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CN108257315A - 物流站与物流托运方法 - Google Patents

物流站与物流托运方法 Download PDF

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CN108257315A
CN108257315A CN201710067066.6A CN201710067066A CN108257315A CN 108257315 A CN108257315 A CN 108257315A CN 201710067066 A CN201710067066 A CN 201710067066A CN 108257315 A CN108257315 A CN 108257315A
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李永仁
徐伟轩
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Abstract

一种物流站,具有柜体、设置于柜体的多个储物格、材积量测空间、材积量测系统、用户界面与控制器。材积量测空间具有底板与天花板。材积量测系统设于材积量测空间中并用于量测待运物品的材积,材积量测系统具有测距仪与影像捕获设备。底板用于放置待运物品。天花板对应于底板而设置。测距仪设置于天花板,用于量测待运物品的高度。影像捕获设备设置于天花板并朝向底板的方向撷取影像。用户界面设置于柜体,用以显示信息并收取货运信息与托运费。控制器依据影像与高度,计算待运物品的材积信息,并依据材积信息与货运信息,计算托运费,并依据材积信息控制储物格其中之一开启以收取待运物品。本发明还包括一物流托运方法。

Description

物流站与物流托运方法
技术领域
本发明是关于一种物流站与物流托运方法。
背景技术
货运,或称物流,是现代人时常使用的服务。举凡送礼、网拍、网购都会用到宅配货运,因此物流业者成长趋势急升。物流业者一般与便利商店合作,然而在偏远地区不见得有便利商店,如果要设置物流站其人力成本又超过利润。此外与便利商店合作的状况下,用户必须填写托运单,而这样可能会造成个资的外泄。例如:消费者在寄货或退货时,需要亲自送至货运站,货运站有营业时间的限制。或是请物流士收货,需约定时间并且完成付款,时间与空间难配合是自助服务发展的契机。
目前自助寄货,因以重量或尺寸为量测标准,物流士需在场或到物流站处理相关事宜,是无法满足各物流业者的需求。消费者寄货与退货也要配合物流士营业路线或货运站营业时间,成本与时间是一考虑条件。
发明内容
本发明的目的是提出一种物流站,以降低物流业者设置物流站的人力成本。
本发明的另一目的是自助式货物柜、处理系统及其方法,利用系统化的处理,可让消费者自助完成投递包裹。其中包含信件、快递包裹、维修品、退货物等物品交递业务的作业而不需要其他人力的介入。
本发明的再一目的是物流或宅配业者则可一次收取多件包裹,以节省物流成本与人力时间。
本发明的又一目的是用于寄退货流程中以材积量测货物的大小,以决定适合放置货品的位置,并完成与物流业者界接的程序。
依据本发明一实施例的物流站,具有柜体、设置于柜体的多个储物格、材积量测空间、设置于材积量测空间的材积量测系统、用户界面与控制器。材积量测空间具有底板与天花板。材积量测系统用于量测待运物品的材积,材积量测系统具有测距仪与影像捕获设备。底板用于放置待运物品。天花板对应于底板而设置。测距仪设置于天花板,用于量测待运物品的高度。影像捕获设备设置于天花板并朝向底板的方向撷取影像。用户界面设置于柜体,用以显示信息并收取货运信息与托运费。控制器电性连接材积量测系统与用户界面,依据影像与高度,计算待运物品的材积信息,并依据材积信息与货运信息,计算托运费,并依据材积信息控制储物格其中之一开启以收取待运物品。
