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CN108349480B - 机电制动助力器 - Google Patents

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CN108349480B
CN108349480B CN201680060406.6A CN201680060406A CN108349480B CN 108349480 B CN108349480 B CN 108349480B CN 201680060406 A CN201680060406 A CN 201680060406A CN 108349480 B CN108349480 B CN 108349480B
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M·霍夫曼
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J·M·卡尔沃·马丁内斯
J·斯帕菲尔德
S·卡梅尔斯
P·瓦尔肯廷
I·德克
K·胡姆
D·巴施
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Abstract

一种用于车辆制动系统的机电制动助力器(10)包括用于驱动被设计成致动制动缸(20)的至少一个致动装置(18)的驱动装置。所述驱动装置具有至少一个电动马达(12)和用于将所述电动马达(12)联接至所述至少一个致动装置(18)的齿轮系(16)。所述齿轮系(16)包括至少一个第二直齿轮(44)和至少一个第一直齿轮(42)。此外，所述齿轮系具有中间齿轮传动级(40)。该中间齿轮传动级(40)以扭矩传递方式将所述电动马达(12)联接至所述第二直齿轮(44)和所述第一直齿轮(42)。所述中间齿轮传动级(40)直接驱动所述第二直齿轮(44)，并经由至少一个中间齿轮(68)驱动所述第一直齿轮(42)。

Description

机电制动助力器
技术领域
本公开总体而言涉及电液制动力产生装置的技术领域。具体而言，本公开涉及一种能够在电液制动力产生装置中使用的机电制动助力器。
背景技术
机电制动助力器由电动马达驱动。为了能够利用制动助力器产生制动力增加，必须将电动马达的输出轴的旋转运动转换成平移运动。为此，从现有技术已知各种装置。
WO 2014/177691公开了一种制动系统，该制动系统具有主制动缸和伺服制动器。该伺服制动器具有电动马达，电动马达的从动轴载有丝杠。丝杠驱动两个螺旋齿轮。螺旋齿轮各经由一轴连接到直齿轮。直齿轮各驱动齿条，以便能够移动推杆来致动主缸。
文献WO 2011/0036343 A1公开了一种力传递装置。该力传递装置具有驱动蜗杆轴的电动马达。在该蜗杆轴上形成有蜗杆啮合齿(toothing)。该力传递装置还包括第一蜗轮、第二蜗轮、第一小齿轮和第二小齿轮。齿条具有第一行齿和第二行齿。该齿条的纵向轴线与蜗杆轴的轴线平行地延伸。第一小齿轮与第一行齿啮合，第二小齿轮与第二行齿啮合。第一小齿轮连接至第一蜗轮，因此第一蜗轮和第一小齿轮一起旋转。以相同方式，第二蜗轮连接至第二小齿轮。第一蜗轮和第二蜗轮由蜗杆轴上的蜗杆啮合齿共同地驱动。
此外，从现有技术公知一种机电制动助力器，该机电制动助力器在EP 2420421A1中公开。该机电制动助力器具有电动马达、推杆和用于驱动推杆的驱动装置。电动马达的驱动轴驱动具有外部啮合齿的第一齿轮和具有内部啮合齿的第二齿轮。第一齿轮驱动第一齿形轮，第二齿轮驱动第二齿形轮。第一齿形轮和第二齿形轮接合在推杆上的啮合齿中以平移驱动推杆。
从现有技术获知的装置由于它们的设计或它们的构造而相对较大。其原因尤其在于在所提及的这些文献中描述的用于将旋转转换成平移运动的齿轮系装置的复杂构造。
发明内容
将详细说明具有紧凑结构并因此减少结构空间要求的机电制动助力器。
一种用于车辆制动系统的机电制动助力器包括用于驱动被设计成致动制动缸的至少一个致动装置的驱动装置。所述驱动装置具有至少一个电动马达和用于将所述电动马达联接至所述至少一个致动装置的齿轮系。所述齿轮系具有至少一个第一直齿轮和至少一个第二直齿轮。此外，所述齿轮系具有中间齿轮传动级。所述中间齿轮传动级以扭矩传递方式将所述电动马达联接至所述第一直齿轮和所述第二直齿轮。所述中间齿轮传动级直接驱动所述第一直齿轮，并经由至少一个中间齿轮驱动所述第二直齿轮。
