CN108140218B - 健全度判定装置、健全度判定方法及健全度判定程序 - Google Patents

Abstract

本发明能够提供一种能够基于对其他建筑物完成判定的健全度，考虑建筑物的结构信息而进行迅速且有效的健全度判定的健全度判定装置、健全度判定方法及健全度判定程序。在S11中，检索部(31)获取损伤信息提取装置(200)的损伤信息提取处理中所获得的每个部件位置的损伤种类和损伤程度。在S12中，检索部(31)将建筑物结构信息DB18的建筑物结构信息、由检查数据分析部(16)分析的每个部件位置的与损伤种类对应的损伤的程度及使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息与健全度DB32的健全度信息进行对照，并检索与此类似的建筑物的健全度。在S13中，健全度判定部(33)根据检索出的建筑物的健全度来判定检查对象的建筑物的健全度。在S14中，健全度输出部(34)将在S12中判定的健全度输出至显示器或打印机等。

Description

健全度判定装置、健全度判定方法及健全度判定程序

技术领域

本发明涉及一种健全度判定装置、健全度判定方法及健全度判定程序，尤其涉及一种用于诊断建筑物的健全度的健全度判定装置、健全度判定方法及健全度判定程序。

背景技术

以往，从建筑物的检查结果判定桥梁、隧道、大厦等建筑物的健全度。检查以龟裂等变形现象的观测进行，并根据该信息和周围的环境、建筑物的设计信息等确定其变形原因，由此进行健全度的判定。

为了准确地进行健全度的判定，需要先进且广泛的专业知识和较长的分析时间。因此，设计了支援健全度的判定的系统。

专利文献1中，记载有将过去的修补施工及未施工的实际数据用作教导值，而从各建筑物的损伤状况算出修补工程必要性，并且算出从需要或不需要二维座标中的修补工程的辨别境界到损伤状况的座标点为止的距离。

专利文献2中，记载有根据建筑物的变形信息、结构信息及周围信息来推断变形原因并判定健全度的系统。即，从变形展开图自动拾取隧道的衬砌中的龟裂中的因外力引起的裂缝，将其预先与50种类以上中龟裂变形图案进行对照而核对是相当于哪个龟裂变形图案，以相当应的龟裂变形图案及周边的地面条件、地质条件、建设时的施工条件及结构条件等基本信息为基础，推断作用于隧道的外力为何种(变形原因)。另外，与推断的变形原因一同基于与上述基本信息有关的信息来判定隧道的力学健全度。

非专利文献1中，将各检查项目的评价结果进行主成分分析，由此推算相对于各构成要素的健全度的贡献率(加权)，从多种检查项目以一个或两个指标表现要件的可靠性。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利3975406号公报

专利文献2：日本专利4279159号公报

非专利文献

非专利文献1：与基于利用统计方法的桥梁检查数据库的桥梁健全度评价有关的基础性研究，土木学会论文集A2(应用力学)，Vol.67，No.2(应用力学论文集Vol.14)，I_813-I_824，2011

发明内容

发明要解决的技术课题

近年来，社会的基础设施的老化成为问题。维护老化的公共基础设施时，期望具有专业知识的检查人员详细地检查基础设施的各处，但是从予算、人员及基础设施的设置场所或设置数量方面而言存在限制，对所有的基础设施立即进行检查较困难。然而，为了区别需要紧急对策的严重的损伤和轻微损伤，要求用于简便且迅速地进行缩小重点的检查的结构。

专利文献1中，仅从建筑物的损伤状况算出修补工程必要性，由于与结构上的位置的关系，没有分析损伤以何种程度对建筑物整体的健全度带来了影响。因此，虽然对结构上建筑物的安全性影响较大的部位受到了损伤，但是有可能存在判定为修补工程必要性较低。

专利文献2中，建筑物的变形或损伤与相对于基于其发生部位或损伤种类的建筑物的强度或健全度的影响不同无关，从建筑物整体的变形或损伤的信息进行健全度的判定。因此，为了判定建筑物的健全度，需要实施建筑物整体的检查而需要较大的劳动力。并且，专利文献2中，不对基于损伤的发生部位或种类的影响进行评价，因此有时无法准确的判定。另外，专利文献2中，未具体地记载来自隧道的基本信息的变形原因的推断如何进行。因此，力学健全度的判定依赖于具有专业知识的技术人员的、考虑了隧道的基本信息的变形原因的推断。从而，技术人员不得不对每一个检查对象的隧道进行变形原因的推断，但是从人材的确保这一方面而言较难。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种基于已对其他建筑物完成判定的健全度，考虑了建筑物的结构信息并迅速且有效地进行健全度判定的健全度判定装置、健全度判定方法及健全度判定程序。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，本申请发明的第1方式提供一种健全度判定装置，具备：损伤信息输入机构，接收与应作为健全度的判定对象的任意第1建筑物的表面损伤有关的第1损伤信息的输入；结构信息输入机构，接收与第1建筑物的结构有关的第1结构信息的输入；存储机构，对于与第1建筑物不同的1个以上的第2建筑物，存储将与第2建筑物的表面损伤有关的第2损伤信息、与第2建筑物的结构有关的第2结构信息及第2建筑物的健全度进行了对应关联的健全度信息；及健全度判定机构，检索与损伤信息输入机构及结构信息输入机构接收了输入的第1损伤信息及第1结构信息类似的第2损伤信息及第2结构信息所对应的第2建筑物的健全度，并根据检索出的第2建筑物的健全度来判定第1建筑物的健全度。