依据本发明一实施例的物流托运方法,适于具有材积量测系统的物流站,所述方法包括:输入货运信息及打印卷标。将待运物品放置于材积量测系统。由材积量测系统量测待运物品的高度并撷取待运物品的影像。依据高度与影像,计算待运物品的材积信息。依据材积信息与货运信息,计算托运费。依据材积信息打开物流站的储物格以容置待运物品。确认是否收到托运费。当收到托运费时,上锁储物格以完成托运程序。
本发明所揭示的物流站,材积的计算与运费的计算自动地被完成,因此可以提供物流站的功能而无需物流业者长期派驻人员,可单独地设置物流站,因此降低了物流站设置的成本。
以上关于本发明内容的说明及以下实施方式的说明是用以示范与解释本发明的精神与原理,并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。
附图说明
图1为依据本发明一实施例的物流站构造图;
图2为依据本发明一实施例的物流站功能方块图;
图3为依据本发明另一实施例的物流站构造图;
图4A为依据本发明一实施例的材积量测系统架构示意图;
图4B为图4A的量测系统在xz平面向正y轴方向的侧视图;
图4C为依据本发明另一实施例的材积量测系统架构示意图;
图5A为依据本发明一实施例的影像捕获设备与待运物品相对关系示意图;
图5B与图5C为图5A中的两个待运物品被影像捕获设备所撷取的影像示意图;
图6为将图5B的影像进行二值化后的结果;
图7为依据本发明一实施例的材积量测空间(系统)侧视示意图;
图8为依据本发明一实施例的物流站架构示意图;
图9A~9D为依据本发明一实施例的物流站使用方法流程图。
【主要元件】
1000、1000’ 物流站;
1100 柜体;
1210~1290 储物格;
1291 闸门;
1293 电子锁;
1295 物品侦测器;
1300 材积量测系统;
1305 发光单元;
1310 测距仪;
1320 影像捕获设备;
1330 电子秤;
1350 侦测器;
1400 用户界面;
1410 触控屏幕;
1420 传感器;
1430 打印装置;
1500 控制器;
1600 通信器;
1900 材积量测空间;
1901 天花板;
1903 底板;
1905 载板。
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点,其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施,且根据本说明书所公开的内容、权利要求及附图,任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下实施例是进一步详细说明本发明的观点,但非以任何观点限制本发明的范畴。
请参照图1与图2,其中图1为依据本发明一实施例的物流站构造图,图2为依据本发明一实施例的物流站功能方块图。如图1与图2所示,物流站1000具有柜体1100、多个设置于柜体1100的储物格1210至1290、材积量测系统1300、用户界面1400、控制器1500与材积量测空间1900。用户界面1400与材积量测空间1900设置于该柜体1100的适当位置,在此不设限。在一实施例中,储物格1210至1290设置于柜体1100底部而用户界面1400与材积量测空间1900设置于该些储物格之上,如图1所示。然而在另一实施例中,请参照图3,其为依据本发明另一实施例的物流站构造图。在图3的例子中,储物格1210至1290设置于柜体1100的右侧,而用户界面1400与材积量测空间1900设置于柜体1100的左侧。以下就各组件的功能加以说明。
如图2所示,触控屏幕1410可输入待运货品、寄件人、收件人等等基本信息,并储存到控制器1500。控制器1500包括有内存、微处理器(CPU)、I/O通信界面等,微处理器包括材积计算器、重量量测器、基本信息卷标处理器、侦测器等等。微处理器可依据上述硬件进行软件的运算。微处理器包括材积计算器、重量量测器、基本信息卷标处理器、侦测器的信息由测拒仪1310、影像捕获设备1320、电子秤1330、侦测器1350、发光单元1305等所提供的信息,输送到微处理器进行计算、量测与侦测等处理。在一实施例中,控制器1500的内存记忆每一储物格1210-1290是否有待运货品2000,以便控制未储物的储物格1210-1290打开,以放置适合尺寸大小的待运货品2000。
