CN107902874A - 一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统，包括吹机成型设备、成型模具、下料装置，吹机成型设备包括环形机架，环形机架上装有至少三个吹机，吹机包括玻璃毛坯夹持板，玻璃毛坯夹持板两侧设有连接柱套，玻璃毛坯夹持板上方装有环形滑道，环形滑道内装有滚动轴承，滚动轴承通过气缸机械传动使玻璃毛坯夹持板打开，玻璃毛坯夹持板下方装有可开闭的具有弧形凸起的模具挂板，模具挂板通过气缸推动，成型模具包括壶壁模具和壶底模具，壶壁模具的外壁面均设有一圈“L”形倒钩与弧形凸起匹配，下料装置包括下料设备，下料设备侧面装有输送带，下料设备均匀布置有至少三个机械手；本发明自动化程度高，生产效率高，确保产品转运过程质量无影响。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃器皿机械设备领域，具体是一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统。
背景技术
高硼硅玻璃壶生产中一般采用玻璃加热后再吹气成型，一般的生产设备在吹气成型时，产品的厚度不够均匀，且通常一次成型一个，生产效率低，成型模具在实际使用中一般采用分半组合的方式，玻璃壶在模具内通过吹制成型后再将模具分开，成型的玻璃壶进入下一步工序，一般的高硼硅玻璃壶成型模具在对接时由于加工精密度不高，会出现定位不准导致玻璃壶质量不佳的问题，下料时是采用人工下料，效率低，对产品质量有影响，各工序之间往往需要人工干预，没有实现完全自动化。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统。
本发明的具体方案是：一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统，包括高硼硅玻璃壶吹机成型设备、高硼硅玻璃壶成型模具、高硼硅玻璃壶下料装置，所述高硼硅玻璃壶吹机成型设备包括可旋转的环形机架和控制机架旋转的电机A，环形机架上均匀地装有至少三个玻璃壶吹机，每个玻璃壶吹机都配有一个电气控制箱，所述玻璃壶吹机包括水平放置的玻璃毛坯夹持板，玻璃毛坯夹持板中心设有通孔，两侧设有竖直放置的连接柱套，玻璃毛坯夹持板上方装有与其同轴心的环形滑道，环形滑道通过连接柱套与玻璃毛坯夹持板固定连接，环形机架顶部设有水平伸出的支撑板，环形滑道与玻璃毛坯夹持板通过连接柱套铰接在支撑板上，环形滑道与玻璃毛坯夹持板都分为三部分，其中，中间部分固定在环形机架上，左、右两部分对称且均可以连接柱套为轴向外侧打开，环形滑道内左右两侧各对称装有两个滚动轴承B，每个滚动轴承B中心固定连接滑动轴，同侧两个滑动轴固定在位于环形滑道上方的三角形连接板的两角，每个三角形连接板第三角铰接三角形夹板一角，三角形夹板另一角铰接在连接柱套上，三角形夹板第三角铰接连杆一端，每个连杆另一端与气缸A推杆固定连接，气缸A底座固定在环形机架顶部，玻璃毛坯夹持板上方装有与玻璃毛坯夹持板中心通孔匹配的吹气压板，吹气压板与穿过环形滑道中心的吹机轴一端连接，吹机轴另一端与链轮连接，链轮与气缸B的推杆连接，环形机架内还装有电机B与链轮通过链条传动连接，玻璃毛坯夹持板中间部分下方装有固定轴，固定轴上铰接有上轴套、下轴套，上、下轴套均固定连接有模具挂板，每个模具挂板顶部均设有弧形凸起用于安装高硼硅玻璃壶成型模具，每个模具挂板背面与气缸C一端铰接，气缸C另一端