CN107646383A - 一种适用于果林园的自走式修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种适用于果林园的自走式修剪机，它包括机架、驱动单元、行走机构、液压升降台和修剪装置，机架底部连接行走机构，机架上设置驱动单元和液压升降台，液压升降台上可拆卸地设置修剪装置；驱动单元包括供电箱和动力箱，供电箱用于提供电能，动力箱用于提供动能；动力箱内设有发动机，发动机通过齿轮机构连接行走机构；动力箱内还设有液压发生装置，液压发生装置连接液压升降台的液压千斤顶，液压发生装置通过导线连接供电箱；修剪装置包括小型供电箱、伸缩杆件、电机与修剪刀具。本发明通过液压升降台与伸缩杆共同调节高度，可修剪各高度的树枝；设置行走机构，无需人工背负，节省人力；通过增加遥控装置，还可以实现遥控，方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及果林园树枝修剪机械领域，具体涉及一种新型果林园自走式修剪机，尤其适用于树木高低度不一、树木较粗壮树枝繁杂、地势较不平坦、要求半自动化、操作便捷、对使用者技术要求低的果林园修剪工作。
背景技术
修剪是果林园日常生产管理中极为重要的环节，受制于果林园树木高低不一、大多树木高于人工操作高度，枝干繁盛、果林园地势崎岖高低不平等原因，果林园的修剪科技的发展严重滞后。现有的人力背负式及手提式修剪机，操作者长久使用后，非常疲惫，劳动强度较大；普通高枝剪虽然轻便，但是无法修剪树顶中间部位的枝干。因此，研发一种适用于果林园复杂地形、不同树木的高度、操作简单便捷、修剪过程省力的修剪机意义重大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有果林园修剪机器的不足，提供一种适用于果林园的自走式修剪机。
为实现以上目的，本发明采取以下技术方案：
一种适用于果林园的自走式修剪机，包括机架、驱动单元、行走机构、液压升降台和修剪装置，机架底部连接行走机构，机架上设置驱动单元和液压升降台，液压升降台上可拆卸地设置修剪装置。驱动单元包括供电箱和动力箱，供电箱用于提供电能，动力箱用于提供动能。供电箱通过导线连接动力箱；动力箱分别连接行走机构和液压升降台。
动力箱内设有发动机，并通过齿轮机构输出动力，从而驱动行走机构。动力箱内还设有液压发生装置，液压发生装置连接液压升降台的液压千斤顶，从而驱动液压升降台。供电箱内设置锂电池电瓶组，锂电池电瓶组通过导线连接液压发生装置，为其提供电能。
所述的液压升降台包括液压千斤顶、上下钢板、六角螺栓、连接钢板、第二滑槽和第二滑块；上下钢板相对一侧设置第二滑槽，第二滑槽中分别设置第二滑块，第二滑块分别与连接钢板铆接，各连接钢板通过六角螺母铆接成两列，每列相对的两个连接钢板间设有液压千斤顶。
本发明的一个优选方案，所述的修剪装置包括修剪刀具、电机、伸缩杆件和小型供电箱，伸缩杆件的底端设置小型供电箱，伸缩杆件的顶端设置电机和修剪刀具；小型供电箱通过导线连接电机，电机连接修剪刀具。伸缩杆件能够伸长或缩短，方便控制修剪刀具的修剪范围。小型供电箱单独对电机供电，电机输出动力使修剪刀具工作。
本发明的一个优选方案，所述的液压升降台上固定操作台，操作台上设置第一滑槽，滑槽中设置第一滑块，所述的修剪装置底端通过销钉与第一滑块连接。操作台随液压升降台上下运动，滑块能够在操作台的滑槽中运动，则与滑块连接的修剪装置能实现多方位的运动，方便修剪树枝。
本发明的一个优选方案，还包括收纳槽，收纳槽设置在操作台一侧，用于收纳修剪装置。因为修剪装置与第一滑块的连接可拆卸，所以方便将修剪装置拆下后放置在收纳槽中。
所述的行走机构可以是履带式车轮或普通小车轮。优选为履带式车轮，履带式车轮行走更平稳，适合在地势不平坦的区域使用。
本发明的一个优选方案，还包括遥控装置，遥控装置包括遥控器、信号接收器和控制器；遥控器与信号接收器通过红外线进行信号传播，信号接收器接收信号将其转换为电信号，进而通过导线将信号传输于控制器，控制器通过导线连接液压发生装置与发动机，从而达到半自动化。
本发明的有益效果：操作台高度可调，可修剪各高度的树枝；无需人工背负，节省人力；两种车轮可随意更换，适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作；遥控运作，操作便捷；修剪装置带有伸缩杆，伸缩杆一端连有单独的电机，可实现全方位半自动化修剪。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的结构示意图。
图2为本发明的另一种实施方式的结构示意图。
图3为本发明的修剪装置的结构示意图。
图4为本发明的操作台的结构示意图。
图5为本发明的液压升降台的结构示意图。
