CN108289163B - 多摄像头模组组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多摄像头模组组装设备，包括多个用于依次安装摄像头模组至模组板上的第一安装装置、用于在所述摄像头模组上安装支架的第二安装装置以及用于在所述摄像头模组上位于安装所述支架的位置处点胶的点胶装置；还包括在多个所述第一安装装置、所述第二安装装置与所述点胶装置之间传动所述模组板传动装置。本发明的方案采用把由每个不同机器完成的工序整合在一台机器上。从单颗摄像头的输入到双、多摄像头产出完全由一台机器完成，从供料到成品的质量检测都高度自动化，缩短了产品的生产周期，确保了摄像头之间的组装精度高度统一，不会产生较大的误差。从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。

Description

多摄像头模组组装设备

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种多摄像头模组组装设备。

背景技术

在摄像头制造行业中已经有了多种摄像头产品，以手机多摄像头为例。目前手机行业的多摄像头组装只能靠人工来将单个的摄像头组装成双摄像头组或多摄像头组，然后再将成品装入手机内。人工在组装过程中难以控制摄像头之间的距离（摄像头之间距离直接影响到拍照效果），导致摄像头模组生产厂家合格率较低，需要大量的人工才能满足生产需求，并且引起市场上多摄像头产品售价较高。

现有技术中也有一些摄像头生产厂家利用设备来代替人工组装双摄像头模组或多摄像头模组，但是这些设备只能原始的代替人工，在一台机器上将单个摄像头首先贴装在一块基板上，然后再通过人工在机器之间运输周转到另一台机器上组装另一个摄像头，不能在一台机器上一次完成多摄像头的组装，无法精确的保证摄像头之间的距离，虽然相比人工提高了组装效率，但摄像头模组之间的距离和角度合格率却依然无法保证。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多摄像头模组组装设备，旨在解决现有技术中不能在一台机器上一次完成多摄像头的组装，无法精确的保证摄像头之间的距离，并且需要人工进行大量的周转工作，导致大量的返工以及物流成品、不良品报废等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多摄像头模组组装设备，包括多个用于依次安装摄像头模组至模组板上的第一安装装置、用于在所述摄像头模组上安装支架的第二安装装置以及用于在所述摄像头模组上位于安装所述支架的位置处点胶的点胶装置；所述多摄像头模组组装设备还包括传动装置，所述传动装置用于实现多个所述第一安装装置之间、所述第一安装装置与所述第二安装装置之间以及所述第二安装装置与所述点胶装置之间的对接，所述传动装置在多个所述第一安装装置之间、所述第一安装装置与所述第二安装装置之间以及所述第二安装装置与所述点胶装置之间传动所述模组板。

优选地，所述第二安装装置包括支架安装组件以及第一轨道，所述支架安装组件可移动安装在所述第一轨道上；所述点胶装置包括点胶组件以及第二轨道，所述点胶组件可移动安装在所述第二轨道上，所述支架安装组件与所述点胶组件相对移动，以实现工位切换。

优选地，所述第二安装装置包括第三轨道，所述第三轨道与所述第一轨道垂直，所述第一轨道位于所述第三轨道上，且可沿所述第三轨道移动；或者所述点胶装置包括第三轨道，所述第三轨道与所述第二轨道垂直，所述第二轨道位于所述第三轨道上，且可沿所述第三轨道移动。

优选地，所述第一安装装置包括：第一中转台、第一提取件、第二提取件、用于提供摄像头模组的第一供料机构以及用于固定所述模组板的第一工作台；所述第一提取件位于所述第一供料机构与所述第一中转台之间，且在所述第一供料机构与所述第一中转台之间做往返运动，所述第一提取件用于搬运所述摄像头模组至所述第一中转台；所述第二提取件位于所述第一中转台与所述第一工作台之间，且在所述第一中转台与所述第一工作台之间做往返运动，所述第二提取件用于调整所述摄像头模组的组装位置并搬运所述摄像头模组至所述模组板上。

