CN107919655B - 控制电路、控制方法及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制电路、控制方法及空调，涉及用电设备技术领域。控制电路包括：第一继电器组，设置在接入用电设备的整流模块的电网火线上，所述第一继电器组包括串联连接的第一继电器和第二继电器；第一控制器，用于控制第一继电器的状态；第二控制器，用于控制第二继电器的状态，所述状态包括吸合或断开；其中，在第一继电器和第二继电器中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器用于在所述第一继电器组与整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

Description

控制电路、控制方法及空调

技术领域

本发明涉及用电设备技术领域，尤其是一种控制电路、控制方法及空调。

背景技术

目前，电网和用电设备的整流模块101之间的控制电路包括设置在接入整流模块101的火线L上的一个继电器102、以及用于控制继电器102的状态的一个控制器103。上述控制电路结构简单，功能单一，但存在安全隐患。例如，当电网电源出现异常时，需要断开电网和整流模块101之间的电气连接。

然而，发明人发现，如果继电器102出现触点黏连异常，则会导致无法切断电网和整流模块101之间的电气连接，引起打火、触电问题。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：由于继电器出现触点黏连异常导致的安全隐患问题。

根据本发明实施例的一方面，提供一种控制电路，包括：第一继电器组，设置在接入用电设备的整流模块的电网火线上，所述第一继电器组包括串联连接的第一继电器和第二继电器；第一控制器，用于控制第一继电器的状态；第二控制器，用于控制第二继电器的状态，所述状态包括吸合或断开；其中，在第一继电器和第二继电器中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器用于在所述第一继电器组与整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

在一个实施例中，在第一继电器被控制断开、第二继电器被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，指示第二控制器控制第二继电器断开。

在一个实施例中，在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器还用于在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第二继电器断开。

在一个实施例中，在第一继电器被控制吸合、第二继电器被控制断开的情况下，第一控制器还用于在确定第二继电器出现触点黏连异常的情况下，控制第一继电器断开。

在一个实施例中，在第一继电器和第二继电器被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在所述第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，控制第一继电器断开并指示第二控制器控制第二继电器断开；其中所述第二阈值小于所述第三阈值。

在一个实施例中，所述控制电路还包括：跨接在所述第一继电器组两端的支路，所述支路上设置有串联连接的第五继电器和电阻；第一控制器还用于在第一继电器和第二继电器断开的情况下，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；第一控制器还用于在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种控制电路，包括：第一继电器组，设置在接入用电设备的整流模块的电网火线上，所述第一继电器组包括串联连接的第一继电器和第二继电器；第二继电器组，设置在所述整流模块的电网零线上，所述第二继电器组包括串联连接的第三继电器和第四继电器；第一控制器，用于控制第一继电器和第三继电器的状态；以及第二控制器，用于控制第二继电器和第四继电器的状态，所述状态包括吸合或断开；其中，在第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器中的一个被控制断开、其他被控制吸合的情况下，第一控制器用于在所述第一继电器组与整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

在一个实施例中，在第一继电器和第二继电器中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，控制第一继电器和第二继电器中被控制吸合的继电器断开，并指示第二控制器控制第三继电器和第四继电器断开。

在一个实施例中，在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器还用于在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第三继电器和第四继电器断开。

在一个实施例中，在第三继电器和第四继电器中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，控制第一继电器和第二继电器断开，并指示第二控制器控制第三继电器和第四继电器中被控制吸合的继电器断开。

在一个实施例中，在第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在所述第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，控制第一继电器和第二继电器断开，并指示第二控制器控制第三继电器和第四继电器断开；其中所述第二阈值小于所述第三阈值。

在一个实施例中，所述控制电路还包括：跨接在所述第一继电器组两端的支路，所述支路上设置有串联连接的第五继电器和电阻；第一控制器还用于在全部继电器断开的情况下，控制第三继电器吸合，并指示第二控制器控制第四继电器吸合；在第四继电器吸合后，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；第一控制器还用于在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。

根据本发明实施例的又一方面，提供一种空调，包括：上述任意一个实施例所述的控制电路。

根据本发明实施例的再一方面，提供一种基于上述任意一个实施例所述的控制电路的控制方法，包括：控制第一继电器和第二继电器中的一个断开、另一个吸合；在第一继电器组与整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

