CN108002173B - 一种简易垂直运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种简易垂直运输装置，吊箱顶端设有吊钩，第一、二类滑轨槽钢一端固定在楼板外侧，电动葫芦固定在楼房顶的起重支架上并将钢绳索连接贯穿过吊箱顶部的吊钩；所述吊箱的侧面的一个面设置了一道可以打开的门挡板，其余三个侧面分别设置两个固定脚轮；所述吊箱的侧壁还设置有行程开关触发件，所述吊箱运动至目标楼层时，所述行程开关触发件与目标楼层的行程开关接触，使得行程开关由关闭状态转为打开状态。本发明针对以往垂直运输设备造价过于高昂的缺点，提供了简易垂直运输装置，可有效地且自动化地将各种生活原料或办公设备运输到指定楼层高度，操作简便，满足了生活和生产的需要。
Description
技术领域
本发明涉及垂直运输技术领域，具体为一种简易垂直运输装置。
背景技术
随着中国经济的高速发展，人民生活水平的显著提高，广大的城镇上已建起了各式各样的高楼房屋以及高层办公楼。在高层房屋建筑内部垂直运输各项生活原料和办公设备的方式主要有人力搬运、滑轮调运和电梯运输等。人力搬运效率低下且需要消耗大量的人力；滑轮吊运无法自动化将生活原料和办公设备运输到所设定的高度，且过程繁琐不宜操作；而安装电梯对于普通居民而言成本代价过高，不适合广泛地推广到家家户户之中。因此如何创造一种更经济且更便利的装置设备用于高层房屋的垂直运输，实属当今重大研发课题之一。
发明内容
本发明针对以往垂直运输设备造价过于高昂的缺点，其主要目的在于提供一种简易垂直运输装置，可有效地且自动化地将各种生活原料或办公设备运输到指定楼层高度，操作简便，满足了生活和生产的需要。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：一种简易垂直运输装置，包括：吊箱和控制电路；
所述吊箱顶端设有吊钩，第一、二类滑轨槽钢一端固定在楼板外侧，电动葫芦固定在楼房顶的起重支架上并将钢绳索连接贯穿过吊箱顶部的吊钩；所述吊箱的侧面的一个面设置了一道可以打开的门挡板，其余三个侧面分别设置两个固定脚轮；
所述控制电路包括行程开关、交流接触器、交流接触器控制开关、中间继电器和中间继电器开关；
每一个楼层分别设置一组交流接触器和交流接触器控制开关；所述交流接触器自锁通电时，与之对应的那一个交流接触器控制开关闭合；每一个所述交流接触器控制开关分别连接一个中间继电器，所述中间继电器与楼层一一对应设置；所述交流接触器控制开关闭合时，与之对应的中间继电器吸合，该中间继电器控制与之相配的中间继电器开关由常闭状态改为打开状态；
每一个所述中间继电器具有i-1个中间继电器开关，i为楼层总数；每一个楼层中分别设置一个启停按钮和行程开关，启停按钮和行程开关之间连接有与该楼对应的交流接触器、以及除了与该楼对应的那一个中间继电器相配的中间继电器开关以外的，所有中间继电器相配的中间继电器开关；
所述吊箱的侧壁还设置有行程开关触发件，所述吊箱运动至目标楼层时，所述行程开关触发件与目标楼层的行程开关接触，使得行程开关由关闭状态转为打开状态。
在一较佳实施例中：所述第一类滑轨槽钢设置在吊箱左侧，并在每层高度范围内上设置支撑面板，所述支撑面板是焊接于第一类滑轨槽钢上，所述支撑面板上分别设置了行程开关安装底座和操控面板，所述行程开关通过行程开关安装底座连接安装于第一类滑轨槽钢上。
在一较佳实施例中：所述第二类滑轨槽钢设在吊箱的右侧和后侧。
在一较佳实施例中：所述吊箱由六面钢板焊接而成，并在左侧面外部设置有一块挡铁形成所述行程开关触发件。
在一较佳实施例中：所述固定脚轮通过梯形脚轮安装底座与吊箱连接。
在一较佳实施例中：所述吊箱在门挡板处设置有门开关发射器，所述门开关发射器分为两组元件，所述元件一组安置在门挡板上，所述元件另一组安置在吊箱右侧；所述门挡板打开时，开关门发射器将控制电路中的总控制接触器由常闭状态改为常开状态，控制电路失效。
在一较佳实施例中：所述起重支架设置在楼板上，所述电动葫芦通过所述起重支架承重用于调整钢绳索的上放与下放。
在一较佳实施例中：每一个所述楼层中设置一个操控面板，所述操控面板具有与本楼层、一楼对应的按钮，按下本楼层或一楼的按钮时，与之对应的行程开关闭合、与之对应的交流接触器自锁。