使用直齿轮使得在一些实施方式中可以提供特别在电动马达的旋转轴线方向上紧凑且节省结构空间的齿轮系。所述齿轮系的紧凑结构因而导致机电制动助力器的驱动装置在车辆中占用很少的结构空间。
所述中间齿轮同样能够以直齿轮形式设计，即，所述中间齿轮能够具有外部啮合齿。根据一个变型(例如唯一地，即没有升速或降速)，利用所述中间齿轮获得的效果在于，所述第二直齿轮的旋转方向与所述第一直齿轮的旋转方向相比相反。所述第一直齿轮和所述第二直齿轮因而在相反方向上旋转。所述传动系因而被构造成使得所述电动马达的输出轴的旋转运动转换成所述致动装置的平移运动。这特别可以通过在相反旋转方向上被驱动的直齿轮实现。通过所述致动装置的平移运动，所述制动缸能够被致动以便产生制动力。
所述中间齿轮传动级可以具有至少一个第一齿轮和与所述第一齿轮同轴的至少一个第二齿轮。所述第一齿轮和所述第二齿轮可以以直齿轮形式设计。所述第一齿轮和所述第二齿轮可以连接至彼此以共同旋转。所述第一齿轮可以具有比所述第二齿轮大的直径。由于所述第二齿轮可以具有比所述第一齿轮小的直径，因此所述中间齿轮传动级能够提供降速。所述第一齿轮和所述第二齿轮确定所述中间齿轮传动级的旋转轴线。所述中间齿轮传动级的所述旋转轴线可以垂直于所述致动装置的纵向轴线延伸。
所述齿轮系可以具有输入齿轮，该输入齿轮由所述电动马达驱动。所述输入齿轮可以驱动所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮。所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮可以直接与所述齿轮系的所述输入齿轮以扭矩传递方式接合。由所述电动马达产生并驱动所述输入齿轮的扭转可以从所述输入齿轮直接传递至所述中间齿轮传动级的第一齿轮。
所述第二齿轮可以直接驱动所述第一直齿轮，并且经由所述至少一个中间齿轮驱动所述第二直齿轮。所述第二齿轮可以直接与所述第一直齿轮和所述中间齿轮二者以扭矩传递方式接合。由所述第二齿轮驱动的所述中间齿轮可以与所述第二直齿轮以扭矩传递方式接合。所述中间齿轮在与所述第一直齿轮的旋转方向相反的方向上驱动所述第二直齿轮。
所述中间齿轮传动单元可以被设计为直齿轮传动系。所述中间齿轮传动单元的所述第一齿轮和相对于所述第一齿轮同轴地布置的所述至少一个第二齿轮能够以双齿轮形式设计。所述双齿轮可以确定所述中间齿轮传动单元的所述旋转轴线。
所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮可以在所述电动马达的所述旋转轴线的方向上相对于所述中间齿轮传动级的所述第二齿轮、所述第一直齿轮和所述第二直齿轮偏移地布置。所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮和所述输入齿轮在所述电动马达的所述旋转轴线的方向上可以布置在第一平面内。所述第二齿轮、所述第一直齿轮、所述中间齿轮和所述第二直齿轮在所述电动马达的所述旋转轴线的方向上可以布置在第二平面内。所述第一平面和所述第二平面可以在所述电动马达的所述旋转轴线的方向上相对于彼此偏移布置。所述第一平面和所述第二平面之间的扭矩传递连接可以借助于所述中间齿轮传动级及其两个齿轮产生。
所述制动助力器可以具有离合器。该离合器可以设置在所述电动马达和所述齿轮系之间。该离合器可以将所述电动马达的所述输出轴联接至所述传动系的输入轴。通过所述离合器能够防止因为过大扭矩而对所述电动马达和/或所述齿轮系造成过载损坏。例如，如果所述电动马达开始驱动所述齿轮系或者如果所述电动马达结束所述齿轮系的驱动时，会发生高扭矩。所述离合器可以以爪形离合器的形式实现。所述电动马达的所述输出轴和所述齿轮系的所述输入轴均可以分配给所述离合器的离合器部件。所述离合器部件可以具有突起，这些突起在所述电动马达的所述旋转轴线的方向上突出并且能够与彼此进行接合以传递扭矩。所述离合器可以进一步具有布置在两个离合器部件之间的中间件。所述中间件可以为大致星形设计。所述中间件可以具有从所述中间件的中央区域延伸开的多个臂。所述中间件可以以如下方式设计，即，所述中间件的臂在每种情况下都位于所述两个离合器部件的突起之间。所述中间件可以由弹性或柔性材料制成。在所述齿轮系的所述输入轴上，由所述电动马达驱动的所述输入齿轮可以设置在所述齿轮系的所述输入轴上。通过所述离合器，能够简化所述电动马达在所述制动助力器或所述致动装置上的安装或移除。所述电动马达与分配给该电动马达的壳体部件一起形成了能够通过所述离合器快速且简单地从所述齿轮系释放和连接至所述齿轮系的模块。