储物格1210至1290被设置用于存放待运物品。在一个实施例中,储物格1210至1230的大小为30公分*30公分*20公分,也就是可以放的下黑猫宅急便6号箱。储物格1240至1260的大小为40公分*30公分*30公分,也就是可以放的下黑猫宅急便9号箱。储物格1270至1290的大小为60公分*40公分*40公分,也就是可以放的下黑猫宅急便12号箱。此处为说明储物格可以有多种尺寸,并非用以限定储物格的尺寸与数量,也非用以限定所放置物品的品牌型号。每个储物格均有电子锁,且电子锁的上锁与否是由控制器1500所控制。本发明适用于方形或矩形对象等。
材积量测系统1300设置用于量测待运物品的材积量测空间1900中。请参照图4A与图4B,其中图4A为依据本发明一实施例的材积量测系统架构示意图,而图4B为图4A的量测系统在xz平面向正y轴方向的侧视图。如图4A与图4B所示,在本发明一实施例中的材积量测系统1300设置于柜体1100,且具有测距仪1310与影像捕获设备1320。其中,测距仪1310与影像捕获设备1320均设置于材积量测空间1900的天花板1901。并且测距仪1310用于量测置于材积量测空间1900的底板1903的待运物品2000的高度。材积量测空间1900的底板1903至天花板1901之间有距离D0。测距仪1310首先测量待运物品2000的上表面至天花板1901之间的距离D1。而距离D0减去距离D1即为待运物品2000的高度H1。在一实施例中,材积量测系统1300的测距仪1310为一个雷射测距仪。在另一实施例中,如图4C所示,测距仪1310包含有多个雷射测距仪,因此能对待运物品进行多点量测以更精确地确认其高度。
影像捕获设备1320从材积量测空间1900的天花板1901向着材积量测空间1900的底板1903撷取影像。当待运物品2000放置于底板1903时,如果待运物品2000的高度H1越高,则待运物品2000在影像中所占的面积会越大。请参照图5A至图5C,其中图5A为依据本发明一实施例的影像捕获设备与待运物品相对关系示意图,图5B与图5C为图5A中的两个待运物品被影像捕获设备所撷取的影像示意图。如图5A所示,首先待运物品2000被放置于材积量测空间1900的底板1903,并由影像捕获设备1320撷取了如图5B的影像,而后待运物品3000被放置于材积量测空间1900的底板1903,并由影像捕获设备1320撷取了如图5C的影像。其中,待运物品2000的高度为H1,而待运物品3000的高度为H2。在一实施例中,待运物品2000的长宽等同于待运物品3000的长宽。由图5B与图5C可以看出,待运物品3000的高度H2高于待运物品2000的高度H1,而待运物品3000在影像(图5C)中的面积大于待运物品2000在影像(图5B)中的面积。换句话说,待运物品2000/3000的长宽所定义的上表面面积与待运物品的高度会影响影像中的待运物品面积。从而可以建立一个换算公式或是查找表,来描述影像中待运物品的面积、从测距仪测得的待运物品的高度与待运物品上表面实际的面积的关系。在一实施例中,控制器1500在接收到影像捕获设备1320所撷取的影像信号时,先计算待运物品的影像长宽,并且依照换算公式或是查找表直接换算出待运物品的长宽。在另一实施例中,控制器1500计算待运物品的影像的长宽比例,并且依照换换公式或是查找表取得待运物品的上表面面积后,依照上表面面积与长宽比例,计算待运物品的长宽。因此,借由测距仪1310与影像捕获设备1320的辅助,控制器1500得以取得待运物品的长宽高。换句话说,查找表可为一多个尺寸范围区间,在一尺寸范围内均以相同尺寸为计算值,以方便计算。
