CN107867540A - 一种载具回流系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种载具回流系统，包括一进料传输平台，承载一安置有印刷线路板的载具，传输印刷线路板至所述炉体内；一出料传输平台，将从炉体内输出的载具沿水平方向输出到一板件分离机以分离印刷线路板与载具；一回流轨道，设置于炉体上方，沿水平方向回流空载载具；一第一升降机构，将空载载具上升到回流轨道的入口以传输空载载具到回流轨道上；一第二升降机构，回流轨道上的空载载具通过第二升降机构下降到进料传输平台所在的水平位置以便放置印刷线路板；一控制器，用于控制进料传输平台、出料传输平台、回流轨道、第一升降机构以及第二升降机构运行。本发明有效解决了现有技术中载具回流或占空间或容易卡住的问题。

Description

一种载具回流系统

技术领域

本发明涉及数据存储技术领域，特别是涉及存储设备技术领域，具体为一种载具回流系统。

背景技术

近年来，随着自动化技术的发展，制造业中电子产品的生产、测试流程广泛通过由流水线来实现，即将待生产或待测试的电子产品置放于一生产流水线的传送带上，通过各种不同的生产或测试工序，主要包括组装生产或性能测试、老化测试等，根据这些生产或测试工序的结果来判断产品在恶劣环境下的可靠性。

在电子产品的生产过程中，待生产或待测试的产品放置在一载具上，通过载具输送至指定的地点。载具在完成输送后，需要回流到初始的地方。目前载具回流主要有以下两种方式和特点：

1)回流轨道水平运送载具，载具平躺式，优点是载具平躺，使用顺畅，问题少，载具不容易卡坏缺点：为让回流保养时有空间，轨道与炉子之间留很大空间，使得此设备占用炉后很大一块区域。

2)回流轨道竖起来运送载具，优点是由于载具是竖起来，回流轨道相比平躺式占用空间小一些，缺点是由于增加了从平躺到竖起来的动作，容易卡住载具，使用不顺畅。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种载具回流系统，用于解决现有技术中载具回流或占空间或容易卡住的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种载具回流系统，包括：一进料传输平台，承载一安置有印刷线路板的载具并沿水平方向移动至一炉体的进料口以传输所述印刷线路板至所述炉体内；一出料传输平台，位于所述炉体的出料口，用于将从所述炉体内输出的安置有所述印刷线路板的所述载具沿水平方向输出到一板件分离机以供所述板件分离机分离所述印刷线路板与所述载具，其中，未安置有所述印刷线路板的所述载具为空载载具；一回流轨道，设置于所述炉体上方，所述回流轨道沿水平方向回流所述空载载具；一第一升降机构，位于所述出料传输平台和所述回流轨道之间并连接所述回流轨道，所述第一升降机构将所述空载载具上升到所述回流轨道的入口以传输所述空载载具到所述回流轨道上；一第二升降机构，位于所述回流轨道和所述进料传输平台之间并连接所述回流轨道，所述回流轨道上的所述空载载具通过所述第二升降机构下降到所述进料传输平台所在的水平位置以便放置所述印刷线路板；一控制器，用于控制所述进料传输平台、所述出料传输平台、所述回流轨道、所述第一升降机构以及所述第二升降机构运行。

于本发明的一实施例中，所述载具回流系统还包括用于拍摄所述回流轨道上所述空载载具运行情况的一图像获取装置。

于本发明的一实施例中，所述图像获取装置装设于所述回流轨道上且面向所述回流轨道的上表面。

于本发明的一实施例中，所述载具回流系统还包括装设于所述回流轨道下表面用于获取所述回流轨道上所述载具运行情况的一反光镜。

于本发明的一实施例中，还包括用以传输所述印刷线路板的输入轨道与输出轨道，所述输出轨道连通所述第二升降机，所述输入轨道连通所述第一升降机构，所述输入轨道与所述第一升降机构之间设有一板件结合机以供将所述输入轨道传输的所述印刷线路板放置于所述空载载具内。