在一较佳实施例中：一楼的操控面板中具有与每一个楼层一一对应的按钮。
在一较佳实施例中：所述控制电路应用于三相电路或单相电路中。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1)通过行程开关的设置，可自动切断或闭合指定楼层的控制电路，让吊箱到达指定楼层，实现自动化运输物料的控制。
2)通过门开关发射器的设置，可自动切断或连接控制吊箱运转的主电路，当门挡板打开时，自动切断控制吊箱运转的电路，保障使用者在装卸物料时的安全。
3)将两侧滑轮与钢板面倾斜设置，使得滑轮作用力汇交于一点，保障了吊箱上下运转时的平衡，提高了装置的安全性和耐久性。
通过操控面板的设置，使得运输物料装置功能更加全面，操作更加精确、方便、快捷、极大地提高工作效率。
4)通过中间继电器的设置，当其中一个启动按钮被按下吊箱处于运送状态时，其他启动按钮再次按下，将启动失效，保障了吊箱运输的稳定性。
附图说明
图1是一种简易垂直运输装置结构示意图。
图2是吊箱结构正视图。
图3是吊箱结构左视图。
图4是吊箱结构右视图。
图5是吊箱结构后视图。
图6是吊箱结构俯视图。
图7是楼层为五楼时一种简易垂直运输装置中控制电路图，其中
(a)为控制电路应用在三相电路中的电路图；
(b)为控制电路应用在单相电路中的电路图。
图8是从第一楼到第五层的操控面板示意图。
图1中：1第一类滑轨槽钢，2为行程开关，3为行程开关安装底板，4为支撑面板，5为操控面板，6为挡铁，7为固定脚轮，8为起重支架，9为电动葫芦，10为钢绳索，11为第二类滑轨槽钢，12第二类滑轨槽钢，13为吊钩，14为吊箱，15为门开关发射器，16为吊箱门挡板。
图3中：17为梯形脚轮安装底座。
图7中：KAi为控制第i层的中间继电器及中间继电器开关；KM i为控制第i层的交流接触器，KM为门开关控制接触器；SB i为控制第i层的启动按钮，其中一个放置在第一楼，另一个放在第i层；SB1为吊箱下降的启动按钮，在每层各设置一个；SB为控制第i层的停止按钮，每层各放置一个；SQi为控制第i层的行程开关，每层各放置一个。
具体实施方式
参考图1-8，一种简易垂直运输装置，包括：吊箱14和控制电路；
所述吊箱14顶端设有吊钩13，第一、二类滑轨槽钢1、11、12一端固定在楼板外侧，电动葫芦9固定在楼房顶的起重支架8上并将钢绳索10连接贯穿过吊箱14顶部的吊钩13；所述吊箱14的侧面的一个面设置了一道可以打开的门挡板16，其余三个侧面分别设置通过梯形脚轮安装底座17连接两个固定脚轮7。
两个固定脚轮7；所述吊箱14的侧壁还设置有行程开关触发件。
本实施例中，所述第一类滑轨槽钢1设置在吊箱14左侧，并在每层高度范围内上设置支撑面板4，所述支撑面板4是焊接于第一类滑轨槽钢1上，所述支撑面板4上分别设置了行程开关安装底座3和操控面板5，一行程开关2通过行程开关安装底座3连接安装于第一类滑轨槽钢1上。
所述第二类滑轨槽钢11、12设在吊箱14的右侧和后侧。此外，所述吊箱14由六面钢板焊接而成，并在左侧面外部设置有一块挡铁6形成所述行程开关触发件。由于行程开关2被安装在第一类滑轨槽钢1保持不动，而挡铁6随着吊箱14上移或下移，那么在吊箱14的移动过程中，挡铁6就会与行程开关2发生撞击，从而触发行程开关2从闭合状态改为断开状态。
所述吊箱14在门挡板16处设置有门开关发射器15，所述门开关发射器15分为两组元件，所述元件一组安置在门挡板16上，所述元件另一组安置在吊箱14右侧。
所述起重支架8设置在楼板上，所述电动葫芦9通过所述起重支架8承重用于调整钢绳索10的上放与下放。
每一个所述楼层中设置一个操控面板5，所述操控面板5具有与本楼层、一楼对应的按钮。特别的，对于一楼而言，一楼的操控面板中具有与每一个楼层一一对应的按钮。
所述控制电路包括行程开关2、交流接触器KM i、交流接触器控制开关NOi、中间继电器和中间继电器开关KAi；
每一个楼层分别设置一组交流接触器KM i和交流接触器KM i控制开关NOi；按下操控面板5上的按钮时，与之对应的那一楼层的行程开关2闭合、与之对应的那一楼层的交流接触器KM i自锁。
