第二转轴，所述第二转轴中间固接有第一齿轮，所述三个第一齿轮相互啮合，所述第二转轴左端嵌入在齿形条的弧形槽内，所述齿形条分别与上下两个半齿轮相互啮合，所述弧形槽面的右端设置有第一凹槽，所述第一凹槽内嵌入第三转轴，所述第三转轴的左端固接有第二齿轮，所述第二齿轮的外圈设置有按摩装置，所述按摩装置包括支撑板、第二通孔、第二支柱、第一连杆、按摩臂、第二连杆和第三连杆，所述支撑板的左上端设置有第二通孔，且第二通孔套在第二齿轮外，所述第二通孔两侧分别固接有第二支柱，且均与齿条固接，所述支撑板中下端均对称铰接有第一连杆、第二连杆第三连杆和按摩臂，所述第一连杆和第二连杆的右端分别铰接在支撑板中间的前后两侧，左端内侧与按摩臂的上端铰接，所述按摩臂中间的外侧均与第三连杆左端铰接，且第三连杆的右端铰接在支撑板的下端。
进一步的，所述第一支柱上端固接有托架。将病人小腿放到托架上，方便对病人小腿的按摩。
进一步的，所述伸缩杆的左端螺纹连接有旋钮。方便对不同患者高度需求的调节。
进一步的，所述第一连杆右端设置有间歇齿条，且上端与第二齿轮啮合。第二齿轮的转动间歇齿条的左右转动从而带动第一连杆和第二连杆的上下摆动，进而带动按摩臂的加持与放松。
进一步的，所述第二齿轮位于齿形条右端，且直径大于齿形条宽度。当中间的第一齿轮逆时针转动时，上下两个第一齿轮均顺时针运动，且两个半齿轮也顺时针转动，下端半齿轮先与第二齿轮啮合，第二齿轮带动与齿形条啮合时，上端半齿轮齿形条向上，此时，齿形条向右平移，当半齿轮离开齿形条，齿形条停止运动，半齿轮继续转动，相继与第二齿轮啮合，第二齿轮带动第一连杆逆时针转动进行右腿的夹持按摩，随后下端半齿轮离开第二齿轮，上端半齿轮开始反向与第二齿轮和齿形条啮合，实现左腿的夹持按摩。
进一步的，所述半齿轮齿数等于齿形条齿数，且半齿轮弧度角为60度。实现左右腿夹持、松开和交替的间歇运动。
进一步的，所述上下半齿轮安装角度一致。实现左右交替。
进一步的，所述支撑杆右端固接有支架，支架上端固接有电机，且电机的输出轴与第二转轴固接。提供动力。
本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，通过伸缩杆实现对该装置高度的调节，通过移动装置与按摩装置的配合实现了对病人左右腿交替按摩的功能，具有良好的推广前景。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的移动装置和按摩装置的结构示意图。
附图3为本发明按摩装置的结构示意图。
附图4为本发明的支撑板的结构示意图。
附图5为本发明的按摩臂的结构示意图。
附图6为本发明的移动装置和按摩装置位置关系示意图。
附图7为本发明的齿形条、第一齿轮和半齿轮的位置结构示意图。
附图8为本发明的齿形条后面的结构示意图。
附图9为本发明的支撑杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1~9对本发明做以下详细说明。