铰接在环形机架侧面；所述高硼硅玻璃壶成型模具包括壶壁模具和壶底模具，使用时壶壁模具和壶底模具组合成完整的模具，模具内腔为高硼硅玻璃壶的外形，壶壁模具的外壁面均设有与弧形凸起匹配的“L”形倒钩，壶壁模具由沿中心一分为二的壶壁模具A和壶壁模具B对接而成，壶底模具的下方中心处设有一个活动销，壶壁模具B的底部中间设有螺纹孔，螺纹孔内通过螺栓装有长条形限位块，限位块上设有腰形孔，壶壁模具B与壶底模具组装后所述活动销可在腰形孔内滑动，壶壁模具A和B的内腔根据高硼硅玻璃壶的外形沿圆周方向设有若干个凸起部，在壶壁模具A和B的内壁顶部、底部以及每个凸起部和凸起部与内腔的交接处均沿圆周分布有若干个贯穿的气孔，壶底模具也设有若干个贯穿的气孔；所述高硼硅玻璃壶下料装置包括下料设备，下料设备侧面装有输送带，所述下料设备包括机脚，机脚上装有底座，底座顶部设有滑槽，滑槽内均匀装有若干个销轴，每相邻两个销轴之间固定装有连接板，销轴上方装有顶盖，顶盖底部设有与底座对应的滑槽，每个销轴通过滚动轴承B装在滑槽内，顶盖上方中心装有电机和与电机传动连接的减速器，减速器轴穿过顶盖装有传动轮，传动轮驱动每个销轴在滑槽内循环运动，所述连接板外侧均匀布置有至少三个机械手，所述机械手包括与连接板固定连接的竖直放置的支架A，支架A中间设有长条形通孔，长条形通孔内装有水平放置的调节板，支架A上位于长条形通孔上方装有水平放置的支架B，支架B中心设有通孔，支架B顶部固定装有气缸D，气缸D的推杆穿过支架B的通孔与调节板固定连接，气缸D带动调节板可在支架A的长条形通孔内上下滑动，调节板底部固定装有气缸E，气缸E的推杆朝外并固定装有支架C，支架C上固定装有气缸C，气缸F与一对抱夹连接，气缸F动作控制抱夹张开和闭合。
本发明所述壶壁模具A的接缝面上设有垂直于接缝面的插销，壶壁模具B的接缝面上对应插销处设有插孔。
本发明所述气孔的直径为5~15mm。
本发明所述抱夹上装有一层软包材料。
本发明所述底座、顶盖为腰圆形。
本发明工作原理如下：首先将高硼硅玻璃壶成型模具安装到本发明模具挂板上，电气控制箱控制气缸C动作将高硼硅玻璃壶成型模具组合对接，然后将预成型的玻璃毛坯放置在玻璃毛坯夹持板的通孔内，电气控制箱控制气缸B动作，吹气压板下压，电机B动作使吹气压板吹气同时旋转，高硼硅玻璃壶成型完毕，电机A动作使环形机架运动，高硼硅玻璃壶下料装置安装在成型设备旁，高硼硅玻璃壶成型完毕后本发明的机械手旋转到成型模具处，气缸D调整抱夹的高度，气缸E控制抱夹伸缩距离，使抱夹夹在玻璃壶合适的位置，气缸F控制抱夹夹取成型后的高硼硅玻璃壶，然后电机控制机械手旋转到输送带上方，气缸F控制抱夹松开，使玻璃壶通过输送带转运到下一步工序。
本发明通过一系列的传动机械和电气控制系统实现了高硼硅玻璃壶吹气成型自动化生产，通过环形机架设置多个吹机，实现多个产品同时生产，效率提高，同时环形机架旋转动作实现产品自动转运下步工序；在壶壁模具B的底部设置具有腰形孔的限位块，壶底模具中心设置活动销，在模具对接时使壶底模具在限位块内滑动，即使由于加工精密度不高导致定位不精准也可通过滑动使壶底模具自动调整位置，确保定位精准；通过设置循环运动的机械手与成型设备配合使用，无需人工干预，大大提高了生产效率，确保下料过程及转运中产品质量不受影响。
附图说明
图1是本发明俯视图；
图2是本发明的吹机立体视图；
图3是图2的主视图；
图4是图1的A-A视图；
图5是图4的B-B视图；
图6是本发明壶壁模具A的立体放大视图；
