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CN108043741B - 一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统 - Google Patents

一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统，包括引导式分级拣选输送装置(1)、均匀分布振动装置(2)、组合称重装置(3)和防碰撞保护装置(4)，其特征在于，所述的引导式分级拣选输送装置(1)包括分割传输组件(11)、分流组件(12)和机架一(13)，所述的均匀分布振动装置(2)包括长方形的振动板(21)、主振弹簧(22)和振动发生装置，所述的组合称重装置(3)包括导流通道组件(31)、多个称重组件(32)和机架二(33)，所述的防碰撞保护装置(4)包括二块毛刷套筒固定立板(41)、机架三(42)和安装在毛刷套筒固定立板(41)上的三套毛刷套筒组件。本发明的系统覆盖水果拣选到包装的流通加工环节，可以提高水果流通加工的处理速度，减少水果的滞留时间和损伤。

Description

一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统
技术领域
本发明属于果蔬分拣包装处理设备技术领域，特别涉及一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统。
背景技术
在电子商务的产业链中，水果电商的飞速发展，快速高效的流通加工环节的作用举足轻重。大量的电子商务订单均需要特异性的处理，通过分级拣选，称重包装才能从生产厂商输送到客户的手中。能否做到该环节的一体化自动化是一个关键的问题。消耗大量的人力资源去处理水果，进行拣选称重包装，不仅效率低下还容易出错，更是对电商的经济成本进行了更大的考验。其中水果吞吐量最大的苹果等水果，出现该问题的现象最严重，怎么促使水果输送过程中快速分配果位，完成分级拣选，称重包装，减少水果损伤，提高效率，是本领域技术人员所关注的技术问题。
发明内容
本发明专利的目的是提供一种适用于水果分级拣选、称重包装的综合处理系统。该系统覆盖水果拣选到包装的流通加工环节，其在一定程度上可以提高水果流通加工的处理速度，减少水果在流通加工环节的滞留时间和损伤。
本发明的具体技术方案是一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统，包括引导式分级拣选输送装置、均匀分布振动装置、组合称重装置和防碰撞保护装置，其特征在于，
所述的引导式分级拣选输送装置包括分割传输组件、分流组件和机架一，所述的分割传输组件包括主动轮、从动轮、输送带、多块分割板、传输挡板和带有减速器的驱动电机，所述的主动轮和从动轮通过轴承旋转安装在机架一上，所述的驱动电机的输出轴与主动轮的旋转轴连接，所述的多块分割板与输送带用于承载输送水果的表面以及输送带的长度方向垂直，并在输送带的长度方向上均匀布置，输送带首尾相连与主动轮和从动轮组成循环的输送机构，所述的传输挡板位于输送带的两侧用于防止分割板之间输送水果掉落出输送带外，所述的分流组件包括进料槽、二个分料槽和二个分料缓冲毛刷，所述的二个分料槽对称设置与进料槽呈Y形布置，进料槽的入口端与所述的输送机构的出口对接，所述的二个分料缓冲毛刷分别安装在二个分料槽的出口端，
所述的均匀分布振动装置包括长方形的振动板、主振弹簧和振动发生装置，所述的振动板布置在在二个分料槽的出口端处，所述的主振弹簧均匀布置在振动板下表面，将振动发生装置产生的振动传递到振动板上，