在图中，1.普通小车轮、2.信号接收器、3.驱动装置、4.操作台、5.第一滑块、6.收纳槽、 7.小型供电箱、8.伸缩杆件、8-1.伸缩杆件1、8-2.伸缩杆件2、8-3.伸缩杆件3、8-4.伸缩杆件 4、9.修剪刀具、10.手柄、11.机架、12.液压升降台、12-1.液压千斤顶、12-2.上下钢板、12-3. 滑槽、12-4.六角螺栓、12-5.连接钢板、12-6.滑块、13.履带式车轮。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本使用新型的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1，本发明的一种适用于果林园的自走式修剪机，包括机架11、普通小车轮1、液压升降台12、驱动装置3、收纳槽6、遥控装置以及带有伸缩杆8的修剪装置。驱动装置3包括动力箱和供电箱。其中：所述机架11下端可装配普通小车轮1，所述普通小车轮1通过一系列的齿轮机构连接发动机与减速箱，其中上述发动机、减速箱齿轮系共同构成动力箱为普通小车轮1的运作提供动力驱动。供电箱通过导线连接液压发生装置，控制液压发生装置的电磁阀，进而控制液压升降台12的上升与下降。所述液压升降台12上端焊接操作台4；参见图4，所述操作台4内具有第一滑槽，第一滑槽内安装第一滑块5。
参见图3，修剪装置包括修剪刀具9、电机、伸缩杆件8、手柄10和小型供电箱7，伸缩杆件8的底端设置小型供电箱7，伸缩杆件8的顶端设置电机和修剪刀具9；小型供电箱7 通过导线连接电机，电机连接修剪刀具9；手柄10固定在伸缩杆件8外壁。小型供电箱7通过伸缩杆8内电线传输为电机的操作提供电力驱动。其中修剪刀具9与伸缩杆件8-4通过销钉连接，便于拆卸与更换刀片，其中电机的电力来源于小型锂电池供电箱。所述的修剪装置底端通过销钉与第一滑块5连接，方便调节修剪装置的位置，以便于修剪。所述修剪装置在非工作状态时放于收纳槽6内，工作时与操作台4上的滑块5通过销钉连接。
参见图5，所述液压升降台12包括液压千斤顶12-1、上下钢板12-2、滑槽12-3、六角螺栓12-4、连接钢板12-5和滑块12-6。第二滑块12-6铆接于连接钢板12-5上，各连接钢板12-5 通过六角螺母12-4铆接成两列，每列相对的两个连接钢板12-5间设有液压千斤顶12-1，第二滑块12-6嵌在第二滑槽12-3中，可在第二滑槽12-3中滑行，第二滑槽12-3上焊接上下钢板12-2从而构成液压升降台。
遥控装置包括遥控器、信号接收器2和控制器；遥控器与信号接收器2通过红外线进行信号传播，信号接收器2接收信号将其转换为电信号，进而通过导线将信号传输于控制器，控制器通过导线连接液压发生装置的电磁阀与发动机，从而达到半自动化。其中遥控器上设置“ON”、“OFF”“UP”和“DOWN”等功能按钮。
上述的适用于果林园的自走式修剪机的操作过程大体为：工作人员站在液压升降台12 上，按下遥控器“ON”按钮，驱动装置3中动力箱内部的发动机开始工作，通过齿轮机构的传输，驱动车轮行驶，工作人员可利用遥控器方向手柄将本发明驱动于工作地点。随即通过遥控器上的“UP”和“DOWN”按钮驱动装置中的供电箱开始工作，其通过控制液压发生装置的电磁阀运转，从而控制设置于液压系统中的电池阀进而达到控制液压千斤顶顶12-1的升缩的目的，进而实现升降台12升降，最终将液压升降台12调至最佳工作高度，按下“OFF”按钮，发动机停止工作，机器固定于选定位置与高度。之后，工作人员将收纳槽6中以伸缩杆8为主体的修剪装置，安装与操作台4上，握住手柄10并通过按钮调节伸缩杆件8的长度、第一滑块5的位置以及电机转速，不仅可以修剪可修剪周边树枝，还能修剪较大树木中间部位的树枝，更能根据树枝粗细的不同选用不同的转速，从而完成对目标树木全方位的修剪工作。
实施例2
参见图2，将实施例1中的普通小车轮1替换为履带式车轮13，其他保持不变。
Claims (7)
1.一种适用于果林园的自走式修剪机，包括机架、驱动单元、行走机构、液压升降台和修剪装置，机架底部连接行走机构，机架上设置驱动单元和液压升降台，液压升降台上可拆卸地设置修剪装置；驱动单元包括供电箱和动力箱，供电箱用于提供电能，动力箱用于提供动能；动力箱内设有发动机，发动机通过齿轮机构连接行走机构；动力箱内还设有液压发生装置，液压发生装置连接液压升降台的液压千斤顶，液压发生装置通过导线连接供电箱。
2.根据权利要求1所述的适用于果林园的自走式修剪机，其特征在于：所述的修剪装置包括修剪刀具、电机、伸缩杆件和小型供电箱，伸缩杆件的底端设置小型供电箱，伸缩杆件的顶端设置电机和修剪刀具；小型供电箱通过导线连接电机，电机连接修剪刀具。
3.根据权利要求1所述的适用于果林园的自走式修剪机，其特征在于：所述的液压升降台上固定操作台，操作台上设置第一滑槽，滑槽中设置第一滑块，所述的修剪装置底端通过销钉与第一滑块连接。
4.根据权利要求3所述的适用于果林园的自走式修剪机，其特征在于：还包括收纳槽，收纳槽设置在操作台一侧，用于收纳修剪装置。
5.根据权利要求1所述的适用于果林园的自走式修剪机，其特征在于：所述的行走机构为普通小车轮。
6.根据权利要求1所述的适用于果林园的自走式修剪机，其特征在于：所述的行走机构为履带式车轮。
7.根据权利要求1～6任一权利要求所述的适用于果林园的自走式修剪机，其特征在于：还包括遥控装置，遥控装置包括遥控器、信号接收器和控制器；遥控器与信号接收器通过红外线进行信号传播，信号接收器接收信号将其转换为电信号，进而通过导线将信号传输于控制器，控制器通过导线连接液压发生装置与发动机，从而达到半自动化。
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