图7是图6的主视图；
图8是本发明壶壁模具B和壶底模具组合的立体放大视图；
图9是图8的主视图；
图10是图9的仰视图；
图中：1-高硼硅玻璃壶吹机成型设备，101-环形机架，102-支撑板，103-玻璃毛坯夹持板，104-气缸B，105-环形滑道，106-三角形连接板，107-三角形夹板，108-连杆，109-气缸A，110-电机B，111-链条，112-气缸C，113-电气控制箱，114-电机A，115-滚动轴承A，116-吹气压板，117-吹机轴，118-固定轴，119-下轴套，120-上轴套，121-模具挂板，122-弧形凸起，123-滑动轴，124-连接柱套，2-高硼硅玻璃壶成型模具，201-壶壁模具A，202-“L”形倒钩，203-插销，204-凸起部，205-气孔，206-壶壁模具B，207-活动销，208-限位块，209-螺栓，210-壶底模具，211-腰形孔，3-高硼硅玻璃壶下料装置，301-顶盖，302-机械手，321-支架A，322-支架B，323-气缸D，324-调节板，325-气缸E，326-支架C，327-气缸F，328-抱夹，303-底座，304-滑槽，305-电机，306-减速器，307-滚动轴承B，308-销轴，309-连接板，310-传动轮，311-输送带，312-机脚。
具体实施方式
参见图1-10，本实施例包括高硼硅玻璃壶吹机成型设备1、高硼硅玻璃壶成型模具2、高硼硅玻璃壶下料装置3，所述高硼硅玻璃壶吹机成型设备1包括可旋转的环形机架101和控制机架旋转的电机A114，环形机架101上均匀地装有至少三个(具体为六个)玻璃壶吹机，每个玻璃壶吹机都配有一个电气控制箱113，所述玻璃壶吹机包括水平放置的玻璃毛坯夹持板103，玻璃毛坯夹持板103中心设有通孔，两侧设有竖直放置的连接柱套124，玻璃毛坯夹持板103上方装有与其同轴心的环形滑道105，环形滑道105通过连接柱套124与玻璃毛坯夹持板103固定连接，环形机架101顶部设有水平伸出的支撑板102，环形滑道105与玻璃毛坯夹持板103通过连接柱套124铰接在支撑板102上，环形滑道105与玻璃毛坯夹持板103都分为三部分，其中，中间部分固定在环形机架101上，左、右两部分对称且均可以连接柱套124为轴向外侧打开，环形滑道105内左右两侧各对称装有两个滚动轴承A115，每个滚动轴承A115中心固定连接滑动轴123，同侧两个滑动轴123固定在位于环形滑道105上方的三角形连接板106的两角，每个三角形连接板106第三角铰接三角形夹板107一角，三角形夹板107另一角铰接在连接柱套124上，三角形夹板107第三角铰接连杆108一端，每个连杆108另一端与气缸A109推杆固定连接，气缸A109底座固定在环形机架101顶部，玻璃毛坯夹持板103上方装有与玻璃毛坯夹持板103中心通孔匹配的吹气压板116，吹气压板116与穿过环形滑道105中心的吹机轴117一端连接，吹机轴117另一端与链轮连接，链轮与气缸B104的推杆连接，环形机架101内还装有电机B110与链轮通过链条111传动连接，玻璃毛坯夹持板103中间部分下方装有固定轴118，固定轴118上铰接有上轴套120、下轴套119，上、下轴套均固定连接有模具挂板121，每个模具挂板121顶部均设有弧形凸起122用于安装高硼硅玻璃壶成型模具，每个模具挂板121背面与气缸C112一端铰接，气缸C112另一端铰接在环形机架101侧面；所述高硼硅玻璃壶成型模具2包括壶壁模具和壶底模具，使用时壶