CN107922022A - 底盘组件以及用于组件的履带链节 - Google Patents

Abstract

用于移动机器(100)的底盘组件(116)包括具有多个相配合的履带链节(122)的连续履带(120)，该连续履带可相对于机器(100)平移。各履带链节(122)可包括履带板部分(150)以及主体部分(160)。主体部分(160)包括多个凸起销凸耳(160)，其中各销凸耳具有用于接纳销并将相邻履带链节(122)连接在一起的销孔(168)。销凸耳(160)可包括一对用于与链轮(142)滚动接触的链轮凸耳(190)、一对用于与多个滚轮(140)滚动接触的滚轮凸耳(200)以及具有用以辅助对齐多个滚轮(140)的突出肩部(212)的侧凸耳(210)。

Description

底盘组件以及用于组件的履带链节

技术领域

本专利发明总体上涉及用于移动机器的底盘组件，具体涉及一种结合此类底盘组件使用的连续履带以及单独履带链节。

背景技术

许多在采矿业、建筑业、农业等行业中使用的移动机器支撑在可具有一个或多个连续履带或卡特皮勒履带的底盘组件上，该一个或多个连续履带或卡特皮勒履带使得机器能够横越地面或平地。例如，连续履带可包括多个通过销枢转地连接在一起并被布置成与闭合链条类似的连续环或带的履带链节。各履带链节还包括设置在接合地面的连续履带的环外部的履带板或履带垫体。连续履带绕着多个沿着机器的下侧布置的轮子或滚轮(某时被称作转向架)进行设置，且履带可相对于机器通过可操作地联接至原动机的驱动链轮绕着轮子或滚轮平移。单独履带链节之间的绞接使得连续履带能够在其绕着多个滚轮循环移动时折曲和弯曲。

连续履带的优点在于其能够更好地支撑并分配机器的重量，原因在于，与其他推进形式(例如，充气轮胎或气动轮子)相比，连续履带与地面的表面接触较多，因此牵引力更好。因此，连续履带能够更好地横越柔软或疏松的泥地或其他材料，而不会卡住或打滑。此外，更好的牵引力意味着连续履带可具有更好的攀爬能力，或能够在作业表面中的陡坡上上下行进。进一步的，由于单独链节往往由钢或硬质橡胶制成，因此连续履带通常要比轮胎更耐用。

履带链节自身被设计成接合驱动链轮及滚轮以将机器重量转移至地面，并辅助连续履带绕着链轮和滚轮平移。履带链节的一个示例公开在美国专利公开2014/0152086(“’086申请”)中，其描述了一种具有多个排列成行的链节组件的连续履带，其中各链节组件包括一对以端对端的方式进行布置的单独链节。单独链节通过销相互连接，该销在单独链节之间延伸，并使链节组件与设置在所述行中的相邻链节组件互连，类似于滚轮链条。单独链节可包括被设置成朝向连续履带的环的内部的表面，当链节互连时，这些表面提供用于与滚轮滚动接合的连续路径，并有助于防止履带发生打滑或相对于滚轮发生移位。本申请还涉及履带链节与底盘组件的滚动部件之间的接合。

发明内容

在一个方面中，本发明描述了用于连续履带的履带链节，其包括链节主体和履带板部分。链节主体在第一主体侧与第二主体侧之间延伸，并限定与链节主体的宽度相对应的宽度轴线。驱动横梁沿着宽度轴线设置在中间宽度处，且多个具有根部的销凸耳沿着宽度轴线对齐。各销凸耳进一步包括相对于宽度轴线偏移的销孔。销凸耳可具有不同的类型。特别地，销凸耳可包括一对链轮凸耳，该对链轮凸耳被设置成朝向驱动横梁的任一侧，并沿着相反的方向从宽度轴线垂直地延伸至销孔。销凸耳还可包括一对滚轮凸耳，该对滚轮凸耳被设置成朝向该对链轮凸耳的任一侧，并沿着相反的方向从宽度轴线垂直地延伸至销孔。销凸耳可进一步包括一对侧凸耳，该对侧凸耳被设置成朝向该对滚轮凸耳的任一侧，并沿着相反的方向从宽度轴线垂直地延伸至销孔。