根据该发明，检索成为检查对象的与第1建筑物的结构信息及建筑物的表面损伤类似的第2建筑物的健全度，并从已检索的第2建筑物的健全度判定第1建筑物的健全度。如此，从结构及损伤的方面而言，利用与第1建筑物类似的第2建筑物的健全度，能够判定检查对象的第1建筑物的健全度，不经过具有专业知识的人员的判断，也能够考虑建筑物的结构信息而迅速且有效地判定健全度。

本申请发明的第2方式所涉及的健全度判定装置，具备使用状况信息输入机构，其接收与第1建筑物的使用状况有关的第1使用状况信息的输入，存储机构对于1个以上的第2建筑物，存储将第2损伤信息、第2结构信息、与第2建筑物的使用状况有关的第2使用状况信息及第2建筑物的健全度进行了对应关联的健全度信息，健全度判定机构检索与损伤信息输入机构、结构信息输入机构及使用状况信息输入机构接收了输入的第1损伤信息、第1结构信息及第1使用状况信息类似的第2损伤信息、第2结构信息及第2使用状况信息所对应的第2建筑物的健全度，并根据检索出的第2建筑物的健全度来判定第1建筑物的健全度。

本申请发明的第3方式所涉及的健全度判定装置，还具备：损伤部位提取机构，从将第1建筑物作为被摄体的图像数据提取损伤部位。

本申请发明的第4方式所涉及的健全度判定装置，还具备：损伤程度提取机构，提取损伤部位提取机构提取出的第1建筑物的损伤部位中的损伤的程度，损伤信息输入机构接收输入的第1损伤信息包括损伤部位提取机构提取出的第1建筑物的损伤部位及损伤程度提取机构提取出的第1建筑物的损伤部位中的损伤的程度，第2损伤信息包括第2建筑物的损伤部位及第2建筑物的损伤部位中的损伤的程度，健全度判定机构检索与第1建筑物的损伤部位、第1建筑物的损伤部位中的损伤的程度、第1结构信息及第1使用状况信息类似的第2建筑物的损伤部位、第2建筑物的损伤部位中的损伤的程度、第2结构信息及第2使用状况信息所对应的第2建筑物的健全度，并根据检索出的第2建筑物的健全度来判定第1建筑物的健全度。

本申请发明的第5方式所涉及的健全度判定装置中，第1结构信息包括第1建筑物的设计信息，第2结构信息包括第2建筑物的设计信息。

本申请发明的第6方式所涉及的健全度判定装置中，第1使用状况信息包括第1建筑物的使用环境履历及过去的修复履历中的至少一个，第2使用状况信息包括第2建筑物的使用环境履历及过去的修复履历中的至少一个。

本申请发明的第7方式所涉及的健全度判定装置中，健全度判定机构算出第1损伤信息、第1结构信息及第1使用状况信息的特征矢量与第2损伤信息、第2结构信息及第2使用状况信息的特征矢量之间的特征空间中的距离，并检索距离成为阈值以下的第2建筑物的健全度。

本申请发明的第8方式所涉及的健全度判定装置中，具备：存储控制机构，将健全度判定机构判定的第1建筑物的健全度与第1损伤信息、第1结构信息及第1使用状况信息进行对应关联并存储于存储机构。

本申请发明的第9方式所涉及的健全度判定装置，其还具备：健全度输出机构，输出健全度判定机构判定的第1建筑物的健全度。

本申请发明的第10方式所涉及的健全度判定装置，其还具备：健全度确认输入机构，接收与健全度输出机构输出的第1建筑物的健全度的适当与否有关的确认输入，存储控制机构根据健全度确认输入机构接收了输入的与健全度的适当与否有关的确认输入，将健全度判定机构判定的第1建筑物的健全度与第1损伤信息、第1结构信息及第1使用状况信息进行对应关联并存储于存储机构，或者修正健全度判定机构判定的第1建筑物的健全度，并将已修正的第1建筑物的健全度与第1损伤信息、第1结构信息及第1使用状况信息进行对应关联并存储于存储机构。