在一实施例中,材积量测系统1300的底板1903的颜色为深色(深蓝色、棕色或黑色),而要求用户的待运物品的包装必须是淡色(白色、黄色、浅绿色)。控制器1500中存储有影像捕获设备1320所撷取当材积量测空间1900未放置有待运物品的影像。当影像捕获设备1320撷取到待运物品的影像的时候,控制器1500将两张影像进行逐画素(pixel-by-pixel)比对,从而两张影像具有差异的部分就是待运物品的影像。此处的逐画素比对可以是用逻辑异或(exclusive or)运算来进行。
在一实施例中,当取得影像中的待运物品影像后,对影像进行二值化。将影像区分为待运物品影像与非待运物品影像。请参照图6,其为将图5B的影像进行二值化后的结果。图6中白色的部分为待运物品影像,而黑色的部分就是非待运物品影像。接着,控制器1500基于二值化后的影像进行寻边,以界定待运物品影像的边界。通常而言,待运物品会是纸袋或是纸箱,因此待运物品影像为矩形。控制器1500基于寻边的结果,定义待运物品影像的长与宽的比例。待运物品放置于材积量测系统1300时,通常会有一些歪斜,因此在计算长宽的比例时,控制器1500基于寻边的结果,找到待运物品影像(例如为矩型)的四个角的画素坐标,接着计算四个角彼此之间的距离。如此会得到六个距离,在这六个距离中最短的四个(两对)就是矩形的四边长。
举例来说,取得的待运物品影像的四个角的画素坐标为(100,200)、(300,198)、(101,300)、(301,298),因此计算出来的六个长度(以画素坐标系表示)为200.01、200.01、100.005、100.005、223.618、223.618。因此,待运物品影像的长宽为200.01与100.005。而待运物品影像的面积为20002(个画素)。由前述查找表找出实际的面积应为800平方公分,则推得待运物品的长宽为40公分与20公分。
在另一实施例中,物流站1000并不限定用户所用来包装待运物品的箱子的颜色或花纹。请参照图7,其为依据本发明一实施例的材积量测空间(系统)侧视示意图。在此实施例中,底板1903可为白色透光材料,且底板1903的下方设置有一载板1905用于承载电子秤1330,且在载板1905与底板1903之间设置有发光单元1305,例如直接设置于载板1905。而发光单元1305例如发出绿光。其中底板1903为随电子秤1330上下浮动,而影像捕获设备1320首先在发光单元1305未发光时对待运物品撷取第一张影像,并在发光单元1305发光时对待运物品撷取第二张影像。依据所撷取的两张影像,控制器1500判断出待运物品的影像。在此实施例中,控制器1500将第一张影像与第二张影像进行逐位比对,从而两张影像没有差异的部分就是待运物品的影像。
在一实施例中,材积量测系统1300还具有一电子秤1330设置于载板1905上,以量测待运物品的重量。因此控制器1500得以将材积量测系统1300所量测到的待运物品的长宽高与重量,作为计算运费的依据。当在材积量测空间1900中装设材积量测系统1300时,是在载板1905上先安装电子秤1330。而后在电子秤1330的上方装设底板1903(如图7所示)。而底板1903固接于电子秤1330,而不固接材积量测空间1900的各侧壁。且载板1905固接于材积量测空间1900的各侧壁。由于使用电子秤1330,因此秤盘(也就是底板1903)的位移几乎可以忽略,不会造成前述量测待运物品2000的高度的误差。
在一实施例中,借由电子秤1330,控制器1500得以判断待运物品是否已经被放置于材积量测系统1300等待被量测其长宽高。在一实施例中,当底板1903上未放置任何物品时,电子秤1330输出的读数为0。当电子秤1330输出的读数大于0,且此一读数稳定持续一段时间(例如为5秒中),则控制器1500可以判断材积量测系统1300的底板1903上应该被放置了物品(也就是待运物品)而可以开始进行长宽高与重量诸元的量测。
在一实施例中,为了确保材积量测的精准,要求用户在量测材积时不能将手伸入材积量测系统1300中。因此,在一实施例中,当控制器1500侦测到影像捕获设备1320所撷取的影像边缘有物体(例如为用户的手)时,即通过用户界面1400发出警示,要求用户将手移开。