优选地，所述多摄像头模组组装设备还包括多个定位装置，所述定位装置分别设置于所述第一供料机构、第一中转台、第一工作台、第一提取件以及第二提取件上。

优选地，所述定位装置包括定位相机以及用于固定所述定位相机的旋转固定组件，所述定位相机用于采集摄像头的图像信息。

优选地，所述定位相机为电荷耦合器件相机。

优选地，所述支架安装组件还包括：第二中转台、第三提取件、第四提取件、用于提供支架的第二供料机构以及用于固定所述模组板的第二工作台；所述第三提取件位于所述第二供料机构与所述第二中转台之间，且在所述第二供料机构与所述第二中转台之间做往返运动，所述第三提取件用于搬运所述支架至所述第二中转台；所述第四提取件位于所述第二中转台与所述第二工作台之间，且在所述第二中转台与所述第二工作台之间做往返运动，所述第四提取件用于调整所述支架的安装位置并搬运所述支架至所述摄像头模组上。

优选地，所述点胶组件还包括点胶阀及点胶臂；所述点胶阀设置于所述点胶臂上，用于在所述摄像头模组上位于安装所述支架位置处点胶；所述点胶臂可移动安装在所述第二轨道上，用于调整所述点胶阀位置。

优选地，所述多摄像头模组组装设备还包括固化装置，所述固化装置设置于所述传动装置末端的上方，所述模组板通过所述传动装置从所述点胶装置或/和第二安装装置位置传至所述固化装置位置。

本发明的方案采用把由每个不同机器完成的工序整合在一台机器上。从单颗摄像头的输入到双、多摄像头产出完全由一台机器完成。从供料到成品的质量检测都高度自动化，减少人工频繁上下料，及每个工序半成品的搬运、或每个成品产出额外进行收集的工时，缩短了产品的生产周期，提高了产量。此外，本发明的多摄像头组装系统高度自动化，确保了摄像头之间的组装精度高度统一，不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明多摄像头模组组装设备的第一安装装置结构示意图；

图2为本发明多摄像头模组组装设备的第二安装装置结构示意图；

图3为本发明多摄像头模组组装设备的点胶装置结构示意图；

图4为本发明多摄像头模组组装设备的整机俯视图；

图5为本发明多摄像头模组组装设备工位切换后的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明实施例中，参照图1，本发明多摄像头模组组装设备一实施例，包括多个用于依次安装摄像头模组至模组板164上的第一安装装置100、用于在所述摄像头模组上安装支架的第二安装装置200以及用于在所述摄像头模组上位于安装所述支架的位置处点胶的点胶装置300；所述多摄像头模组组装设备还包括传动装置400，所述传动装置400用于实现多个所述第一安装装置100之间、所述第一安装装置100与所述第二安装装置200之间以及所述第二安装装置200与所述点胶装置300之间的对接，所述传动装置400在多个所述第一安装装置100之间、所述第一安装装置100与所述第二安装装置200之以及所述第二安装装置200与所述点胶装置300之间传动所述模组板164。

本发明中的模组板164用于摄像头模组的安装。本发明方案将所述模组板164置于传动装置400上，所述模组板164被所述传动装置400上的皮带移动到第一工位，所述第一工位用于将摄像头模组安装在模组板164上。所述模组板164到达第一工位后，所述第一工位上设有多个第一安装装置100，首个第一安装装置100将第一颗摄像头模组按顺序依次摆放在模组板164上，当模组板164上摆满第一颗摄像头模组后，传动装置400则启动；模组板164被所述传动装置400移动至下一个第一安装装置100处，该第一安装装置100则以上一颗摄像头模组的位置为基准，安装第二颗摄像头模组，当模组板164上摆满第二颗摄像头模组后，传动装置400再次启动，将模组板164传动至又下一个第一安装装置处进行第三颗摄像头模组的安装，以此类推，从而实现双颗或多颗摄像头模组的安装。需要说明的是，当需要组装双摄像头模组时则只需设置两个第一安装装置，当需要组装三摄像头模组时则需要设置三个第一安装装置，以此类推。可以理解，本发明中传动装置400可以是利用丝杆轨道实现传输的目的；或者，还可以使用例如皮带模组的方式来实现传输的目的。