所述的组合称重装置包括导流通道组件、多个称重组件和机架二，所述的导流通道组件包括通道活门、多块通道板、长方形的导流板和梳理帘，所述的导流板的长边与所述的均匀分布振动装置的振动板的长边对接，被均匀分布振动装置振动分布均匀的水果滚入导流板，导流板固定安装在机架二上与水平面具有斜角，所述的通道板与导流板上表面垂直并且通道板的长度方向与导流板倾斜方向平行，多块通道板形成多条导流通道并位于导流板上表面之上，导流通道的一端伸出导流板之外，在这一端的每个导流通道上都安装有通道活门，在导流通道的另一端安装有柔性的梳理帘，在安装有梳理帘的导流通道的这一端开口迎向导流板水果的滚入方向，导流通道伸出导流板的一端出口下布置一个称重组件，称重组件的数量与导流通道数量相同，所述的称重组件包括电子称、悬臂式称重斗和称重活门，所述的电子称的安装座固定安装在机架二上，所述的悬臂式称重斗通过悬臂安装在电子称的称重传感器上，悬臂式称重斗具有上大下小的通道，悬臂式称重斗的上部开口对准一个导流通道的出口，悬臂式称重斗的下部开口安装称重活门，
所述的防碰撞保护装置包括二块毛刷套筒固定立板、机架三和安装在毛刷套筒固定立板上的三套毛刷套筒组件，所述的毛刷套筒组件包括下落缓冲毛刷、毛刷套筒、毛刷安装板、压缩弹簧和调节螺钉，二块毛刷固定板固定安装在悬臂式称重斗下的机架三上，所述的毛刷安装板与毛刷套筒的内筒壁配合，能够在毛刷套筒的内腔中移动，毛刷安装板一侧安装调节螺钉，另一侧将压缩弹簧顶在毛刷套筒的内端面上，毛刷套筒顶有压缩弹簧的这一端的端壁上具有毛刷开口，通过转动调节螺钉能够调节压缩弹簧的压缩量，所述的下落缓冲毛刷一端固定在毛刷安装板上，另一端为自由端并伸出毛刷开口，三套毛刷套筒组件的下落缓冲毛刷上下交错布置，称重活门开启后落下的水果垂直下落穿过三套毛刷套筒组件的下落缓冲毛刷。
更进一步地，还包括输入传送带和输出传送带，所述的输入传送带用于将水果传输到引导式分级拣选输送装置的分割传输组件上，所述的输出传送带位于防碰撞保护装置的下落缓冲毛刷的正下方，用于接收落下的水果。
更进一步地，所述的均匀分布振动装置的振动板的上表面贴覆有循迹引导材料，振动板分为左、中间、右三个区域，中间区域的循迹引导材料为多排俯视为等边三角形的凸起导流块，等边三角形两边对称的顶点指向水果的来果方向并垂直于振动板的长边，左区域的循迹引导材料为多排俯视为直角三角形的凸起导流块，直角三角形的一个锐角指向水果的来果方向并且该锐角的直角边垂直于振动板的长边，右区域的循迹引导材料与左区域的循迹引导材料对称。
更进一步地，所述的循迹引导材料为G型硅胶材料，左、右区域的相邻两个凸起导流块同排间距为90mm，左、右区域的相邻两排凸起导流块间距为60mm，左、右区域的前后相邻的两个导流块错位距离为25mm；中间区域的相邻两个凸起导流块同排间距为90mm，中间区域的相邻两排凸起导流块间距为50mm，中间区域的前后相邻的两个导流块错位距离为40mm。
本发明专利中该系统通过引导式分级拣选输送装置把水果进行分级拣选的同时做到自动化输送，把水果进行引导至相应的果位，同时在终端的分流装置进行水果的分流输送；水果进入可循迹均匀分布震动装置沿着循迹模块进而均匀分布，方便进一步的称重后的组合包装；水果根据需求落入承重斗，进行重量判定，然后排列组合得出相应的包装重量需求，进行最后的水果包装。整个系统的运行过程中，通过保护性材料和毛刷的控制减少水果的损害。通过该系统实现了流水线化自动化分级拣选称重包装水果，从而极大的减少了人力资源的消耗节省资金的同时并且高效快速无误。
附图说明
图1为本发明的适用于水果分级拣选称重包装的处理系统的立体示意图；
图2为本发明的适用于水果分级拣选称重包装的处理系统的正视图；
图3为本发明的适用于水果分级拣选称重包装的处理系统的引导式分级拣选输送装置的正视图；
图4为本发明的适用于水果分级拣选称重包装的处理系统的引导式分级拣选输送装置出口端的立体示意思图；
