CN107857127A - 一种石膏板分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板分拣系统，包括卸垛板机、卸垛输送机、输垛输送机、分拣机、输垛板辊台、混合托板码垛机，所述卸垛板输送机、所述输垛输送机以及所述输垛板辊台均为平行设置，并且所述卸垛板输送机与所述输垛输送机的末端均设置在所述分拣机的正下方；所述输垛板辊台的起始端设置在所述分拣机的正下方，所述输垛板辊台的末端设置在所述混合托板码垛机的正下方。本发明所提到的石膏板分拣系统能够很好的解决石膏板分拣的问题，提高了石膏板分拣的效率，为企业节省了人力成本，并且在石膏板分拣的过程中能够很好的保护石膏板。

Description

一种石膏板分拣系统

技术领域

本发明涉及分拣系统领域，尤其涉及一种石膏板分拣系统。

背景技术

为了预防石膏板在运输过程中损坏，所以在生产码垛的时候再每个石膏板之间增加保护托板，而到了使用的时候就需要将石膏板分拣出来。目前，石膏板的分拣过程都是人工分拣。人工分拣过程中人工的工作量大并且存在安全隐患，在分拣过程中出现石膏板破损的现象。并且随着经济增长，人们生活水平的提高高强度的工作出现招工难的想象并且人工费用大幅增长。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种石膏板分拣系统，能够很好的解决石膏板分拣的问题，提高了石膏板分拣的效率，为企业节省了人力成本，并且在石膏板分拣的过程中能够很好的保护石膏板。

一种石膏板自动分拣系统，包括卸垛板机、卸垛输送机、输垛输送机以及分拣机，所述卸垛板机包括气缸升降组件和气缸伸缩组件；所述分拣机包括分拣机吸盘抓手组件、分拣机拉手抓手组件、分拣机提升组件、分拣机横向移动组件以及分拣机横向导轨组件；所述卸垛板输送机、所述输垛输送机为平行设置，并且所述卸垛板输送机与所述输垛输送机的末端均设置在所述分拣机的正下方。

优选的，所述自动分拣系统还包括输垛板辊台，所述输垛板辊台与所述卸垛板输送机以及输垛输送机平行设置。所述输垛板辊台用于将与石膏板分离的石膏板保护板或者石膏板底板进行输送。

优选的，所述自动分拣系统还包括混合托盘码垛机。该混合托盘码垛机用于将输垛板辊台输送的石膏板保护板或者石膏板底板进行码垛，方便叉车的叉取。并且，所述混合托盘码垛机设置在所述输垛板辊台的末端。

优选的，所述混合托盘码垛机包括混合托盘码垛机提升组件、混合托盘码垛机横向移动组件以及混合托盘码垛机拉手抓手组件。

优选的，在所述输垛输送机和所述卸垛板输送机的正下方设置有升降机。该升降机用于将木托板或者石膏板混合板进行升降，便于分拣机上的分拣机吸盘抓手组件和分拣机拉手抓手组件的抓取。

优选的，在所述输垛板辊台的正上方设置有滚刷机，在所述输垛板辊台的正上方设置有吹扫器，用于清除经过滚刷机的石膏板保护托板上的污垢。

优选的，所述自动分拣系统还包括除尘器，该除尘器包括鼓风机，当鼓风机启动时，由于高转速会产生大风量，从而用于将石膏板保护板除尘。

优选的，所述分拣机提升组件的数量为2个，所述所述分拣机横向移动组件的数量为2个。并且每个分拣机吸盘抓手组件有单独的分拣机横向移动组件控制其上下移动和横向移动，所述分拣机拉手抓手组件有单独的分拣机提升组件与单独的分拣机横向移动组件控制其上下移动和横向移动，使得分拣机吸盘抓手组件和分拣机拉手抓手组件的运动互不干扰。