在另一方面中，本发明描述了用于移动机器的底盘组件。底盘组件包括具有在第一框架端与第二框架端之间延伸的框架长度的履带框架。驱动链轮可操作地联接至动力源，并由靠近第一框架端的框架可旋转地支撑。多个滚轮由履带框架可旋转地支撑，并在第一框架端与第二框架端之间间隔开。底盘组件还包括绕着履带框架设置的连续履带，该连续履带包括多个相互连接在一起的履带链节。履带链节可包括在履带板部分的上方于第一主体侧与第二主体侧之间延伸的链节主体。链节主体可包括设置在第一主体侧与第二主体侧之间的中间宽度处的驱动横梁，该驱动横梁适于接合驱动链轮。链节主体还可包括一对链轮凸耳，该对链轮凸耳被设置成朝向驱动横梁的任一侧，并具有适于与驱动链轮滚动接触的导轨突出部。链节主体还可包括一对滚轮凸耳，该对滚轮凸耳被设置成朝向该对链轮凸耳的任一侧，并具有设置在其中的滚轮槽，该滚轮槽适于与多个滚轮滚动接触。此外，链节主体还可包括一对侧凸耳，该对侧凸耳被设置成朝向该对滚轮凸耳的任一侧，并具有在滚轮槽上方突出的肩部突出部。

在又一方面中，本发明描述了操作包括多个履带链节的连续履带的方法，其中该多个履带链节具有驱动横梁、一对链轮凸耳、一对滚轮凸耳以及一对侧凸耳。根据该方法，连续履带绕着具有双轮滚轮以及带有多个齿的驱动链轮的履带框架进行设置。驱动链轮旋转来推动多个齿中的一个使其抵靠驱动横梁。驱动链轮与从一对链轮凸耳中的每一个突出的导轨突出部滚动接触。进一步的，双轮滚轮沿着与一对滚轮凸耳相对应的第一滚轮路径以及第二滚轮路径滚动接触。双轮滚轮以及连续履带通过将双轮滚轮的各轮子设置在从链轮凸耳突出的导轨突出部与从侧凸耳突出的肩部突出部之间来进行对齐。

附图说明

图1是示出了以用于采矿操作等的液压挖掘机的形式存在的移动机器的侧视图，其中该移动机器支撑在具有能够横越地面或平地的连续履带的底盘组件上。

图2是示出了可与其他履带链节连接以形成连续履带的履带链节的顶部透视图，其中履带链节包括用于接触地面的履带板部分以及与履带板部分相对的适于接合底盘组件的各种滚轮和链轮的波形上表面。

图3是示出了履带链节的顶部透视图，其示出了波形上表面的另一视图。

图4是示出了连接在一起来作为连续履带的一部分并接合底盘组件的驱动链轮的多个履带链节的透视图。

图5是示出了连接在一起来作为连续履带的一部分并与底盘组件的滚轮滚动接触的多个履带链节的透视图。

具体实施方式

本发明涉及包括底盘组件的机器，该底盘组件具有用于横越工地附近的地面或平地的连续履带。现参照附图(其中相同的参考标号表示相同的元件)，示出了此种类型的机器100，特别地，其可为液压挖掘机或动力挖掘机。然而，本发明可应用于任何类型的具有底盘组件并执行与特定行业(例如，采矿业、建筑业、农业、运输业或任何其他本领域中已知的行业)相关联的某种类型的操作的机器。例如，机器可为运土机器，比如装车机、挖掘机、连续开采机、材料处理机器、履带式拖拉机、边坡采矿机、旋转式爆破孔钻机等。此外，机具可连接至机器。此类机具可用于各种任务，包括例如装载、压实、提升、钻削、刷涂等，且此类机具可包括例如铲斗、压实器、叉式提升装置、刷、抓斗、刀盘、剪切机、刀片、破碎机/击锤、螺旋钻等等。

实现为液压挖掘机的机器100可用于绕着工地(例如，矿山)挖掘、提升以及倾倒材料，并可包括机器框架102或底盘，其中液压操纵动臂104以及斗杆106以铰接的方式连接至该机器框架或底盘上。铲斗108设置在斗杆106的端部处，其被配置成在动臂104以及斗杆106相对于框架102移动时，挖掘或铲挖材料并将该材料移动至另一位置。除了液压装置之外或取代液压装置地，动臂104以及铲斗108可由绳索或缆绳系统支撑并移动。为了提供动力来操纵动臂104和斗杆106以及机器100的其他操作，动力装置110(例如，内燃机)可设置在框架102上，位于附接至框架的通风面板后面。动力装置110可燃烧烃基燃料(例如，柴油)以将其中的化学能转化成可由机器100上的其他系统利用的机械动力及运动。为了容纳可控制机器的操作的操作员，操作员驾驶室112可设置在框架102的顶部，其设置位置使得操作员能够看见工地，其中，各种机器运动控制器、动力装置控制器、测量仪器以及读数器位于在该操作员驾驶室的内部。