本申请发明的第11方式所涉及的健全度判定装置中，健全度输出机构将与检索出的第2建筑物的健全度有关的健全度信息的一部分或全部与第1建筑物的健全度一同输出。

本申请发明的第12方式提供一种健全度判定方法，其中，由计算机执行如下步骤：损伤信息输入步骤，接收与应作为健全度的判定对象的任意第1建筑物的表面损伤有关的第1损伤信息的输入；结构信息输入步骤，接收与第1建筑物的结构有关的第1结构信息的输入；存储步骤，对于与第1建筑物不同的1个以上的第2建筑物，将与第2建筑物的表面损伤有关的第2损伤信息、与第2建筑物的结构有关的第2结构信息及第2建筑物的健全度进行对应关联并存储；及健全度判定步骤，检索与损伤信息输入步骤及结构信息输入步骤接收了输入的第1损伤信息及第1结构信息类似的第2损伤信息及第2结构信息所对应的第2建筑物的健全度，并根据检索出的第2建筑物的健全度来判定第1建筑物的健全度。用于使计算机执行上述健全度判定方法的健全度判定程序也包括在本申请发明的方式中。

发明效果

基于本发明，检索成为检查对象的与第1建筑物的结构信息及建筑物的表面损伤类似的第2建筑物的健全度，并从已检索的第2建筑物的健全度判定第1建筑物的健全度。如此，在结构及损伤的方面而言，利用与第1建筑物类似的第2建筑物的健全度，能够判定检查对象的第1建筑物的健全度，不经过具有专业知识的人员的判断，也能够考虑建筑物的结构信息而迅速且有效地判定健全度。

附图说明

图1是表示健全度判定系统的概要结构的框图。

图2是表示累积于使用环境履历信息DB的使用环境履历信息的一例的图。

图3是表示累积于建筑物结构信息DB的建筑物结构信息的一例的图。

图4是表示建筑物的结构模型的一例的图。

图5是表示检查数据的一例的图，图5的(a)部分例示将纵梁及横梁作为被摄体的图像数据，图5的(b)部分例示将桥面板下面作为被摄体的图像数据，图5的(c)部分例示将桥墩基础部作为被摄体的图像数据。

图6是损伤信息提取处理的流程图。

图7是健全度判定处理的流程图。

具体实施方式

图1是表示适用了本发明的健全度判定系统100的概要结构的框图。健全度判定系统100包括损伤信息提取装置200及健全度判定装置300。损伤信息提取装置200具备检查确定部14、检查数据获取部15、检查数据分析部16、使用环境履历信息数据库(DB)17及建筑物结构信息数据库(DB)18。并且，健全度判定装置300具备检索部31、健全度数据库(DB)32、健全度判定部33、健全度输出部34、健全度确认输入部35、检索条件指定部36及健全度登记部37。

损伤信息提取装置200所具备的各部及健全度判定装置300所具备的各部能够由通过处理器、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪存数据、显示器、扬声器、触摸屏、通信接口等构成的个人电脑、智能手机、移动电话及平板终端等已知的信息处理设备构成。并且，损伤信息提取装置200与健全度判定装置300可以由各自的信息处理装置构成，也可以由一体的信息处理装置构成。损伤信息提取装置200与健全度判定装置300由各自的信息处理装置构成时，连接两者的已知的通信接口分别设置于损伤信息提取装置200和健全度判定装置300，从而能够使两者进行通信。若损伤信息提取装置200与健全度判定装置300一体构成，则健全度判定系统100与损伤信息提取装置200或者健全度判定装置300相同。

如图2中所例示，累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息包括表示建筑物的使用环境和使用履历的使用状况信息。例如，若建筑物为桥，则使用环境履历信息为名称、桥的竣工年月日、桥的供用开始年月日、台风、地震、洪水、暴雨、火灾及物体的冲突等对建筑物的结构带来影响的事故的有无及其年月日、维护和修复的实施部位及包括实施维护和修复的年月日的修复履历、供用开始以后的平均气温和湿度、累积交通量及过去所发现的异常部位的位置等。

省略图示，但是使用环境履历信息DB17可以累积不同的多个建筑物的使用环境履历信息，也可以累积成为检查对象的一个建筑物的使用环境履历信息。

如图3中所例示，累积于建筑物结构信息DB18的数据包括成为检查对象的任意建筑物的设计图书或竣工图、名称、建筑物的结构形式、记录了成为检查对象的任意建筑物的结构外观的图像数据、建筑物的各部位的结构及材质及建筑物的各部位的结构上的位置关系等。省略图示，但是建筑物结构信息DB18可以累积不同的多个建筑物的建筑物结构信息，也可以累积成为检查对象的一个建筑物的建筑物结构信息。

例如，若建筑物为桥，则建筑物的基本结构的形式为天桥、桁架桥、拱桥、吊桥或刚架桥等。

关于天桥的各部位的材质，天桥的上部结构的主梁及横梁为钢制，桥面板为预应力混凝土(PC：Prestressed Conerete)制、轴承为橡胶制及下部结构为钢筋混凝土(RC：Reinforced Concrete)制的桩基础或者直接基础等。

