CN108290073B - 人形玩具 - Google Patents

Abstract

本发明的人形玩具扩大了可动范围，易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”。人形玩具(2)包括由中央胸部配件(41)、左侧胸部配件(42)及右侧胸部配件(43)这大体三者构成胸部(4)。左侧胸部配件(42)和右侧胸部配件(43)分别与中央胸部配件(41)和臂部(6)相连结。中央胸部配件(41)和左侧胸部配件(42)的连结构造以及中央胸部配件(41)和右侧胸部配件(43)的连结构造具有侧胸部能够向人形玩具的前方即臂部(6)的突出方向位移的构造。

Description

人形玩具

技术领域

本发明涉及一种人形玩具。

背景技术

已知有一种使用者能够组装按部位划分的配件而完成并采取各种各样的姿势来玩赏的人形玩具。例如在专利文献1中公开了这样的人形玩具：利用上下方向的纵轴支承肩关节其自身，该肩关节通过将该纵轴作为中心地旋转而能够相对于躯体向前后摆动，从而构成为能够改变肩相对于躯体的位置(参照专利文献1的图5)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－96073号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，作为人形玩具的设计主题的一例子，已知有一种人形机器人的设计。在作为人形机器人设计的人形玩具中，胸部、腹部、腰部等主要的躯干大多是被装甲覆盖的直线的且机械的设计。而且，以往这些躯干配件是作为1个箱状配件、1个壳状配件设计的。为此，设于躯干的可动部位的可动易于产生不自由。

例如在人形机器人英雄的电视动画片、漫画中，将向前方伸出的双手在胸前组合而持剑、枪的姿势、斜着向下(袈裟懸け)劈剑的姿势等的、所谓的“招牌姿势(決めポーズ)”、“亮相姿势(見栄きりポーズ)”经常出现。作为使用者期望无论如何想要用人形玩具再现该姿势。具体地讲，在俯视人形玩具时，期望再现将肩相对于躯体向前方推出的姿势。

根据专利文献1的结构，通过利用纵轴(专利文献1中的支承轴6)将臂连结·枢支于躯体，使肩从并排的位置将纵轴作为中心地进行轴旋转，从而能够使肩位移到躯体的前方斜前侧的位置。但是，由于纵轴固定于躯体，因此作为用于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”的臂的摆动范围是不足的。倘若想确保充分的摆动角，则必须设置用于防止躯体与肩关节之间的干涉的相当量的空间(专利文献1中的图5、图6的前部69相当于该空间)，在躯体的前侧出现该空间，肩关节暴露(在专利文献1的图6中出现空间，肩关节暴露)，很有可能会显著地损害外观设计的魅力。

本发明的目的在于扩大可动范围，易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”。

用于解决问题的方案

本发明是一种人形玩具，其中，该人形玩具包括中央胸部、臂部、以及与所述中央胸部和所述臂部分别连结的侧胸部，所述中央胸部和所述侧胸部的连结构造具有使所述侧胸部能够向所述人形玩具的前方即所述臂部的突出方向位移的构造。

此外，本发明也可以是，所述连结构造具有所述侧胸部的所述突出方向的后方侧能够位移到比所述突出方向的前方侧靠外侧的位置的构造。

此外，本发明也可以是，所述臂部以能够向所述突出方向摆动的方式连结于所述侧胸部。

此外，本发明也可以是，所述连结构造具有用于进行包含所述突出方向的平面上的动作的闭合连杆构造，所述闭合连杆构造的两端设于所述中央胸部，利用中间的连杆将所述侧胸部连结于所述中央胸部。

此外，本发明也可以是，所述闭合连杆构造的所述两端中的后方端构成为能够在规定的滑动方向上滑动自如。

此外，本发明也可以是，所述滑动方向被设定为在从所述人形玩具的背面侧观察时朝向前方斜外侧的方向。

此外，本发明也可以是，所述侧胸部的可位移范围在俯视时是将所述侧胸部与所述中央胸部并排的位置作为后方极限位置、将所述侧胸部向所述突出方向移动最大程度的位置作为前方极限位置的范围。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种扩大可动范围、易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”的人形玩具。