所述机电制动助力器可以具有多部件式壳体。至少一个壳体部件可以被分配给所述齿轮系。另外，其他壳体部件可以被分配给例如所述致动装置和所述电动马达。所述齿轮系的所述输入轴可以安装在分配给所述齿轮系的壳体部件上。用于所述输入轴的对应支承点可以形成在所述壳体部件上。所述输入轴可以经由轴承元件安装在所述壳体部件的所述支承点上。此外，所述中间齿轮传动级可以安装在所述壳体部件上。所述中间齿轮传动级可以具有轴部，轴承元件可以布置在所述轴部上。所述轴部可以沿着所述中间齿轮传动级的所述旋转轴线延伸。用于所述中间齿轮传动级的所述轴承元件的支承点可以形成在所述壳体部件上。滚动轴承可以用作所述轴承元件。球轴承或滚针轴承例如可以用于安装所述输入轴和/或所述中间齿轮传动级。
所述至少一个致动装置可以具有至少一个齿条部。所述至少一个齿条部可以设置在第二致动元件上，该第二致动元件旨在主要由所述齿轮系驱动。可联接至所述齿轮系的第一齿条部和第二齿条部可以设置在所述至少一个致动装置上。
所述直齿轮中的一个可以联接至所述至少一个齿条部。在这种情况下，所述第一齿条部可以联接至所述第一直齿轮，而所述第二齿条部可以联接至所述第二直齿轮。每个直齿轮均可以经由轴和布置在该轴上的齿轮联接至所述齿条部中的一个。用于驱动所述致动装置的直齿轮及分配给所述直齿轮的齿轮可以连接至彼此以共同旋转。所述直齿轮和分配给所述直齿轮的齿轮也可以以双齿轮形式设计。所述齿轮可以具有比所述直齿轮小的直径。两个齿条部可以设置在所述致动装置的相对两侧。
根据车辆中存在的结构空间，所述驱动装置的单元诸如齿轮系和电动马达可以布置在所述致动装置的不同侧。所述电动马达和所述齿轮系可以布置在所述致动装置的相对两侧。所述电动马达因此可以布置在所述致动装置的一侧，而所述齿轮系可以布置在所述致动装置的背离具有所述电动马达的一侧的那一侧。结果，所述电动马达和所述齿轮系二者都可以接近所述致动装置布置，以便实现节省结构空间并且结构紧凑的制动助力器。所述齿轮系的所述输入轴可以相对于所述致动装置的所述纵向轴线横向地延伸。在所述致动装置的一侧从所述齿轮系开始，所述齿轮系的所述输入轴可以在所述电动马达或所述电动马达的紧固点的方向上相对于所述制动装置的所述纵向轴线横向地延伸。在所述致动装置的布置有所述电动马达的那一侧，所述齿轮系的所述输入轴可以联接至所述电动马达的所述输出轴。
所述第一直齿轮、所述第二直齿轮和所述中间齿轮可以具有螺旋啮合齿。此外，所述齿轮系的所述输入轴上的所述输入齿轮、所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮和所述第二齿轮也可以具有螺旋啮合齿。由于螺旋啮合齿，在各个齿轮之间传递扭矩仅需要相对较少的齿。特别是对于由所述电动马达驱动的所述输入齿轮和所述中间齿轮传动级的所述第二齿轮，情况也是这样。通过这种具有较低数量的齿的齿轮，能够实现相对高的降速比。此外，具有螺旋啮合齿的齿轮可以为相对较小设计，这是因为数量较少的齿使得所述齿轮系的结构紧凑。更小的齿轮进一步允许各个齿轮的轴线之间的距离较小，这同样使齿轮系结构紧凑。具有相对较大螺旋角的螺旋啮合齿也被称为渐展线(evoloid)啮合齿。
所述第一直齿轮和所述第二直齿轮可以均连接至一轴，所述轴设置有齿轮。所述直齿轮可以与所述齿轮一起设计为双齿轮。由所述第一直齿轮和所述第二直齿轮驱动的轴上的齿轮均可以接合在至少一个齿条部中。所述至少一个齿条部可以设置在所述至少一个致动装置上。所述直齿轮和经由轴连接至所述直齿轮的齿轮的旋转运动经由所述齿条部转换为平移运动，该平移运动可以使所述致动装置朝所述制动缸的方向或远离所述制动缸移动。第一齿条部和第二齿条部可以设置在所述至少一个致动装置上。所述第一齿条部可以与所述第一直齿轮相互作用，并且所述第二齿条部可以与所述第二直齿轮相互作用。