本发明所提到的一种石膏板分拣系统，能够自动的将一垛木托板一个一个的分离开，然后将石膏板混合铲板上的石膏板通过分拣机上的分拣机吸盘抓手组件吸住然后放到木托板上，石膏板保护板则通过分拣机上的分拣机拉手抓手组件放到输垛板辊台上，通过滚刷机、吹扫器、除尘器将石膏板保护板清理干净，之后将石膏板保护板通过输垛板辊台送至混合板码垛机上将石膏板保护板码成一垛，然后重复以上动作直至作业完成，通过石膏板分拣机的分拣，大大提升了石膏板分拣的效率，为企业节省了人力成本，并且在石膏板的分拣的过程中，石膏板得到了很好的保护，表面没有刮伤的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为卸垛板机结构图；

图2为卸垛输送机结构图；

图3为输垛输送机结构图；

图4为升降机结构图；

图5为分拣机结构图；

图6为输垛板辊台结构图；

图7为混合托盘码垛机结构图；

图8为滚刷机结构图；

图9为除尘器结构图；

图10为石膏板分拣系统示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

图1为卸垛板机的结构图，卸垛板机1包括卸垛板机机架，所述机架由三个侧壁围绕而成，形成一个矩形开口的形状，该开口用于方便叉车的进出，在相对的两个侧壁上设置有卸垛板机升降气缸组件2和卸垛板机伸缩气缸组件3，升降气缸组件2和伸缩气缸组件3通过螺栓连接在卸垛板机机架本体1上，在卸垛板机的正下方设置有一个卸垛板输送机10，如图2所示，卸垛输送机10包括卸垛输送脚架7、卸垛输送主动轴4、卸垛输送从动轴9、卸垛输送链条8、卸垛输送电机5以及卸垛输送脚架6，在卸垛输送电机5开启时，卸垛输送主动轴4和卸垛输送从动轴9转动，从而带动卸垛输送链条8沿着卸垛从动轴9向卸垛主动轴4的方向传动。当叉车将整垛的木托板44叉到卸垛板机上，此时卸垛板机升降气缸组件2下降，并且卸垛板机伸缩气缸组件3收缩，使得木托板44能够落到卸垛输送机10上。当整垛的木托板44落到卸垛输送机10上时，卸垛板机升降气缸组件2上升一个木托板的高度，然后卸垛板机伸缩气缸组件3伸出，将第二个及以上的木托板44托住，从而将第一个木托板44与第二个及其他的木托板44分离开，然后分离开的第一个木托板44经过卸垛板输送机10的输送，沿着卸垛输送从动轴9到卸垛输送主动轴4的方向输送，整个石膏板分拣系统包括多个卸垛输送机10，用户可根据自己的需要合理的选择卸垛板机输送机10的数量，从而构成不同长度的输送通道。

如图3所示的输垛输送机11的结构图，输垛输送机11与卸垛输送机10的结构相似，输垛输送机11包括输垛主动轴12、输垛从动轴17，输垛链条14，输垛机架15输垛电机13以及输垛脚架16，当输垛电机13开启时，输垛主动轴12转动，带动输垛从动轴17转动，使得输垛链条14从输垛从动轴17向着输垛主动轴12的方向传动。当叉车将石膏板混合板叉送到输垛输送机11上时，由输垛输送机11输送。输垛输送机11与卸垛输送机10为平行设置，并且本发明所提到的石膏板分拣系统包括至少一个输垛输送机11，用户可根据自己的需要合理的选择输垛板输送机11的数量，从而构成不同长度的输垛输送通道，石膏板混合板包括石膏板、石膏板保护板以及石膏板底板。

如图4所示的升降机20结构图，包括升降机顶板18和升降机底板19，本实施例中包括2个升降机，分别设置在卸垛输送机10和输垛输送机11的正下方，用于将卸垛输送机10上的木托板进行升降以及将输垛输送机11上的石膏板混合板进行升降。