在一个实施例中，所述控制第一继电器和第二继电器中的一个断开、另一个吸合包括：控制第一继电器断开、第二继电器吸合；所述方法还包括：在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器指示第二控制器控制第二继电器断开。

在一个实施例中，所述方法还包括：在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第二继电器断开。

在一个实施例中，所述控制第一继电器和第二继电器中的一个断开、另一个吸合包括：控制第一继电器吸合、第二继电器断开；所述方法还包括：在确定第二继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器控制第一继电器断开。

在一个实施例中，所述方法还包括：控制第一继电器和第二继电器吸合；在所述第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，第一控制器控制第一继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器断开；其中所述第二阈值小于所述第三阈值。

在一个实施例中，所述方法还包括：第一控制器在第一继电器和第二继电器断开的情况下，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；第一控制器在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；第一控制器在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。

根据本发明实施例的还一方面，提供一种基于上述任意一个实施例所述的控制电路的控制方法，包括：控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器中的一个断开、其他吸合；在所述第一继电器组与整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

在一个实施例中，所述控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器中的一个断开、其他吸合包括：控制第一继电器和第二继电器中的一个断开、另一个吸合，并且控制第三继电器和第四继电器吸合；所述方法还包括：在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器控制第一继电器和第二继电器中被控制吸合的继电器断开，并指示第二控制器控制第三继电器和第四继电器断开。

在一个实施例中，所述方法还包括：在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第三继电器和第四继电器断开。

在一个实施例中，所述控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器中的一个断开、其他吸合包括：控制第一继电器和第二继电器吸合，并且控制第三继电器和第四继电器中的一个断开、另一个吸合；所述方法还包括：在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器控制第一继电器和第二继电器断开，并指示第二控制器控制第三继电器和第四继电器中被控制吸合的继电器断开。

在一个实施例中，所述方法还包括：控制第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器吸合；在所述第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，第一控制器控制第一继电器和第二继电器断开，并指示第二控制器控制第三继电器和第四继电器断开；其中所述第二阈值小于所述第三阈值。

在一个实施例中，所述方法还包括：第一控制器在全部继电器断开的情况下，控制第三继电器吸合，并指示第二控制器控制第四继电器吸合；在第四继电器吸合后，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；第一控制器在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。

本发明实施例提供的控制电路中，在电网火线上设置了串联连接的两个继电器，并且设置了两个控制器，两个控制器各自控制一个继电器的状态。如此，在一个继电器断开、另一个继电器吸合的情况下，如果第一交流母线电压大于第一阈值，则可以确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。确定继电器出现触点黏连异常有利于提升用电设备运行的安全性。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的控制电路的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的控制电路的结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的控制电路的结构示意图；

图4是根据本发明又一个实施例的控制电路的结构示意图；

图5是根据本发明再一个实施例的控制电路的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的控制方法的流程示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图2是根据本发明一个实施例的控制电路的结构示意图。该控制电路可以设置在电网与用电设备的整流模块204之间。用电设备例如可以是空调，空调可以包括但不限于光伏空调。然而，本发明并不限于此，用电设备还可以是其他电器设备等。这里，整流模块204可以将电网的交流电转换为直流电；或者，在用电设备为光伏空调的情况下，整流模块204还可以将直流电转换为交流电并网。作为一个示例，整流模块204可以用智能功率模块(IPM)来实现。

如图2所示，控制电路包括第一继电器组201、第一控制器202和第二控制器203。

第一继电器组201设置在接入用电设备的整流模块204的电网火线L上。例如，第一继电器组201可以与用电设备204的智能功率模块(IPM)连接。第一继电器组201至少可以包括串联连接的第一继电器211和第二继电器221。应理解，第一继电器组201还可以包括与第一继电器211和第二继电器221串联的更多的继电器。

第一控制器202用于控制第一继电器211的状态，即吸合或断开。第二控制器203用于控制第二继电器221的状态。例如，第一控制器202和第一继电器211可以共同连接至电网火线L上的节点205，第二控制器203和第二继电器221可以共同连接至电网火线L上的节点206。