所述驱动装置可以具有被设计成启动所述至少一个电动马达的控制单元。所述控制单元可以布置在所述电动马达和所述齿轮系之间或所述电动马达和所述致动装置之间。所述控制单元可以容纳在分配给所述致动装置的壳体部件中。所述控制单元可以以如下方式设计，即，在移除所述电动马达后可以接近所述控制单元。所述至少一个控制单元可以具有传感器装置或者可以连接至传感器装置。所述传感器装置可以被构造成例如使得可以确定施加在所述制动踏板上的制动力的必要提升。基于由所述传感器装置测量的值，然后可以识别必须特别地由所述电动马达经由所述齿轮系提供的助推力。由所述传感器装置感测的测量值因此供应必须由所述电动马达与所述齿轮系一起产生并传递至所述至少一个致动装置的助推力的指示。所述传感器装置的各个传感器可以集成在所述电动马达中和/或所述控制单元中。由所述机电助力器供应的助推力可以取决于由所述传感器装置感测到的驾驶员的制动要求或者取决于来自调控行驶动态的程序的命令。制动要求可以由所述至少一个传感器装置感测并由所述至少一个控制单元转换成用于所述电动马达的对应行驶信号。制动要求可以例如通过感测制动踏板行程和/或作用在制动踏板上的踏板致动力来确定。可以在所述控制单元中存储一个或多个行驶动态调控程序，诸如防抱死系统(ABS)、防滑转控制(ASR)或电子稳定程序(ESP)。
所述驱动装置可以在处于安装在车辆中的状态下以如下方式布置，即：所述电动马达的所述旋转轴线垂直于所述致动装置的所述纵向轴线并相对于所述车辆的竖直轴线以预定角度延伸。所述电动马达可以尽可能接近由该电动马达驱动的所述制动装置布置，其结果是实现结构紧凑并节省结构空间的机电制动助力器。将机电制动助力器的驱动装置相对于所述车辆的所述竖直轴线以预定角度定位允许改良地使用车辆中存在的结构空间，该结构空间由车辆中存在的或者预定的紧固点确定。这里，所述驱动装置可以以如下方式定向和布置，即：可以相对于预定紧固点以可能最好的方式利用车辆中存在的结构空间。所述电动马达的所述旋转轴线可以相对于所述车辆的所述竖直轴线以每个可想到的角度延伸。所述电动马达的所述旋转轴线也可以相对于所述车辆的所述竖直轴线例如以0°的角度延伸，并且因此可以平行于所述竖直轴线延伸。所述电动马达的所述旋转轴线也可以相对于所述车辆的所述竖直轴线以45度或135度的角度延伸，还可以提到其它示例。
所述致动装置可以包括能够利用施加在制动踏板上的踏板致动力起作用的至少一个致动单元。除了该致动单元之外，所述致动装置可以具有由所述电动马达经由所述齿轮系驱动的至少一个致动元件。所述致动单元可以至少分段地容纳在所述致动元件中。所述致动单元和所述致动元件可以相互作用以将制动力传递至所述制动缸。在这种情况下，可以设置成这样，即：由所述制动踏板施加在所述致动单元上的制动力的至少一部分直接传递至所述制动缸。所述电动马达可以由所述控制单元基于由所述驾驶员经由所述制动踏板请求的感测到的制动力来启动。所述电动马达可以经由所述齿轮系移动所述致动元件，以在所述制动缸的方向上产生助推力。所述致动单元和所述致动元件向所述制动缸的方向移动以便经由所述制动缸在车轮制动器上产生制动压力。
在车辆中设置有用于将制动助力器与制动缸附装在一起的紧固点。所述紧固点通常由车辆制造商预定。所述机电制动助力器可以具有可附装至设置在车辆中的附装点的至少一个紧固装置。所述紧固装置例如可以具有带有开口的凸缘和容纳在所述凸缘的所述开口中的紧固螺栓。所述制动助力器可以与所述制动缸一起通过所述紧固螺栓附装至车辆。所述制动缸和所述机电制动助力器可以形成一组件。所述紧固装置限定紧固平面。所述电动马达的所述旋转轴线可以相对于所述紧固平面以60°到120°的角度延伸。
另一个方面是一种包括以上描述的类型的机电制动助力器的机动车辆电液制动系统。
附图说明
从如下示例性实施方式的描述以及附图将显现出这里描述的方案的进一步的优点、细节和特征，其中：
图1至图7示出了根据示例性实施方式的机电制动助力器的立体图；
图8至图10示出了机电制动助力器的齿轮系的立体图；以及
图11至图15示出了机电制动助力器的立体图，其中电动马达处于附装状态和移除状态。
具体实施方式
图1示出了总体上以附图标记10表示的机电制动助力器的立体图。
该机电制动助力器10包括马达12、控制单元14、齿轮系16和致动装置18。致动装置18联接至制动缸20。
制动助力器10具有多部件式壳体，该多部件式壳体具有壳体部件22、24、26和28。壳体部件22和24被分配给马达12、控制单元14和致动装置18。壳体部件26和28用来收纳齿轮系14。马达12布置在致动装置18的背离该致动装置具有齿轮系16的一侧的那一侧。机电制动助力器10和制动缸20形成组件。