所述交流接触器KM i自锁通电时，与之对应的那一个交流接触器KM i控制开关NOi闭合；每一个所述交流接触器KM i控制开关NO i分别连接一个中间继电器，所述中间继电器与楼层一一对应设置；所述交流接触器KM i控制开关NOi闭合时，与之对应的中间继电器吸合，该中间继电器控制与之相配的中间继电器开关KAi由常闭状态改为打开状态；
每一个所述中间继电器具有i-1个中间继电器开关KAi，i为楼层总数；每一个楼层中分别设置一个启停按钮和行程开关，启停按钮和行程开关之间连接有与该楼对应的交流接触器KM i、以及除了与该楼对应的那一个中间继电器相配的中间继电器开关KAi以外的，所有中间继电器相配的中间继电器开关KAi；
所述吊箱14运动至目标楼层时，所述挡铁6与目标楼层的行程开关2撞击，使得行程开关2由关闭状态转为打开状态。
以从一楼运送一批生活物料到四层为例，说明本发明的具体实施方式如下：
(1)按下“一楼”操控面板5上的“1”按钮，电动葫芦9正转，固定脚轮7顺着槽钢滑动向下，待吊箱14从其他楼层下降到了一楼之后，吊箱14左侧的挡铁6会撞击行程开关2，行程开关2由常闭状态变为常开状态，电动机停止运转，吊箱14处于静止状态，从而使得吊箱14停在一楼。打开吊箱14门挡板16，将办公设备放置到吊箱14内部。当吊箱14门挡板16处于打开状态时，再按各种启动按钮时，由于主电路串联的总控制接触器KM的常闭开关转变成了常开开关，因此控制电路时效，避免在开门状态上吊箱14上升。再将吊箱14门挡板16关上。
(2)按下“一楼”操控面板5上的“4”按钮，由于控制四层的电路与电动机连接的是反转电路，因此电动机带动吊箱14向上运输，待吊箱14左侧的挡铁撞击四层的行程开关时，控制四层的电路断电，电动机停止运转，使得吊箱14停止于四层，打开吊箱14门挡板16，卸下生活物料。
(3)若在操作过程中出现操作失误，将按下“一楼”操控面板5上的“4”按钮按成了“3”按钮时，吊箱14会停止在三层，可待吊箱14静止于三层时，再次按下位于一楼或者四层的“4”按钮，可使得电动机反转，将吊箱14运送至四层。
(4)待卸货完毕之后，按下“四层”操控面板上的“1”按钮，待吊箱14左侧的挡铁6撞击一楼的行程开关2时，电动机停止工作，吊箱14静止于一楼。
电路运转原理：本实施例中，控制电路工作在三相电路中，当按下“1”按钮时，处于该楼层的交流接触器KM1处于自锁状态，自锁通电之后，交流接触器控制开关No1闭合接通，中间继电器KA1吸合，位于第二、三、四、五层的KA1开关由未通电时的闭合状态变成通电状态下的断开状态，由于在一楼未设置控制该层的中间继电器开关KA1，因此处于该层的中间继电器开关KA2、KA3、KA4、KA5由于未通电和行程开关SQ1一样处于常闭状态，该层的控制电路连通，电动机正转，吊箱14向下运送，当吊箱14的挡铁撞击一楼的行程开关2时，行程开关由常闭状态转变成常开状态，控制电路断开，吊箱14停止在一楼；当按下“2”、“3”、“4”、“5”按钮时，处于该楼层的交流接触器KM i处于自锁状态，自锁通电之后，同理，该层的控制电路连通，由于在控制该层的交流接触器KM i接入电路是由两相反向接入，因此电动机反转，吊箱14向上运送，当吊箱14的挡铁撞击该层的行程开关2时，电路断开，吊箱14停止运行；此外，不论是哪个楼层启动按钮被按下，它将给该按钮控制下的交流接触器KM i、中间继电器供电，交流接触器KM i由于自锁闭合，中间继电器开关KAi由未通电时的常闭状态转变成了通电状态下的常开状态，因此该中间继电器会使得其他楼层对应的支路处于断路状态，因此当吊箱14处于运送状态下时，再次按下其他启动按钮，由于对应于“其他楼层”的交流接触器KM i无法吸合，因此启动失效。而当吊箱14到达预定楼层并处于静止状态时，再次按下其他楼层按钮方可启动成功，发出控制信号，控制吊箱14的运行；当打开吊箱14门挡板16时，位于吊箱14门挡板16和吊箱14右侧的门开关发射器15会出现断开，发射出无线信号，位于总控制电路中的无线信号接收器将收到无线信号，无线信号会使得主线路中的控制接触器发出动作，总控制接触器开关由常闭状态转变呈常开状态，切断了主动电路的运行，因此吊箱14门挡板16一旦打开时，主电路将断开，电动机无法供电使得吊箱14无法运输，保障了使用者在打开吊箱14门挡板16装卸货时的人身安全，当吊箱14门挡板16关闭时，同理，主电路将闭合，为电动机供电使吊箱14开始运转。