具体的，参照图1，首先，所述第一安装装置100包括用于提供摄像头模组的第一供料机构110，所述第一供料机构110包括摄像头模组提篮111、摄像头模组出料轴112、摄像头模组上料轴113、摄像头模组回收轴114及摄像头模组顶料轴115；所述摄像头模组提篮111中设有多个隔层，所述隔层用于放置摄像头模组治具116，所述摄像头模组治具116用于放置摄像头模组，所述摄像头模组提篮111通过丝杆做在垂直方向上做往返运动。当需要出料时，所述摄像头模组提篮111通过丝杆使放有所述摄像头模组治具116的隔层对准所述摄像头模组出料轴112，此时，设置在所述摄像头模组出料轴112处的所述摄像头模组顶料轴115带动顶料杆，将所述摄像头模组治具116从所述摄像头模组提篮111中顶出到所述摄像头模组出料轴112上，摄像头模组出料轴112可在所述摄像头模组上料轴113与出料口处来回运动，此时放有所述摄像头模组治具116的摄像头模组出料轴112将所述摄像头模组治具116运送至所述摄像头模组上料轴113处对接，通过轴上的皮带作用，将所述摄像头模组治具116运送到摄像头模组上料轴113上；摄像头模组上料轴113上设有紧固件将所述摄像头模组治具116卡紧，并且通过设置在所述摄像头模组上料轴113下的顶升气缸将所述摄像头模组治具116顶起脱离所述摄像头模组上料轴113。至此，通过第一供料机构110完成摄像头模组自动化出料的动作。

具体的，参照图1，其次，所述第一安装装置100包括模组板供料机构160，所述模组板供料机构160包括模组板提篮161、模组板顶料气缸162及模组板出料轴163，所述模组板出料轴163与所述传动装置400的起始端对接，所述模组板提篮161中设有多个隔层用于放置模组板164；当需要出料时，所述模组板提篮161通过丝杆使放有所述模组板164的隔层对准所述模组板出料轴163，此时设在模组板出料轴163处的所述模组板顶料气缸162则带动顶料杆，将所述模组板164从所述模组板提篮161中顶出到所述模组板出料轴163上，并通过所述模组板出料轴163与所述传动装置400之间的皮带作用，带离所述模组板供料机构160；所述第一安装装置还包括用于固定所述模组板的第一工作台150，模组板164通过传动装置400移动至所述第一安装装置100的第一工作台150处，被所述第一工作台150的挡料板挡住，第一工作台150通过气缸的作用升起并脱离所述传动装置400，同时所述第一工作台150产生真空吸附住所述模组板164从而保证平面度。至此，通过模组板供料机构160完成模组板164自动化出料的动作。

具体的，参照图1，再次，所述第一安装装置100还包括第一中转台130、第一提取件120、第二提取件140；所述第一提取件120位于所述第一供料机构110与所述第一中转台130之间，且在所述第一供料机构110与所述第一中转台130之间做往返运动，所述第一提取件120用于搬运所述摄像头模组至所述第一中转台130；所述第二提取件140位于所述第一中转台130与所述第一工作台150之间，且在所述第一中转台130与所述第一工作台150之间做往返运动，所述第二提取件140用于调整所述摄像头模组的组装位置并搬运所述摄像头模组至所述模组板164上。可以理解，所述第一提取件120首先在第一供料机构110的摄像头模组上料轴113上抓取摄像头模组，并将所述摄像头模组移动至第一中转台130上，调整所述摄像头模组的水平位置及安装位置，此时通过所述第二提取件140抓取放置在所述第一中转台130上的摄像头模组并移动至所述第一工作台150上，将所述摄像头模组安装在已等待在所述第一工作台150上的模组板164中；同时所述第一提取件120返回摄像头模组上料轴113上抓取下一颗摄像头模组，通过设置两个提取件安装摄像头模组从而达到提高生产效率的目的，缩短生产周期。至此，完成摄像头模组安装的动作。

可选地，所述多摄像头模组组装设备还包括多个定位装置，所述定位装置分别设置于所述第一供料机构110、第一中转台130、第一工作台150、第一提取件120以及第二提取件140上。可以理解，在所述第一供料机构110的摄像头模组上料轴113上方设置定位装置，用于采集摄像头模组的位置，便于控制所述第一提取件120抓取；当安装第一颗摄像头模组时，可进行盲贴，在所述第一工作台150上设置定位装置确认第一颗摄像头是否贴装完毕；当安装第二颗摄像头模组时，通过设置在所述第一工作台150上的定位装置采集第一颗摄像头模组的位置，并计算以及确定第二颗摄像头模组的安装位置；同时在第二提取件140设置定位装置，用于实时采集摄像头模组的位置信息，实时对所述摄像头模组的贴装位置进行调整，从而实现减小多摄像头模组之间的误差。可以理解，安装第三颗摄像头模组时，通过设置在所述第一工作台150上的定位装置采集第二颗摄像头模组的位置，并计算以及确定第三颗摄像头模组的安装位置；以此类推，以实现多颗摄像头模组的组装。需要说明的是，本发明还可以在所述第一提取件120上设置定位装置，可随时通过定位装置采集摄像头模组的位置信息以及第一中转台130的位置信息，实时调整抓取位置以及将摄像头模组放置在第一中转台130上的位置，进一步提高安装精度；或者，还可以在第一中转台130上设置定位装置，确定摄像头模组的水平位置，调整安装位置及角度，进一步提高安装精度。