图5为本发明的适用于水果分级拣选称重包装的处理系统的均匀分布振动装置正视图；
图6为本发明的适用于水果分级拣选称重包装的处理系统的均匀分布振动装置俯视图；
图7为本发明的适用于水果分级拣选称重包装的处理系统的组合称重装置处的立体示意图；
图8为本发明的适用于水果分级拣选称重包装的处理系统的组合称重装置的称重组件、防碰撞保护装置与输出传送带处的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体技术方案作进一步地描述。
如附图1-2所示，本发明的一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统，包括引导式分级拣选输送装置1、均匀分布振动装置2、组合称重装置3、防碰撞保护装置4、输入传送带5和输出传送带6。
所述的引导式分级拣选输送装置1包括分割传输组件11、分流组件12和机架一13，所述的分割传输组件11包括主动轮111、从动轮112、输送带113、多块分割板114、传输挡板115和带有减速器的驱动电机，所述的主动轮111和从动轮112通过轴承旋转安装在机架一13上，所述的驱动电机的输出轴与主动轮111的旋转轴连接，所述的多块分割板114与输送带113用于承载输送水果的表面以及输送带113的长度方向垂直，并在输送带113的长度方向上均匀布置，输送带113首尾相连与主动轮111和从动轮112组成循环的输送机构，所述的传输挡板115位于输送带113的两侧用于防止分割板114之间输送水果掉落出输送带113外，所述的分流组件12包括进料槽121、二个分料槽122和二个分料缓冲毛刷123，所述的二个分料槽122对称设置与进料槽121呈Y形布置，进料槽121的入口端与所述的输送机构的出口对接，所述的二个分料缓冲毛刷123分别安装在二个分料槽122的出口端。分割传输组件11能使水果提升至一定高度，并均匀地导向下一工序的均匀分布振动装置2。
水果从果箱中被倒在输入传送带5上，输入传送带5用于将水果传输到引导式分级拣选输送装置1的分割传输组件11上。
所述的均匀分布振动装置2包括长方形的振动板21、主振弹簧22和振动发生装置，所述的振动板21布置在在二个分料槽122的出口端处，所述的主振弹簧22均匀布置在振动板21下表面，将振动发生装置产生的振动传递到振动板21上。所述的均匀分布振动装置2的振动板21的上表面贴覆有循迹引导材料，振动板21分为左、中间、右三个区域，中间区域的循迹引导材料为多排俯视为等边三角形的凸起导流块，等边三角形两边对称的顶点指向水果的来果方向并垂直于振动板21的长边，左区域的循迹引导材料为多排俯视为直角三角形的凸起导流块，直角三角形的一个锐角指向水果的来果方向并且该锐角的直角边垂直于振动板21的长边，右区域的循迹引导材料与左区域的循迹引导材料对称。
所述的循迹引导材料为G型硅胶材料，左、右区域的相邻两个凸起导流块同排间距为90mm，左、右区域的相邻两排凸起导流块间距为60mm，左、右区域的前后相邻的两个导流块错位距离为25mm；中间区域的相邻两个凸起导流块同排间距为90mm，中间区域的相邻两排凸起导流块间距为50mm，中间区域的前后相邻的两个导流块错位距离为40mm。凸起导流块的凸起高度可以为10-50mm。
均匀分布振动装置2使水果更均匀地导向下一道工序的组合称重装置3的导流通道组件。