无法取得成为检查对象的建筑物的设计图书或竣工图等设计信息时，检查确定部14对检查对象的建筑物的整体外观照片(参考图3)和登记于建筑物结构信息DB18的典型建筑物的结构模型(参考图4)进行比较，能够确定成为检查对象的建筑物结构信息。这可以通过人为工作来完成，也可以通过输入到计算机的工作或基于计算机的处理来自动化或者半自动化。能够取得成为检查对象的建筑物的设计图书或竣工图时，能够作为建筑物结构信息而直接累积于建筑物结构信息DB18。但是，设计图书或竣工图与实际施工结果不同，或者通过修复或部件的交换而现状与设计图书或竣工图不同，因此如果可能，这些也可包括在建筑物结构信息中。

检查确定部14根据建筑物结构信息和使用环境履历信息，从建筑物的结构部件中对作为检查对象的部件的位置即部件位置和在其部件位置中作为检查对象的损伤种类进行确定。这是为了在结构上重要部件位置上缩小检查对象。从而，检查对象的部件位置期望精确定位的定点，但是也可以为具有空间性宽广的范围。作为一例，成为检查对象的部件位置和损伤种类的特定的方法为如以下。

(1)累积于建筑物结构信息DB18的建筑物结构信息中，定义成为检查对象的建筑物的基本结构的形式为天桥、天桥的上部结构的主梁及横梁为钢制、桥面板为混凝土制及轴承为橡胶制。

并且，累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中，使用场所定义为从沿岸到1km以内(沿岸部)。

该情况下，检查确定部14将天桥的上部结构的主梁的跨度中央部的钢制部件定位于检查对象的部件位置，并且将主梁的跨度中央部的钢制部件的腐蚀、断裂、龟裂、挠曲、螺栓或螺母的脱落确定为从该检查对象的部件位置提取的损伤种类。这是为了当使用场所为沿岸部时，预测到与盐害相关联的损伤的产生，但是并非检查所有钢制部件，而是重点检查结构力学上特别超重的主梁的跨度中央部。

(2)使用场所为山区部时，因在路面散布雪融剂，预测到桥面板中的盐害的产生。从而，该情况下，检查确定部14将桥面板下面确定为检查对象的部件位置，并且将桥面板下面的龟裂及混凝土剥离及浮动确定为检查对象的损伤种类。

(3)累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中，定义为有洪水。该情况下，检查确定部14以有洪水为依据，将桥墩基础部确定为检查对象的部件，并且桥墩基础部的冲刷、沉降、移动及倾斜确定为检查对象的损伤种类。

(4)累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中，定义为有震度5以上的地震。该情况下，检查确定部14将桥墩基础部确定为检查对象的部件位置，并且将桥墩基础部的沉降、移动、倾斜确定为检查对象的损伤种类。另外，使用环境履历信息中，即使没有震度5以上的地震，也定义为桥墩基础部的地基为松软时，相同地将桥墩的沉降、移动及倾斜确定为检查对象的损伤种类。

(5)累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中，定义为横梁上有加强部位。该情况下，检查确定部14将横梁的加强部位确定为检查对象的部件位置，并且将横梁的加强件的断裂及加强件周边的横梁的龟裂确定为检查对象的损伤种类。

(6)使用环境履历信息DB17中没有累积使用环境履历信息时，将机构力学上重要部件的位置、例如梁中央部、横梁及纵梁接合部等确定为检查对象的部件位置，将这些部件位置中产生的典型的变形、例如龟裂、断裂、生锈及螺栓脱落等确定为检查对象的损伤种类。即，环境履历信息对于确定成为检查对象的部件位置和损伤种类而言并非必需。另外，本说明书中所使用的称为“检查”的术语并非仅包含具有对于建筑物的专业知识的人员的技能和判断，也包含如在现场摄影图像那样的单纯的工作。

如图5中所例示，检查数据获取部15所获取的检查数据包括将成为检查对象的任意建筑物的各部件作为被摄体的图像数据和记录其图像的各部件的位置信息。图5的(a)部分例示将纵梁及横梁作为被摄体的图像数据，图5的(b)部分例示将桥面板下面作为被摄体的图像数据，图5的(c)部分例示将桥墩基础部作为被摄体的图像数据。这些部件的位置信息也可以根据由GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获得的位置信息。例如，通过携带具有GPS的相机的人员、搭载有具有GPS的相机的无人驾驶机或者机器人，记录与部件的位置信息对应关联的图像数据。

用相机记录建筑物的各部件的被摄体图像时，各部件全部均匀地储存于图像数据中即可，摄影人或摄影设备无需区分重要部件和非重要部件来进行摄影。即，摄影时，虽无需区分摄影部位，但是需要在无遮挡建筑物的各部件的情况下捕捉被摄体而进行摄影。