在再一实施例中,请回到图4A,材积量测系统1300的开口处具有多个侦测器1350,侦测器1350例如以侦测反射光的方式确认是否有物体位于材积量测系统1300的开口处。当有物体位于材积量测系统1300的开口处时,控制器1500不会控制材积量测系统1300进行材积的量测。
用户界面1400被设置用于让用户与控制器1500进行沟通之用。用户界面1400如图2所示,具有输入设备、例如为触控屏幕1410与收款装置例如为传感器1420。其中触控屏幕1410是被设置来显示控制器1500所提供的信息例如材积量测的结果、运费的计算结果,并且被设置用来让用户输入数据如目的地、指定送达时间。而传感器1420例如用来操作信用卡或悠游卡以进行付款。在另一实施例中,用户界面1400可以用投币装置取代传感器1420。而在再一实施例中,用户界面1400可以同时具有投币装置与传感器1420。在一些实施例中,输入设备例如具有蓝芽或是近场通信功能,因此用户得以批次地输入多笔货运信息。
在一实施例中,用户界面1400还具有打印装置1430如激光打印机、喷墨打印机或感热打印机或是其他适于印出卷标贴纸的装置。当用户操作触控屏幕1410输入完货运信息(上述用户输入的数据)后,打印装置1430将货运信息连同物流业者赋予的单号打印成贴纸,以便用户将贴纸张贴于待运物品上以便于物流业者的人员参考。
此外,请参照图8,其为依据本发明一实施例的物流站架构示意图。图8为用以解释储物格的架构,以储物格1290为例,储物格1290具有闸门1291、电子锁1293与物品侦测器1295。其余储物格也都具有类似的组件。当闸门1291关闭时,控制器1500可以控制电子锁1293上锁,使储物格1290中所储存的待运物品不会被偷走。而物品侦测器1295是用来侦测储物格1290中是否有放置待运物品,并通知控制器1500。其中物品侦测器1295在实作上类似于侦测器1350,在此不再赘述。
以下以实施方式解释用户使用物流站的方法。请参照图9A,其为依据本发明一实施例的物流站使用方法流程图。如步骤S610所示,用户将待运物品放置于材积量测区。如步骤S620所示,控制器1500判断是否可以进行材积量测。以前述实施例来说,如果材积量测系统1300具有侦测器1350,则有当所有的侦测器1350回报的结果指出没有物体在材积量测系统1300的开口处,控制器1500才判断可以进行材积量测。当判断不可以进行材积量测时,会跳到步骤S629来通过用户界面1400发出警示信号,并持续进行判断,直到控制器1500判断可以进行材积量测,则进入步骤S630,控制器1500通过材积量测系统1300量测待运物品的材积。而后如步骤S640,控制器1500控制用户界面1400显示材积信息(材积量测结果)并要求用户输入货运信息例如目的地、连络方式及/或指定送达时间。当用户输入完货运信息,印表器会打印出条形码或QRcode卷标,卷标可贴在待运物品的表面,方便后续输送时读取数据用。接着,进入步骤S650,控制器1500依据货运信息与材积信息(材积量测的结果)来计算费用并显示在用户界面1400。再来如步骤S660所示,控制器1500控制传感器1420感应信用卡或是悠游卡以收取费用。在另一实施例中,控制器1500侦测投币装置是否收取到费用。并且在完成收费后,如步骤S670所示,控制器1500依据材积信息,打开(解锁)对应的一个储物格。依据材积信息中待运物品的长宽高,控制器1500可以决定是要解锁储物格1210至1290中的哪一个。举例来说,每一储物格内设置有物品侦测器,用来侦测是否单元格内放置有待运物品,并回传至控制器1500储存该信息。所以当控制器1500判断待运物品可以放入储物格1210至1230,然而根据记录储物格1210已经有放置另一件待运物品,则控制器1500解锁储物格1220。在一实施例中,当用户将待运物品放入储物格1220并关上储物格1220的闸门,就完成了对象的托运交易,此时储物格1220的闸门的电子锁会自动地被控制器1500控制上锁。在另一实施例中,当用户将待运物品放入储物格1220后,用户在用户界面1400上进行输入以确认待运物品已经放置妥当,而后控制器1500依据用户的输入控制储物格1220的闸门的电子锁上锁。在一些实施方式中,储物格的开启与关闭并非等到传感器收取款项之后,而是在材积量测完成后,控制器就会控制对应的储物格开启,而等到用户放入待运物品并付款后,储物格即被关闭并上锁。