壁模具和壶底模具组合成完整的模具，模具内腔为高硼硅玻璃壶的外形，壶壁模具的外壁面均设有与弧形凸起122匹配为“L”形的“L”形倒钩202，壶壁模具由沿中心一分为二的壶壁模具A201和壶壁模具B206对接而成，壶底模具210的下方中心处设有一个活动销207，壶壁模具B206的底部中间设有螺纹孔，螺纹孔内通过螺栓209装有长条形限位块208，限位块208上设有腰形孔211，壶壁模具B206与壶底模具210组装后所述活动销207可在腰形孔211内滑动，壶壁模具A201和B206的内腔根据高硼硅玻璃壶的外形沿圆周方向设有若干个凸起部204，在壶壁模具A201和B206的内壁顶部、底部以及每个凸起部204和凸起部204与内腔的交接处均沿圆周分布有若干个贯穿的气孔205，壶底模具210也设有若干个贯穿的气孔205；所述高硼硅玻璃壶下料装置3包括下料设备，下料设备侧面装有输送带311，所述下料设备包括机脚312，机脚312上装有底座303，底座303顶部设有滑槽304，滑槽304内均匀装有若干个销轴308，每相邻两个销轴308之间固定装有支撑板309，销轴308上方装有顶盖301，顶盖301底部设有与底座303对应的滑槽304，每个销轴308通过滚动轴承307装在滑槽304内，顶盖301上方中心装有电机305和与电机305传动连接的减速器306，减速器306轴穿过顶盖301装有传动轮310，传动轮310驱动每个销轴308在滑槽304内循环运动，所述支撑板309外侧均匀布置有至少三个机械手302(具体为四个)，所述机械手302包括与支撑板309固定连接的竖直放置的支架A321，支架A321中间设有长条形通孔，长条形通孔内装有水平放置的调节板324，支架A321上位于长条形通孔上方装有水平放置的支架B322，支架B322中心设有通孔，支架B322顶部固定装有气缸A323，气缸A323的推杆穿过支架B322的通孔与调节板324固定连接，气缸A323带动调节板324可在支架A321的长条形通孔内上下滑动，调节板324底部固定装有气缸B325，气缸B325的推杆朝外并固定装有支架C326，支架C326上固定装有气缸C327，气缸C327与一对抱夹328连接，气缸C327动作控制抱夹328张开和闭合。
本实施例所述壶壁模具A201的接缝面上设有垂直于接缝面的插销203，壶壁模具B206的接缝面上对应插销203处设有插孔。
本实施例所述气孔205的直径为5~15mm。
本实施例所述抱夹328上装有一层软包材料。
本实施例所述底座303、顶盖301为腰圆形。
Claims (5)
1.一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统，包括高硼硅玻璃壶吹机成型设备、高硼硅玻璃壶成型模具、高硼硅玻璃壶下料装置，其特征是：所述高硼硅玻璃壶吹机成型设备包括可旋转的环形机架和控制机架旋转的电机A，环形机架上均匀地装有至少三个玻璃壶吹机，每个玻璃壶吹机都配有一个电气控制箱，所述玻璃壶吹机包括水平放置的玻璃毛坯夹持板，玻璃毛坯夹持板中心设有通孔，两侧设有竖直放置的连接柱套，玻璃毛坯夹持板上方装有与其同轴心的环形滑道，环形滑道通过连接柱套与玻璃毛坯夹持板固定连接，环形机架顶部设有水平伸出的支撑板，环形滑道与玻璃毛坯夹持板通过连接柱套铰接在支撑板上，环形滑道与玻璃毛坯夹持板都分为三部分，其中，中间部分固定在环形机架上，左、右两部分对称且均可以连接柱套为轴向外侧打开，环形滑道内左右两侧各对