CN108137251B - 用于运送膜的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于运送膜的设备，包括‑堆置位置(10)，用于接纳多张膜(1)构成的膜堆垛(2)，‑铺放位置(12)，用于铺放来自膜堆垛(2)的膜(1)，‑具有驱动装置的第一抽吸条(3)，用于将膜(1)从膜堆垛(2)借助抽吸装置(5)提升，和，‑具有驱动装置的第二抽吸条(6)，用于将膜(1)沿运送方向(9)运送到铺放位置(12)，‑抽吸装置(5、8)，用于将膜(1)固定在抽吸条(3、6)处，以及‑在堆置位置(10)和铺放位置(12)之间的中间台(13)。本发明主要在于，‑第一抽吸条(3)适于大致在预定区域(17)中将膜(1)在沿运送方向(9)指向的边缘处从膜堆垛(2)升起，‑具有驱动装置的中间台(13)适于至少在区域(17)中在被提升的膜(1)下方行进，‑第二抽吸条(6)适于大致在该区域(17)中接纳膜(1)、运送到铺放位置(12)并且在该处铺放。本发明还涉及用于运送膜的方法。

Description

用于运送膜的设备和方法

本发明涉及用于运送膜的设备以及用于运送膜的方法。

已知用于将膜从堆垛运送到铺放区域的设备和方法，特别是与使材料板在层压机中涂覆有该膜相结合。在此情况下，膜意味着平面的纸、涂覆材料或类似物，其适合于被施加在基底材料上。在此，基底材料可同样又是膜或其它相似的较薄的材料或像例如材料板的刚性材料。

在此过程中，对于像从DE 203 20 325U1已知的那样的自动化的设备，在底架上提供膜堆垛，借助第一抽吸条将最上方的膜从该膜堆垛预分离到面对运送设备的侧上。接着，由(沿运送方向)在相对侧处的可移动的第二抽吸条接纳膜并且从堆垛取出，和沿运送方向运送到铺放位置。到达该处，膜被铺放在基材上，较佳地铺放到基底板上。在该公开中设有中间台，其在膜堆垛与铺放位置之间的区域架桥(桥接)，从而在较低速度的情况下也可无损害地运送膜。

如果当时也适合于要求，则对于目前的应用场合需要这样的方法和设备，它们足够灵活以对膜的不同的刚性程度反应，并且也还能够以较高的速度分开堆垛并且可靠和精确地将膜在铺放区域中铺放。

特别地，在现有技术中已证明不利的是，尽管膜在一侧上被分开，但在另一侧上，在接纳膜时在接纳过程开始时，膜首先被压到膜堆垛上。用于向下吹风的空气沿朝向铺放位置的方向定向并且由此导致铺放区域污染或放置在那里的基材污染也是不利的。

本发明的任务在于，提出一种设备和方法，借助其能对不同的膜的种类反应，并且使尽可能最快的循环(Taktung)是可能的，该循环允许(准许)膜的性质。特别是应当可以改善以前的缺点并且可以改进膜抽出。

用于运送膜的设备包括：

-堆置位置(堆置台)，用于接纳多个膜构成的膜堆垛，

-铺放位置(铺放台)，用于铺放来自膜堆垛的膜，

-具有驱动装置的第一抽吸条，用于借助抽吸装置从膜堆垛提升(抬起)膜和

-具有驱动装置的第二抽吸条，用于沿运送方向将膜运送到铺放位置，

-用于将膜固定在抽吸条处的抽吸装置，以及

-在堆置位置与铺放位置之间的中间台，

对于设备的任务的解决方案这样实现，即

-第一抽吸条适于大致在预定区域中在沿运送方向指向的边缘处将膜从膜堆垛提升(抬起)，

-具有驱动装置的中间台适于至少在该区域中在提升了的膜下方行进，

-第二抽吸条适于大致在该区域中接纳膜，将膜运送到铺放位置并且将膜铺放在该处。

设备现在适于以不同的类型和方式、特别是对于膜是柔和的(爱惜的)但同时以快的计时频率将膜提升和运送。在第一膜借助第二抽吸条定位和铺放的过程中，接下来的膜由第一抽吸条从膜堆垛提升，并且可能给拖挂在第二膜处的第三膜自身与第二膜分离的机会。这可借助振动的支持或通过向边缘吹风来进行。如果确认(大多数情况通过时间的流逝确认)不再有其它的膜拖挂在第二膜处，则其可被在下方吹风，使得在运送开始时该第二膜不会借助第二抽吸条使膜堆垛中的下一张膜移位。

本发明特别地相对于现有技术提供以下优点：

膜会在一侧上被提升，膜也在该侧上被接收。被提升的膜在提升后不再获得与膜堆垛的接触，而是在需要时被铺放在可移动的中间台上并且被送到该处。因此不存在膜与膜堆垛之间重新粘附式接触的危险。