于本发明的一实施例中，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括：移载平台，用于盛装所述空载载具；升降丝杆装置，与所述移载平台相连，通过所述控制器控制上升或下降，从而带动所述移载平台上升或下降。

于本发明的一实施例中，所述载具回流系统还包括至少一风扇装置，所述至少一风扇装置位于所述炉体的输出口处且其风向朝向所述出料传输平台，以对从所述炉体输出的安置有所述印刷线路板的所述载具进行散热。

于本发明的一实施例中，所述载具回流系统还包括用于对所述第二升降机构运输的所述载具进行散热的风扇或空调。

于本发明的一实施例中，所述进料传输平台和所述出料传输平台可沿所述炉体上下移动以调节所述进料传输平台和所述出料传输平台的高度。

于本发明的一实施例中，所述载具回流系统还包括感测所述空载载具的移动轨迹的至少两方位感测组件，所述至少两方位感测组件设置于所述回流轨道的两端以侦测所述空载载具自所述第一升降机构进入或自所述第二升降装置离开所述回流轨道的移动方位，且所述至少两个感测组件电性连接所述控制器以于所述空载载具的移动方位不符合一预设方位时，所述控制器根据所述至少两个感测组件传输的数据产生一警示讯息。

如上所述，本发明的一种载具回流系统，具有以下有益效果：

本发明的载具回流系统吸取了载具平躺式的优点，载具从炉前到炉后再到载具回流轨道都是平躺式，回流轨道设置于炉体上方，高度也不影响炉体打开保养和维修，节省了炉体后面的空间，而且回流轨道上增加图像获取装置或反光镜，可以方便获取载具于回流轨道的运行状况，有卡板时可以及时发现并处理；此外，本发明的载具回流系统具备两个升降机构，实现了转板功能，省掉2台转板轨道，结构更加简单实用，所以本发明有效解决了现有技术中载具回流或占空间或容易卡住的问题。

附图说明

图1显示为本发明的载具回流系统的结构示意图。

元件标号说明

100 载具回流系统

110 进料传输平台

120 出料传输平台

130 回流轨道

140 第一升降机构

150 第二升降机构

160 风扇装置

170 输入轨道

180 输出轨道

200 炉体

300 板件结合机

400 板件分离机

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例的目的在于提供一种载具回流系统，用于解决现有技术中载具回流或占空间或容易卡住的问题。以下将详细阐述本实施例的一种载具回流系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的一种载具回流系统。

如图1所示，本实施例提供一种载具回流系统100，所述载具回流系统100包括：一进料传输平台110，一出料传输平台120，一回流轨道130，一第一升降机构140，一第二升降机构150以及一控制器(图中未示出)。

以下对本实施例中的载具回流系统100进行详细说明。

于本实施例中，所述进料传输平台110承载一安置有印刷线路板的载具并沿水平方向移动至一炉体200的进料口以传输所述印刷线路板至所述炉体200内。

其中，未安置有所述印刷线路板的所述载具为空载载具。

所述进料传输平台110将所述空载载具传输至一板件结合机300，板件结合机300内的吸板机构将所述印刷线路板移至所述空载载具上方并将所述印刷电路板放置到所述空载载具上。然后所述进料传输平台110承载安置有印刷线路板的载具并沿水平方向移动至一炉体200的进料口以传输所述印刷线路板至所述炉体200内。

其中，所述进料传输平台110可沿所述炉体200上下移动以调节所述进料传输平台110相对所述炉体200的高度。

于本实施例中，所述出料传输平台120位于所述炉体200的出料口，用于将从所述炉体200内输出的安置有所述印刷线路板的所述载具沿水平方向输出到一板件分离机400以供所述板件分离机400分离所述印刷线路板与所述载具。

置有所述印刷线路板的所述载具通过所述出料传输平台120进入所述板件分离机400，所述板件分离机400内吸板机构将所述印刷线路板从所述载具上取下，空载载具通过所述第一升降机构140进入回流轨道130。