致动装置18具有可借助于由车辆驾驶员产生的踏板力致动的致动构件30，并且用来致动制动缸20和机电制动助力器10。此外，致动装置18延伸穿过环状覆盖元件32。能够用来将踏板装置紧固在车辆内部的紧固元件34延伸穿过该环状覆盖元件32。紧固元件34附装至壳体部件24和26并且以螺栓形式设计。在附装至车辆的状态下，隔板在壳体部件22、24、26和28与覆盖元件32之间延伸。用于制动流体的容器36布置在制动缸20上。
图2示出了机电制动助力器10的立体图，其中壳体部件28已经被移除。齿轮系16具有输入齿轮38、中间齿轮传动级40、第一直齿轮42和第二直齿轮44。在图2中可以看到中间齿轮传动级40的第一齿轮46。中间齿轮传动级40的第一齿轮42与输入齿轮38进行扭矩传递接合。第一直齿轮42和第二直齿轮44由中间齿轮传动级40驱动。直齿轮42和44驱动致动装置18。
输入齿轮38布置在齿轮系16的输入轴48上。输入轴48具有轴承元件50。输入轴48经由轴承元件50安装在形成在壳体部件28上的支承点上(参见图1)。中间齿轮传动级40具有沿着中间齿轮传动级40的旋转轴线延伸的轴部52。轴承元件54设置在轴部52上，中间齿轮传动级40经由该轴承元件54安装在形成在壳体部件28上的支承点上。轴承元件50和54通过固定环56保持在输入轴48和中间齿轮传动级40的轴部52上。轴承元件50和54可以是滚动轴承，诸如球轴承。
图3示出了机电制动助力器10的立体图，其中除了壳体部件28之外还移除壳体部件26。致动构件30能够致动机电制动助力器10和联接至该机电制动助力器10的制动缸20。致动构件30联接至致动装置18。致动装置18具有致动元件58，致动元件58能够以平移方式移动并且能够由齿轮系16驱动。能够以平移方式移动的致动元件58具有齿条部60，在图3中的致动元件58的上侧仅能够部分地看到其中一个齿条部60。此外，该致动装置具有致动单元62。该致动单元62容纳在致动元件58中。通过该致动单元62，由制动踏板的致动而施加在致动构件30上的致动力能够被至少部分地传递至制动缸20。致动元件58和致动单元62可沿着致动装置18的纵向轴线相对于彼此移动。与致动单元62上的互补突起66相互作用的凹部64形成在用于致动单元62的致动元件58中的收纳开口中。致动元件58和致动单元62之间的相对运动由互补的凹部64和突起66引导。
致动单元62可以利用由车辆驾驶员施加在制动踏板上的制动力而动作。结果，使致动单元62向制动缸20的方向移动。驾驶员请求的助推力由电动马达12经由齿轮系16驱动的致动装置18产生。为此，致动元件58通过电动马达12借助于齿轮系16特别是借助于齿轮70和齿条部60而向制动缸20的方向移动，以便将驾驶员请求的助推力附加地传导到制动缸20内。通过致动装置18与其致动单元62及其致动元件58向制动缸20的方向的运动，在制动缸20中产生液压压力，该液压压力与驾驶员请求的制动压力对应。借助于该制动缸20，车辆的制动回路能够以液压流体并因此以液压压力起作用，以便在车轮制动器处产生制动力。
图4示出了机电制动助力器10的立体图，其中除了壳体部件26和28之外，还移除了壳体部件24。紧挨着中间齿轮传动级40以及直齿轮42和44，齿轮系16具有中间齿轮68。中间齿轮传动级40直接驱动第一直齿轮42，并经由中间齿轮68驱动第二直齿轮44。直齿轮40和42以扭矩传递方式连接至齿轮70。在图4中只能看到第一直齿轮38上的齿轮60。齿轮70与直齿轮42和44同轴地布置。齿轮70与致动装置18的致动元件58(该致动元件58可以平移方式移动)上的齿条部60接合。齿轮70与齿条部60一起形成了转换齿轮系，该转换齿轮系将齿轮70的旋转转换成致动装置18的致动元件58的平移运动。
马达12与其壳体22一起设置在致动装置18与齿轮系16不同的一侧。可以看到，致动装置18的弹簧72位于齿轮系16或其齿轮与马达12之间。
图5示出了机电制动助力器10的另一个立体图。马达12的输出轴74经由离合器76联接至齿轮系16的输入轴48。输入齿轮38和轴承50布置在输入轴48上。输入齿轮48驱动中间齿轮传动级40，该中间齿轮传动级40直接驱动第一直齿轮42并经由中间齿轮68驱动第二直齿轮44。直齿轮42和44驱动齿轮70。齿轮70与齿条部60接合以便以平移方式移动致动装置18的致动元件58，以便致动制动缸20。