附图说明

图1是示意地表示人形玩具的上半身部分的立体外观图。

图2是示意地表示实施方式的人形玩具的上半身部分的俯视图，(1)表示直立姿势，(2)表示单纯臂突出姿势，(3)表示持物臂(構え腕)突出姿势，(4)表示位移持物臂突出姿势。

图3是用于说明中央胸部配件和左侧胸部配件的连结构造的例子的连杆图。

图4是中央胸部配件和左侧胸部配件的连结构造的部位的从左斜前方观察到的立体分解图。

图5是用于说明胸部周围的配件的组装过程的立体图(之1)。

图6是用于说明胸部周围的配件的组装过程的立体图(之2)。

图7是用于说明胸部周围的配件的组装过程的立体图(之3)。

图8是用于说明中央胸部配件和左侧胸部配件的连结构造的动作的图(之1)。

图9是用于说明中央胸部配件和左侧胸部配件的连结构造的动作的图(之2)。

具体实施方式

图1是示意地表示应用了本发明的人形玩具的上半身部分的立体外观图。

人形玩具2是组装以部位划分的配件而构成的玩具。在图示的例子中选择性地图示了人形玩具2的头部3、胸部4、腹部5、臂部6、以及背囊部7的各配件，但也适当地包括未图示的部位的配件(例如腰部、腿部等)。使用者能够任意地变更这些各配件的相对朝向、相对姿势，并对人形玩具2的姿势进行各种各样的改变来玩赏。

本实施方式的胸部4具有中央胸部配件41、左侧胸部配件42以及右侧胸部配件43。

中央胸部配件41是构成躯干的配件，在本实施方式中形成了胸部4的左右中央部分。左侧胸部配件42和右侧胸部配件43是构成躯干的一部分或躯干的外观的配件，相当于侧胸部。在本实施方式中，分别形成与右肩的一部分和右肺部相当的右半体、与左肩的一部分和左肺部相当的左半体。

图1的姿势是中央胸部配件41、左侧胸部配件42及右侧胸部配件43左右并排的直立姿势，但在该直立姿势中，由中央胸部配件41的外表面、左侧胸部配件42的外表面及右侧胸部配件43的外表面形成作为胸部4的一体地相连的外观。

而且，本实施方式的人形玩具2构成为左侧胸部配件42和右侧胸部配件43能够相对于中央胸部配件41向人形玩具2的前方即臂突出方向位移。由此，与以往相比扩大了臂部沿突出方向的可动范围，更易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”。

[关于臂部的可动范围的说明]

图2是示意地表示本实施方式的人形玩具2的上半身部分的俯视图，分别表示

(1)中央胸部配件41·左侧胸部配件42·右侧胸部配件43左右并排，使臂部6笔直地下降的“直立姿势”，

(2)保持中央胸部配件41·左侧胸部配件42·右侧胸部配件43左右并排的状态地使臂部6向前方突出的“单纯臂突出姿势”、

(3)保持中央胸部配件41·左侧胸部配件42·右侧胸部配件43左右并排的状态地使臂部6以肩连结上下轴423作为中心地向前方摆动，使臂部6突出到胸前从而用双手在胸前持剑、枪的“持物臂突出姿势”、

(4)使左侧胸部配件42和右侧胸部配件43向前方位移，使臂部6突出到胸前从而用双手在胸前持剑、枪的“位移持物臂突出姿势”。

如图2的(1)所示，在直立姿势中，由中央胸部配件41的外表面、左侧胸部配件42的外表面及右侧胸部配件43的外表面形成作为胸部4的一体地相连的外观。该外观与动画片、漫画中的角色设定相同，外观设计上的魅力没有下降。如图2的(2)所示，只要仅是使臂突出，就同样不会发生外观设计上的魅力下降。