示例性地，第一控制器202和第二控制器203可以包括数字信号处理器(DSP)，二者可以通过IO接口(例如接口X1、接口X2、接口X3或接口X4)进行信息交互。

在第一继电器211和第二继电器221中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器202用于在第一继电器组201与整流模块204之间的第一交流母线电压V1(即节点206与零线N之间的电位差)大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。这里，V1可以仅由第一控制器202采集，也可以同时由第一控制器202和第一控制器203采集。另外，第一阈值可以是预先设置的经验值，例如可以是电网电源额定电压的一半。

上述实施例的控制电路中，在电网火线上设置了串联连接的两个继电器，并且设置了两个控制器，两个控制器各自控制一个继电器的状态。如此，在一个继电器断开、另一个继电器吸合的情况下，如果第一交流母线电压大于第一阈值，则可以确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。确定继电器出现触点黏连异常有利于提升用电设备运行的安全性。

在实际应用中，可以在用电设备不运行时按照预设周期检测各继电器是否出现触点黏连异常。例如，第一控制器202可以控制第一继电器211断开，并指示第二控制203控制第二继电器吸合，如此可以检测第一继电器211是否出现触点黏连异常；又例如，第一控制器202可以控制第一继电器211吸合，并指示第二控制203控制第二继电器221断开，如此可以检测第二继电器221是否出现触点黏连异常。

在确定第一继电器211或第二继电器221出现触点黏连异常后，可以进行后续的操作。例如，可以报警以提醒相关人员切断电网与整流模块204之间的电气连接；或者，可以主动切断电网与整流模块204之间的电气连接。这里，切断电网与整流模块204之间的电气连接也即切断了电网与用电设备之间的电气连接。

在一个实现方式中，第一继电器211被控制断开、第二继电器221被控制吸合。在确定第一继电器211出现触点黏连异常的情况下，第一控制器202可以用于指示第二控制器203控制第二继电器221断开，以便切断电网与整流模块204之间的电气连接，形成孤岛，提升了用电设备运行时的安全性。

某些情况下，第一控制器202有可能无法指示第二控制器203控制第二继电器221断开。在一个实施例中，为了确保及时切断电网与整流模块204之间的电气连接，进一步提升用电设备运行的安全性，在确定第一继电器211出现触点黏连异常的情况下，第二控制器203还可以用于在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第二继电器221断开，以进一步提升用电设备运行的安全性。

在另一个实现方式中，第一继电器211被控制吸合、第二继电器221被控制断开。这种情况下，第一控制器202可以用于在确定第二继电器221出现触点黏连异常的情况下，控制第一继电器211断开，以切断电网与整流模块204之间的电气连接。

在用电设备工作时，如果检测到电网电源电压出现异常，也可以切断电网与用电设备之间的电气连接，以进一步提升用电设备运行的安全性。在一个实施例中，在第一继电器211和第二继电器221被控制吸合的情况下，第一控制器202还可以用于在第一继电器组201与电网之间的第二交流母线电压V2(即节点205与零线之间的电位差)小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，控制第一继电器211断开并指示第二控制器203控制第二继电器221断开。这里，第二阈值小于第三阈值，二者均可以根据实际情况来设置。

图3是根据本发明另一个实施例的控制电路的结构示意图。

与图2所示实施例相比，图3所示实施例的控制电路还包括跨接在第一继电器组201两端的支路，该支路上设置有串联连接的第五继电器251和电阻R。

该实施例的控制电路可以用于对直流母线电容进行充电的软启动充电控制，以减小对直流母线电容的过流冲击，下面进行详细介绍。

第一控制器202可以在第一继电器211和第二继电器221断开的情况下，控制第五继电器251吸合，以便对直流母线电容进行充电。在预设一段时间后(例如2s后)，第一控制器202可以在直流母线电压大于第四阈值(例如可以是215V等)的情况下，控制第一继电器211吸合，并指示第二控制器203控制第二继电器221吸合；在第二继电器221吸合后，控制第五继电器251断开，从而完成正常软启动充电控制。

可选地，在第二继电器221吸合后，可以延时一段时间，例如2s后再控制第五继电器251断开。

另外，如果连续预设次数均检测到直流母线电压不大于第四阈值，则表明充电回路可能有故障，第一控制器202可以控制第一继电器211断开，并指示第二控制器203控制第二继电器221断开。