具体的，参照图1及图4，又次，当所述摄像头模组上料轴113上的摄像头模组治具116中的摄像头模组全部被夹取完之后，所述摄像头模组上料轴113上的紧固件松开，并通过设置在所述摄像头模组上料轴113下的顶升气缸将所述摄像头模组治具116降下，同时所述摄像头模组回收轴114移动至所述述摄像头模组上料轴113处对接，通过皮带作用将空的摄像头模组治具116转移到所述摄像头模组回收轴114上，所述摄像头模组回收轴114移动至摄像头模组提篮111处，所述摄像头模组提篮111通过丝杆升降，使一个空的隔层与所述摄像头模组回收轴114对接，摄像头模组顶料轴115将空的摄像头模组治具116顶回至所述摄像头模组提篮111。至此，完成一个摄像头模组上料循环。

当所述模组板164上装满摄像头模组之后，利用所述传动装置400将所述模组板164从第一工位传动至第二工位，至此，完成整个摄像头模组安装工序。

参照图2，本发明方案第二工位用于将支架安装在摄像头模组上。所述搭载了安装好摄像头模组的模组板164到达第二工位后，所述第二工位上设有第二安装装置200，第二安装装置200将支架按顺序依次摆放在摄像头模组板上，从而实现在摄像头模组上进行支架的安装。

具体地，参照图2，首先，所述第二安装装置200包括支架安装组件以及第一轨道210，所述支架安装组件可移动安装在所述第一轨道210上；所述第二安装组件包括用于提供支架的第二供料机构220，所述第二供料机构包括支架治具提篮221、支架出料轴222、支架治具回收提篮223、支架治具回收组件224及上料台225；所述支架治具提篮221中设有多个隔层，所述隔层用于放置支架治具227，所述支架治具227用于放置支架，所述支架治具提篮221通过丝杆在垂直方向上做往返运动。当需要出料时，所述支架治具提篮221通过丝杆使放有所述支架治具227的隔层对准所述支架出料轴222，在支架出料轴222的内壁上设有支架出料组件226，支架出料组件226包括支架拉取件及第一支架升降气缸，所述支架拉取件与所述第一支架升降气缸连接；可以理解，所述支架拉取件可以是皮带模组或丝杆轨道；第一支架升降气缸的活塞杆上安装支架勾料杆，支架勾料杆伸入对准支架治具提篮221中的支架治具227，支架升降气缸升起，支架勾料杆把支架治具227勾住。支架拉取件运动，从而带动支架升降气缸上的支架勾料杆往流水线运动，拉出支架治具227，支架治具227被勾出一半后被流水线的输送皮带带离支架治具提篮221。支架治具227在上料台225上待料。至此，通过第二供料机构220完成支架自动化出料的动作。

具体的，参照图2，其次，第二中转台240、第三提取件230、第四提取件250以及用于固定所述模组板的第二工作台260；所述第三提取件230位于所述第二供料机构220与所述第二中转台240之间，且在所述第二供料机构220与所述第二中转台240之间做往返运动，所述第三提取件230用于搬运所述支架至所述第二中转台240；所述第四提取件250位于所述第二中转台240与所述第二工作台260之间，且在所述第二中转台240与所述第二工作台260之间做往返运动，所述第四提取件250用于调整所述支架的安装位置并搬运所述支架至所述摄像头模组上，可以理解，模组板164通过传动装置400从第一工位移动至第二工位时，将经过第二工作台260，且被所述第二工作台260的挡料板挡住，第二工作台260通过气缸的作用升起并脱离所述传动装置400，同时所述第二工作台260产生真空吸附住所述模组板164从而保证平面度。所述第三提取件230首先在第二供料机构220的上料台225上抓取支架，并将所述支架移动至第二中转台240上，调整所述支架的水平位置以及安装位置，此时通过所述第四提取件250抓取放置在所述第二中转台240上的支架并移动至所述第二工作台260上，将所述支架安装在已等待在所述第二工作台260上的模组板164中的摄像头模组上；同时，所述第三提取件230返回上料台225上抓取下一个支架，通过设置两个提取件安装支架从而达到提高生产效率的目的，缩短生产周期。至此，完成支架安装的动作。