另外，后述的损伤信息提取处理中所需的并非部件的地球上的位置信息，而是建筑物中的各部件的存在位置的信息，因此地球上的位置信息需要转换成设定于检查对象的建筑物的局部座标中的建筑物上的相对位置信息。例如，该转换通过将地球上的位置信息转换成适当设定于建筑物上的座标(例如，以桥的起点为原点的XYZ座标)来进行。这能够通过简单的线性转换来实现。以下，检查数据中所包含的部件的位置信息设为建筑物上的部件的位置信息。

检查数据获取部15也可以从搭载有具有上述GPS的相机的无人驾驶机或机器人等可动设备获取检查数据，检查数据获取部15本身也可以为生成检查数据的设备。

检查数据分析部16从检查数据获取部15获取与通过检查确定部14作为检查对象而确定的部件位置对应的图像数据而分析，从该图像数据，确定作为检查对象而确定的损伤种类的损伤是否存在或者存在该损伤时确定其损伤的程度。以下，将表示这些损伤的有无及损伤的程度的信息称为损伤信息。损伤部位提取机构及损伤程度提取机构与检查数据分析部16的上述功能对应。

这是例如与建筑物的表面损伤有关的信息，通过分析将检查位置的部件作为被摄体的图像来确定桥面板的龟裂、剥离、或钢筋露出的范围的宽度、长度及面积、各钢筋露出的单位面积的片数、主梁的挠曲的长度、主梁的钢制部件的腐蚀的面积、龟裂的长度、螺栓或螺母的脱落个数、桥墩的冲刷、沉降、移动及倾斜的长度。另外，与图像一同复制标尺，则容易确定与长度、宽度、范围有关的损伤的程度。并且，通过使用各种图像分析，能够识别损伤与其周围的可靠部位的色差，并确定伴随腐蚀、石灰析出、钢筋露出等颜色的变化的损伤范围。无法进行图像分析时，也可以通过用户的手动输入来确定损伤信息。

健全度DB32中存储有将除了检查对象的建筑物以外的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤的位置、损伤的程度、使用环境履历信息及健全度进行对应关联的健全度信息。健全度DB32中所存储的健全度期望基于具有专业知识的人员的判定。对健全度DB32的使用环境履历信息的累积并非必需。但是，从因使用环境而引起的损伤判断健全度，因此期望在健全度DB32中累积使用环境履历信息。存储机构与健全度DB32的上述功能对应。并且，健全度DB32中存储上述信息的处理与存储步骤对应。

检索部31中，由接收检查数据分析部16分析的每个部件位置的损伤种类及损伤的程度、建筑物结构信息DB18的建筑物结构信息、使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息的输入、并将接收了输入的建筑物结构信息、每个部件位置的损伤种类及损伤的程度、使用环境履历信息作为基本检索条件，从健全度DB32检索类似的其他建筑物。基本检索条件也能够通过检索条件指定部36来任意指定及变更。

即，检索部31从健全度DB32检索具有与从建筑物结构信息DB18接收的检查对象的建筑物的结构信息、从检查数据分析部16接收的损伤种类及损伤的位置、损伤的程度及从使用环境履历信息DB17接收的使用环境履历信息类似的结构信息、损伤种类及损伤的位置、损伤的程度及使用环境履历信息的其他建筑物的健全度。

是否类似能够通过如下来判断，即，算出将建筑物的结构信息、损伤种类、损伤的位置、损伤的程度及使用环境履历信息设为特征矢量的特征空间中的成为检查对象的建筑物与其他建筑物之间的距离，并根据该距离是否为某一阈值以下来判断。该阈值能够通过统计方法来最优化。

该距离可以为未加权的距离(欧几里得距离)，也可以为加权的距离(马哈拉诺比斯距离)。哪个参数中分配什么样的加权，也可以通过如非专利文献1的主成分分析等统计方法来确定。

健全度DB32中，除了包括作为检索对象的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤的位置、损伤的程度的基本检索条件以外，还能够从检索条件指定部36指定追加的检索条件。追加的检索条件为在上述特征空间作为点或范围而能够绘制的参数。例如，作为追加的检索条件，能够指定竣工年月日为1990年1月1日以后的桥梁、基本结构为刚架桥、损伤的位置为桥面板等。从检索条件指定部36指定的追加的检索条件能够通过与包括结构信息、使用环境履历信息、每个部件位置的损伤种类及损伤程度的基本检索条件的逻辑积(AND)组合而用于检索。健全度判定部33根据已输入的基本检索条件及指定的追加的检索条件来检索类似的建筑物。

健全度判定部33根据已检索的类似的其他建筑物的健全度来判定检查对象的建筑物的健全度。建筑物的健全度是指将建筑物的安全性以阶段性或数值进行评价。例如，将赋予上述距离的最小值的其他建筑物的健全度判定为成为检查对象的建筑物的健全度。也能够将对上述距离成为某一阈值以下的多个建筑物的健全度进行简单平均或加权平均的值判定为成为检查对象的建筑物的健全度。健全度判定机构与健全度判定部33的上述功能对应。