在此，使人形玩具2成为用双手在胸前持剑、枪的、肩关节弯曲较大程度(弯曲得较深)的“招牌姿势”、“亮相姿势”。

通常，人在胸前持剑、枪时，只要该人仅是持物，就是后背像平时那样比较平坦、仅使臂向前方伸出的状态。相对于此，在凭借较高的战斗意志欲拼死战斗的人的持物中，后背整体从两肩形成较强的弧度，该“较强的弧度”的形象创造出“招牌姿势”、“亮相姿势”的良好外形。

如图2的(3)所示，即使保持中央胸部配件41·左侧胸部配件42·右侧胸部配件43左右并排的状态，由于能够利用连结臂部6和胸部4的纵轴(肩连结用上下轴423)在前后方向上摆动，因此与之前的“单纯臂突出姿势”相比也产生了使肩向前方突出的感觉。但是，肩的突出量较小，摆脱不掉“仅是持物”的形象。

但是，在应用本实施方式、使左侧胸部配件42和右侧胸部配件43与中央胸部配件41相比向前方位移时，如图2的(4)所示，肩的突出量变得更大。即，左侧胸部配件42和右侧胸部配件43能够相对于中央胸部配件41向人形玩具2的前方以相对地移动的方式位移。由此，在俯视时成为中央胸部配件41·左侧胸部配件42·右侧胸部配件43这3个配件成为产生创造出“招牌姿势”、“亮相姿势”的良好外形的“较强的弧度”的形象的配置。

这样的产生“较强的弧度”的形象的配置在仅应用于单侧的肩关节的情况下也起到相同的效果。因此，即便是例如斜着向下劈用单手握持的剑这样的“招牌姿势”、使由单手握持的枪向斜前方突出的“亮相姿势”，与在肩关节不位移的以往构造的人形玩具中采取相同的姿势的情况相比外形看起来也要好很多。

[连杆构造的说明]

接着，对能够使这样的左侧胸部配件42、右侧胸部配件43相对于中央胸部配件41向臂的突出方向位移的连结构造的例子进行详细的说明。另外，由于左侧胸部配件42和右侧胸部配件43具有左右对称的构造，因此以下作为代表举例说明中央胸部配件41与左侧胸部配件42之间的关系。

图3是用于说明中央胸部配件41和左侧胸部配件42的连结构造的例子的连杆图，是俯视包含臂部6的突出方向的动作平面的图。

在本实施方式中，中央胸部配件41和左侧胸部配件42构成在包含臂部6的突出方向的动作平面中进行动作的5节滑块曲柄型的闭合连杆构造。

具体地讲，将中央胸部配件41作为第1连杆，将左侧胸部配件42作为第2连杆，利用前连杆配件46(第3连杆)连结它们彼此的前部。另外，前连杆配件46利用固定接头50与中央胸部配件41相连结，并利用前接头51与左侧胸部配件42相连结。

此外，中央胸部配件41和左侧胸部配件42借助后连杆配件47(第4连杆)和滑块48(第5连杆)将它们彼此的后部连结起来。后连杆配件47的一端利用后接头52与左侧胸部配件42相连结，另一端利用滑块接头53与滑块48相连结。

滑块48以其滑动方向设定在从人形玩具2的背面侧观察时朝向前方斜外侧的方向的方式固定于中央胸部配件41的后端部。图示的例子表示了中央胸部配件41和左侧胸部配件42的连结构造，因此滑动方向朝向人形玩具2的左斜前侧。若是中央胸部配件41和右侧胸部配件43的连结构造，则设定为滑动方向朝向人形玩具2的右斜前侧。

通过采取这样的5节滑块曲柄型的闭合连杆构造，从而如图3的(1)所示，左侧胸部配件42将与中央胸部配件41左右并排的位置作为后方极限位置，并能够经过图3的(2)所示的中间位置位移到如图3的(3)所示臂部6向突出方向移动最大程度的前方极限位置。在后方极限位置，滑块48处于最靠近中央胸部配件41的位置，并随着进行向前方的位移而朝向左前方滑动，在滑动到最大限度时处于前方极限位置。

此外，在中间位置，左侧胸部配件42成为以其后端部向外侧突出的方式倾斜的姿势。换言之，成为左侧胸部配件42的突出方向的后方侧位移到比突出方向的前方侧靠外侧(由于是左侧胸部配件42，因此是左侧)的位置的姿势。只要选择性地利用该中间位置的姿势，就能够使人形玩具2进一步得到左臂绕到胸的前方这样的姿势。

[配件结构的说明]

接着，对实现这样的闭合连杆构造的配件结构的例子进行说明。

图4是中央胸部配件41和左侧胸部配件42的连结构造的部位的从左斜前侧观察到的立体分解图。为了使各配件的立体形状容易理解，图中的画框部分表示从另一个角度观察到的图。

中央胸部配件41和左侧胸部配件42的连结构造具有固定在腹部5之上的中央胸部下部配件41d、后连杆配件47、中央胸部上部配件41u、前连杆配件46、左侧胸部基座421以及肩连结配件49。

中央胸部下部配件41d固定在腹部5之上。而且，中央胸部下部配件41d将用于连结头部3的头部连结突起411设为中央而在左右各自的后部具有向上开口的下部滑动轨道长孔412。这些左右的下部滑动轨道长孔412是用于实现连杆机构的滑块48(参照图3)的要素，孔的长度方向成为滑动方向。即，左侧的下部滑动轨道长孔412以朝向人形玩具2的左斜前侧具有长度方向的方式设于水平面。右侧的下部滑动轨道长孔412以朝向人形玩具2的右斜前侧具有长度方向的方式设于水平面。

后连杆配件47在杆的一端具有上下开口的筒状的后接头轴承部471，在杆的另一端的上表面和下表面各自具有上方滑动销472u、下方滑动销472d。

中央胸部上部配件41u将与中央胸部下部配件41d的头部连结突起411嵌装的头部安装孔413设为中央，在左右前方具有用于将前连杆配件46枢支为摆动自如的固定接头轴414，在左右后方具有上部滑动轨道长孔415。这些左右的上部滑动轨道长孔415是用于实现滑块48(参照图3)的要素，孔的长度方向成为滑动方向。即，左侧的上部滑动轨道长孔415以朝向人形玩具2的左斜前侧具有长度方向的方式设于水平面。右侧的上部滑动轨道长孔415以朝向人形玩具2的右斜前侧具有长度方向的方式设于水平面。

前连杆配件46是具有双头梅花扳手(メガネレンチ)状的形状的构造要素，在杆的一端具有上下开口的前接头轴承部461，在杆的另一端具有上下开口的筒状的固定接头轴承部462。

左侧胸部基座421是成为左侧胸部配件42的基础的配件，相当于自左侧胸部配件42拆下正面外壳的配件而成的配件。左侧胸部基座421在其前方形成左侧胸部的主要的体积，从其后端面朝向后方延伸设置有轴台片422。而且，在轴台片422的上表面向上突出地设置有肩连结用上下轴423，该肩连结用上下轴423是肩连结配件49的枢轴，以使臂向前后摆动的方式发挥功能。在轴台片422的下表面前方向下突出地设置有前接头轴424，在该轴台片422的下表面后方向下突出地设置有后接头轴425。

肩连结配件49是连结左侧胸部配件42和左臂部6的配件，其由肩连结用前后轴配件491、肩连结用左右轴配件492以及左侧胸部上表面外壳配件493构成。

肩连结用前后轴配件491具有上下开口的管状体且是供肩连结用上下轴423贯穿的肩连结用上下轴承部494，从其后端面向后方突出设置有肩连结用前后轴495。

肩连结用左右轴配件492具有前后开口的管状体且是供肩连结用前后轴495贯穿的肩连结用前后轴承部496，从其左侧端面向左方突出设置有肩连结用左右轴497。

[组装过程的说明]

接着，说明中央胸部配件41和左侧胸部配件42的连结构造的配件的组装过程。

图5～图7是用于说明胸部周围的配件的组装过程的立体图。

另外，在这些图中，为了使理解变容易，选择性地图示了中央胸部配件41和左侧胸部配件42的连结构造。对于中央胸部配件41和右侧胸部配件43的连结构造的组装过程虽省略了图示，但由于连结构造是左右对称的，因此能够与在这些图中表示的过程同样地进行组装。

首先，如图5所示，将后连杆配件47从上方组装于中央胸部下部配件41d，接着组装中央胸部上部配件41u。

具体地讲，以将后连杆配件47的下方滑动销472d嵌入到下部滑动轨道长孔412的方式进行安装。然后，从其上方将上部滑动轨道长孔415向后连杆配件47的上方滑动销472u嵌入，覆盖中央胸部上部配件41u。由此，上部滑动轨道长孔415和下方滑动销472d上下隔着后连杆配件47而相对，并作为沿着滑动方向引导后连杆配件47的轨道发挥功能。

接着，如图6所示，组装前连杆配件46、左侧胸部基座421及肩连结配件49。

具体地讲，以将前连杆配件46的固定接头轴承部462从上方嵌入到中央胸部上部配件41u的固定接头轴414的方式进行组装。接着，以将左侧胸部基座421的前接头轴424嵌入到前连杆配件46的前接头轴承部461且将后接头轴425嵌入到后连杆配件47的后接头轴承部471的方式从上方组装左侧胸部基座421。然后，以使肩连结用上下轴423贯穿于肩连结用上下轴承部494的方式从上方组装预先组装好的肩连结配件49。由此，将左臂部6以能够向作为突出方向的前方摆动的方式连结于左侧胸部配件42。中央胸部配件41和左侧胸部配件42的连结构造的配件的组装到这里基本上就完成了。当然，虽省略了图示，但同样也进行中央胸部配件41和右侧胸部配件43的连结构造的配件的组装。

如图7所示，此外还适当地安装外壳配件而完成人形玩具2的胸部周围。在本实施方式中，在左侧胸部基座421的前表面从前方安装左侧胸部前表面外壳配件429，在中央胸部上部配件41u的前表面和中央胸部下部配件41d的前表面从前方安装中央胸部前表面外壳配件418。然后，在中央胸部上部配件41u从上方安装中央胸部上表面外壳配件419。此外还适当地安装背面外壳配件等外壳。

[动作的说明]

接着，说明中央胸部配件41和左侧胸部配件42的连结构造的动作。图8是用于说明中央胸部配件41和左侧胸部配件42的连结构造的动作的图，(1)是左侧胸部配件42未位移状态的胸部周围的立体外观图，(2)是表示未位移状态的连结构造的配件的相对位置关系的胸部内部的透视俯视图。图9表示该左侧胸部配件42的最大位移状态。

在图8中，在胸部的外观上，左侧胸部配件42和中央胸部配件41并排。在胸部内部，左侧胸部基座421(用虚线仅表示轮廓)处于后方极限位置(参照图3的(1))。

在自此使左侧胸部配件42向前方位移时，如图9所示，在胸部内部，前连杆配件46向前方摆动，后连杆配件47沿着上部滑动轨道长孔415向斜左前方向滑动并向前方摆动。然后，左侧胸部基座421到达前方极限位置(参照图3的(3))，左侧胸部前表面外壳配件429和肩连结配件49也以与左侧胸部基座421一体地相对于中央胸部配件41向前方滑动的方式位移。在胸部的外观上，看到左侧胸部配件42从与中央胸部配件41并排的位置向前方滑动移动而突出。

实际上连结左臂部6的肩连结配件49的肩连结用左右轴497也利用位移而向前方移动。因而，在抑制外观设计的魅力下降的同时肩关节部的可动范围扩大，易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”。

像以上那样，在本实施方式的人形玩具2中，将胸部4设为中央胸部配件41和侧胸部配件42、43的分割构造，能够使侧胸部配件42、43相对于中央胸部配件41向前方位移。换言之，能够使臂部6连结于胸部4的位置本身向前方位移。因而，在抑制外观设计的魅力下降的同时与以往的人形玩具相比扩大肩关节周围的可动范围，易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”。