上述的控制电路还可以工作在单相电路中，单相电路在接入电动机时需要使用两个交流接触器KM6和KM7，其他部分原理同上所述。
此外，本实施例中，供电设备及配电箱可设置在底层；实际吊箱14大小尺寸可根据建筑尺寸具体从实际出发；根据实际楼层空间高度以及实际吊箱14的大小可选择最合适的行程开关2和挡铁6布置高度；本实施例以5层楼房为例子阐述，当楼房层数更高时，可通过增加交流接触器KM i、中间继电器和行程开关2等设备，同本文原理进行阐述。
以上所述仅为本发明较佳实施例，故不能依此限定本发明的技术范围，故凡依本发明的技术实质及说明书内容所作的等效变化与修饰，均应属本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种简易垂直运输装置，其特征在于包括：吊箱和控制电路；
所述吊箱顶端设有吊钩，第一、二类滑轨槽钢一端固定在楼板外侧，电动葫芦固定在楼房顶的起重支架上并将钢绳索连接贯穿过吊箱顶部的吊钩；所述吊箱的侧面的一个面设置了一道可以打开的门挡板，其余三个侧面分别设置两个固定脚轮；
所述控制电路包括行程开关、交流接触器、交流接触器控制开关、中间继电器和中间继电器开关；
每一个楼层分别设置一组交流接触器和交流接触器控制开关；所述交流接触器自锁通电时，与之对应的那一个交流接触器控制开关闭合；每一个所述交流接触器控制开关分别连接一个中间继电器，所述中间继电器与楼层一一对应设置；所述交流接触器控制开关闭合时，与之对应的中间继电器吸合，该中间继电器控制与之相配的中间继电器开关由常闭状态改为打开状态；
每一个所述中间继电器具有i-1个中间继电器开关，i为楼层总数；每一个楼层中分别设置一个启停按钮和行程开关，启停按钮和行程开关之间连接有与该楼对应的交流接触器、以及除了与该楼对应的那一个中间继电器相配的中间继电器开关以外的，所有中间继电器相配的中间继电器开关；
所述吊箱的侧壁还设置有行程开关触发件，所述吊箱运动至目标楼层时，所述行程开关触发件与目标楼层的行程开关接触，使得行程开关由关闭状态转为打开状态。
2.根据权利要求1所述一种简易垂直运输装置，其特征在于：所述第一类滑轨槽钢设置在吊箱左侧，并在每层高度范围内上设置支撑面板，所述支撑面板是焊接于第一类滑轨槽钢上，所述支撑面板上分别设置了行程开关安装底座和操控面板，所述行程开关通过行程开关安装底座连接安装于第一类滑轨槽钢上。
3.根据权利要求2所述一种简易垂直运输装置，其特征在于：所述第二类滑轨槽钢设在吊箱的右侧和后侧。
4.根据权利要求1所述一种简易垂直运输装置，其特征在于：所述吊箱由六面钢板焊接而成，并在左侧面外部设置有一块挡铁形成所述行程开关触发件。
5.根据权利要求1所述一种简易垂直运输装置，其特征在于：所述固定脚轮通过梯形脚轮安装底座与吊箱连接。
6.根据权利要求1所述一种简易垂直运输装置，其特征在于：所述吊箱在门挡板处设置有门开关发射器，所述门开关发射器分为两组元件，所述元件一组安置在门挡板上，所述元件另一组安置在吊箱右侧；所述门挡板打开时，开关门发射器将控制电路中的总控制接触器由常闭状态改为常开状态，控制电路失效。
7.根据权利要求1所述一种简易垂直运输装置，其特征在于：所述起重支架设置在楼板上，所述电动葫芦通过所述起重支架承重用于调整钢绳索的上放与下放。
8.根据权利要求1所述一种简易垂直运输装置，其特征在于：每一个所述楼层中设置一个操控面板，所述操控面板具有与本楼层、一楼对应的按钮，按下本楼层或一楼的按钮时，与之对应的行程开关闭合、与之对应的交流接触器自锁。
9.根据权利要求8所述一种简易垂直运输装置，其特征在于：一楼的操控面板中具有与每一个楼层一一对应的按钮。
10.根据权利要求1-9中任一项所述一种简易垂直运输装置，其特征在于：所述控制电路应用于三相电路或单相电路中。
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