图5示出了电动马达12的旋转轴线A1，该旋转轴线A1对应于齿轮系16的输入轴38和马达12的输出轴74的旋转轴线、中间齿轮传动级40的旋转轴线A2以及直齿轮42、44的旋转轴线A3和A4。此外，示出了致动装置18的纵向轴线LA。旋转轴线A1、A2、A3和A4垂直于致动装置18的纵向轴线LA延伸。旋转轴线A1、A2、A3和A4彼此平行地延伸。
图6示出了机电制动助力器10的另一个立体图，其中示出了分配给齿轮系16的一个壳体部件即壳体部件26。直齿轮42与齿轮70同轴地布置，并且连接至齿轮70以共同旋转。轴承78设置在直齿轮42或齿轮70上。轴承78用于将直齿轮40和齿轮70安装在壳体部件26上(参见图1)。
齿轮系16的输入轴48相对于致动装置18的纵向轴线LA横向地延伸，因此，输入轴48从致动装置18的布置有齿轮系16的一侧延伸至致动装置18的布置有马达12的一侧。在致动装置18具有马达12的那一侧，输入轴44利用离合器76联接至马达12的输出轴74(参见图4)。
机电制动助力器10具有紧固装置80。紧固装置80包括具有开口84的凸缘82和紧固螺栓86、88。紧固螺栓86、88固定地连接至制动缸20上的组件或凸缘82。紧固螺栓86、88横跨紧固平面BE。紧固平面BE延伸经过紧固螺栓86、88的中心轴线A5和A6。致动装置18的纵向轴线LA位于紧固平面BE中。电动马达12的旋转轴线A1垂直于致动装置18和制动缸20的纵向轴线LA延伸。电动马达12的旋转轴线A1垂直于紧固平面BE延伸。中间齿轮传动级40的旋转轴线A2以及直齿轮42、44及连接至直齿轮42、44的部件的旋转轴线A3和A4同样如此。旋转轴线A1不必垂直于紧固平面延伸，但是可以还相对于紧固平面以60°到120°的角度延伸。
图7示出了机电制动助力器10的另一个立体图。与图5和图6相反，图7中的离合器76被示出为处于分离状态。第一离合器部件90布置在齿轮系16的输入轴48上。第二离合器部件92分配给马达12的输出轴74。中间件94布置在第一离合器部件90和第二离合器部件92之间。中间件94为基本星形设计，并且具有多个臂96。在第一离合器部件90上形成突出的突起98。对应的突起100形成在第二离合器部件92上。中间件84以如下方式引入在两个离合器部件90和92之间，即：中间件94的多个臂96中的一个臂在每种情况下都布置在离合器部件90的突起98和离合器部件92的突起100之间。中间件94可以是柔性或弹性设计以便能够防止由于过载而对齿轮系16或电动马达12造成损坏。马达12的输出轴74具有向输入轴48的方向延伸穿过离合器76的定心部102。在输入轴48中形成有开口(未示出)，所述开口收纳定心部102的端部，因此，使得输入轴48和输出轴74相对于彼此定心，并且不会发生失衡。
图8示出了齿轮系16的立体图。齿轮系16借助于由电动马达(未示出)驱动的输入轴48驱动。可以在输入轴48上看到离合器部件80及其突起88。输入轴48具有输入齿轮38。经由输入齿轮38，输入轴48驱动中间齿轮传动级40的第一齿轮46。第一齿轮46驱动与该第一齿轮46同轴的第二齿轮(未示出)。第二齿轮直接驱动第一直齿轮42，并且经由中间齿轮(未示出)驱动第二直齿轮44。直齿轮42和44为它们的部件驱动与它们同轴的齿轮70。齿轮70与致动元件58的齿条部60接合。通过齿条部60，能够将齿轮70的旋转运动转换成致动元件58的平移运动。致动元件58可以借助于齿轮系16通过该驱动以平移方式相对于致动单元62移动，以便致动制动缸(未示出)。
在图8中同样输入了与输入轴38、中间齿轮传动级40和直齿轮42、44的旋转轴线对应的电动马达(未示出)的旋转轴线A1、A2、A3和A4。旋转轴线A1、A2、A3和A4垂直于致动装置18的纵向轴线LA延伸。在图8可以进一步看到，齿轮70与分配给该齿轮70的直齿轮42、44同轴地布置。