用于对膜在下方吹风的气流的方向以较佳的方式布置为远离铺放台。没有污染沿该方向分布。

与膜的运送反向相反的气流方向可用于在运送开始时建立气垫，其用于温和的运送并且同时用于膜下侧(底面)的清洁。

在较佳实施方式中，现在不再从外部吹风到在膜与膜堆垛之间的分离间隙上，这有时会导致膜堆垛无法控制地成扇状散开。然而，通过吹风条的开进(驶入)和/或通过将吹风的空气引导通过中间台，最佳地利用吹风来将膜从膜堆垛分离。通过对吹风的改进的利用，可相对于传统的方法和设备减小吹风量。

此外不再需要设备对于不同的膜尺寸的适应，因为在膜侧处被提升，第二抽吸条在该侧处起作用，并且膜堆垛可在该处被集中(居中)。由此，设备的结构可总体上更简单地构造，因为膜堆垛沿运送方向指向的那侧始终布置在相同的位置处。

现在以有利的方式运送过程的多种可能的变型是所需的，其可根据可用的时间和膜的材料性质(硬度)来选择。

第一抽吸条以有利的方式可仅提升膜和保持膜，直至第二抽吸条从将先前的膜铺放在铺放位置上而返回。在空中转变的类型中，第二抽吸条可将处于提升了的状态中的膜从第一抽吸条接收，其中，第二抽吸条吸住膜，并且接着第一抽吸条释放膜。这自然地以现有的膜的一定的刚性为先决条件。

在提升和可能拖挂的附加的膜的“滴落”之后，更敏感的膜被铺放到已驶入到被提升的区域中的中间台上。现在，在膜的边缘附近的区域被足够地支承，并且返回的第二抽吸条可在该处没有问题地从中间台接纳并运送膜。一旦刚好要运送的膜的端部不在该路径上，第一抽吸条就可再由此开始提升下一张膜。较佳地，膜可此外借助负压或也借助手动夹持而保持在中间台上，由此第一抽吸条可从路径离开(不挡道)。

然而，特别地对于空中移交或也对在中间台处的移交规定，抽吸条这样实施或在抽吸条处的抽吸装置的布置这样实施，即，它们布置为相互(梳状)接合。这特别对于膜的空中移交是有利的。对此特别较佳地规定，抽吸装置借助隔开的型材固定在抽吸条处，其中，两个抽吸条的型材布置为彼此(梳状)接合。

替代地或组合地可规定，在中间台处布置有用于膜、较佳地用于负压面的装置。该装置就其活动性而言按需要是可切换(可开关)的并且其强度是可调节的。

替代地或组合地可规定，布置有用于对由第一抽吸条提升的膜在下方吹风的吹风条。其可较佳地布置在中间台处。替代地或组合地可规定，布置为相对于中间台是可移动的或与中间台一起可移动。

较佳地，吹风条单独地构造，并且对膜在下方吹风。驶入的中间台可在此用于引导空气，并且用于将吹风最佳地引入膜与膜堆垛之间。但是，中间台也可集成到吹风条中，或与之相反的(吹风条集成到中间台中)，如在实施例中示出的。较佳地规定，吹风条、构造为吹风条的中间台、中间台和/或具有吹风条的中间台驶入被提起的膜与膜堆垛之间，并且用于“机械的和/或气动的分离”。

替代地或组合地可规定，抽吸装置与气动负压装置有效连接，而吹风条与气动压力装置有效连接。

用于将膜从膜堆垛运送到铺放位置的方法的解决方案，其中借助第一抽吸条将第一膜从膜堆垛提升，并且接着由第二抽吸条铺放在铺放位置上，该解决方案主要在于，由抽吸条将第一膜在预定区域处在沿运送方向指向的侧处提升(抬起)，并且接着膜大致在沿运送方向的区域中沿运送方向由第二抽吸条接纳，并且运送到铺放位置(铺放台)和在该处铺放，其中，在提升之后中间台与运送方向相反地在提升了的膜1下方行进。

在“在……下方行进”的含义下，中间台接触地或支持地在膜下方行进不一定是需要的。更确切地规定，在非悬浮(非空中)的移交的情况下，膜接着由第一抽吸条铺放到中间台上。布置在中间台处的或独立自主的吹风条可对膜在下方吹风。较佳地，吹风条布置为与中间台一同作用，特别较佳地是布置为一体的。替代地或组合地，中间台可引导来自吹风条的气流。

