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CN107985562A - 一种轻型紧凑式飞机起落架 - Google Patents

一种轻型紧凑式飞机起落架 Download PDF

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Publication number
CN107985562A
CN107985562A CN201711288312.7A CN201711288312A CN107985562A CN 107985562 A CN107985562 A CN 107985562A CN 201711288312 A CN201711288312 A CN 201711288312A CN 107985562 A CN107985562 A CN 107985562A
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CN
China
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rod
hinged
landing gear
brace
locking
Prior art date
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Pending
Application number
CN201711288312.7A
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English (en)
Inventor
赵景山
罗宏图
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
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Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/18—Operating mechanisms
    • B64C25/26—Control or locking systems therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

一种轻型紧凑式飞机起落架，其包括驱动系统、减振系统、斜拉杆和锁止杆；减振系统含有主承载杆、减振支柱和飞机轮胎；主承载杆的上部与机身铰接，在工作状态时主承载杆垂直于水平面；斜拉杆包括上斜拉杆和下斜拉杆，上斜拉杆一端与机身铰接，另一端分别与下斜拉杆一端和锁止杆一端铰接；下斜拉杆另一端与主承载杆铰接；锁止杆另一端与驱动系统铰接；在工作状态时上斜拉杆和下斜拉杆处于死点位置，即位于同一直线上，且该直线恰好垂直于锁止杆。回收状态时，锁止杆与上斜拉杆几乎共线，有效降低了起落架占用的空间；本发明只采用一个驱动器和一根锁止杆进行锁止，不仅降低了飞机起落架的重量，而且机构简单，布局合理紧凑，提高了起落架可靠性。

Description

一种轻型紧凑式飞机起落架
技术领域
本发明涉及一种飞机起落架，属于飞机设计技术领域。
背景技术
起落架装置是飞机重要的兼具承力和操纵性的安全功能部件，在飞机安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架一直是国内外研究人员致力改进的关键构件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的安全性能。同时，现代飞机对远程巡航的能力要求越来越高，对飞机的油耗越来越敏感，这就对飞机轻量化设计提出了迫切的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种轻型紧凑式飞机起落架，在保证起落架强度和刚度的前提下，优化起落架结构，力求简单可靠，并使其结构重量降到最低。
本发明技术方案如下：一种轻型紧凑式飞机起落架，包括驱动系统和减振系统，减振系统包括主承载杆、扭力杆、减振支柱和飞机轮胎，其特征在于：该起落架还包括斜拉杆和锁止杆；所述主承载杆的另一端通过第一固定支座与机身铰接，在工作状态时主承载杆垂直于水平面；所述斜拉杆包括上斜拉杆和下斜拉杆；所述上斜拉杆一端通过第二固定支座与机身铰接，另一端同时与下斜拉杆一端和锁止杆一端铰接；下斜拉杆另一端与主承载杆铰接；锁止杆另一端与驱动系统铰接，在工作状态时上斜拉杆和下斜拉杆处于死点位置，即位于同一直线上，且该直线恰好垂直于锁止杆。
上述技术方案中，所述驱动系统采用直线电机或液压驱动装置。
本发明具有以下优点及突出性的技术效果：①在工作状态下，本发明的锁止杆垂直于上斜拉杆和下斜拉杆，此时锁止杆提供的约束力与上斜拉杆、下斜拉杆可能发生的位移恰好共线，该布置方式能可靠锁止，保证上斜拉杆和下斜拉杆处于同一直线上；在回收状态下，锁止杆与上斜拉杆几乎共线，此时上斜拉杆、下斜拉杆、锁止杆、主承载杆与减振系统结构十分紧凑，降低了起落架占用的空间；②本发明的锁止杆在工作状态下属于零力杆，在理论情况下不受力，能有效保护驱动器；③本发明只采用一个驱动器和一根锁止杆进行锁止，机构简单可靠，提高了起落架可靠性，并降低了飞机起落架的重量。
附图说明
图1是本发明在飞机起降时起落架工作状态下(完全放下时)的轴测图。
图2是本发明在飞机起降时起落架工作状态下(完全放下时)的结构简图。
图3是本发明在飞机起飞后起落架回收状态下(完全收起时)的主视图。
图中：1-飞机轮胎；2-减振支柱；3-扭力杆；4-主承力杆；5-下斜拉杆；6-上斜拉杆；7-锁止杆；8-直线驱动器；9-第一固定支座；10-第二固定支座。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明的具体结构、原理和实施方式做进一步地详细描述。
参见图1、图2，本发明提供的一种轻型紧凑式飞机起落架，其包括驱动系统、减振系统、斜拉杆和锁止杆7；所述减振系统包括主承载杆4、扭力杆3、减振支柱2和飞机轮胎1。所述减振支柱2布置在主承载杆4的下部，飞机轮胎1安装在减振支柱2下部，扭力杆3通过铰链连接减振支柱2和飞机轮胎1。所述主承载杆4的另一端通过第一固定支座9与机身铰接，在工作状态时主承载杆垂直于水平面。所述驱动系统6可用液压驱动或者直线电机驱动。
本发明所述斜拉杆包括上斜拉杆6和下斜拉杆5；所述上斜拉杆6一端通过第二固定支座10与机身铰接，另一端同时与下斜拉杆5一端和锁止杆7一端铰接；下斜拉杆5另一端与主承载杆4铰接；锁止杆7另一端与驱动系统8铰接；在工作状态时，上斜拉杆6和下斜拉杆5处于死点位置，确保位于同一直线上，且该直线恰好垂直于锁止杆7。该布置方式使得锁止杆7提供的约束力方向恰好与上斜拉杆6和下斜拉杆5可能发生位移的方向一致，能有效保证可靠锁止。
在回收状态时(参见图3)，所述上斜拉杆6、锁止杆7、主承载杆4和减振系统处于几乎重合的位置，有效降低了占用的空间，即该机构布置十分紧凑。
本发明提供的飞机起落架在工作状态下的可靠性基于以下四个方面：1)上斜拉杆6和下斜拉杆5处于死点位置；2)锁止杆7垂直于上斜拉杆6和下斜拉杆5；3)锁止杆7理论上为零力杆，能有效保护驱动系统；4)采用尽量少的驱动器，降低驱动器故障概率。同时，本技术方案机构简单紧凑，降低了飞机起落架的重量和回收时所占的空间。
综上所述，本发明的技术方案能有效提高飞机起落架的起降安全性，确保起落架的工作可靠性，且该飞机起落架拥有紧凑轻量化的优势，具有广泛的应用前景和巨大的市场价值。

Claims (2)

1.一种轻型紧凑式飞机起落架，包括驱动系统和减振系统，减振系统包括主承载杆(4)、扭力杆(3)、减振支柱(2)和飞机轮胎(1)，其特征在于，该起落架还包括斜拉杆(6)和锁止杆(7)；所述主承载杆(4)的上部通过第一固定支座(9)与机身铰接，在工作状态时主承载杆(4)垂直于水平面；
所述斜拉杆包括上斜拉杆(6)和下斜拉杆(5)；所述上斜拉杆(6)一端通过第二固定支座(10)与机身铰接，另一端分别与下斜拉杆(5)一端和锁止杆(7)一端铰接；下斜拉杆(5)另一端与主承载杆(4)铰接；锁止杆(7)另一端与驱动系统铰接，在工作状态时上斜拉杆(6)和下斜拉杆(5)处于死点位置，即位于同一直线上，且该直线恰好垂直于锁止杆(7)。
2.如权利要求1所述的一种轻型紧凑式飞机起落架，其特征在于：所述驱动系统采用直线电机或液压驱动装置。
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