可选地，所述定位装置还可以分别设置于所述第二供料机构220、第二中转台240、第二工作台260、第三提取件230以及第四提取件250上。可以理解，在所述第二供料机构220的上料台225上方设置定位装置，用于采集支架的位置，便于控制所述第三提取件230抓取；在所述第二工作台260上方设置定位装置，采集所述摄像头模组位置信息，控制第四吸附装置250调整支架的安装位置，准确的将支架安装在多摄像头模组上，同时在第四提取件250上设置定位装置，用于实时采集支架的位置信息，实时对所述支架的贴装位置进行调整，从而实现提高支架安装精准度的目的。需要说明的是，本发明还可以在所述第三提取件230上设置定位装置，可随时通过定位装置采集支架的位置信息以及第二中转台240的位置信息，实时调整抓取支架的位置以及将支架放置在第二中转台240上的位置，进一步提高安装精度；或者，还可以在第二中转台240上设置定位装置，确定支架的水平位置，调整期安装位置及角度，进一步提高安装精度。

可以理解，上述中第一提取件120、第二提取件140、第三提取件230、第四提取件250可以通过利用能够产生真空的吸附件吸取摄像头模组，以实现搬运或安装摄像头模组的操作；或者，还可以是用机械爪等装置抓摄像头模组，以实现搬运或安装摄像头模组的操作。

具体的，参照图2及图3，再次，当所述上料台225上的支架治具227中的支架全部被夹取完之后，则开始回收支架治具227，收料时，所述支架治具回收提篮223通过丝杆升降使空的隔层对准所述支架出料轴222，支架治具227在流水线输送皮带的作用下，支架治具227的一半进入到支架治具回收提篮223中。在支架出料轴222的内壁上设有支架治具回收组件224，支架治具回收组件224与支架治具出料组件226结构相似，支架回收组件224包括支架推送件及第二支架升降气缸，所述支架推送件与所述第二支架升降气缸连接；可以理解，所述支架推送件可以是皮带模组或丝杆轨道；第二支架升降气缸的活塞杆上安装支架推料杆，第二支架升降气缸顶起，支架推送件带动支架推料杆运动，把支架治具227完全顶至收支架治具回收提篮223中。然后支架回收组件224复位，完成回收支架治具227的动作。至此，完成一个支架上料循环。

当所述模组板164上的摄像头模组被装满支架之后，利用所述传动装置400将所述模组板164从第二工位传动至第三工位，至此，完成整个支架安装工序。

参照图3，本发明方案第三工位用于在所述摄像头模组上位于安装所述支架的位置处点胶。所述安装好支架之后的模组板164到达第三工位后，所述第三工位上设有点胶装置300，点胶装置300在所述摄像头模组上位于安装所述支架的位置处点胶，从而实现摄像头模组与支架之间固定。需要说明的是，当需要用多种胶水时，可以设置多个点胶装置300进行点胶。例如首先通过传动装置400将模组板164传动至第一个点胶装置300处，第一个点胶装置300在所述摄像头模组上位于安装所述支架的位置处点上用于固定的粘性胶；其次，传动装置再将模组板164传动至第二个点胶装置300处，第二个点胶装置300在所述摄像头模组上喷涂胶水。

具体的，参照图3，首先，所述点胶装置300包括点胶组件以及第二轨道310，所述点胶组件可移动安装在所述第二轨道310上；所述点胶组件包括点胶阀340及点胶臂330；所述点胶阀340设置于所述点胶臂330上，用于在所述摄像头模组上位于安装所述支架位置处点胶；所述点胶臂330可移动安装在所述第二轨道310上，用于调整所述点胶阀340位置。可以理解，所述点胶臂330可以包括设置于所述第二轨道310上的Y轴331及设置在所述Y轴331上的Z轴332，所述点胶阀340通过Y轴331与Z轴332之间的配合，调整点胶位置，在所述摄像头模组上位于安装所述支架的位置处点胶。至此，完成整个点胶动作。