在第一膜的与运送方向相反的边缘已经离开了膜堆垛时，第一抽吸条较佳地开始将后续的膜从膜堆垛提升。

替代地或组合地，第一抽吸条可将膜转交到第二抽吸条处。较佳地可附加地规定，第二抽吸条从第一抽吸条和/或中间台接收膜。

替代地或组合地，在转送膜期间，两个抽吸条或较佳地布置在间隔开的型材处的抽吸装置(梳状)接合。

替代地或组合地，膜可较佳地借助负压、第一抽吸条和/或借助机械装置保持在中间台上。

替代地或组合地，膜在被从膜堆垛提升后借助吹风条在下方吹风，较佳地借助一个吹风条，特别较佳地借助可移动的和/或布置在中间台处的吹风条。

替代地或组合地，中间台可在高度方面移动，较佳地用于产生与保持在第一抽吸条处的膜的接触。

本设备可独立于本方法操作，但是较佳地适合于实施本方法。

本发明的其它有利的和适宜的设计构造参照附图进一步描述并且在从属权利要求中给出。

附图示出：

图1是设备的示意侧视图，沿膜的运送方向从膜堆垛左边向右到铺放位置，

图2是根据图1的设备的俯视图，以及

图3是根据图1的、可选的接合的抽吸条的剖视图X2-X2。

图1示出设备示意侧视图，其中膜1的运送方向9从膜堆垛2左边向右到铺放位置12。在铺放位置上通常设有运送设备，这里是可移动的铺放台11，在该铺放台上例如已放有基材，这里是材料板16，从而可在这里铺放要运送的膜1。铺放通常定向地进行，并且借助铺放台11和/或抽吸条3/6的相应的设计构造来实施，这里不对此进一步阐述。

对于在此示出的铺放台也可替代地设置传送带，直接铺放在传送带上或铺放在布置在该处的基材(材料板)上。

主要负责膜1的运送的第二抽吸条6借助合适的驱动装置可移动地布置在横梁15处。第一抽吸条(杆)3可同样地借助横梁15或自己的门架可移动地布置。对于沿着在两个抽吸条3、6和中间台13处示出的箭头的运动同样设有合适的但未进一步示出的驱动装置。代替示出的横梁15，能够引导或驱动抽吸条3、6的其它合适的装置也是可构想的。

现在，设备以有利地方式能够以较高的频率将膜1从膜堆垛2分开和运送。新的设备使得膜分离(提升(抬起)，并且如有需要则使其它膜滴落(掉落))与同时将膜1运送到铺放位置12成为可能。由此，可上升和下降的第一抽吸条3在膜堆垛边缘附近放在沿运送方向9指向的区域17中，吸住最上方的膜1并且将该膜从膜堆垛2揭下。在根据粘性和其它情况预先给定的滴落时间之后，中间台13在膜1下方行进和/或抽吸条沿运送方向9将膜1拉远到使得该膜在区域17中位于中间台13上。在此，膜可在此之前、期间或接着在下方被吹风，较佳地借助独立的或安装在中间台13处的吹风条14。由此实现膜1从膜堆垛2全表面地松开(释放)。较佳地，在下方吹风的过程中，膜1由第一抽吸条3铺放在中间台13上，该中间台较佳地布置在膜堆垛2之上。较佳地，在吹风过程中或直至第二抽吸条6已固定膜1，第一抽吸条3保持住膜1。在下方吹风时间之后或在空气毯上由在下方吹风所支持地，第二抽吸条6沿运送方向9取下膜。膜1一旦已离开了第一抽吸条3的范围并且进而离开了膜堆垛2，则第一抽吸条3可开始下一个循环。

在图2中根据俯视图看出，沿膜1或膜堆垛2的运送方向设有区域17，该区域大致位于膜1的边缘处，该边缘沿运送方向9赶在膜1前面。这里，第一抽吸条3的抽吸装置5较佳地起作用。但是，通过在图1中示出的剖切线X2-X2在区域17中会看到的不是抽吸装置5，而是从上方可见的布置在抽吸装置5与抽吸条3之间的型材4。抽吸条5根据图1恰好大致位于中间台13的高度。为了更好地使得接合效应是可能的，抽吸条6的型材不是垂直地布置，而是相对于抽吸条6倾斜地布置。在悬浮的移交的情况下，抽吸条6或型材7连同布置在该处的抽吸装置8可在区域17中在第一抽吸条的抽吸装置5附近出现，或抽吸装置5、8借助间隔开布置的型材4、7接合。

如果第二抽吸条6从第一抽吸条3或中间台13接收了膜1，则膜沿朝向铺放位置(铺放台)12的方向运送，并且定位并被铺放在材料板16或传送装置上。

在铺放位置(铺放台)12与膜堆垛2之间可布置有用于对被提升的膜在下方吹风的装置，该装置可特别是集成在中间台13中。特别较佳地，吹风条13可移动和/或可摆动地布置在中间台13中，使得吹风效应变得与情况(条件)相适应，特别较佳地适应变小的膜堆垛2。