健全度输出部34由显示器、打印机及扬声器等构成，将健全度判定部33判定的建筑物整体的健全度转换成图像、文字及声音等而输出。健全度输出部34也可以将与检查对象的建筑物的结构信息、损伤的位置、损伤的程度及使用环境履历信息类似的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤的位置、损伤的程度及使用环境履历信息中的全部或一部分信息作为代表例一同输出。健全度输出机构与健全度输出部34的上述功能对应。

健全度确认输入部35请求用户确认输入健全度判定部33判定的建筑物整体的健全度是否妥当或者是否需要修正，并接收其确认输入。健全度确认输入部35按照确认输入，将健全度判定部33判定的建筑物整体的健全度或者已修正的健全度输出到健全度输出部34、健全度DB32、打印机、记录介质及网络等。健全度确认输入机构与健全度确认输入部35的上述功能对应。

健全度登记部37将该确认输入后的检查对象的建筑物整体的健全度和检查对象的建筑物的结构信息、损伤的位置、损伤的程度、使用环境履历信息(其中，使用环境履历信息使用于健全度的判定时)作为新的健全度信息登记到健全度DB32。将与通过专业人员判定的实际健全度的不同程度进行统计数据化，对成为该不同所产生的因素的健全度DB32的健全度信息进行删除或校正等，也可以将健全度DB32的健全度信息最优化。本发明的存储控制机构与健全度登记部37的上述功能对应。

图6为损伤信息提取装置200执行的损伤信息提取处理的流程图。用于在损伤信息提取装置200执行该处理的程序存储于损伤信息提取装置200的闪存数据等计算机可读取的存储介质中。

在S1(结构信息输入步骤)中，检查确定部14从累积于建筑物结构信息DB18的建筑物结构信息中获取成为检查对象的建筑物的建筑物结构信息。结构信息输入机构与检查确定部14的上述功能对应。

在S2中，检查确定部14从累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中获取成为检查对象的建筑物的使用环境履历信息。使用状况信息输入机构与检查确定部14的上述功能对应。

在S3中，检查确定部14根据在S1中获取的建筑物结构信息和在S2中获取的使用环境履历信息，在作为检查对象的部件位置与其部件位置上确定作为检查对象的损伤种类。另外，无使用环境履历信息时，检查确定部14根据在S1中获取的建筑物结构信息，在作为检查对象的部件位置与其部件位置上确定作为检查对象的损伤种类。

在S4中，检查数据获取部15获取包括摄影及记录成为检查对象的任意建筑物的各部件的被摄体图像的图像数据及记录其图像的各部件的位置信息的检查数据。如上述，该图像数据中各部件均匀地作为被摄体而储存。

在S5中，检查数据分析部16从检查数据获取部15获取与通过检查确定部14作为检查对象而确定的部件位置对应的图像数据来分析，从该图像数据确定是否存在作为检查对象而确定的损伤种类的损伤或者存在其损伤时其损伤的程度。检查数据分析部16中，与没有作为检查对象而确定的部件位置对应的图像数据不进行分析，因此不重要部件的损伤的分析省略。其中，即使为检查确定部14未确定的部件位置，也根据用户的指示，在个别的检查对象的部件位置进行指定的基础上，也能够在检查数据分析部16进行分析。

通过以上的处理，将建筑物的不特定的各部件作为被摄体的图像数据中，能够从与重要部件位置对应的图像数据提取损伤信息。从而，能够在建筑物的设置现场上不浪费时间而有效地获得重要部件位置的损伤信息。

图7是健全度判定装置300执行的健全度判定处理的流程图。用于在健全度判定装置300执行该处理的程序存储于健全度判定装置300的闪存数据等计算机可读取的存储介质中。

在S11(损伤信息输入步骤)中，检索部31获取损伤信息提取装置200的损伤信息提取处理中所获得的每个部件位置的损伤种类和损伤程度。损伤信息输入机构与检索部31的上述功能对应。

在S12中，检索部31中将建筑物结构信息DB18的建筑物结构信息、由检查数据分析部16分析的每个部件位置的与损伤种类对应的损伤的程度、使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息与健全度DB32的健全度信息进行对照，并检索与这些类似的建筑物的健全度。其中，在使用环境履历信息DB17未累积使用环境履历信息时，检索部31将建筑物结构信息DB18的建筑物结构信息、由检查数据分析部16分析的每个部件位置的与损伤种类对应的损伤的程度与健全度DB32的健全度信息进行对照，并检索与这些类似的建筑物的健全度。

在S13(健全度判定步骤)中，健全度判定部33根据已检索的建筑物的健全度来判定检查对象的建筑物的健全度。健全度判定机构与健全度判定部33的上述功能对应。

在S14中，健全度输出部34将在S12判定的健全度输出到显示器或打印机等。健全度输出机构与健全度输出部34的上述功能对应。

通过以上的处理，将检查对象的建筑物的不特定的各部件作为被摄体的图像数据中，从与重要部件位置对应的图像数据提取损伤信息，并能够从与该检查对象的建筑物的损伤信息和检查对象的建筑物的结构信息类似的其他建筑物的健全度来判定检查对象的建筑物的健全度。