为了促进挖掘及装载操作，机器100的框架102可枢转地安装在底盘116上，从而使得框架102能够摆动动臂104以及斗杆106以通过铲斗108装载或倾倒装载物。为了推进机器100使其横越工地的地面或表面114，底盘116可装配有多个连续履带120。虽然所示视图仅示出了位于机器100一侧的一个连续履带120，但将理解的是，大体上相同的第二履带设置在另一侧上。在另一实施例中，多个连续履带可设置在机器的每一侧上。连续履带120(其还可被称作卡特皮勒履带、履带装置或无端环形履带)包括多个以端对端的方式进行布置并连接在一起以形成环或封闭带的履带链节122。此外，销124或销筒用于使履带链节122相互联结或连接，从而使得相邻的履带链节能够相对于彼此枢转或铰接，且连续履带120的弯曲方式类似于滚轮链条。当布置为环时，连续履带120可被认为具有朝向所述环的外侧的外周边126以及朝向内侧的内周边128，并具有测量来作为所述环的一个完整旋转的连续长度。

连续履带120可设置为围绕底盘116的履带框架130卷绕的带或环，其在限定框架长度136的第一框架端132与第二框架端134之间延伸。在机器100为液压挖掘机的实施例中，框架长度136可约为9.1米，且连续履带的高度可约为2.5米。履带框架130可大体上水平设置，并相对于表面114大体上平行，从而使得连续履带120的下部与表面114接触，而另一部分则朝向上方并远离表面114。虽然术语“下”、“上”等出于定向及参考目的而在描述中使用，但值得注意的是，除非明确地说明并通过其他方式进行描述，否则这些术语并不旨在限制权利要求书。当连续履带120绕着履带框架130设置时，其可大体上绕着第一框架端132与第二框架端134之间的框架长度136包围履带框架130。

连续履带120可绕着履带框架130平移，从而使得机器100在表面114上方移动。为了使得连续履带120能够相对于履带框架130平移，履带框架可包括多个具有不同结构的轮子或滚轮，这些轮子或滚轮绕着框架引导并导引履带。例如，履带框架130可包括多个沿着履带框架的底部可旋转地设置并相对于框架长度136间隔开的滚轮140。滚轮140可与连续履带120的内周边128滚动接触，从而使得当履带在滚轮下方移动时，机器100的重量通过滚轮转移至表面114。在实施例中，除了下滚轮140以外，底盘组件116的履带组件还可包括用于在上方导引连续履带的上滚轮。为了绕着履带框架130驱动连续履带120，驱动链轮142可旋转地设置在第一框架端132处，并与动力装置110可操作地联接以接收原动力。驱动链轮142为具有多个从其径向伸出的驱动齿144的轮状结构，其能够以上述方式与履带链节122相接合。进一步的，驱动链轮142可与动力装置110反向联接，从而使得其能够选择性地使连续履带沿着顺时针或逆时针方向平移。为了维持连续履带120的张紧，履带框架130还可包括可旋转地设置在第二框架端134处的轮状惰轮146，该轮状惰轮与内周边128滚动接触。在实施例中，滚轮140、驱动链轮142和/或惰轮146可支撑在悬挂系统上，以提高牵引力，并使得机器能够在地面上方平稳地移动。连续履带120围绕分别位于第一框架端132和第二框架端134处的驱动链轮142以及惰轮146卷绕并弯曲，以形成闭合环。

参照图2和3，示出了独立于连续履带的组件的单独履带链节122。各单独履带链节122可大体上彼此相同，且以下描述可适用于连续履带中的所有链节。履带链节122可由强度合适的材料(例如，铸造金属)制成。为了在使用期间接触地面，履带链节122可包括履带板部分150，该履带板部分从第一履带板侧152延伸至第二履带板侧154，并限定可具有大体上呈矩形的轮廓的平坦下表面156。当履带链节122装配入连续履带120的环中时，平坦下表面156可与连续履带的外周边相对应，其中矩形形状被定向成垂直于履带的长度。第一履带板侧152以及第二履带板侧154被定向成具有矩形轮廓的窄边缘，并由此限定与履带链节122的宽度相对应的中心设置的宽度轴线158。然而，在其他实施例中，应理解的是，履带板部分150可具有严格的矩形形状以外的形状。虽然在所示实施例中，平坦下表面156不受阻碍，但在其他实施例中，其可包括垫体、蜷曲部、凸端部等以通过咬入地面或平地来提高牵引力。