针对前述步骤S610的详细实作方式,请参照图9B,其为依据本发明一实施例的步骤S610的方法流程图。如步骤S621,由侦测器1350确认待运物品是否有放入动作。如果结果为否,则执行步骤S629,反之如果结果为是,则执行步骤S623,由电子秤1330确认待运物品重量是否>0。如果结果为否,则执行步骤S629,反之如果结果为是,则执行步骤S625,由测距仪1310感测待运物品高度是否>0。如果结果为否,则执行步骤S629,反之如果结果为是,则执行步骤S627,由侦测器1350确认是否有异物在材积量测空间1900内。如果结果为否,则执行步骤S629,反之如果结果为是,则执行步骤S630。
针对前述步骤S620的详细实作方式,请参照图9C,其为依据本发明一实施例的步骤S620的方法流程图。如步骤S631,撷取影像。接着如步骤S633,将影像二值化后寻边确认待运物品于影像中的尺寸。再如步骤S635,依据待运物品高度修正待运物品于影像中的尺寸以得到待运物品的尺寸。接着如步骤S637,计算材积。而后进行到步骤S640。
针对前述步骤S660的详细实作方式,请参照图9D,其为依据本发明一实施例的步骤S660的方法流程图。如步骤S671,依据材积信息控制对应储物格的电子锁解锁。再如步骤S673,判断是否感应到待运物品存在或经过。如果判断结果为否,则执行步骤S679,显示警示信息,如果判断结果为是,则如步骤S675,侦测电子锁是否上锁。如果侦测结果为否,则执行步骤S679,反之如果侦测结果为是。则如步骤S677,回传确认信息以让用户得知托运的程序已经完成。
物流业者或将物流站1000设置于其物流站/转运站外,因此用户可以不受时间限制地托运物品,且由于货运信息系输入至物流站1000,因此由物流业者能得知货运信息。其中,在一实施例中,当物流站1000的储物格1210至1230都已经被放置了待运物品,且用户拿了一件待运物品来到物流站1000。当控制器1500经由材积量测系统1300的量测判断此待运物品适于放置于储物格1210至1230时,控制器1500在用户界面上显示无法收件的信息。在另一实施例中,控制器1500在此一状况下将一个可用的储物格开启以便用户将待运物品放入。
在再一实施例中,物流站1000还具有通信器1600,通信器1600受控于控制器1500而与设置于物流业者的远程主机通信。当控制器1500在判断有任一种大小的储物格将要被全部使用的时候,例如当储物格1210与储物格1220都被使用而剩下储物格1230空置时,控制器1500控制通信器1600通知远程主机。因此物流业者得以及时到物流站1000收取待运物品。
综上所述,借由本发明上述某些实施例所揭示的物流站,材积的计算与运费的计算自动地被完成,因此可以提供物流站的功能而无需物流业者长期派驻人员,因此降低了物流站设置的成本。

Claims (17)

1.一种物流站,其特征在于,包括:
一柜体;
多个储物格,设置于该柜体;
一材积量测空间位于该柜体内,该材积量测空间具有相对的天花板与底板,该底板用于放置一待运物品;
一材积量测系统,设置于该材积量测空间,用于量测该待运物品的材积,该材积量测系统包括:
一测距仪,设置于该天花板,用于量测该待运物品的高度;以及
一影像捕获设备,设置于该天花板并朝向该底板的方向撷取影像;
一用户界面,设置于该柜体,用以显示信息并收取货运信息与一笔托运费;以及