于本实施例中，所述回流轨道130设置于所述炉体200上方，所述回流轨道130沿水平方向回流所述空载载具。

所以本实施例中的载具从进炉前到出炉后再到载具回流轨道130都是平躺式，回流轨道130设置于炉体200上方，高度也不影响炉体200打开保养和维修，节省了炉体200后面的空间。

为及时发现载具卡在所述回流轨道130上，于一实施例中，所述载具回流系统100还包括用于拍摄所述回流轨道130上所述空载载具运行情况的一图像获取装置。

所述图像获取装置包括但不限于摄像头。

优选地，于一实施例中，所述图像获取装置装设于所述回流轨道130上且面向所述回流轨道130的上表面。这样方便获取载具于回流轨道130的运行状况，有卡板时可以及时发现并处理。

此外，获取所述回流轨道130上所述空载载具的运行情况并不限于上述摄像头的方式。

于一实施例中，所述载具回流系统100还可以包括装设于所述回流轨道130下表面用于获取所述回流轨道130上所述载具运行情况的一反光镜(未予图示)。

通过所述反光镜，可以从所述回流轨道130下方获取载具于回流轨道130的运行状况，有卡板时可以及时发现并处理。

于本实施例中，所述第一升降机构140位于所述出料传输平台120和所述回流轨道130之间并连接所述回流轨道130，所述第一升降机构140将所述空载载具上升到所述回流轨道130的入口以传输所述空载载具到所述回流轨道130上。

于本实施例中，所述第二升降机构150位于所述回流轨道130和所述进料传输平台110之间并连接所述回流轨道130，所述回流轨道130上的所述空载载具通过所述第二升降机构150下降到所述进料传输平台110所在的水平位置以便放置所述印刷线路板。

本发明的载具回流系统100具备两个升降机构，实现了转板功能，省掉2台转板轨道，结构更加简单实用具体地。

于一实施例中，所述第一升降机构140和所述第二升降机构150均包括：

一移载平台，用于盛装所述空载载具。

一升降丝杆装置，与所述移载平台相连，通过所述控制器控制上升或下降，从而带动所述移载平台上升或下降。

于本实施例中，所述控制器用于控制所述进料传输平台110、所述出料传输平台120、所述回流轨道130、所述第一升降机构140以及所述第二升降机构150运行。

所述控制器可采用单片机或PLC控制器等。

于一实施例中，所述载具回流系统100还包括用以传输所述印刷线路板的输入轨道170与输出轨道180。

所述输出轨道180连通所述第二升降机，所述输入轨道170连通所述第一升降机构140，所述输入轨道170与所述第一升降机构140之间设有一板件结合机300以供将所述输入轨道170传输的所述印刷线路板放置于所述空载载具内。

于一实施例中，所述载具回流系统100还包括至少一风扇装置160，所述至少一风扇装置160位于所述炉体200的输出口处且其风向朝向所述出料传输平台120，以对从所述炉体200输出的安置有所述印刷线路板的所述载具进行散热。

例如，所述载具回流系统100包括两个风扇，两个风扇分别位于所述炉体200的输出口处且其风向朝向所述出料传输平台120，以对从所述炉体200输出的安置有所述印刷线路板的所述载具进行散热。

此外，于一实施例中，所述载具回流系统100还可以包括用于对所述第二升降机构150运输的所述载具进行散热的风扇或空调。

于一实施例中，所述载具回流系统100还包括感测所述空载载具的移动轨迹的至少两方位感测组件，所述感测组件例如但不限于位移传感器。

所述至少两方位感测组件设置于所述回流轨道130的两端以侦测所述空载载具自所述第一升降机构140进入或自所述第二升降装置离开所述回流轨道130的移动方位，且所述至少两个感测组件电性连接所述控制器以于所述空载载具的移动方位不符合一预设方位时，所述控制器根据所述至少两个感测组件传输的数据产生一警示讯息。

例如，两方位感测组件包括第一方位传感器和第二方位传感器。

所述第一方位传感器设置于所述回流轨道130靠近所述第一升降机构140的一端，以侦测所述空载载具自所述第一升降机构140进入所述回流轨道130的移动方位，并在所述空载载具的移动方位不符合预设方位时，所述控制器根据所述第一方位传感器传输的数据产生一警示讯息。