应理解，虽然图3中并未示出直流母线电容，但是，本领域技术人员明白，整流模块204在将电网的交流电转换为直流电后可以流向直流母线电容。故对此内容在此做过多介绍。

图4是根据本发明又一个实施例的控制电路的结构示意图。下面仅重点介绍图4与图2所示实施例的不同之处，其他相同之处可以参照上面的描述。

与图2所示实施例相比，图4所示实施例还包括设置在接入用电设备的整流模块204的电网零线N上的第二继电器组401。

第二继电器组401可以至少包括串联连接的第三继电器231和第四继电器241。应理解，第二继电器组401还可以包括与第三继电器231和第四继电器241串联的更多的继电器。

该实施例中，第一控制器202用于控制第一继电器211和第三继电器231的状态。第二控制器203用于控制第三继电器231和第四继电器241的状态。

在第一继电器211、第二继电器221、第三继电器231、第四继电器241中的一个被控制断开、其他被控制吸合的情况下，第一控制器202用于在第一继电器组201与整流模块204之间的第一交流母线电压V1大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

表1示出了在检测各继电器是否出现触点黏连异常时第一控制器202与第二控制203之间进行交互的信号示意图。

表1

以下以检测第一继电器211是否黏连为例进行说明，其他继电器类似。

第一控制器202控制第一继电器211断开，控制第三继电器231吸合。例如，第一控制器202可以通过接口X1发送表示第一继电器211的状态的信号0，通过接口X2发送表示第三继电器231的状态的信号1。

第二控制器203在接收到信号0和信号1后，控制第二继电器221和第四继电器241吸合。经过一段时间(例如20ms)后通过接口X3向第一控制器202发送信号0，通过接口X4向第一控制器202发送信号1，以通知第二控制器203已经控制第二继电器221和第四继电器241完成吸合。

上述实施例的控制电路中，在电网火线上设置了串联连接的两个继电器，在电网零线上也设置了串联连接的两个继电器。该实施例可以检测出任意一个继电器是否出现触点黏连异常。

在一个实现方式中，在第一继电器211和第三继电器231中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器202还用于在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，控制第一继电器211和第三继电器231中被控制吸合的继电器断开，并指示第二控制器203控制第二继电器221和第四继电器241断开，以切断电网与整流模块204之间的电气连接，提升用电设备运行的安全性。可选地，在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器203还用于在预设时间内没有收到第一控制器202的指示的情况下，主动控制第二继电器221和第四继电器241断开，以进一步提升用电设备运行的安全性。

在另一个实现方式中，在第二继电器221和第四继电器241中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器202还用于在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，控制第一继电器211和第三继电器231断开，并指示第二控制器203控制第二继电器221和第四继电器241中被控制吸合的继电器断开，以切断电网与整流模块204之间的电气连接，提升用电设备运行的安全性。

在一个实施例中，在第一继电器211、第二继电器221、第三继电器231和第四继电器241被控制吸合的情况下，第一控制202还用于在第一继电器组201与电网之间的第二交流母线电压V2小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，控制第一继电器211和第三继电器231断开，并指示第二控制器203控制第二继电器221和第四继电器241断开；其中第二阈值小于第三阈值。

图5是根据本发明再一个实施例的控制电路的结构示意图。下面仅重点介绍图5与图4所示实施例的不同之处，其他相同之处可以参照上面的描述。

与图4所示实施例相比，图5所示实施例还包括跨接在第一继电器组201两端的支路，支路上设置有串联连接的第五继电器251和电阻R。

第一控制器202还用于在全部继电器断开的情况下，控制第三继电器231吸合，并指示第二控制器203控制第四继电器241吸合；在第四继电器241吸合后，控制第五继电器251吸合，以便对与整流模块204连接的直流母线电容进行充电。

第一控制器202还用于在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器211吸合，并指示第二控制器203控制第二继电器221吸合；在第二继电器221吸合后，控制第五继电器251断开。

类似地，如果连续预设次数均检测到直流母线电压不大于第四阈值，则表明充电回路可能有故障，第一控制器202可以控制第一继电器211和第三继电器231断开，并指示第二控制器203控制第二继电器221和第四继电器241断开。

本发明还提供了一种空调，包括：上述任意一个实施例的控制电路。在一个实施例中，空调可以包括但不限于光伏空调，例如光伏变频空调。

在检测到光伏空调出现并网故障，例如光伏板与大地之间的漏电流超过预设值等，控制电路通过控制各继电器断开来避免并网导致的安全问题。

本发明还提供了一种基于上述实施例的控制电路的控制方法。

图6是根据本发明一个实施例的控制方法的流程示意图。

在步骤602，控制第一继电器和第二继电器中的一个断开、另一个吸合。

例如，控制第一继电器断开、第二继电器吸合；又例如，控制第一继电器断开、第二继电器吸合。

在步骤604，在第一继电器组与整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器可以指示第二控制器控制第二继电器断开。另外，在确定第二继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器可以控制第一继电器断开。

可选地，在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第二继电器断开。

上述实施例中，在一个继电器断开、另一个继电器吸合的情况下，如果第一交流母线电压大于第一阈值，则可以确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

在一个实施例中，为了进一步提升用电设备运行的安全性，图6所示方法还可以包括：控制第一继电器和第二继电器吸合；在第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，第一控制器控制第一继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器断开；其中第二阈值小于第三阈值。

上述实施例中，在第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，可以判定电网电源出现异常，通过控制第一继电器和第二继电器断开可以切断电网与用电设备之间的电气连接。

在一个实施例中，图6所示方法还可以包括：第一控制器在第一继电器和第二继电器断开的情况下，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；第一控制器在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；第一控制器在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。该实施例通过软启动控制可以避免对直流母线电容造成过流冲击。

图7是根据本发明另一个实施例的控制方法的流程示意图。

在步骤702，控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器中的一个断开、其他吸合。

例如，控制第一继电器和第二继电器中的一个断开、另一个吸合，并且控制第三继电器和第四继电器吸合；又例如，控制第一继电器和第二继电器吸合，并且控制第三继电器和第四继电器中的一个断开、另一个吸合。

在步骤704，在第一继电器组与整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

例如，控制第一继电器和第三继电器中的一个断开、另一个吸合，并且控制第二继电器和第四继电器吸合。在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器控制第一继电器和第三继电器中被控制吸合的继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器和第四继电器断开。可选地，在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第二继电器和第四继电器断开。

又例如，控制第一继电器和第三继电器吸合，并且控制第二继电器和第四继电器中的一个断开、另一个吸合。在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器控制第一继电器和第三继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器和第四继电器中被控制吸合的继电器断开。

在一个实施例中，为了进一步提升用电设备运行的安全性，图7所示方法还可以包括：控制第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器吸合；在第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，第一控制器控制第一继电器和第三继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器和第四继电器断开；其中第二阈值小于第三阈值。

在一个实施例中，图7所示方法还可以包括：第一控制器在全部继电器断开的情况下，控制第三继电器吸合，并指示第二控制器控制第四继电器吸合；在第四继电器吸合后，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；第一控制器在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。该实施例通过软启动控制可以避免对直流母线电容造成过流冲击。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于控制方法实施例而言，由于其与控制电路实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

至此，已经详细描述了本发明各实施例。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及电路。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (21)

1.一种控制电路，其特征在于，包括：

第一继电器组，设置在接入用电设备的整流模块的电网火线上，所述第一继电器组包括串联连接的第一继电器和第二继电器；

第一控制器，用于控制第一继电器的状态；

第二控制器，用于控制第二继电器的状态，所述状态包括吸合或断开；

其中，在第一继电器和第二继电器中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器用于在所述第一继电器组与所述整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常；

在第一继电器被控制断开、第二继电器被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，指示第二控制器控制第二继电器断开；

在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器还用于在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第二继电器断开。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

在第一继电器被控制吸合、第二继电器被控制断开的情况下，第一控制器还用于在确定第二继电器出现触点黏连异常的情况下，控制第一继电器断开。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的控制电路，其特征在于，

在第一继电器和第二继电器被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在所述第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，控制第一继电器断开并指示第二控制器控制第二继电器断开；其中所述第二阈值小于所述第三阈值。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

跨接在所述第一继电器组两端的支路，所述支路上设置有串联连接的第五继电器和电阻；

第一控制器还用于在第一继电器和第二继电器断开的情况下，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；