如图5所示的分拣机21的结构图，包括分拣机机架27，分拣机横向导轨26，分拣机提升组件24，分拣机横向移动组件25，分拣机吸盘抓手组件22以及分拣机拉手抓手组件23。分拣机提升组件24用于控制分拣机吸盘抓手组件22以及分拣机拉手抓手组件23的上下移动，分拣机横向移动组件25用于控制分拣机吸盘抓手组件22以及分拣机拉手抓手组件23在横向移动导轨26上的横向移动。分拣机提升组件24以及分拣机横向移动组件25的数量为2个，用于分别控制分拣机吸盘抓手组件22组件和分拣机拉手抓手组件23的上下移动和横向移动，使得分拣机吸盘抓手组件22和分拣机拉手抓手组件的上下移动和横向移动互不干扰。分拣机大致呈“门”型，如前所述的分拣机提升装置24、分拣机横向移动组件25以及分拣机横向移动导轨设置在分拣机21的顶部。

如图6所示，输垛板辊台28包括机架本体、输垛板辊台电机29以及辊台30，辊台30被设置在机架的上方，辊台30的数量为若干个，并排设置在机架的上方，机架包括离地一定高度的柱子，使得辊台30能够离开地面一定的高度。当输垛板辊台电机29开启时，驱动辊台30的转动，从而能够将石膏板保护板和石膏板底板组成的混合托盘进行传输。

如图7所示，混合托盘码垛机31的结构与分拣机21的结构类似，包括混合托盘码垛拉手抓手组件32，混合托盘码垛机横向导轨34，混合托盘机架33，混合托盘码垛机横向移动组件35，混合托盘码垛机提升组件36。混合托盘码垛机横向移动组件35用于控制混合托盘码垛机拉手抓手组件32在混合托盘码垛机横向导轨34上横向移动；混合托盘码垛机提升组件36用于控制混合托盘码垛机拉手抓手组件32的上下移动，混合托盘码垛机拉手抓手组件32的至少包括一个抓手部，抓手部用于卡住石膏板保护板或者石膏板底板的边缘，从而方便抓取。混合托盘码垛机拉手抓手组件32将石膏板保护托板和石膏板底板从输垛板辊台28上拿取，并移动到码垛处，将石膏板保护板或石膏板底盘进行码垛。

如图8所示的滚刷机37的结构示意图，包括辊刷电机39，滚刷机机架38，在滚刷机机架上设置有一个贯通的腔体40，该腔体40呈矩形，其大小刚好能容纳石膏板保护板或者石膏板底板通过该腔体40，并且该腔体40的底部基本上与辊台30的上表面在同一平面上，为了方便石膏板保护板或者石膏板底盘能够很顺利的通过腔体40。当石膏板保护板或者石膏板底盘通过腔体40时，滚刷机37会对石膏板保护板或者石膏板底板进行辊刷，清除掉石膏板保护板或者石膏板底板上的污渍。如图9所示的除尘器41，在除尘器41上设置有鼓风机42，当除尘器41开启时，鼓风机42启动，鼓风机42在高转速下形成强大的风力，能够将石膏板保护板或者石膏板底板上的石膏渣或者大颗粒的灰尘吹离石膏板保护板或者石膏板底板。

如图10所示的石膏板分拣系统，主要包括卸垛板机1、卸垛输送机10、输垛输送机11、分拣机21、输垛板辊台28、混合托板码垛机31，其中输垛输送机11包括起始端和末端，起始端为石膏板开始输送的一端，末端为石膏板的输送终点，卸剁输送机10包括起始端和末端，起始端为木托板44开始输送的一端，末端为木托板44输送的终点。卸垛输送机10与输垛输送机11平行设置，并且卸垛输送机10与输垛输送机11的末端均设置在分拣机21的正下方，输垛板辊台28的起始端也设置在分拣机21的正下方，在输垛板辊台28的末端设置有混合托板码垛机31。在本实施例中，在卸垛输送机10和输垛输送机11的正下方设置有升降机20，在输垛板辊台28上还设置有滚刷机37以及吹扫器43，本发明所提到的石膏板分拣系统还包括设置在输垛板辊台起始端的除尘器41。

石膏板分拣系统的工作过程为：

木托板44由叉车整垛的叉到卸垛板机1上，此时卸垛板机升降气缸组件2动作下降，同时，卸垛板机伸缩气缸收缩；整垛的木托板44下降至卸垛板输送机10上，然后卸垛板机升降气缸组件2上升至第二个木托板处，卸垛板机伸缩气缸3伸出，将第二个及其以上的木托板44托住，并上升一个木托板44的高度，将第一个木托板44与其他的木托板44分离开，然后木托板44经过卸垛板输送机10输送到分拣机21的正下方。