如图1~9所示，包括底座1、支撑杆5、移动装置、第二齿轮7和按摩装置，所述底座1上端从前到后依次固接有伸缩杆4和第一支柱2，所述伸缩杆4上端固接有支撑杆5，所述支撑杆5从上到下等距设置有三个第一通孔5-1，所述第一通孔5-1内设置有移动装置，所述移动装置包括第一转轴6、第一齿轮6-1、半齿轮6-2、第二转轴6-3、齿形条6-4、弧形槽6-5和第一凹槽6-6，所述支撑杆5上下两个第一通孔5-1内均对称设置有第一转轴6，所述第一转轴6从右向左均依次固接有第一齿轮6-1和半齿轮6-2，所述支撑杆5中间第一通孔5-1内嵌入第二转轴6-3，所述第二转轴6-3中间固接有第一齿轮6-1，所述三个第一齿轮6-1相互啮合，所述第二转轴6-3左端嵌入在齿形条6-4的弧形槽6-5内，所述齿形条6-4分别与上下半齿轮6-2啮合，所述弧形槽6-5反面的右端设置有第一凹槽6-6，所述第一凹槽6-6内嵌入第三转轴，所述第三转轴的左端固接有第二齿轮7，所述第二齿轮7的外圈设置有按摩装置，所述按摩装置包括支撑板8、第二通孔8-1、第二支柱8-2、第一连杆8-3、按摩臂8-4、第二连杆8-5和第三连杆8-6，所述支撑板8的左上端设置有第二通孔8-1，且第二通孔8-1套在第二齿轮7外，所述第二通孔8-1两侧分别固接有第二支柱8-2，且第二支柱8-2均与齿形条6-4固接，所述支撑板8中下端均对称铰接有第一连杆8-3、第二连杆8-5第三连杆8-6和按摩臂8-4，所述第一连杆8-3和第二连杆8-5的右端分别铰接在支撑板8中间的前后两侧，左端内侧与按摩臂8-4的上端铰接，所述按摩臂8-4中间的外侧均与第三连杆8-6左端铰接，且第三连杆8-6的右端铰接在支撑板8的下端。
进一步的，所述第一支柱2上端固接有托架3。将病人小腿放到托架3上，方便对病人小腿的按摩。
进一步的，所述伸缩杆4的左端螺纹连接有旋钮4-1。方便对不同患者高度需求的调节。
进一步的，所述第一连杆8-3右端设置有间歇齿条8-7，且上端与第二齿轮7啮合。第二齿轮7的转动间歇齿条8-7的左右转动从而带动第一连杆8-3和第二连杆8-5的上下摆动，进而带动按摩臂8-4的加持与放松。
进一步的，所述第二齿轮7位于齿形条6-4右端，且直径大于齿形条6-4宽度。当中间的第一齿轮6-1逆时针转动时，上下两个第一齿轮6-1均顺时针运动，且两个半齿轮6-2也顺时针转动，下端半齿轮6-2先与第二齿轮7啮合，第二齿轮7带动与齿形条6-4啮合时，上端半齿轮6-2的齿条向上，此时，齿形条6-4向右平移，当半齿轮6-2离开齿形条6-4，齿形条6-4停止运动，半齿轮6-2继续转动，相继与第二齿轮7啮合，第二齿轮7带动第一连杆8-3逆时针转动进行右腿的夹持按摩，随后下端半齿轮6-2离开第二齿轮7，上端半齿轮6-2开始反向与第二齿轮7和齿形条6-4啮合，实现左腿的夹持按摩。
进一步的，所述半齿轮6-2齿数等于齿形条6-4齿数，且半齿轮6-2弧度角为60度。实现左右腿夹持、松开和交替的间歇运动。
进一步的，所述上下半齿轮6-2安装角度一致。实现左右交替。
进一步的，所述支撑杆5右端固接有支架10，支架10上端固接有电机9，且电机9的输出轴与第二转轴6-3固接。提供动力。
使用时，将小腿放到托架3上，调节伸缩杆4的高度，打开电机9，电机9带动中间的第一齿轮6-1逆时针转动，进而带动上下两个第一齿轮6-1、两个半齿轮6-2顺时针运动，当下端半齿轮6-2先与第二齿轮7啮合，第二齿轮7带动与齿形条6-4啮合时，上端半齿轮6-2齿条向上，此时，齿形条6-4向右平移，当半齿轮6-2离开齿形条6-4，齿形条6-4停止运动，半齿轮6-2继续转动，相继与第二齿轮7啮合，第二齿轮7带动第一连杆8-3逆时针转动进行右腿的夹持按摩，随后下端半齿轮6-2离开第二齿轮7，上端半齿轮6-2开始反向与第二齿轮7和齿形条6-4啮合，实现左腿的夹持按摩。实现往返交替运动。