另外，本发明的适用范围并不限定于桥梁，能够适用于隧道、棚屋、涵洞、护坡、挡土墙、堤坝及护岸等土木建筑物或如大厦、公寓的建筑物等、所有建筑物。即，按照建筑物的种类和其使用环境，确定适宜的检查对象的部件位置和损伤种类，能够从每个部件位置的图像数据等判定建筑物的健全度。

例如，检查对象为通过桩板工法施工的隧道，在使用环境履历信息中，隧道的设置部位为寒冷地山区部。该情况下，对于衬砌，将纵截面边界线、横截面边界线、横截面方向接缝、纵截面方向接缝、顶端附近及衬砌跨度的中间附近确定为检查对象的部件位置，检查对象的损伤种类为这些接头、接缝、与顶端连续的龟裂、衬砌跨度的中间附近的龟裂、基于这些龟裂的裂缝的细片化、浮动、剥离、变色、漏水及阶梯差等。这是为了重点检查容易产生因温度收缩而引起的龟裂等的部位。并且，使用环境履历信息中，示出已完成修复的部位、冷接缝及蜂窝的产生部位时，将该位置确定为检查对象的部件位置，将该位置中的龟裂等的变形设为检查对象的损伤种类。这是因为这些部件在结构上脆弱而容易产生变形的部分。

并且，通过与这些各部件位置的损伤的程度类似的其他建筑物的健全度来判定检查对象的建筑物的健全度。

或者，检查对象为RC造建筑物时，对将构成柱、梁、壁及楼板等躯体的部件设为被摄体的图像数据与其部件的存在位置进行对应关联而记录，并从其图像数据检测与各部件对应的损伤种类、例如龟裂、涂装剥离、钢筋露出、涂装面的粉化及漏水等损伤种类的有无和其程度，并通过这些损伤的程度，检索类似的建筑物来判定检查对象的建筑物的健全度。

符号说明

14-检查确定部，15-检查数据获取部，16-检查数据分析部，17-使用环境履历信息数据库，18-建筑物结构信息数据库，31-检索部，32-健全度数据库，33-健全度判定部，34-健全度输出部，35-健全度确认输入部，36-检索条件指定部，37-健全度登记部。

Claims (11)

1.一种健全度判定装置，具备：

损伤信息输入机构，接收与应作为健全度的判定对象的任意第1建筑物的表面损伤有关的第1损伤信息的输入；

结构信息输入机构，接收与所述第1建筑物的结构有关的第1结构信息的输入；

存储机构，对于与所述第1建筑物不同的1个以上的第2建筑物，存储将与所述第2建筑物的表面损伤有关的第2损伤信息、与所述第2建筑物的结构有关的第2结构信息及所述第2建筑物的健全度进行了对应关联的健全度信息；

健全度判定机构，检索与所述损伤信息输入机构及所述结构信息输入机构接收了输入的所述第1损伤信息及所述第1结构信息类似的所述第2损伤信息及所述第2结构信息所对应的所述第2建筑物的健全度，并根据检索出的所述第2建筑物的健全度来判定所述第1建筑物的健全度；及

使用状况信息输入机构，接收与所述第1建筑物的使用状况有关的第1使用状况信息的输入，

所述存储机构对于1个以上的所述第2建筑物，存储将所述第2损伤信息、所述第2结构信息、与所述第2建筑物的使用状况有关的第2使用状况信息及所述第2建筑物的健全度进行了对应关联的健全度信息，

所述健全度判定机构检索与所述损伤信息输入机构、所述结构信息输入机构及所述使用状况信息输入机构接收了输入的所述第1损伤信息、所述第1结构信息及所述第1使用状况信息类似的所述第2损伤信息、所述第2结构信息及所述第2使用状况信息所对应的所述第2建筑物的健全度，并根据检索出的所述第2建筑物的健全度来判定所述第1建筑物的健全度，

所述健全度判定装置还具备：

损伤部位提取机构，从将所述第1建筑物作为被摄体的图像数据提取损伤部位；

损伤程度提取机构，提取所述损伤部位提取机构提取出的所述第1建筑物的损伤部位中的损伤的程度，

所述损伤信息输入机构接收输入的所述第1损伤信息包括所述损伤部位提取机构提取出的所述第1建筑物的损伤部位及所述损伤程度提取机构提取出的所述第1建筑物的损伤部位中的损伤的程度，

所述第2损伤信息包括所述第2建筑物的损伤部位及所述第2建筑物的损伤部位中的损伤的程度。

2.根据权利要求1所述的健全度判定装置，其中，

所述健全度判定机构检索与所述第1建筑物的损伤部位、所述第1建筑物的损伤部位中的损伤的程度、所述第1结构信息及所述第1使用状况信息类似的所述第2建筑物的损伤部位、所述第2建筑物的损伤部位中的损伤的程度、所述第2结构信息及所述第2使用状况信息所对应的所述第2建筑物的健全度，并根据检索出的所述第2建筑物的健全度来判定所述第1建筑物的健全度。