石膏板混合产板45包括石膏板、石膏板保护板以及石膏板底板，石膏板混合产板45由叉车叉送到输垛输送机11上，然后经过输垛输送机11输送到分拣机21的正下方。

然后，分拣机提升组件24上升到上限位，分拣机吸盘抓手组件22上升到石膏板混合产板45的正上方，将石膏板吸取，同时，输垛输送机11正下方的升降机上升一个托板位，然后分拣机吸盘抓手组件22在分拣机横向移动组件25的作用下横向移动至分拣机的左侧，然后在分拣机提升组件的作用下，下降至木托板44处，将石膏板放在木托板44上，分拣机拉手抓手组件23在横向移动组件25的作用下移动至石膏板混合产板45的正上方，抓取石膏板保护板或者石膏板底板，然后在分拣机横向移动组件25的作用下，移动至输垛辊台的正上方，然后分拣机拉手抓手组件23在分拣机提升组件24的作用下下降至输垛辊台28上，然后分拣机吸盘抓手组件22以及分拣机拉手抓手组件23在分拣机提升组件的作用下上升至上限位，然后重复上述动作直至作业完成。

石膏板保护托板以及石膏板底板通过输垛板辊台28输送至滚刷机37和吹扫器43，通过滚刷机37和吹扫器43，同时除尘器41也同时动作，将石膏板保护板和石膏板底板清理干净，然后通过输垛板辊台28输送至混合托盘码垛机31的正下方。

石膏板混合托盘包括石膏板保护板和石膏板底板，石膏板保护板为每块石膏板下方设置的保护结构，用来保护石膏板，石膏板底板用于将一垛石膏板托住。混合托盘码垛机31拉手抓手组件32通过混合托盘提升组件36的作用下下降至石膏板混合托盘处，将石膏板混合托盘抓取，然后在混合托盘横向移动组件35的作用下移动至混合托盘码垛处，然后重复上述动作直至作业完成。

等到混合托盘码垛机31将石膏板保护板和石膏板底板码垛起来之后，它们通过输垛输送机11输送到叉车移走的位置，之后叉车将它们叉走之后重复利用。

Claims (10)

1.一种石膏板自动分拣系统，其特征在于：包括卸垛板机、卸垛输送机、输垛输送机以及分拣机，所述卸垛板机包括气缸升降组件和气缸伸缩组件；所述分拣机包括分拣机吸盘抓手组件、分拣机拉手抓手组件、分拣机提升组件、分拣机横向移动组件以及分拣机横向导轨组件；所述卸垛板输送机、所述输垛输送机为平行设置，并且所述卸垛板输送机与所述输垛输送机的末端均设置在所述分拣机的正下方。

2.如权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于：所述自动分拣系统还包括输垛板辊台，所述输垛板辊台与所述卸垛板输送机以及输垛输送机平行设置。

3.如权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于：所述自动分拣系统还包括混合托盘码垛机。

4.如权利要求3所述的自动分拣系统，其特征在于：所述混合托盘码垛机包括混合托盘码垛机提升组件、混合托盘码垛机横向移动组件以及混合托盘码垛机拉手抓手组件。

5.如权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于：在所述输垛输送机和所述卸垛板输送机的正下方设置有升降机。

6.如权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于：在所述输垛板辊台的正上方设置有滚刷机。

7.如权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于：在所述输垛板辊台的正上方设置有吹扫器。

8.如权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于：所述自动分拣系统还包括除尘器，所述除尘器包括鼓风机。

9.如权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于：所述分拣机提升组件的数量为2个，所述所述分拣机横向移动组件的数量为2个。

10.如权利要求9所述的自动分拣系统，其特征在于：所述分拣机吸盘抓手组件和分拣机拉手抓手组件受到单独的分拣机提升组件和单独的分拣机横向移动组件的控制，使得分拣机吸盘抓手组件和分拣机拉手抓手组件的运动互不干扰。