Claims (8)

1.一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，包括底座、支撑杆、移动装置、第二齿轮和按摩装置，其特征在于：所述底座上端从前到后依次固接有伸缩杆和第一支柱，所述伸缩杆上端固接有支撑杆，所述支撑杆从上到下等距设置有三个第一通孔，所述第一通孔内设置有移动装置，所述移动装置包括第一转轴、第一齿轮、半齿轮、第二转轴、齿形条、弧形槽和第一凹槽，所述支撑杆上下两个第一通孔内对称设置有第一转轴，所述第一转轴从右向左依次均固接有第一齿轮和半齿轮，所述支撑杆中间第一通孔内嵌入第二转轴，所述第二转轴中间固接有第一齿轮，所述三个第一齿轮相互啮合，所述第二转轴左端嵌入在齿形条的弧形槽内，所述齿形条分别与上下两个半齿轮相互啮合，所述弧形槽面的右端设置有第一凹槽，所述第一凹槽内嵌入第三转轴，所述第三转轴的左端固接有第二齿轮，所述第二齿轮的外圈设置有按摩装置，所述按摩装置包括支撑板、第二通孔、第二支柱、第一连杆、按摩臂、第二连杆和第三连杆，所述支撑板的左上端设置有第二通孔，且第二通孔套在第二齿轮外，所述第二通孔两侧分别固接有第二支柱，且均与齿条固接，所述支撑板中下端均对称铰接有第一连杆、第二连杆第三连杆和按摩臂，所述第一连杆和第二连杆的右端分别铰接在支撑板中间的前后两侧，左端内侧与按摩臂的上端铰接，所述按摩臂中间的外侧均与第三连杆左端铰接，且第三连杆的右端铰接在支撑板的下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，其特征在于：所述第一支柱上端固接有托架。
3.根据权利要求1所述的一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，其特征在于：所述伸缩杆的左端螺纹连接有旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，其特征在于：所述第一连杆上设置有间歇齿条，且上端与第二齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，其特征在于：所述第二齿轮位于齿形条右端，且直径大于齿形条宽度。
6.根据权利要求1所述的一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，其特征在于：所述半齿轮齿数等于齿形条齿数，且半齿轮弧度角为60度。
7.根据权利要求1所述的一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，其特征在于：所述上下半齿轮安装角度一致。
8.根据权利要求1所述的一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置，其特征在于：所述支撑杆右端固接有支架，支架上端固接有电机，且电机的输出轴与第二转轴固接。
CN201810165559.8A 2018-02-28 2018-02-28 一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置 Expired - Fee Related CN108403383B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810165559.8A CN108403383B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810165559.8A CN108403383B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108403383A true CN108403383A (zh) 2018-08-17
CN108403383B CN108403383B (zh) 2019-11-01

