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CN108207314A - 一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机 - Google Patents

一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机 Download PDF

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CN108207314A
CN108207314A CN201810160280.0A CN201810160280A CN108207314A CN 108207314 A CN108207314 A CN 108207314A CN 201810160280 A CN201810160280 A CN 201810160280A CN 108207314 A CN108207314 A CN 108207314A
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CN
China
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guide wheel
frame
platform
tractor
main body
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Pending
Application number
CN201810160280.0A
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English (en)
Inventor
杨福增
楚国评
敬琰
李洪春
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Northwest A&F University
Original Assignee
Northwest A&F University
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Publication date
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/20—Platforms with lifting and lowering devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
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  • Forests & Forestry (AREA)
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Abstract

本发明主要应用于农业装备领域，涉及一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机，主要包括：拖拉机主体、液压缸、平台机架、液压马达、钢索、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅲ、升降架、导向轮Ⅱ、踩踏板、导向轮Ⅳ、操作台架、安全绳；平台机架通过铰接与拖拉机主体连接，液压缸通过铰接与拖拉机主体和平台机架连接；平台机架连接有导向轮Ⅱ、导向轮Ⅰ，液压马达固定于平台机架上，升降架与平台机架连接；升降架与导向轮Ⅳ、导向轮Ⅲ连接，操作台架与升降架连接；本发明具有横向旋转、纵向升降功能，能够解决传统郁闭型山地果园树枝交叉、空间狭小，果园田间管理困难的问题。

Description

一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机
技术领域
本发明主要应用于农业装备领域，涉及一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机。
背景技术
我国地域辽阔，果树的种植面积和果实产量居于世界前列，但我国果园产业大而不精，普遍存在果实品质差，果实采摘效率低、果树种植成本高等问题。目前，果园机械化水平较低是制约果业发展的重要因素。
目前，我国丘陵和山地等地区的果树种植面积在我国果树种植规模中占有较大比重，但是这类地区果树种植多仍为传统郁闭型模式，该类模式的果园普遍存在空间狭小、树枝交叉等问题，给果园田间管理造成了极大的困难。近年来，随着果园机械化的发展，逐渐出现了一些果园管理拖拉机。但是该类机械由于功能比较单一，无法满足传统郁闭型果园的果树修剪和果树采摘等果园管理工作。因此，迫切需要发明一种适合于传统郁闭型果园的小尺寸、轻量化，具有横向旋转、纵向升降功能的拖拉机，解决传统郁闭型山地果园树枝交叉、空间狭小，现有拖拉机无法满足工作的问题。
发明内容
本发明所要解决的一项技术问题是提供一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机；
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机主要包括：拖拉机主体、液压缸、平台机架、液压马达、钢索、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅲ、升降架、导向轮Ⅱ、踩踏板、导向轮Ⅳ、操作台架、安全绳。
所述拖拉机主体与平台机架通过铰接的方式连接，液压缸一端通过铰接的方式与拖拉机主体连接，另一端通过铰接的方式与平台机架连接；
所述平台机架上下两端分别连接有导向轮Ⅱ、导向轮Ⅰ，液压马达固定于平台机架上，升降架与平台机架连接；所述升降架上下两端分别连接有导向轮Ⅳ、导向轮Ⅲ，操作台架与升降架连接，踩踏板通过铰接的方式与操作台架连接；安全绳与操作台架连接；
所述钢索一端与操作台架连接，另一端与液压马达连接，中间缠绕于导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ、导向轮Ⅳ。
采用上述技术方案所产生的有益效果：
1、本发明采用液压驱动，结构合理，布局紧凑，调整方便；
2、本发明能够在郁闭型果园作业时，反应迅速、可靠性好；
3、本发明具有横向旋转、纵向升降功能，可灵活地在树枝交叉的郁闭型果园进行修剪、疏花、疏果、采摘等果园管理工作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步的说明。
图1为本发明纵向升降状态的主视图
图2为本发明旋转升降状态的左视图
图3为本发明的主视图
图中：1、拖拉机主体；2、液压缸；3、平台机架；4、液压马达；5、钢索；6、导向轮Ⅰ；7、导向轮Ⅲ；8、升降架；9、导向轮Ⅱ；10、踩踏板；11、导向轮Ⅳ；12、操作台架；13、安全绳；
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本发明。
如附图所示：
一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机主要包括：拖拉机主体1、液压缸2、平台机架3、液压马达4、钢索5、导向轮Ⅰ6、导向轮Ⅲ7、升降架8、导向轮Ⅱ9、踩踏板10、导向轮Ⅳ11、操作台架12、安全绳13。
所述拖拉机主体1与平台机架3通过铰接的方式连接，液压缸2一端通过铰接的方式与拖拉机主体1连接，另一端通过铰接的方式与平台机架3连接，通过驱动液压缸2动作，能够实现平台机架3与拖拉机主体1之间角度的调整，从而实现多功能拖拉机平台机架的3的横向旋转；
所述平台机架3上下两端分别连接有导向轮Ⅱ9、导向轮Ⅰ6，液压马达4固定于平台机架3上，升降架8与平台机架3连接，升降架8沿平台机架3上上下移动；所述升降架8上下两端分别连接有导向轮Ⅳ11、导向轮Ⅲ7，操作台架12与升降架8连接，踩踏板10通过铰接的方式与操作台架12连接，操作人员可以站立于踩踏板10，进行果园管理工作；安全绳13与操作台架12连接，安全绳可以束于腰间，保护操作人员的安全；
所述钢索5一端与操作台架12连接，另一端与液压马达4连接，中间缠绕于导向轮Ⅰ6、导向轮Ⅱ9、导向轮Ⅲ7、导向轮Ⅳ11，通过液压马达4的旋转动作可以实现操作台架的升降；
本发明的工作原理：本发明的驱动液压缸以及液压马达的动力由拖拉机主体的液压系统提供，当果农在田间进行果园管理工作时，通过驱动液压马达旋转，使得钢索缠绕带动升降架和操作台架上升或者下降，从而实现多功能拖拉机采摘高度的调整。通过驱动液压缸伸长和缩短，从而实现操作平台的横向旋转。
以上所描述的具体实施方式仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均应属于本实用发明保护的范围之内。

Claims (1)

1.一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机主要包括：拖拉机主体、液压缸、平台机架、液压马达、钢索、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅲ、升降架、导向轮Ⅱ、踩踏板、导向轮Ⅳ、操作台架、安全绳；
其特征在于：
所述拖拉机主体与平台机架通过铰接的方式连接；所述液压缸一端通过铰接的方式与拖拉机主体连接，另一端通过铰接的方式与平台机架连接；所述平台机架上下两端分别连接有导向轮Ⅱ、导向轮Ⅰ，液压马达固定于平台机架上，升降架与平台机架连接；所述升降架上下两端分别连接有导向轮Ⅳ、导向轮Ⅲ，操作台架与升降架连接，踩踏板通过铰接的方式与操作台架连接；安全绳与操作台架连接；所述钢索一端与操作台架连接，另一端与液压马达连接，中间缠绕于导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ、导向轮Ⅳ。
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