可选地，所述定位装置还可以设置于所述点胶阀340上，用于采集所述摄像头模组与支架之间的间隙位置，提高点胶的精准度。

具体的，参照图3，所述多摄像头模组组装设备还包括固化装置350，所述固化装置350设置于所述传动装置400末端的上方，所述模组板164通过所述传动装置400从所述点胶装置300或/和第二安装装置200位置传至所述固化装置350位置；可以理解，所述固化件用于将胶水凝固，传动装置400将点胶后的模组板164传动至固化装置350的下方对胶水进行固化，从而实现支架与摄像头模组之间能够固定。

当所述模组板164上的摄像头模组全部被点胶完且固化之后，利用所述传动装置400将所述模组板164从第三工位传动至检测工位，至此，完成整个点胶工序。

参照图3及图4，本发明方案检测工位用于检测所述模组板164上摄像头模组成品的合格情况。所述模组板164到达检测工位后，所述检测工位上设有检测装置，检测装置检测模组板164上摄像头模组成品的合格情况，当模组板164上的摄像头模组全部合格时，将该模组板164回收至合格品回收提篮；当模组板164上有摄像头模组不合格时，将该模组板164回收至不合格品回收工位。

具体的，参照图3，所述检测装置包括检测组件、合格品回收轴、不合格品回收轴、合格品回收提篮520及不合格品回收工位530。所述检测组件设置于所述固化装置后，所述合格品回收轴与所述不合格品回收轴分别于所述传动装置400对接，模组板164经过所述检测组件的检测，根据检测结果将模组板164传动至所述合格品回收轴或所述不合格品回收轴上，在通过合格品回收轴回收至合格品回收提篮520；或者，通过不合格品回收轴回收至不合格品回收工位530中。

本发明的方案采用把由每个不同机器完成的工序整合在一台机器上。从单颗摄像头的输入到双、多摄像头产出完全由一台机器完成。从供料到成品的质量检测都高度自动化，减少人工频繁上下料，及每个工序半成品的搬运、或每个成品产出额外进行收集的工时，缩短了产品的生产周期，提高了产量。此外，本发明的多摄像头组装系统高度自动化，确保了摄像头之间的组装精度高度统一，不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。

进一步地，参照图2及图5，本发明多摄像头模组组装设备另一实施例，所述多摄像头模组组装设备还包括用于切换工位第二工位与第三工位位置的工位切换装置。

具体的，参照图5，所述所述第二安装装置200包括支架安装组件以及第一轨道210，所述支架安装组件可移动安装在所述第一轨道210上；所述点胶装置300包括点胶组件以及第二轨道310，所述点胶组件可移动安装在所述第二轨道310上，所述支架安装组件与所述点胶组件相对移动，以实现工位切换。可以理解，所述第二安装组件在第一轨道210上向第三工位方向移动并固定，同时点胶组件在第二轨道310上向第二工位方向移动并固定，所述第二安装组件与点胶组件之间相对移动，从而实现工位切换的功能。工位切换后，能够先进行点胶动作之后在进行安装支架的动作，从而兼容安装固定不同种类的支架。例如，当安装开口支架时，则需要先安装支架之后再进行点胶；而当安装闭口支架时，则需要先在摄像头模组的边沿上点胶，再将支架覆盖在摄像头模组上。

可选地，所述点胶装置300包括第三轨道320，所述第三轨道320与所述第二轨310道垂直，所述第二轨道310位于所述第三轨道320上，且可沿所述第三轨道320移动。可以理解，为了防止第二安装组件与点胶组件在相对移动的过程中发生碰撞，可以先将第二安装组件或点胶组件在第三轨道320上后移一端距离，再相对移动。从而避免第二安装组件与点胶组件在相对移动的过程中发生碰撞。

或者，所述第二安装装置200包括第三轨道320，所述第三轨道320与所述第一轨道210垂直，所述第一轨道210位于所述第三轨道320上，且可沿所述第三轨道320移动。

进一步地，所述定位装置包括定位相机以及用于固定所述定位相机的旋转固定组件，所述定位相机用于采集摄像头的图像信息。需要说明的是，本发明中可以使用电荷耦合器件相机（CCD相机）作为所述定位相机为，CCD相机通过图形成像处理技术能够同时兼容各种不同类型的摄像头，利用同一机器生产不同型号的摄像头模组时，避免更换算法或定位装置，从而降低了生产成本。或者还可以使用其他类型的定位装置，例如外声波定位装置等。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多摄像头模组组装设备，其特征在于，包括：