Family

ID=63129168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810165559.8A Expired - Fee Related CN108403383B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108403383B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109914435A (zh) * 2019-04-25 2019-06-21 赵玄 一种土木工程用的基坑支护连接装置
CN110251362A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 闫彦昌 一种更年期防骨质疏松锻炼装置
CN110575358A (zh) * 2019-09-25 2019-12-17 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 肢体康复外骨骼
CN111564105A (zh) * 2020-05-13 2020-08-21 苏州路之遥科技股份有限公司 一种基于反射式显示技术的图像显示方法
CN112826201A (zh) * 2021-01-04 2021-05-25 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种机械臂及洗头机
CN112935406A (zh) * 2020-03-17 2021-06-11 胡本芬 一种基于间歇性运动的精密铸件切割设备及其切割方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1293026A (zh) * 1999-10-15 2001-05-02 三洋电机株式会社 按摩装置以及配备有该装置的椅式按摩器
CN2638709Y (zh) * 2003-06-04 2004-09-08 上海瑞可运动器材有限公司 一种小腿按摩机构
CN2732238Y (zh) * 2004-08-16 2005-10-12 广州市普源科技有限公司 一种多功能按摩器
US20080091129A1 (en) * 2006-10-11 2008-04-17 Ko-Po Chen Multi-function leg massaging device
CN205459727U (zh) * 2016-01-28 2016-08-17 邢洪顺 一种神经外科腿部锻炼康复装置
US20160302993A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-20 Jose Maria Pereira de Godoy Constructive disposition introduced in physiotherapy electromechanical apparatus of lymphatic drainage for lower limbs
CN205885765U (zh) * 2016-06-02 2017-01-18 中国人民解放军第四军医大学 按摩装置
CN106619001A (zh) * 2017-03-09 2017-05-10 东南大学 一种腿部按摩机械手
CN206499772U (zh) * 2016-11-15 2017-09-19 王生玲 一种妇产科宫腔微波治疗装置
CN206597148U (zh) * 2016-11-24 2017-10-31 四川城市职业学院 一种体育用肩部按摩装置
CN107397669A (zh) * 2017-09-18 2017-11-28 郭启仓 一种下肢静脉血栓用康复按摩装置
CN107582343A (zh) * 2017-09-27 2018-01-16 龙里县逸轩生产力促进中心 一种具有升降功能的腿部护理按摩装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1293026A (zh) * 1999-10-15 2001-05-02 三洋电机株式会社 按摩装置以及配备有该装置的椅式按摩器
CN2638709Y (zh) * 2003-06-04 2004-09-08 上海瑞可运动器材有限公司 一种小腿按摩机构
CN2732238Y (zh) * 2004-08-16 2005-10-12 广州市普源科技有限公司 一种多功能按摩器
US20080091129A1 (en) * 2006-10-11 2008-04-17 Ko-Po Chen Multi-function leg massaging device
US20160302993A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-20 Jose Maria Pereira de Godoy Constructive disposition introduced in physiotherapy electromechanical apparatus of lymphatic drainage for lower limbs
CN205459727U (zh) * 2016-01-28 2016-08-17 邢洪顺 一种神经外科腿部锻炼康复装置
CN205885765U (zh) * 2016-06-02 2017-01-18 中国人民解放军第四军医大学 按摩装置
CN206499772U (zh) * 2016-11-15 2017-09-19 王生玲 一种妇产科宫腔微波治疗装置
CN206597148U (zh) * 2016-11-24 2017-10-31 四川城市职业学院 一种体育用肩部按摩装置
CN106619001A (zh) * 2017-03-09 2017-05-10 东南大学 一种腿部按摩机械手
CN107397669A (zh) * 2017-09-18 2017-11-28 郭启仓 一种下肢静脉血栓用康复按摩装置
CN107582343A (zh) * 2017-09-27 2018-01-16 龙里县逸轩生产力促进中心 一种具有升降功能的腿部护理按摩装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109914435A (zh) * 2019-04-25 2019-06-21 赵玄 一种土木工程用的基坑支护连接装置
CN110251362A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 闫彦昌 一种更年期防骨质疏松锻炼装置
CN110575358A (zh) * 2019-09-25 2019-12-17 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 肢体康复外骨骼
CN112935406A (zh) * 2020-03-17 2021-06-11 胡本芬 一种基于间歇性运动的精密铸件切割设备及其切割方法
CN111564105A (zh) * 2020-05-13 2020-08-21 苏州路之遥科技股份有限公司 一种基于反射式显示技术的图像显示方法
CN111564105B (zh) * 2020-05-13 2022-03-29 苏州路之遥科技股份有限公司 一种基于反射式显示技术的图像显示方法
CN112826201A (zh) * 2021-01-04 2021-05-25 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种机械臂及洗头机
CN112826201B (zh) * 2021-01-04 2022-03-01 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种机械臂及洗头机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108403383B (zh) 2019-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108403383B (zh) 一种用于下肢轮替按摩的康复辅助装置
CN102670381B (zh) 一种全自动下肢康复治疗仪器
CN105640736B (zh) 一种三自由度踝关节康复训练装置
CN108030655B (zh) 一种骨科患者滚动式腿部按摩椅
CN203436486U (zh) 内科护理病床
CN102247260A (zh) 线角驱动下肢助行器
CN211050040U (zh) 一种多功能医疗床
CN206151792U (zh) 新型膝关节康复训练器
CN203400296U (zh) 防下肢血栓主动被动运动诱导器
CN111067687B (zh) 一种骨科用牵引设备
CN104013504B (zh) 一种可升降折叠的多功能医用床
CN203341966U (zh) 一种康复护理自动摇床
CN208464548U (zh) 一种医院神经内科多功能康复理疗床
CN213489963U (zh) 一种瘫痪病人康复治疗用辅助性护理装置
CN211634077U (zh) 一种护理用脚部托架
CN203915292U (zh) 一种可升降折叠的多功能医用床
CN209951619U (zh) 一种骨伤病人翻身助力护理床
CN209172838U (zh) 多功能肢体协同康复椅
CN111904741A (zh) 一种内科病人用手术后康复专用病床
CN201216706Y (zh) 双传动电动翻身床
CN115054450B (zh) 一种智能下肢康复训练设备
CN203609605U (zh) 一种骨科病人专用床
CN209695748U (zh) 类风湿性关节锻炼活动器
CN220256653U (zh) 一种双向延伸式辅助翻身的护理床
CN114795850B (zh) 一种膝关节辅助运动装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Yanan

Inventor after: Wang Longlong

Inventor after: Yang Qingyu

Inventor after: Song Ruihong

Inventor before: Song Rui Hong

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191009

Address after: 266100 Department of Urology, Laoshan hospital, Affiliated Hospital of Qingdao University, No.59 Haier Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong Province

Applicant after: Affiliated Hospital of University Of Qingdao

Address before: 266200 Qingdao City, Shandong province Jimo city shop Town, that is, 122 East Road, Jimo Second People's Hospital

Applicant before: Song Rui Hong

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191101

Termination date: 20200228

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee