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CN109455346A - 一种48斗目标配重计算方法及配重机 - Google Patents

一种48斗目标配重计算方法及配重机 Download PDF

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CN109455346A
CN109455346A CN201811623705.3A CN201811623705A CN109455346A CN 109455346 A CN109455346 A CN 109455346A CN 201811623705 A CN201811623705 A CN 201811623705A CN 109455346 A CN109455346 A CN 109455346A
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CN
China
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feeding belt
weighing
group
weight
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CN201811623705.3A
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English (en)
Inventor
张佳音
杨德
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Zhuhai Dahang Industry Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Dahang Industry Automation Technology Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/16Separating measured quantities from supply
    • B65B37/18Separating measured quantities from supply by weighing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices

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Abstract

本发明公开并提供了一种48斗目标配重计算方法及配重机,高效解决人工多次配重的低效,提高配重包装率的同时大大提高配重的精度,既能保证包装产品数量和重量符合要求,又能节省物料成本。所述计算方法为基于每组单件数量10~12件、配重效率2s/组、配重精度±5g的具体目标要求,做如下应对:针对每组单件数量较大、效率要求高的要求,采用四排称重斗组件共48斗称重斗加以保证;针对配重精度高的要求采用配重机+复检秤的方式,通过复检最终确保重量达标;针对每组单件数量较大、配重效率要求高,采用分级筛选+补差的优算法加以保证。本发明可用于称重配重设备的技术领域。

Description

一种48斗目标配重计算方法及配重机
技术领域
本发明涉及一种48斗目标配重计算方法及配重机。
背景技术
糖果、果蔬或药品的散装包装需要依据数量和重量要求进行包装,而现有的包装多数为人工称重而进行包装,故而效率低下;目标配重机是为车间生产产品按数量和重量要求配重包装而专门设计的自动配重机,它可将产品按预设的数量和重量进行精确的配重并自动输送至包装工位,高效解决人工多次配重的低效,提高配重包装率的同时大大提高配重的精度,既能保证包装产品数量和重量符合要求,又能节省物料成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种48斗目标配重计算方法及配重机,高效解决人工多次配重的低效,提高配重包装率的同时大大提高配重的精度,既能保证包装产品数量和重量符合要求,又能节省物料成本。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括一种48斗目标配重计算方法,所述计算方法为基于每组单件数量10~12件、配重效率2s/组、配重精度±5g的具体目标要求,做如下应对:针对每组单件数量较大、效率要求高的要求,采用四排称重斗组件共48斗称重斗加以保证;针对配重精度高的要求采用配重机+复检秤的方式,通过复检最终确保重量达标;针对每组单件数量较大、配重效率要求高,采用分级筛选+补差的优算法加以保证;分级筛选+补差的优算法为:S1、依据目标需求的重量和数量计算出单体平均重量:G(平)=G(总)/n(总),其中n为10~12;S2、随机选100个产品个体的抽测结果统计并找出单体最大及最小重量:G(max)和G(min);S3、在G(max)和G(min)之间按抽测结果统计占比从大至小分组:10%(G(A+))、20%( G(B+))、40%( G(C))、20%( G(B-))、10%( G(A-))等5组;一般需确保G(平)在G(C)组中,如不在则调整占比;S4、实际配重运算操作时,在线产品随机抽取G(A+)1个、G(B+)2个、G(B-)2个、G(A-)1个、G(C)[ n(总)-6-2]个;计算所有抽取产品的实际汇总重量G(实)及差值重量G(差)= G(总)- G(实);S5、利用工控机的运算能力,在G(C)组中随机先指定一个产品,并与其余产品依次相加配出G(差)。
在上述方案中,优算法将大量(3个以上)的随机求和运算简化为2个的随机求和运算,效率大大提升;同时又保证不同重量区域的产品都有连续输出,减少偏数积料的情况发生。
本发明还包括一种48斗目标配重机,它包括工控机、复检称和两组配重机模块,每组所述配重机模块均包括长方体型的机架、沿所述机架长边且设置在所述机架中部的第一送料带和设置在所述第一送料带的两侧的两排称重斗组件,所述称重斗组件包括输送方向与所述第一送料带的输送方向相垂直的第二送料带和用于安装所述第二送料带的安装架,两条所述第一送料带平行对向设置,所述复检称上设置有称重区,两条所述第一送料带均连接至所述称重区,所述安装架的底部设置有第一称重传感器,所述第一送料带和所述第二送料带的驱动机构以及所述第一称重传感器均与所述工控机电连接。
进一步地,所述复检称包括底座、设置在所述底座上部的称体安装座和设置在所述称体安装座上的第二称重传感器,所述称体安装座上还设置有第三送料带,两条所述第一送料带均连接至所述第三送料带,所述第三送料带的一端连接设置有外部包装设备,所述第二称重传感器与所述工控机电连接。
进一步地,所述称重斗组件还包括设置在所述第二送料带的两侧的隔离护板,所述隔离护板的上部设置有向外倾斜的导料斜板,所述隔离护板固定设置在所述安装架上。
进一步地,每排所述称重斗组件的数量均为12组。
在上述方案中,48斗目标配重机采用四排称重斗组件共48斗称重斗,分4组可以提高效率,称重斗组件利用第一称重传感器进行重量检测,重量数据输送至工控机,而利用第二送料带进行物料运输,可以精确将特定重量的物料推送至第一送料带上进行送料,另外,增加了复检称在物料最终打包包装前进行复检从而确保重量达标。
附图说明
图1是本发明中的48斗目标配重机的配合示意图;
图2是图1中A部分结构的放大示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示,本发明的具体实施方式是:本发明包括一种48斗目标配重计算方法,所述计算方法为基于每组单件数量10~12件、配重效率2s/组、配重精度±5g的具体目标要求,做如下应对:针对每组单件数量较大、效率要求高的要求,采用四排称重斗组件6共48斗称重斗加以保证;针对配重精度高的要求采用配重机+复检秤的方式,通过复检最终确保重量达标;针对每组单件数量较大、配重效率要求高,采用分级筛选+补差的优算法加以保证;分级筛选+补差的优算法为:S1、依据目标需求的重量和数量计算出单体平均重量:G(平)=G(总)/n(总),其中n为10~12;S2、随机选100个产品个体的抽测结果统计并找出单体最大及最小重量:G(max)和G(min);S3、在G(max)和G(min)之间按抽测结果统计占比从大至小分组:10%(G(A+))、20%( G(B+))、40%( G(C))、20%( G(B-))、10%( G(A-))等5组;一般需确保G(平)在G(C)组中,如不在则调整占比;S4、实际配重运算操作时,在线产品随机抽取G(A+)1个、G(B+)2个、G(B-)2个、G(A-)1个、G(C)[ n(总)-6-2]个;计算所有抽取产品的实际汇总重量G(实)及差值重量G(差)= G(总)- G(实);S5、利用工控机的运算能力,在G(C)组中随机先指定一个产品,并与其余产品依次相加配出G(差)。在上述方案中,优算法将大量(3个以上)的随机求和运算简化为2个的随机求和运算,效率大大提升;同时又保证不同重量区域的产品都有连续输出,减少偏数积料的情况发生。
本发明还包括一种48斗目标配重机,它包括工控机1、复检称2和两组配重机模块3,每组所述配重机模块3均包括长方体型的机架4、沿所述机架4长边且设置在所述机架4中部的第一送料带5和设置在所述第一送料带5的两侧的两排称重斗组件6,所述称重斗组件6包括输送方向与所述第一送料带5的输送方向相垂直的第二送料带7和用于安装所述第二送料带7的安装架,两条所述第一送料带5平行对向设置,所述复检称2上设置有称重区8,两条所述第一送料带5均连接至所述称重区8,所述安装架的底部设置有第一称重传感器,所述第一送料带5和所述第二送料带7的驱动机构以及所述第一称重传感器均与所述工控机1电连接。
进一步地,所述复检称2包括底座9、设置在所述底座9上部的称体安装座10和设置在所述称体安装座10上的第二称重传感器,所述称体安装座10上还设置有第三送料带11,两条所述第一送料带5均连接至所述第三送料带11,所述第三送料带11的一端连接设置有外部包装设备,所述第二称重传感器与所述工控机1电连接。
进一步地,所述称重斗组件6还包括设置在所述第二送料带7的两侧的隔离护板12,所述隔离护板12的上部设置有向外倾斜的导料斜板13,所述隔离护板12固定设置在所述安装架上。
进一步地,每排所述称重斗组件6的数量均为12组。
在上述方案中,48斗目标配重机采用四排称重斗组件6共48斗称重斗,分4组可以提高效率,称重斗组件6利用第一称重传感器进行重量检测,重量数据输送至工控机1,而利用第二送料带7进行物料运输,可以精确将特定重量的物料推送至第一送料带5上进行送料,另外,增加了复检称2在物料最终打包包装前进行复检从而确保重量达标。
本发明可用于称重配重设备的技术领域。

Claims (5)

1.一种48斗目标配重计算方法,其特征在于:基于每组单件数量10~12件、配重效率2s/组、配重精度±5g的具体目标要求,做如下应对:针对每组单件数量较大、效率要求高的要求,采用四排称重斗组件共48斗称重斗加以保证;针对配重精度高的要求采用配重机+复检秤的方式,通过复检最终确保重量达标;针对每组单件数量较大、配重效率要求高,采用分级筛选+补差的优算法加以保证;分级筛选+补差的优算法为:S1、依据目标需求的重量和数量计算出单体平均重量:G(平)=G(总)/n(总),其中n为10~12;S2、随机选100个产品个体的抽测结果统计并找出单体最大及最小重量:G(max)和G(min);S3、在G(max)和G(min)之间按抽测结果统计占比从大至小分组:10%(G(A+))、20%( G(B+))、40%( G(C))、20%( G(B-))、10%( G(A-))等5组;一般需确保G(平)在G(C)组中,如不在则调整占比;S4、实际配重运算操作时,在线产品随机抽取G(A+)1个、G(B+)2个、G(B-)2个、G(A-)1个、G(C)[ n(总)-6-2]个;计算所有抽取产品的实际汇总重量G(实)及差值重量G(差)= G(总)- G(实);S5、利用工控机的运算能力,在G(C)组中随机先指定一个产品,并与其余产品依次相加配出G(差)。
2.一种48斗目标配重机,其特征在于:它包括工控机、复检称和两组配重机模块,每组所述配重机模块均包括长方体型的机架、沿所述机架长边且设置在所述机架中部的第一送料带和设置在所述第一送料带的两侧的两排称重斗组件,所述称重斗组件包括输送方向与所述第一送料带的输送方向相垂直的第二送料带和用于安装所述第二送料带的安装架,两条所述第一送料带平行对向设置,所述复检称上设置有称重区,两条所述第一送料带均连接至所述称重区,所述安装架的底部设置有第一称重传感器,所述第一送料带和所述第二送料带的驱动机构以及所述第一称重传感器均与所述工控机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种48斗目标配重机,其特征在于:所述复检称包括底座、设置在所述底座上部的称体安装座和设置在所述称体安装座上的第二称重传感器,所述称体安装座上还设置有第三送料带,两条所述第一送料带均连接至所述第三送料带,所述第三送料带的一端连接设置有外部包装设备,所述第二称重传感器与所述工控机电连接。
4.根据权利要求1所述的一种48斗目标配重机,其特征在于:所述称重斗组件还包括设置在所述第二送料带的两侧的隔离护板,所述隔离护板的上部设置有向外倾斜的导料斜板,所述隔离护板固定设置在所述安装架上。
5.根据权利要求1所述的一种48斗目标配重机,其特征在于:每排所述称重斗组件的数量均为12组。
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