为了与相邻的链节相连接，履带链节122可包括在履带板部分150上方伸出并沿着该履带板部分延伸的链节主体160。在所示实施例中，履带板部分150以及链节主体160可彼此一体铸造，但在其他实施例中，其可通过紧固件等附接在一起。链节主体160可包括在定向上与第一履带板侧152和第二履带板侧154相对应的第一主体侧162以及第二主体侧164。第一主体侧162以及第二主体侧164可被定向成朝向宽度轴线158的相对端，从而使得履带链节122的主延伸部被定向成平行于宽度轴线。为了容纳用于与其他履带链节相连接的销，链节主体160可包括多个销凸耳166，其中各销凸耳包括用于接纳销的圆形销孔168。销凸耳166进一步布置在销凸耳的第一阵列170以及销凸耳的第二阵列172中。销凸耳166的第一阵列170以及销凸耳的第二阵列172相对于宽度轴线158沿着彼此相反的方向垂直地突出或伸出。因此，第一阵列170的销孔168沿着第一阵列轴线174对齐，且第二阵列172的销孔沿着第二阵列轴线176对齐，其中该第一阵列轴线和第二阵列轴线都平行于宽度轴线158，并从其偏移。

第一阵列170和第二阵列172的销凸耳166可以错开、交替的方式进行布置，从而使得各阵列的凸耳相对于彼此交替布置。各销凸耳166可包括靠近宽度轴线158或沿其对齐的根部180以及从宽度轴线158自由地向外伸出的远端边缘182。远端边缘182可以是弯曲的，并大体上对应于设置在各销凸耳166中的偏移销孔168的轮廓。通过使第一阵列170和第二阵列172的销凸耳166相对于宽度轴线158沿着相反的方向伸出，错开的第一阵列170和第二阵列172的根部180彼此相邻并毗连，而远端边缘182自由地间隔开，因此可更容易地接近销孔168。因此，链节主体160限定使多个销凸耳166的根部180一体地联结在一起并在第一主体侧162与第二主体侧164之间延伸的毗连脊部184，该毗连脊部与宽度轴线158对齐，并延伸跨过履带板部分150。

为了接合履带框架的滚轮、驱动链轮以及其他部件，链节主体160可限定被定位成与履带板部分150的平坦下表面156相对的波形上表面186，该波形上表面的形状被设置成促进与上述履带框架部件之间的滚动接触。特别地，链节主体160的销凸耳166可被进一步布置为特定类型的凸耳，该凸耳能够导引并引导履带框架的滚动部件。例如，链节主体160可包括在第一主体侧162与第二主体侧164之间的大约中间处沿着宽度轴线158设置在中间宽度处的驱动横梁188，该驱动横梁形成履带链节122的毗连脊部184的一部分。驱动横梁188可具有带有与宽度轴线158平行的圆形拐角的横梁状形状。进一步的，通过与毗连脊部184相关联，位于中央处的驱动横梁188可大体上设置在销凸耳166的邻近地定位的毗连根部180内，并与其对齐。

链轮凸耳190可相对于驱动横梁188设置成朝向第一主体侧162或第二主体侧164，从而使得链节主体160包括一对链轮凸耳。链轮凸耳190可在其相应的根部180处联结至驱动横梁188，这可作为毗连脊部184的一部分。驱动横梁188的任一侧上的链轮凸耳190可相对于宽度轴线158沿着彼此相反的方向延伸，从而使得一个链轮凸耳与第一阵列170相关联，而另一个则与第二阵列172相关联。各链轮凸耳190可包括从驱动横梁188上方的相应链轮凸耳的顶表面伸出的肋状导轨突出部192，从而使得驱动横梁位于导轨突出部下方。导轨突出部192相对于宽度轴线158沿着链轮凸耳190由根部180朝向远端边缘182延伸，并形成或提供波形上表面186的形状的一部分。进一步的，导轨突出部192可在链轮凸耳190从根部180延伸时继续向上弯曲，从而使得导轨突出部形成靠近远端边缘182的顶点或顶峰194，且该顶点或顶峰大体上位于相应链轮凸耳190的销孔168上方。

滚轮凸耳200可被设置成邻近链轮凸耳190或位于驱动横梁188的相对侧上，从而使得链节主体160包括一对此类滚轮凸耳。如同链轮凸耳190，该对滚轮凸耳200相对于宽度轴线158沿着彼此相反的方向垂直地延伸或伸出。因此，各滚轮凸耳200可与第一阵列170或第二阵列172中的一个相关联。滚轮凸耳200可大体上宽于链轮凸耳190。进一步的，滚轮凸耳200的顶表面(其对应于波形上表面186)可限定相对于波形上表面186向下延伸以与滚轮接合并滚动接触的滚轮槽202。特别地，滚轮槽202可具有半径较大的弯曲或弓形形状204，其在宽度方向上压入滚轮凸耳200中，并由根部180朝向大致位于销孔168上方的远端边缘182延伸。弓形形状204使得滚轮槽202相对于链轮凸耳190的导轨突出部192向下弯曲，从而使得滚轮槽大体上设置在导轨突出部下方。

一对侧凸耳210中的一个被设置成邻近滚轮凸耳200或位于相应链轮凸耳190的相对侧上，其中该对侧凸耳还在位置上与链节主体160的第一主体侧162或第二主体侧164相对应。侧凸耳210还可沿着相反的方向从宽度轴线158垂直地延伸出。在实施例中，侧凸耳210可包括由根部180朝向远端边缘182延伸的肩部突出部212，该肩部突出部特别相对于滚轮槽202向上伸出，并与波形上表面186相对应。因此，滚轮槽202的弓形形状204在导轨突出部192与肩部突出部212之间向下弯曲，从而使得滚轮槽202大体上向下设置在链轮凸耳190与侧凸耳210之间。进一步的，侧凸耳210的肩部突出部212可具有靠近根部180的窄肩部宽度214，其在宽度上扩大或增加至靠近大致位于销孔168上方的远端边缘182的大肩部宽度216。

由于销凸耳166以错开、交替的方式进行布置，且同一类型的销凸耳相对于宽度轴线158沿着相反的方向伸出，因此销凸耳的第一阵列170以及销凸耳的第二阵列172均包括一个相同类型的销凸耳166，即各阵列包括链轮凸耳190、滚轮凸耳200以及侧凸耳210。此外，每一对同一类型的销凸耳166被设置成朝向链节主体160的相对的第一主体侧162和第二主体侧164，其中链轮凸耳190被设置成朝向驱动横梁188的任一侧，滚轮凸耳200被设置在链轮凸耳190的外部，且侧凸耳210与第一主体侧162和第二主体侧164相对应。如将在下文中解释的，该布置使得相同的履带链节122能够紧密配合并连接在一起以形成连续履带。进一步的，由于驱动横梁188与毗连脊部184对齐并因此通常相对于沿着相反的方向伸出的销凸耳166缩进或凹进，因此驱动横梁可与旋转的驱动链轮强制性地接合。

参照图4，示出了若干相同的履带链节122，其通过销124以端对端的方式连接在一起以形成连续履带120的部分。为了将两个履带链节122连接在一起，该两个履带链节被放置成彼此相邻，且其宽度轴线158相互平行；而且，第一履带链节122的销凸耳166的第一阵列170并列地面向相邻履带链节122的销凸耳的第二阵列172。两个相邻的履带链节122一起移动，从而使得第一阵列170的销凸耳166接纳在相对的第二阵列172的销凸耳之间，由此使第一阵列与第二阵列相配合。特别地，一个履带链节122的第一阵列170的滚轮凸耳200接纳在相邻履带链节122的第二阵列172的间隔开的链轮凸耳190与侧凸耳210之间。此外，设置在相配合的第一阵列170和第二阵列172的销凸耳166中的销孔168可彼此对齐，从而使得细长的圆柱形销124可插入穿过销孔，进而将相邻的履带链节连接在一起。设置在相配合的第一阵列170和第二阵列172的销孔168中的销124形成使得相邻履带链节122能够相对于彼此枢转并铰接的铰链状接头。

在实施例中，两个销124可用来连接相邻的一对履带链节122，其中一个销插入穿过与一个阵列相关联的各滚轮凸耳200的销孔168，该一个阵列已接纳在另一阵列的链轮凸耳190与侧凸耳210之间。因此，有两个销124定位在每一组相配合的第一阵列170与第二阵列172的交界面处。此外，虽然销124可插入被设置成朝着履带链节122的任一侧穿过销凸耳166的销孔168中，但在相对于宽度轴线158大致定位在中间处的中间宽度位置处可不存在有销，该中间宽度位置与驱动横梁188的位置相对应。如下所述，这可在连续履带中提供多个中心设置的履带间隙220，该多个履带间隙与驱动横梁188交替布置。

当相邻的履带链节122连接在一起时，属于同一类型并与同一阵列相关联的销凸耳166彼此对齐。例如，履带链节122的第一阵列170的滚轮凸耳200直接与相邻履带链节的第一阵列中的滚轮凸耳200对齐。同样，履带链节122的第一阵列170中的链轮凸耳190直接与相邻履带链节的第一阵列中的链轮凸耳190对齐。因此，相对于宽度轴线158沿着同一方向从多个履带链节122伸出的各销凸耳166一起对齐。进一步的，履带板部分150的矩形平坦下表面156彼此平行地对齐，以在机器经过连续履带时与地面连续接触。

工业实用性

所公开的履带链节被配置成以有助于降低磨损并防止部件之间出现错位的方式改善连续履带与底盘组件中的履带框架的旋转部件之间的滚动接合。例如，参照图4，驱动链轮142相对于履带链节122的宽度轴线158大致居中地位于中间宽度处，并被配置成相对于链节的宽度垂直地旋转。驱动链轮142还可具有与其旋转轴线平行的宽度或链轮厚度148，其允许驱动链轮同时接触被设置成朝向驱动横梁188的任一侧的单独履带链节122的两个链轮凸耳190。因此，旋转的驱动链轮142可与履带链节122上的两个链轮凸耳190滚动接触，进而利用链轮凸耳190的隆起导轨突出部192来作为相对于连续履带120为驱动链轮提供路径的履带或导引件。由于与相应的第一阵列170和第二阵列172相关联的链轮凸耳190与相邻履带凸耳的相应链轮凸耳对齐，因此上述滚动接触可进一步沿着多个履带链节122实现。因此，第一阵列170的链轮凸耳190的导轨突出部192可对齐以提供第一导轨行222，且第二阵列172上的链轮凸耳的导轨突出部对齐以提供第二导轨行224。第一导轨行222以及第二导轨行224都沿着履带的连续长度的内周边延伸。

导轨突出部192从根部到链轮凸耳190的顶点的弯曲部分还可与驱动链轮142的直径相符合或匹配。这通过提高部件之间的瞬时接触程度来改善驱动链轮142与履带链节122之间的滚动接触，并有助于在连续履带120绕着驱动链轮弯曲或卷绕时对其进行导引。由于链轮凸耳190相对于宽度轴线158沿着相反的方向进行延伸，因此驱动链轮142与单独履带链节122之间的接触的持续时间变长。接触量和/或持续时间的增加能够改善机器重量及负载从驱动链轮到连续履带的分配及转移。改善或扩展重量的分配可进一步提高连续履带与地面或平地之间的牵引力，并可延长或延续履带部件的工作寿命。为了促进惰轮与连续履带之间的滚动接触，惰轮可被设置成具有与驱动链轮142相同的直径及厚度，从而使得惰轮与链轮凸耳190之间可以类似的方式接合。

为了在旋转驱动链轮142与履带链节122之间转移力，驱动链轮的齿144可被布置成移动至与履带链节的驱动横梁188相接触，并挤压该驱动横梁。具体地，由于中心设置的驱动横梁188相对于伸出的销凸耳166缩进，并与相邻履带链节122的驱动横梁间隔开，因此相邻履带链节的驱动横梁之间形成有履带间隙220。进一步的，当多个履带链节122以上述方式装配在一起时，一系列交替的驱动横梁188及履带间隙220通常沿着连续履带相对于宽度轴线158的中心线或中间宽度位置形成在连续履带中。驱动横梁188与履带间隙220之间的间隔可对应于绕着驱动链轮142设置的驱动齿144的径向间隔。因此，驱动齿144可在驱动链轮142相对于连续履带120滚动时单独地接纳入相应地间隔开的履带间隙220中，并穿入相邻的履带链节122之间。驱动链轮142的旋转致使齿144推压驱动横梁188，由此相对于连续履带推进机器。齿144相对于履带间隙220的无障碍穿入可使齿与连续履带120之间的接合足够深入，进而进一步促进部件之间的力转移。沿着驱动横梁188任一侧上的链轮凸耳190隆起的导轨突出部192有助于对中并导引齿144使其进入履带间隙220中。进一步的，驱动链轮142沿着导轨突出部192滚动的周长可在设置在导轨突出部下方的驱动横梁188上方滚动，并越过该驱动横梁。

除了驱动链轮以外，波形上表面还可促进与履带框架的滚轮之间的滚动接触。参照图4，第一阵列170的滚轮凸耳200的对齐以及第二阵列172的滚轮凸耳200的对齐形成平行并间隔开的第一滚轮履带和第二滚轮履带，或朝着履带链节122的相对侧间隔开的第一滚轮路径232和第二滚轮路径234。进一步的，由于滚轮凸耳200从宽度轴线158突出一定距离，因此相邻履带的滚轮凸耳可几乎彼此邻接，且第一滚轮路径232和第二滚轮路径234可沿着围绕连续履带的环的内周边以大体上连续的方式延伸。相邻滚轮凸耳之间的空隙大小可被设置成使得相邻履带链节在连续履带绕着驱动链轮弯曲时相对于彼此铰接。

参照图5，滚轮140可为双轮滚轮，其中，轮轴240连接至第一轮子242以及平行的第二轮子244，并使其间隔开，其中该第一轮子和第二轮子的直径都大于设置在其间的窄轮轴。在实施例中，双轮滚轮可为由合适材料(例如，铸造金属)制成的一体部件。轮轴240使第一轮子242与第二轮子244间隔开的距离可对应于包括在履带链节122上的第一滚轮凸耳200与第二滚轮凸耳200之间的尺寸。进一步的，第一轮子242和第二轮子244的圆周表面246可具有垂直于滚轮140的旋转入口的圆形或圆弧形轮廓248。圆弧形轮廓248对应于滚轮槽202的弯曲部分或弓形形状204，其中该滚轮槽沿着滚轮凸耳200的顶表面形成，并限定连续的第一滚轮路径232和第二滚轮路径234。因此，当滚轮140与多个相联结的履带链节122滚动接触时，第一轮子242与第一滚轮路径232对齐，且第二轮子244与第二滚轮路径234对齐。如上所述，在与第一滚轮路径232和第二滚轮路径234(其绕着连续履带的环大体上连续地延伸)滚动接触的两个滚轮轮子242、244之间分配来自机器的负载可通过履带改善机器的重量分配，这可提高牵引力控制以及部件寿命。

进一步的，由于第一轮子242和第二轮子244的圆弧形轮廓248与滚轮槽202的弯曲部分或弓形形状204相对应，因此第一、第二轮子的圆周表面246可与第一滚轮路径232以及第二滚轮路径234深度接触。换言之，第一轮子242和第二轮子244以及第一滚轮路径232和第二滚轮路径234相对于轮子与滚轮路径之间的单个径向接触点朝着轮子的侧边以及用于实现更好的重量分配的路径在其弯曲轮廓上径向以及横向地相接触。轮子与滚轮路径之间的曲面对曲面接触可降低部件之间的磨损，或使磨损更均匀。此外，链轮凸耳190上的导轨突出部192以及侧凸耳210上的相应肩部突出部212通常在滚轮槽202的上方延伸，其确保各槽相对于波形上表面186部分凹进。因此，第一轮子242和第二轮子244分别适当地设置在凹进的第一滚轮路径232以及第二滚轮路径234中，并在其中滚动，而且该第一轮子以及第二轮子由相应轮子的任一侧上的导轨突出部192以及肩部突出部212进行导引。该结构有助于防止边对边运动或滚轮140与连续履带之间的相对横向位移，并有助于防止履带发生打滑或脱轨。

将理解的是，上述描述提供了所公开的系统及技术的示例。然而，将预料到的是，本发明的其他实施方式可与前述示例在细节上不同。所有对本发明或其示例的引用旨在提及在该点被讨论的特定示例，而且其并不旨在更概括地暗示对本发明范围的任何限制。除非另有指示，否则关于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些特征完全排除在本发明的范围之外。

除非本文另有说明，否则这里所述的数值的范围仅仅用作分别指代该范围内的各独立值的简化方法，并且各独立值与其在本文中被单独引述一样引用到说明书中。除非在此另有说明或与上下文明显矛盾，否则本文所描述的所有方法可以任何合适的次序进行执行。

除非在此另有说明或与上下文明显矛盾，否则术语“一”、“一个”、“该”、“至少一个”以及类似指示对象在描述本发明的上下文中(尤其是所述权利要求书的上下文中)的使用应被理解为既包括单数，也包括复数。除非在此另有说明或与上下文明显矛盾，否则后跟一个或多个项的列表的术语“至少一个”(例如，“A和B中的至少一个”)的使用应被理解为意指，一个项选自所列举项(A或B)或所列举项(A和B)的两个或多个的任意组合。

因此，本发明包括适用法律所允许的所附权利要求书中列举的主题的所有修改和等同物。此外，除非在此另有说明或与上下文明显矛盾，否则，在其所有的可能变化中，上述要素的任何组合都包括在本发明中。

Claims (10)

1.一种履带链节(122)，包括：

链节主体(160)，所述链节主体(160)在第一主体侧(162)与第二主体侧(164)之间延伸，由此限定宽度轴线(158)，其中所述链节主体(160)包括：

驱动横梁(188)，所述驱动横梁(188)沿着所述宽度轴线(158)设置在中间宽度处；

多个销凸耳(166)，所述多个销凸耳(166)中的每一个包括沿着所述宽度轴线(158)对齐的根部(180)以及相对于所述宽度轴线(158)偏移的销孔(168)，其中所述多个销凸耳(166)包括：

一对链轮凸耳(190)，所述对链轮凸耳(190)被设置成朝向所述驱动横梁(188)的任一侧，其中所述对链轮凸耳(190)均沿着相反的方向从所述宽度轴线(158)垂直地延伸至所述销孔(168)；