在图3中以视图看出横向于附图平面的吹风条3的延伸量。对于接合的实施形式，间隔开的型材4布置在抽吸条3处，在抽吸条3的端部处布置用于接纳膜1的抽吸装置5。位于其下面的抽吸条6仅部分示出，特别示出了接合的机械元件，型材7与抽吸装置8。

特别较佳地使用相同地实施的两个抽吸条3、6，它们布置为相互偏离(错开)的并且这样能彼此接合(梳状接合)。

附图标记列表：

1.膜

2.膜堆垛

3.(第一)抽吸条

4.(第一)型材

5.抽吸装置

6.(第二)抽吸条

7.(第二)型材

8.抽吸装置

9.运送方向

10. 2的堆置位置

11.铺放台

12.铺放位置

13.中间台

14.吹风条

15.横梁

16.材料板

17.区域。

Claims (21)

1.用于运送膜的设备，包括

-堆置位置(10)，用于接纳多张膜(1)构成的膜堆垛(2)，

-铺放位置(12)，用于铺放来自所述膜堆垛(2)的膜(1)，

-具有驱动装置的第一抽吸条(3)，用于借助抽吸装置(5)从所述膜堆垛(2)提升膜(1)，和

-具有驱动装置的第二抽吸条(6)，用于沿运送方向(9)将所述膜(1)运送到所述铺放位置(12)，

-抽吸装置(5、8)，用于将所述膜(1)固定在抽吸条(3、6)处，以及

-在所述堆置位置(10)与所述铺放位置(12)之间的中间台(13)，

其特征在于

-所述第一抽吸条(3)适于大致在预定区域(17)中在沿所述运送方向(9)指向的边缘处将所述膜(1)从所述膜堆垛(2)提起，

-具有驱动装置的所述中间台(13)适于至少在所述区域(17)中在被提升的所述膜(1)下方行进，

-所述第二抽吸条(6)适于大致在所述区域(17)中接纳所述膜(1)、将所述膜运送到所述铺放位置(12)并且将其铺放在该处。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一抽吸条(3)适于将所述膜(1)送到所述第二抽吸条(6)处和/或铺放到所述中间台(13)上。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，并且/或者所述第二抽吸条适于从所述第一抽吸条(6)和/或所述中间台(13)接收所述膜(1)。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述抽吸装置(5、8)借助间隔开的型材(4、7)固定在所述抽吸条(3、6)处，其中，两个所述抽吸条(3、6)的型材(4、7)布置为彼此接合。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述中间台(13)处具有用于保持所述膜(1)的装置。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述装置是负压面。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，布置有用于对由所述第一抽吸条(3)提升的所述膜(1)在下方吹风的吹风条(14)。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述吹风条(14)设置在所述中间台(13)处。

9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述吹风条(14)是能移动的。

10.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述抽吸装置(5、8)与气动负压装置有效连接，而所述吹风条(14)与气动压力装置有效连接。

11.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述中间台布置为能高度调节的。

12.用于将膜从膜堆垛(2)运送到铺放位置(12)的方法，其中，第一个膜(1)借助第一抽吸条(3)从所述膜堆垛(2)提升，并且接着由第二抽吸条(6)铺放在所述铺放位置(12)上，

其特征在于，由抽吸条(3)将所述第一膜(1)在预定区域处在沿运送方向(9)指向的侧处提起，并且接着大致在位于沿所述运送方向(9)的区域(17)中接纳所述膜(1)，并且将其运送到所述铺放位置(12)并且将其铺放在该处，其中，在提起之后中间台(13)与所述运送方向(9)相反地在提升了的所述膜(1)下方行进。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述第一膜(1)的与所述运送方向(9)相反的边缘已离开所述膜堆垛(2)时，所述抽吸条(3)开始将后续的膜(1)从所述膜堆垛(2)提升。

14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一抽吸条(3)将所述膜(1)转交到所述第二抽吸条(6)处和/或铺放到所述中间台(13)上。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二抽吸条(3)从所述第一抽吸条(6)和/或所述中间台(13)接收所述膜(1)。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在转送所述膜(1)期间，两个所述抽吸条(3、6)或在间隔开的型材(4、7)处布置的所述抽吸装置(5、8)接合。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，借助负压、所述第一抽吸条和/或借助机械装置将所述膜保持在所述中间台(13)上。

18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在从所述膜堆垛(2)抬起后，借助吹风条对所述膜在下方吹风。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述吹风条为一个吹风条(14)。

20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述吹风条(14)是能移动和/或布置在所述中间台(13)处。

21.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述中间台(13)在高度方面移动，用于产生与保持在所述第一抽吸条(3)处的膜的接触。