3.根据权利要求1或2所述的健全度判定装置，其中，

所述第1结构信息包括所述第1建筑物的设计信息，

所述第2结构信息包括所述第2建筑物的设计信息。

4.根据权利要求1或2所述的健全度判定装置，其中，

所述第1使用状况信息包括所述第1建筑物的使用环境履历及过去的修复履历中的至少一个，

所述第2使用状况信息包括所述第2建筑物的使用环境履历及过去的修复履历中的至少一个。

5.根据权利要求1或2所述的健全度判定装置，其中，

所述健全度判定机构算出所述第1损伤信息、所述第1结构信息及所述第1使用状况信息的特征矢量与所述第2损伤信息、所述第2结构信息及所述第2使用状况信息的特征矢量之间的特征空间中的距离，并检索所述距离成为阈值以下的第2建筑物的健全度。

6.根据权利要求1或2所述的健全度判定装置，其中，

具备：

存储控制机构，将所述健全度判定机构判定的所述第1建筑物的健全度与所述第1损伤信息、所述第1结构信息及所述第1使用状况信息进行对应关联并存储于所述存储机构。

7.根据权利要求6所述的健全度判定装置，其中，

还具备：

健全度输出机构，输出所述健全度判定机构判定的所述第1建筑物的健全度。

8.根据权利要求7所述的健全度判定装置，其中，

还具备：

健全度确认输入机构，接收与所述健全度输出机构输出的所述第1建筑物的健全度的适当与否有关的确认输入，

所述存储控制机构根据所述健全度确认输入机构接收了输入的与健全度的适当与否有关的确认输入，将所述健全度判定机构判定的所述第1建筑物的健全度与所述第1损伤信息、所述第1结构信息及所述第1使用状况信息进行对应关联并存储于所述存储机构，或者修正所述健全度判定机构判定的所述第1建筑物的健全度，并将已修正的所述第1建筑物的健全度与所述第1损伤信息、所述第1结构信息及所述第1使用状况信息进行对应关联并存储于所述存储机构。

9.根据权利要求7所述的健全度判定装置，其中，

所述健全度输出机构将与检索出的所述第2建筑物的健全度有关的健全度信息的一部分或全部与所述第1建筑物的健全度一同输出。

10.一种健全度判定方法，包括：

损伤信息输入步骤，接收与应作为健全度的判定对象的任意第1建筑物的表面损伤有关的第1损伤信息的输入；

结构信息输入步骤，接收与所述第1建筑物的结构有关的第1结构信息的输入；

存储步骤，对于与所述第1建筑物不同的1个以上的第2建筑物，将与所述第2建筑物的表面损伤有关的第2损伤信息、与所述第2建筑物的结构有关的第2结构信息及所述第2建筑物的健全度进行对应关联并存储；

健全度判定步骤，检索与所述损伤信息输入步骤及所述结构信息输入步骤接收了输入的所述第1损伤信息及所述第1结构信息类似的所述第2损伤信息及所述第2结构信息所对应的所述第2建筑物的健全度，并根据检索出的所述第2建筑物的健全度来判定所述第1建筑物的健全度；及

使用状况信息输入步骤，接收与所述第1建筑物的使用状况有关的第1使用状况信息的输入，

在所述存储步骤中，对于1个以上的所述第2建筑物，存储将所述第2损伤信息、所述第2结构信息、与所述第2建筑物的使用状况有关的第2使用状况信息及所述第2建筑物的健全度进行了对应关联的健全度信息，

在所述健全度判定步骤中，检索与在所述损伤信息输入步骤、所述结构信息输入步骤及所述使用状况信息输入步骤中接收了输入的所述第1损伤信息、所述第1结构信息及所述第1使用状况信息类似的所述第2损伤信息、所述第2结构信息及所述第2使用状况信息所对应的所述第2建筑物的健全度，并根据检索出的所述第2建筑物的健全度来判定所述第1建筑物的健全度，

所述健全度判定方法还具备：

损伤部位提取步骤，从将所述第1建筑物作为被摄体的图像数据提取损伤部位；

损伤程度提取步骤，提取所述损伤部位提取步骤提取出的所述第1建筑物的损伤部位中的损伤的程度，

所述损伤信息输入步骤中接收输入的所述第1损伤信息包括所述损伤部位提取步骤提取出的所述第1建筑物的损伤部位及所述损伤程度提取步骤提取出的所述第1建筑物的损伤部位中的损伤的程度，

所述第2损伤信息包括所述第2建筑物的损伤部位及所述第2建筑物的损伤部位中的损伤的程度。

11.一种计算机可读取的非易失性记录介质，记录有健全度判定程序，其用于使计算机执行权利要求10所述的健全度判定方法。

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