所述的组合称重装置3包括导流通道组件31、多个称重组件32和机架二33，所述的导流通道组件包括通道活门311、多块通道板312、长方形的导流板313和梳理帘，所述的导流板313的长边与所述的均匀分布振动装置2的振动板21的长边对接，被均匀分布振动装置2振动分布均匀的水果滚入导流板313，导流板313固定安装在机架二33上与水平面具有斜角，所述的通道板312与导流板313上表面垂直并且通道板312的长度方向与导流板313倾斜方向平行，多块通道板312形成多条导流通道并位于导流板313上表面之上，导流通道的一端伸出导流板313之外，在这一端的每个导流通道上都安装有通道活门311，在导流通道的另一端安装有柔性的梳理帘，在安装有梳理帘的导流通道的这一端开口迎向导流板313水果的滚入方向，导流通道伸出导流板313的一端出口下布置一个称重组件32，称重组件32的数量与导流通道数量相同，所述的称重组件32包括电子称321、悬臂式称重斗322和称重活门323，所述的电子称321的安装座固定安装在机架二33上，所述的悬臂式称重斗322通过悬臂安装在电子称321的称重传感器上，悬臂式称重斗322具有上大下小的通道，悬臂式称重斗322的上部开口对准一个导流通道的出口，悬臂式称重斗322的下部开口安装称重活门323。
所述的防碰撞保护装置4包括二块毛刷套筒固定立板41、机架三42和安装在毛刷套筒固定立板41上的三套毛刷套筒组件，所述的毛刷套筒组件包括下落缓冲毛刷43、毛刷套筒44、毛刷安装板45、压缩弹簧46和调节螺钉47，二块毛刷套筒固定立板41固定安装在悬臂式称重斗322下的机架三42上，所述的毛刷安装板45与毛刷套筒44的内筒壁配合，能够在毛刷套筒44的内腔中移动，毛刷安装板45一侧安装调节螺钉47，另一侧将压缩弹簧46顶在毛刷套筒44的内端面上，毛刷套筒44顶有压缩弹簧46的这一端的端壁上具有毛刷开口，通过转动调节螺钉47能够调节压缩弹簧46的压缩量，所述的下落缓冲毛刷43一端固定在毛刷安装板45上，另一端为自由端并伸出毛刷开口，三套毛刷套筒组件的下落缓冲毛刷43上下交错布置，称重活门323开启后落下的水果垂直下落穿过三套毛刷套筒组件的下落缓冲毛刷43。
所述的输出传送带6位于防碰撞保护装置4的下落缓冲毛刷43的正下方，用于接收落下的水果。通道活门311开启放入一些水果进入悬臂式称重斗322后关闭，电子称321进行称重，并对所有悬臂式称重斗322的水果重量进行累加，打开称重活门323，水果经防碰撞保护装置4的下落缓冲毛刷43缓冲后，落在输出传送带6，经输出传送带6传送至装袋机，装袋封口后，将具有重量数值的标签贴在该果袋上。

Claims (3)

1.一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统，包括引导式分级拣选输送装置(1)、均匀分布振动装置(2)、组合称重装置(3)和防碰撞保护装置(4)，其特征在于，
所述的引导式分级拣选输送装置(1)包括分割传输组件(11)、分流组件(12)和机架一(13)，所述的分割传输组件(11)包括主动轮(111)、从动轮(112)、输送带(113)、多块分割板(114)、传输挡板(115)和带有减速器的驱动电机，所述的主动轮(111)和从动轮(112)通过轴承旋转安装在机架一(13)上，所述的驱动电机的输出轴与主动轮(111)的旋转轴连接，所述的多块分割板(114)与输送带(113)用于承载输送水果的表面以及输送带(113)的长度方向垂直，并在输送带(113)的长度方向上均匀布置，输送带(113)首尾相连与主动轮(111)和从动轮(112)组成循环的输送机构，所述的传输挡板(115)位于输送带(113)的两侧用于防止分割板(114)之间输送水果掉落出输送带(113)外，所述的分流组件(12)包括进料槽(121)、二个分料槽(122)和二个分料缓冲毛刷(123)，所述的二个分料槽(122)对称设置与进料槽(121)呈Y形布置，进料槽(121)的入口端与所述的输送机构的出口对接，所述的二个分料缓冲毛刷(123)分别安装在二个分料槽(122)的出口端，
所述的均匀分布振动装置(2)包括长方形的振动板(21)、主振弹簧(22)和振动发生装置，所述的振动板(21)布置在在二个分料槽(122)的出口端处，所述的主振弹簧(22)均匀布置在振动板(21)下表面，将振动发生装置产生的振动传递到振动板(21)上，