多个用于依次安装摄像头模组至模组板上的第一安装装置、用于在所述摄像头模组上安装支架的第二安装装置以及用于在所述摄像头模组上位于安装所述支架的位置处点胶的点胶装置；所述多摄像头模组组装设备还包括传动装置，所述传动装置用于实现多个所述第一安装装置之间、所述第一安装装置与所述第二安装装置之间以及所述第二安装装置与所述点胶装置之间的对接，所述传动装置在多个所述第一安装装置之间、所述第一安装装置与所述第二安装装置之间以及所述第二安装装置与所述点胶装置之间传动所述模组板；

所述第二安装装置包括支架安装组件以及第一轨道，所述支架安装组件可移动安装在所述第一轨道上；所述点胶装置包括点胶组件以及第二轨道，所述点胶组件可移动安装在所述第二轨道上，所述支架安装组件与所述点胶组件相对移动，以实现工位切换；

所述支架安装组件还包括：第二中转台、第三提取件、第四提取件、用于提供支架的第二供料机构以及用于固定所述模组板的第二工作台；所述第三提取件位于所述第二供料机构与所述第二中转台之间，且在所述第二供料机构与所述第二中转台之间做往返运动，所述第三提取件用于搬运所述支架至所述第二中转台；所述第四提取件位于所述第二中转台与所述第二工作台之间，且在所述第二中转台与所述第二工作台之间做往返运动，所述第四提取件用于调整所述支架的安装位置并搬运所述支架至所述摄像头模组上；

分别在：

所述第二供料机构的上料台上方设置定位装置，用于采集所述支架的位置，以控制所述第三提取件抓取所述支架、

所述第二工作台上方设置定位装置，采集所述摄像头模组的位置信息，以控制第四吸附装置调整所述支架的安装位置、

所述第四提取件上设置定位装置，用于实时采集所述支架的位置信息，以对所述支架的贴装位置进行调整、

所述第三提取件上设置定位装置，以采集所述支架的位置信息以及所述第二中转台的位置信息，调整抓取所述支架的位置以及将所述支架放置在所述第二中转台上的位置、

所述第二中转台上设置定位装置，以确定所述支架的水平位置，调整所述支架的安装位置及角度。

2.如权利要求1所述的多摄像头模组组装设备，其特征在于，所述第二安装装置包括第三轨道，所述第三轨道与所述第一轨道垂直，所述第一轨道位于所述第三轨道上，且可沿所述第三轨道移动；

或者所述点胶装置包括第三轨道，所述第三轨道与所述第二轨道垂直，所述第二轨道位于所述第三轨道上，且可沿所述第三轨道移动。

3.如权利要求1所述的多摄像头模组组装设备，其特征在于，所述第一安装装置包括：第一中转台、第一提取件、第二提取件、用于提供摄像头模组的第一供料机构以及用于固定所述模组板的第一工作台；所述第一提取件位于所述第一供料机构与所述第一中转台之间，且在所述第一供料机构与所述第一中转台之间做往返运动，所述第一提取件用于搬运所述摄像头模组至所述第一中转台；所述第二提取件位于所述第一中转台与所述第一工作台之间，且在所述第一中转台与所述第一工作台之间做往返运动，所述第二提取件用于调整所述摄像头模组的组装位置并搬运所述摄像头模组至所述模组板上。

4.如权利要求3所述的多摄像头模组组装设备，其特征在于，所述多摄像头模组组装设备还包括多个定位装置，所述定位装置分别设置于所述第一供料机构、第一中转台、第一工作台、第一提取件以及第二提取件上。

5.如权利要求4所述的多摄像头模组组装设备，其特征在于，所述定位装置包括定位相机以及用于固定所述定位相机的旋转固定组件，所述定位相机用于采集摄像头的图像信息。

6.如权利要求5所述的多摄像头模组组装设备，其特征在于，所述定位相机为电荷耦合器件相机。

7.如权利要求1所述的多摄像头模组组装设备，其特征在于，所述点胶组件还包括点胶阀及点胶臂；所述点胶阀设置于所述点胶臂上，用于在所述摄像头模组上位于安装所述支架位置处点胶；所述点胶臂可移动安装在所述第二轨道上，用于调整所述点胶阀位置。

8.如权利要求1所述的多摄像头模组组装设备，其特征在于，所述多摄像头模组组装设备还包括固化装置，所述固化装置设置于所述传动装置末端的上方，所述模组板通过所述传动装置从所述点胶装置或/和第二安装装置位置传至所述固化装置位置。