一控制器,电性连接该些储物格、该材积量测系统与该用户界面,依据该影像中该待运物品的影像面积与该高度计算该待运物品的上表面面积,并依据该上表面面积与该高度产生该材积信息,并依据该材积信息与该货运信息,计算该托运费,并依据该材积信息控制该些储物格其中之一开启以收取该待运物品。
2.如权利要求1所述的物流站,其特征在于,还包括一通信器电性连接该控制器,该通信器受控于该控制器以与一远程主机通信,其中当该控制器依据该些储物格的使用状态,选择性地控制该通信器通知该远程主机。
3.如权利要求1所述的物流站,其中该材积量测系统具有一开口,且该材积量测系统还包括多个侦测器设置于该开口,该些侦测器用于侦测是否有物体位于该开口,该控制器还依据该些侦测结果选择性地控制该材积量测系统量测该待运物品的材积。
4.如权利要求1所述的物流站,其中该材积量测空间还具有一载板,且该材积量测系统还包括一电子秤设置于该载板,以量测该待运物品的重量,且该材积信息包含该高度与该重量,其中该底板设置于该电子秤上,以承载该待运物品。
5.如权利要求1所述的物流站,其中该材积量测空间还具有一载板,且该材积量测系统还包括至少一发光单元设置于该载板并被该底板覆盖,当该发光单元发光时改变该底板的颜色。
6.如权利要求1所述的物流站,其中该用户界面包括一打印装置,用以依据该货运信息打印一卷标以张贴于该待运物品。
7.如权利要求1或6所述的物流站,其中该用户界面还包括:
一输入设备,电性连接该控制器,用于接收该货运信息;以及
一收款装置,电性连接该控制器,经设置以收取该托运费。
8.如权利要求7所述的物流站,其中该输入设备为一触控屏幕。
9.如权利要求7所述的物流站,其中该收款装置包括传感器及/或投币装置。
10.如权利要求1所述的物流站,其中每一该储物格具有一容置空间,且包括:
一闸门;
一电子锁,连接于该闸门并电性连接该控制器,受控于该控制器以于该闸门关闭时锁定该闸门;以及
一物品侦测器,设置于该容置空间内,设置以侦测该储物格是否容置有该待运物品以通知该控制器。
11.一种物流托运方法,适于具有材积量测系统的一物流站,其特征在于,所述方法包括:
输入货运信息及打印一卷标;
将一待运物品放置于该材积量测系统;
由该材积量测系统量测该待运物品的高度并撷取该待运物品的影像;
依据该高度与该影像,计算该待运物品的材积信息;
依据该材积信息与该货运信息,计算一笔托运费;
依据该材积信息打开该物流站的一储物格以容置该待运物品;
确认是否收到该托运费;以及
当收到该托运费时,上锁该储物格以完成托运程序。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括依据该物流站的多个储物格的使用状态,选择性地通知一远程主机。
13.如权利要求11所述的方法,其中在由该材积量测系统量测该待运物品的高度并撷取该待运物品的影像的步骤中还包括:
判断是否有非待运物品位于该材积量测系统;
当有非待运物品位于该材积量测系统时,发出警示信号;以及
当没有非待运物品位于该材积量测系统时,量测该待运物品的高度并撷取该待运物品的影像。
14.如权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括依据该货运信息打印一卷标以张贴于该待运物品。
15.如权利要求11所述的方法,其中该材积量测系统还包含一电子秤,且在由该材积量测系统量测该待运物品的高度并撷取该待运物品的影像的步骤中,依据该电子秤的读数是否大于零决定是否量测该待运物品的高度并撷取该待运物品的影像。
16.如权利要求11所述的方法,其中在量测该待运物品的高度并撷取该待运物品的影像的步骤中,包括:
对该待运物品撷取影像;以及
依据撷取的该影像与一参考影像,取得该待运物品的该影像。
17.如权利要求16所述的方法,其中在依据该高度与该影像,计算该待运物品的材积信息的步骤中还包括:
将该影像二值化;
对二值化的该影像计算长宽比;
对二值化的该影像计算面积;以及
依据该面积、该长宽比与该高度,计算该待运物品的材积信息。
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