所述的组合称重装置(3)包括导流通道组件(31)、多个称重组件(32)和机架二(33)，所述的导流通道组件包括通道活门(311)、多块通道板(312)、长方形的导流板(313)和梳理帘，所述的导流板(313)的长边与所述的均匀分布振动装置(2)的振动板(21)的长边对接，被均匀分布振动装置(2)振动分布均匀的水果滚入导流板(313)，导流板(313)固定安装在机架二(33)上与水平面具有斜角，所述的通道板(312)与导流板(313)上表面垂直并且通道板(312)的长度方向与导流板(313)倾斜方向平行，多块通道板(312)形成多条导流通道并位于导流板(313)上表面之上，导流通道的一端伸出导流板(313)之外，在这一端的每个导流通道上都安装有通道活门(311)，在导流通道的另一端安装有柔性的梳理帘，在安装有梳理帘的导流通道的这一端开口迎向导流板(313)水果的滚入方向，导流通道伸出导流板(313)的一端出口下布置一个称重组件(32)，称重组件(32)的数量与导流通道数量相同，所述的称重组件(32)包括电子称(321)、悬臂式称重斗(322)和称重活门(323)，所述的电子称(321)的安装座固定安装在机架二(33)上，所述的悬臂式称重斗(322)通过悬臂安装在电子称(321)的称重传感器上，悬臂式称重斗(322)具有上大下小的通道，悬臂式称重斗(322)的上部开口对准一个导流通道的出口，悬臂式称重斗(322)的下部开口安装称重活门(323)，
所述的防碰撞保护装置(4)包括二块毛刷套筒固定立板(41)、机架三(42)和安装在毛刷套筒固定立板(41)上的三套毛刷套筒组件，所述的毛刷套筒组件包括下落缓冲毛刷(43)、毛刷套筒(44)、毛刷安装板(45)、压缩弹簧(46)和调节螺钉(47)，二块毛刷套筒固定立板(41)固定安装在悬臂式称重斗(322)下的机架三(42)上，所述的毛刷安装板(45)与毛刷套筒(44)的内筒壁配合，能够在毛刷套筒(44)的内腔中移动，毛刷安装板(45)一侧安装调节螺钉(47)，另一侧将压缩弹簧(46)顶在毛刷套筒(44)的内端面上，毛刷套筒(44)顶有压缩弹簧(46)的这一端的端壁上具有毛刷开口，通过转动调节螺钉(47)能够调节压缩弹簧(46)的压缩量，所述的下落缓冲毛刷(43)一端固定在毛刷安装板(45)上，另一端为自由端并伸出毛刷开口，三套毛刷套筒组件的下落缓冲毛刷(43)上下交错布置，称重活门(323)开启后落下的水果垂直下落穿过三套毛刷套筒组件的下落缓冲毛刷(43)。
2.如权利要求1所述的一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统，其特征在于，还包括输入传送带(5)和输出传送带(6)，所述的输入传送带(5)用于将水果传输到引导式分级拣选输送装置(1)的分割传输组件(11)上，所述的输出传送带(6)位于防碰撞保护装置(4)的下落缓冲毛刷(43)的正下方，用于接收落下的水果。
3.如权利要求2所述的一种适用于水果分级拣选称重包装的处理系统，其特征在于，所述的均匀分布振动装置(2)的振动板(21)的上表面贴覆有循迹引导材料，振动板(21)分为左、中间、右三个区域，中间区域的循迹引导材料为多排俯视为等边三角形的凸起导流块，等边三角形两边对称的顶点指向水果的来果方向并垂直于振动板(21)的长边，左区域的循迹引导材料为多排俯视为直角三角形的凸起导流块，直角三角形的一个锐角指向水果的来果方向并且该锐角的直角边垂直于振动板(21)的长边，右区域的循迹引导材料与左区域的循迹引导材料对称。
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