第一控制器还用于在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。

5.一种控制电路，其特征在于，包括：

第一继电器组，设置在接入用电设备的整流模块的电网火线上，所述第一继电器组包括串联连接的第一继电器和第二继电器；

第二继电器组，设置在接入所述整流模块的电网零线上，所述第二继电器组包括串联连接的第三继电器和第四继电器；

第一控制器，用于控制第一继电器和第三继电器的状态；以及

第二控制器，用于控制第二继电器和第四继电器的状态，所述状态包括吸合或断开；

其中，在第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器中的一个被控制断开、其他被控制吸合的情况下，第一控制器用于在所述第一继电器组与所述整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常；

在第一继电器和第三继电器中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，控制第一继电器和第三继电器中被控制吸合的继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器和第四继电器断开；

在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器还用于在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第二继电器和第四继电器断开。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，

在第二继电器和第四继电器中的一个被控制断开、另一个被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，控制第一继电器和第三继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器和第四继电器中被控制吸合的继电器断开。

7.根据权利要求5-6任意一项所述的控制电路，其特征在于，

在第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器被控制吸合的情况下，第一控制器还用于在所述第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，控制第一继电器和第三继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器和第四继电器断开；其中所述第二阈值小于所述第三阈值。

8.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，还包括：

跨接在所述第一继电器组两端的支路，所述支路上设置有串联连接的第五继电器和电阻；

第一控制器还用于在全部继电器断开的情况下，控制第三继电器吸合，并指示第二控制器控制第四继电器吸合；在第四继电器吸合后，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；

第一控制器还用于在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。

9.一种空调，其特征在于，包括：权利要求1-8任意一项所述的控制电路。

10.一种基于权利要求1-4任意一项所述的控制电路的控制方法，其特征在于，包括：

控制第一继电器和第二继电器中的一个断开、另一个吸合；

在第一继电器组与整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制第一继电器和第二继电器中的一个断开、另一个吸合包括：

控制第一继电器断开、第二继电器吸合；

所述方法还包括：

在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器指示第二控制器控制第二继电器断开。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定第一继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第二继电器断开。

13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制第一继电器和第二继电器中的一个断开、另一个吸合包括：

控制第一继电器吸合、第二继电器断开；

在确定第二继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器控制第一继电器断开。

14.根据权利要求10-13任意一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

控制第一继电器和第二继电器吸合；

在所述第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，第一控制器控制第一继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器断开；其中所述第二阈值小于所述第三阈值。

15.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：

第一控制器在第一继电器和第二继电器断开的情况下，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；

第一控制器在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；

第一控制器在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。

16.一种基于权利要求5-8任意一项所述的控制电路的控制方法，其特征在于，包括：

控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器中的一个断开、其他吸合；

在所述第一继电器组与整流模块之间的第一交流母线电压大于第一阈值的情况下，确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器中的一个断开、其他吸合包括：

控制第一继电器和第三继电器中的一个断开、另一个吸合，并且控制第二继电器和第四继电器吸合；

所述方法还包括：

在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器控制第一继电器和第三继电器中被控制吸合的继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器和第四继电器断开。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第二控制器在预设时间内没有收到第一控制器的指示的情况下，主动控制第二继电器和第四继电器断开。

19.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器中的一个断开、其他吸合包括：

控制第一继电器和第三继电器吸合，并且控制第二继电器和第四继电器中的一个断开、另一个吸合；

所述方法还包括：

在确定被控制断开的继电器出现触点黏连异常的情况下，第一控制器控制第一继电器和第三继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器和第四继电器中被控制吸合的继电器断开。

20.根据权利要求16-19任意一项所述的控制方法，其特征在于，

控制第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器吸合；

在所述第一继电器组与电网之间的第二交流母线电压小于第二阈值或大于第三阈值的情况下，第一控制器控制第一继电器和第三继电器断开，并指示第二控制器控制第二继电器和第四继电器断开；其中所述第二阈值小于所述第三阈值。

21.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，还包括：

第一控制器在全部继电器断开的情况下，控制第三继电器吸合，并指示第二控制器控制第四继电器吸合；在第四继电器吸合后，控制第五继电器吸合，以便对直流母线电容进行充电；

第一控制器在直流母线电压大于第四阈值的情况下，控制第一继电器吸合，并指示第二控制器控制第二继电器吸合；在第二继电器吸合后，控制第五继电器断开。

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