此外，采用本实施方式的人形玩具2，成为侧胸部配件42、43的突出方向的后方侧位移到比突出方向的前方侧靠外侧的位置的姿势。换言之，成为肩朝向斜前方外侧突出的姿势。只要选择性地利用该姿势，就能够使人形玩具2获得臂绕到胸的前方这样的“招牌姿势”、“亮相姿势”。

此外，采用本实施方式的人形玩具2，能够利用闭合连杆构造实现连结构造。

此外，采用本实施方式的人形玩具2，能够将侧胸部配件42、43的可位移范围设为适合臂部6向前方突出的范围。

〔变形例〕

另外，本发明的实施方式并不限于上述的例子，只要不变更发明的主旨，就能够适当地进行构成要素的追加·省略·变更。

例如，在上述实施方式中，作为玩具的例子列举了人形玩具，但并不限于人形，只要是动物、鸟类、昆虫、甲壳类等以可动部位自躯体突出的方式连结的结构体，就能够应用本发明。

此外，作为可动部位的例子，在上述实施方式中列举了臂，但能够与头、炮身、角(犄角)、触觉、传感器等玩具的设计相应地适当改变称呼。

此外，作为位移方向的例子例示出前方，但也可以是上方·下方·后方等，为了再现设想的“招牌姿势”、“亮相姿势”，能够适当地将位移方向设定为使可动部位突出的方向。

附图标记说明

2、人形玩具；4、胸部；40、连结构造；41、中央胸部配件；41d、中央胸部下部配件；41u、中央胸部上部配件；411、头部连结突起；412、下部滑动轨道长孔；413、头部安装孔；414、固定接头轴；415、上部滑动轨道长孔；42、左侧胸部配件；421、左侧胸部基座；423、肩连结用上下轴；424、前接头轴；425、后接头轴；46、前连杆配件；461、前接头轴承部；462、固定接头轴承部；47、后连杆配件；471、后接头轴承部；472d、下方滑动销；472u、上方滑动销；48、滑块；49、肩连结配件；491、肩连结用前后轴配件；492、肩连结用左右轴配件；494、肩连结用上下轴承部；495、肩连结用前后轴；496、肩连结用前后轴承部；497、肩连结用左右轴；50、固定接头；51、前接头；52、后接头；53、滑块接头。

Claims (6)

1.一种人形玩具，其具有胸部，其中，

该人形玩具包括：

构成所述胸部的左右方向上的中央部分的中央胸部；

臂部；以及

与所述中央胸部和所述臂部分别连结的侧胸部，

由所述中央胸部的外表面和所述侧胸部的外表面形成作为所述胸部的一体地相连的外观，

所述中央胸部和所述侧胸部的连结构造具有使所述侧胸部能够向所述人形玩具的前方即所述臂部的突出方向位移的构造。

2.根据权利要求1所述的人形玩具，其中，

所述连结构造具有所述侧胸部的所述突出方向的后方侧能够位移到比所述突出方向的前方侧靠外侧的位置的构造。

3.根据权利要求1或2所述的人形玩具，其中，

所述连结构造具有用于进行包含所述突出方向的平面上的动作的闭合连杆构造，所述闭合连杆构造的两端设于所述中央胸部，利用中间的连杆将所述侧胸部连结于所述中央胸部。

4.根据权利要求3所述的人形玩具，其中，

所述闭合连杆构造的所述两端中的后方端构成为能够在规定的滑动方向上滑动自如。

5.根据权利要求4所述的人形玩具，其中，

所述滑动方向被设定为在从所述人形玩具的背面侧观察时朝向前方斜外侧的方向。

6.根据权利要求1或2所述的人形玩具，其中，

所述侧胸部的可位移范围在俯视时是将所述侧胸部与所述中央胸部并排的位置作为后方极限位置、将所述侧胸部向所述突出方向移动最大程度的位置作为前方极限位置的范围。

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