图9示出了从马达的方向看时齿轮系16的立体图(参见图1)。致动单元62容纳在致动元件58中，该致动单元将由驾驶员施加在制动踏板上的力至少部分地传递至制动缸(未示出)。中间齿轮传动级40具有与第一齿轮46同轴的第二齿轮104。直齿轮42经由齿轮104直接驱动，而直齿轮44经由中间齿轮68驱动。中间齿轮68用于将旋转方向反向，因此直齿轮42、44具有相反旋转方向。通过相反的旋转方向，位于直齿轮42、44上的齿轮70可以使致动元件58以平移方式移动。直齿轮42、44通过采取滚动轴承形式的轴承元件78与齿轮70安装在一起。齿轮104具有比齿轮46小的直径，因此，中间齿轮传动级40能够实现降速。齿轮70同样具有比直齿轮42、44小的直径。
图10示出了齿轮系16的另一个立体图。致动单元62容纳在致动元件58中的收纳开口中，并且能够相对于该致动元件移动。为了增加制动力，致动元件58经由齿轮系16驱动，并且相对于致动单元62以平移方式移动，以便进一步致动没有在图10中示出的制动缸。
图11示出了机电制动助力器10的立体图，该视图示出了处于与图1不同视角的机电制动助力器10。图11示出了制动助力器的具有壳体部件22、24、26、28的多部件式壳体。此外，图11示出了围绕致动装置18布置的覆盖元件32以及紧固元件34。
图12示出了制动助力器10的立体图，其中马达12以及分配给马达的壳体部件22已经被移除。电动马达12的输出轴74经由离合器76联接至齿轮系16的输入轴48。马达12与其壳体22一起形成了可从致动装置18移除的模块。
图13示出了机电制动助力器10的另一个立体图，其中示出了离合器76的各个部件。第一离合器部件90布置在齿轮系12的输入轴48上。第二离合器部件92能够连接至马达输出轴74。中间件94容纳在离合器部件90和92之间。控制单元14容纳在壳体24中。控制单元14可在移除马达12之后接近。控制单元14围绕齿轮系16的输入轴48布置。换言之，输入轴48延伸穿过控制单元14中的开口。
图14示出了机电制动助力器10的立体图，其中控制单元14已经被从该制动助力器移除。特别是通过齿轮系16的输入轴48与图13相比可见部分更长可以确认这一点。
图15示出了机电制动助力器10的另一个立体图。输入轴48和离合器部件90、92及中间件94均具有开口106、108、110，定心部102延伸穿过这些开口。定心部102或其端部容纳在齿轮系16的输入轴44中的开口(未示出)中，该开口连接至离合器部件90的开口106，以便能够将马达12的输出轴74和齿轮系16的输入轴48定心以防止失衡。

Claims (16)

1.一种用于车辆电液制动系统的机电制动助力器，该机电制动助力器包括用于驱动被设计成致动制动缸的至少一个致动装置的驱动装置，其中所述驱动装置具有至少一个电动马达和用于将所述电动马达联接至所述至少一个致动装置的齿轮系，
其中，所述电动马达和所述齿轮系沿着所述电动马达的旋转轴线(A1)的方向布置在所述致动装置的相对两侧，
其中，所述齿轮系具有用于驱动所述至少一个致动装置的至少一个第一直齿轮和至少一个第二直齿轮，其中所述齿轮系进一步具有以扭矩传递方式将所述电动马达联接至所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的中间齿轮传动级，其中所述中间齿轮传动级具有至少一个第一齿轮和与所述第一齿轮同轴的至少一个第二齿轮，所述至少一个第二齿轮直接驱动所述第一直齿轮，并经由所述中间齿轮传动级的至少一个中间齿轮驱动所述第二直齿轮，
其中，所述齿轮系具有输入齿轮，该输入齿轮由所述电动马达驱动并且驱动所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮，
其中，所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮和所述输入齿轮在所述电动马达的旋转轴线(A1)的方向上布置在第一平面内，并且所述第二齿轮、所述第一直齿轮、所述中间齿轮和所述第二直齿轮在所述电动马达的旋转轴线(A1)的方向上布置在第二平面内，并且所述第一平面和所述第二平面在所述电动马达的所述旋转轴线的方向上相对于彼此偏移布置。
2.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，所述中间齿轮传动级被设计为直齿轮传动系，并且所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮和所述第二齿轮形成双齿轮。