所述第二方位传感器设置于所述回流轨道130靠近所述第二升降机构150的一端，以侦测所述空载载具离开所述回流轨道130进入所述第二升降机构150的移动方位，并在所述空载载具的移动方位不符合预设方位时，所述控制器根据所述第二方位传感器传输的数据产生一警示讯息。

其中，所述警示讯息包括但不限于语音讯息、蜂鸣讯息等。

综上所述，本发明的载具回流系统100吸取了载具平躺式的优点，载具从炉前到炉后再到载具回流轨道130都是平躺式，回流轨道130设置于炉体200上方，高度也不影响炉体200打开保养和维修，节省了炉体200后面的空间，而且回流轨道130上增加图像获取装置或反光镜，可以方便获取载具于回流轨道130的运行状况，有卡板时可以及时发现并处理；此外，本发明的载具回流系统100具备两个升降机构，实现了转板功能，省掉2台转板轨道，结构更加简单实用，所以本发明有效解决了现有技术中载具回流或占空间或容易卡住的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种载具回流系统，其特征在于：包括：

一进料传输平台，承载一安置有印刷线路板的载具并沿水平方向移动至一炉体的进料口以传输所述印刷线路板至所述炉体内；

一出料传输平台，位于所述炉体的出料口，用于将从所述炉体内输出的安置有所述印刷线路板的所述载具沿水平方向输出到一板件分离机以供所述板件分离机分离所述印刷线路板与所述载具，其中，未安置有所述印刷线路板的所述载具为空载载具；

一回流轨道，设置于所述炉体上方，所述回流轨道沿水平方向回流所述空载载具；

一第一升降机构，位于所述出料传输平台和所述回流轨道之间并连接所述回流轨道，所述第一升降机构将所述空载载具上升到所述回流轨道的入口以传输所述空载载具到所述回流轨道上；

一第二升降机构，位于所述回流轨道和所述进料传输平台之间并连接所述回流轨道，所述回流轨道上的所述空载载具通过所述第二升降机构下降到所述进料传输平台所在的水平位置以便放置所述印刷线路板；

一控制器，用于控制所述进料传输平台、所述出料传输平台、所述回流轨道、所述第一升降机构以及所述第二升降机构运行。

2.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括用于拍摄所述回流轨道上所述空载载具运行情况的一图像获取装置。

3.根据权利要求2所述的载具回流系统，其特征在于：所述图像获取装置装设于所述回流轨道上且面向所述回流轨道的上表面。

4.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括装设于所述回流轨道下表面用于获取所述回流轨道上所述载具运行情况的一反光镜。

5.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：还包括用以传输所述印刷线路板的输入轨道与输出轨道，所述输出轨道连通所述第二升降机，所述输入轨道连通所述第一升降机构，所述输入轨道与所述第一升降机构之间设有一板件结合机以供将所述输入轨道传输的所述印刷线路板放置于所述空载载具内。

6.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括：

移载平台，用于盛装所述空载载具；

升降丝杆装置，与所述移载平台相连，通过所述控制器控制上升或下降，从而带动所述移载平台上升或下降。

7.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括至少一风扇装置，所述至少一风扇装置位于所述炉体的输出口处且其风向朝向所述出料传输平台，以对从所述炉体输出的安置有所述印刷线路板的所述载具进行散热。

8.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括用于对所述第二升降机构运输的所述载具进行散热的风扇或空调。

9.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述进料传输平台和所述出料传输平台可沿所述炉体上下移动以调节所述进料传输平台和所述出料传输平台的高度。

10.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括感测所述空载载具的移动轨迹的至少两方位感测组件，所述至少两方位感测组件设置于所述回流轨道的两端以侦测所述空载载具自所述第一升降机构进入或自所述第二升降装置离开所述回流轨道的移动方位，且所述至少两个感测组件电性连接所述控制器以于所述空载载具的移动方位不符合一预设方位时，所述控制器根据所述至少两个感测组件传输的数据产生一警示讯息。