一对滚轮凸耳(200)，所述对滚轮凸耳(200)被设置成朝向所述对链轮凸耳(190)的任一侧，其中所述对滚轮凸耳(200)沿着相反的方向从所述宽度轴线(158)垂直地延伸至所述销孔(168)；和

一对侧凸耳(210)，所述对侧凸耳(210)被设置成朝向所述对滚轮凸耳(200)的任一侧，其中所述对侧凸耳(210)沿着相反的方向从所述宽度轴线(158)垂直地延伸至所述销孔(168)；以及

履带板部分(150)，所述履带板部分(150)延伸跨过所述链节主体(160)。

2.根据权利要求1所述的履带链节(122)，其中所述履带板部分(150)限定平坦下表面(156)，且所述链节部分(160)限定与所述平坦下表面(156)相对的波形上表面(188)。

3.根据权利要求1所述的履带链节(122)，其中所述对链轮凸耳(190)均包括与所述波形上表面(188)相对应的导轨突出部(192)，其中所述导轨突出部(192)从所述根部(180)向上弯曲至大致位于所述销孔(168)上方的顶峰(194)。

4.根据权利要求1所述的履带链节(122)，其中所述对滚轮凸耳(200)均包括与所述波形上表面(188)相对应的滚轮槽(202)，其中所述滚轮槽(202)悬挂在所述对链轮凸耳(190)的链轮凸耳(190)与所述对侧凸耳(210)的侧凸耳(210)之间。

5.根据权利要求1所述的履带链节(122)，其中所述滚轮槽(202)具有从所述根部(180)延伸至所述销孔(168)的大致上方的弓形形状(204)。

6.根据权利要求1所述的履带链节(122)，其中所述对侧凸耳(210)均包括与所述波形上表面(188)相对应的肩部突出部(212)，其中所述肩部突出部(212)从所述根部(180)延伸至所述销孔(168)的大致上方。

7.根据权利要求6所述的履带链节(122)，其中所述肩部突出部(212)包括靠近所述根部(180)的窄肩部宽度(214)，其中所述窄肩部宽度(214)扩大至大致位于所述销孔(168)上方的大肩部宽度(216)。

8.根据权利要求1所述的履带链节(122)，其中所述对链轮凸耳(190)在所述根部(180)处联结至所述驱动横梁(188)；所述对滚轮凸耳(200)在所述根部(180)处联结至所述对链轮凸耳(190)中的相应一个链轮凸耳；且所述对侧凸耳(210)在所述根部(180)处联结至所述对滚轮凸耳(200)中的相应一个滚轮凸耳。

9.根据权利要求1所述的履带链节(122)，其中所述对链轮凸耳(190)、所述对滚轮凸耳(200)以及所述对侧凸耳(210)中的每一对中的一个布置为第一阵列(170)的一部分，且所述对链轮凸耳(190)、所述对滚轮凸耳(200)以及所述对侧凸耳(210)中的每一对中的另一个布置为第二阵列(172)的一部分。

10.一种用于移动机器(100)的底盘组件(116)，包括：

履带框架(130)，所述履带框架(130)限定在第一框架端(130)与第二框架端(134)之间延伸的框架长度(136)；

驱动链轮(142)，所述驱动链轮(142)在操作上联接至动力源(110)，并由靠近所述第一框架端(132)的所述履带框架(130)以能够旋转的方式进行支撑；

多个滚轮(140)，所述多个滚轮(140)由所述履带框架(130)以能够旋转的方式进行支撑，并在所述第一框架端(132)与所述第二框架端(134)之间间隔开。

连续履带(120)，所述连续履带(120)包括多个连接在一起的履带链节(122)，所述多个履带链节(122)中的每一个包括在履带板部分(150)的上方于第一主体侧(162)与第二主体侧(164)之间延伸的链节主体(160)，其中所述链节主体(160)具有：

驱动横梁(188)，所述驱动横梁(188)设置在所述第一主体侧(162)与第二主体侧(166)之间的中间宽度处，并适于接合所述驱动链轮(142)；

一对链轮凸耳(190)，所述对链轮凸耳(190)被设置成朝向所述驱动横梁(188)的任一侧，其中所述对链轮凸耳(190)均包括适于与所述驱动链轮(142)滚动接触的导轨突出部(192)；

一对滚轮凸耳(200)，所述对滚轮凸耳(200)被设置成朝向所述对链轮凸耳(190)的任一侧，其中所述对滚轮凸耳(200)均包括适于与所述多个滚轮(140)滚动接触的滚轮槽(202)；

一对侧凸耳(210)，所述对侧凸耳(210)被设置成朝向所述对滚轮凸耳(200)的任一侧，其中所述对侧凸耳(210)均包括在所述滚轮槽(202)上方突出的肩部突出部(212)。