3.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，在所述电动马达和所述齿轮系之间设置有离合器，该离合器将所述电动马达的输出轴联接至所述齿轮系的输入轴，其中由所述电动马达驱动的所述输入齿轮设置在所述齿轮系的所述输入轴上。
4.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，所述机电制动助力器具有多部件式壳体，其中至少一个壳体部件被分配给所述齿轮系。
5.根据权利要求4所述的机电制动助力器，其中，所述齿轮系的输入轴安装在所述壳体部件上。
6.根据权利要求4所述的机电制动助力器，其中，所述中间齿轮传动级安装在所述壳体部件上。
7.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，所述致动装置具有可联接至所述齿轮系的至少一个齿条部。
8.根据权利要求7所述的机电制动助力器，其中，所述致动装置具有布置在所述致动装置的相对两侧的第一齿条部和第二齿条部。
9.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，所述齿轮系的输入轴相对于所述致动装置的纵向轴线(LA)横向地延伸。
10.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，至少所述第一直齿轮、所述第二直齿轮和所述中间齿轮具有螺旋啮合齿。
11.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮均连接至一轴，所述轴均具有至少一个齿轮。
12.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，所述驱动装置具有被构造成致动所述至少一个电动马达的至少一个控制单元。
13.根据权利要求1的机电制动助力器，其中，处于安装在车辆中的状态下的所述驱动装置以如下方式布置，即：所述电动马达的旋转轴线(A1)垂直于所述致动装置的纵向轴线(LA)并相对于所述车辆的竖直轴线以预定角度延伸。
14.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，所述致动装置具有能够利用施加在制动踏板上的踏板力起作用的至少一个致动单元以及由所述电动马达经由所述齿轮系驱动的至少一个致动元件。
15.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，所述机电制动助力器可经由至少一个紧固装置附装至车辆，其中所述至少一个紧固装置限定紧固平面(BE)，所述至少一个致动装置的纵向轴线(LA)位于该紧固平面(BE)内。
16.一种机动车辆电液制动系统，该机动车辆电液制动系统包括制动缸和机电制动助力器，其中该机电制动助力器包括用于驱动被设计成致动制动缸的至少一个致动装置的驱动装置，其中所述驱动装置具有至少一个电动马达和用于将所述电动马达联接至所述至少一个致动装置的齿轮系，其中，所述电动马达和所述齿轮系沿着所述电动马达的旋转轴线(A1)的方向布置在所述致动装置的相对两侧，其中，所述齿轮系具有用于驱动所述至少一个致动装置的至少一个第一直齿轮和至少一个第二直齿轮，其中所述齿轮系进一步具有以扭矩传递方式将所述电动马达联接至所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的中间齿轮传动级，其中所述中间齿轮传动级具有至少一个第一齿轮和与所述第一齿轮同轴的至少一个第二齿轮，所述至少一个第二齿轮直接驱动所述第一直齿轮，并经由所述中间齿轮传动级的至少一个中间齿轮驱动所述第二直齿轮，其中，所述齿轮系具有输入齿轮，该输入齿轮由所述电动马达驱动并且驱动所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮，其中所述中间齿轮传动级的所述第一齿轮和所述输入齿轮在所述电动马达的旋转轴线(A1)的方向上布置在第一平面内，并且所述第二齿轮、所述第一直齿轮、所述中间齿轮和所述第二直齿轮在所述电动马达的旋转轴线(A1)的方向上布置在第二平面内，并且所述第一平面和所述第二平面在所述电动马达的所述旋转轴线的方向上相对于彼此偏移布置。
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