称装有两个滚动轴承A，每个滚动轴承A中心固定连接滑动轴，同侧两个滑动轴固定在位于环形滑道上方的三角形连接板的两角，每个三角形连接板第三角铰接三角形夹板一角，三角形夹板另一角铰接在连接柱套上，三角形夹板第三角铰接连杆一端，每个连杆另一端与气缸A推杆固定连接，气缸A底座固定在环形机架顶部，玻璃毛坯夹持板上方装有与玻璃毛坯夹持板中心通孔匹配的吹气压板，吹气压板与穿过环形滑道中心的吹机轴一端连接，吹机轴另一端与链轮连接，链轮与气缸B的推杆连接，环形机架内还装有电机B与链轮通过链条传动连接，玻璃毛坯夹持板中间部分下方装有固定轴，固定轴上铰接有上轴套、下轴套，上、下轴套均固定连接有模具挂板，每个模具挂板顶部均设有弧形凸起用于安装高硼硅玻璃壶成型模具，每个模具挂板背面与气缸C一端铰接，气缸C另一端铰接在环形机架侧面；所述高硼硅玻璃壶成型模具包括壶壁模具和壶底模具，使用时壶壁模具和壶底模具组合成完整的模具，模具内腔为高硼硅玻璃壶的外形，壶壁模具的外壁面均设有与弧形凸起匹配的“L”形倒钩，壶壁模具由沿中心一分为二的壶壁模具A和壶壁模具B对接而成，壶底模具的下方中心处设有一个活动销，壶壁模具B的底部中间设有螺纹孔，螺纹孔内通过螺栓装有长条形限位块，限位块上设有腰形孔，壶壁模具B与壶底模具组装后所述活动销可在腰形孔内滑动，壶壁模具A和B的内腔根据高硼硅玻璃壶的外形沿圆周方向设有若干个凸起部，在壶壁模具A和B的内壁顶部、底部以及每个凸起部和凸起部与内腔的交接处均沿圆周分布有若干个贯穿的气孔，壶底模具也设有若干个贯穿的气孔；所述高硼硅玻璃壶下料装置包括下料设备，下料设备侧面装有输送带，所述下料设备包括机脚，机脚上装有底座，底座顶部设有滑槽，滑槽内均匀装有若干个销轴，每相邻两个销轴之间固定装有连接板，销轴上方装有顶盖，顶盖底部设有与底座对应的滑槽，每个销轴通过滚动轴承B装在滑槽内，顶盖上方中心装有电机和与电机传动连接的减速器，减速器轴穿过顶盖装有传动轮，传动轮驱动每个销轴在滑槽内循环运动，所述连接板外侧均匀布置有至少三个机械手，所述机械手包括与连接板固定连接的竖直放置的支架A，支架A中间设有长条形通孔，长条形通孔内装有水平放置的调节板，支架A上位于长条形通孔上方装有水平放置的支架B，支架B中心设有通孔，支架B顶部固定装有气缸A，气缸D的推杆穿过支架B的通孔与调节板固定连接，气缸D带动调节板可在支架A的长条形通孔内上下滑动，调节板底部固定装有气缸E，气缸E的推杆朝外并固定装有支架C，支架C上固定装有气缸F，气缸F与一对抱夹连接，气缸F动作控制抱夹张开和闭合。
2.根据权利要求1所述的一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统，其特征是：所述壶壁模具A的接缝面上设有垂直于接缝面的插销，壶壁模具B的接缝面上对应插销处设有插孔。
3.根据权利要求1所述的一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统，其特征是：所述气孔的直径为5~15mm。
4.根据权利要求1所述的一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统，其特征是：所述抱夹上装有一层软包材料。
5.根据权利要求1所述的一种高硼硅玻璃壶自动化生产系统，其特征是：所述底座、顶盖为腰圆形。
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