CN107856901B - 一种试剂管封口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种试剂管封口装置，包括机架，其特征在于：机架上由上至下依次设置有薄膜输送机构、切刀机构、封口贴传送机构以及封口贴存放机构，还包括能够移动至所述封口贴存放机构正上方的热封装置以及位于所述封口贴存放机构正下方的试剂管传送机构，所述封口贴存放机构包括封口贴存放板，封口贴存放板上设有能够将封口贴固定存放于其中的存放孔，所述存放孔方位与热封装置中的热压封头以及瓶座传送机构中的试剂管相对应，本发明具有易维护，安全性好，工作可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化包装机械，尤其涉及一种试剂管封口装置。
背景技术
现有的试剂管薄膜封口机中，热封装置中的热压封头同时起到对薄膜进行切割以及进行热压的工作，薄膜从热压封头和封刀槽间穿过，热压封头将薄膜下压穿过封刀槽，产生剪切力从薄膜中切割出封口贴并直接进行热封，采用该结构具有如下不足：封刀槽的内部壁面容易积累被热压封头融化的薄膜残料，被热压封头反复加热发生分解，产生有害成分，对操作工人造成危害，还有可能随着封口贴标进入被封口的瓶体内，对瓶体内部的液体造成污染，可能会造成健康问题，另外，由于封刀槽内部壁面的融化的薄膜材料还会对热压封头的运行造成阻碍，需要定时清理，此外，由于封口贴质量轻小，在使用时若有震动，起风等，会使得封口贴从切刀座内滑落，使用时具有种种制约。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，一种试剂管封口装置，包括机架，其特征在于：机架上由上至下依次设置有薄膜输送机构、切刀机构、封口贴传送机构以及封口贴存放机构，还包括能够移动至所述封口贴存放机构正上方的热封装置以及位于所述封口贴存放机构正下方的试剂管传送机构，所述封口贴存放机构包括封口贴存放板，封口贴存放板上设有能够将封口贴固定存放于其中的存放孔，所述存放孔方位与热封装置中的热压封头以及瓶座传送机构中的试剂管相对应。
作为本发明的一种优选实施方案，所述切刀机构包括切刀，驱动切刀的第一竖向驱动装置，位于切刀下方的切刀座，所述切刀座上设有与切刀轮廓相匹配的通孔，所述薄膜输送机构包括输送薄膜的放卷辊，控制薄膜从切刀与切刀座间经过的辊子输送机构、回收切割后薄膜余料的收料辊。
作为本发明的一种优选实施方案，所述机架为竖直放置的固定架，所述薄膜输送机构、切刀机构、封口贴传送机构以及封口贴存放机构均设置与固定架一侧。
作为本发明的一种优选实施方案，所述封口贴传送机构包括主轴以及随主轴旋转至竖直向上位置时能够从所述切刀座上的通孔内吸取封口贴，旋转至竖直向下位置时能够将封口贴放置于所述封口贴存放板通孔内的吸盘，所述主轴与位于固定架另一侧的旋转电机连接，所述旋转电机通过连接块与第二竖向驱动装置连接，固定架上还设有供主轴升降的滑槽。
作为本发明的一种优选实施方案，所述热封机构包括热压封头，埋在热压封头内的加热管，与热压封头连接的第三竖向驱动装置，以及与所述第三竖向驱动装置连接的第一横向驱动装置。
作为本发明的一种优选实施方案，所述切刀为多个，切刀座内的通孔、封口贴传送机构中的吸盘、封口贴存放机构中的通孔、热封装置中的热压封头均与切刀数目对应。
作为本发明的一种优选实施方案，所述试剂管传送机构包括驱动辊，位于驱动辊上方的瓶座限位器，所述驱动辊上设有间隔距离与热压封头间距相匹配的螺旋槽，所述瓶座限位器包括一块一端为锯齿状的限位板，限位板设置于该驱动辊上方，其锯齿间隔距离同样与热压封头的间距相匹配，限位板的另一端底部通过连接块与第二横向驱动装置相连。
作为本发明的一种优选实施方案，还包括传输试剂管的传送带，所述传输带上设有缺口，所述驱动辊位于缺口内且前后两端与传送带衔接，传送带两侧设有栏杆，所述栏杆里侧设有半圆形的限位条。
作为本发明的一种优选实施方案，所述封口贴存放板中的存放孔与所述切刀轮廓相对应且稍小。
采用本发明的试剂管封口装置具有如下优点，将切刀机构与热压机构分离，不会因为由于融化的薄膜余料对装置运行机构产生阻碍而需要经常清理，额外设置了封口贴存放机构，不会由于外界环境因素，如起风，震动等导致封口贴掉落而无法进行贴标。
附图说明
下面结合图片来对本发明进行进一步的说明：
图1为本发明的上部结构主视图；
图2为本发明的下部结构主视图；
图3为本发明中的限位板示意图；
其中：1-固定板，2-放卷辊，3-辊子输送机构，4-收料辊，5-切刀，6- 切刀座，7-主轴，8-封口贴存放板，21-热压封头，22-加热管，31-驱动辊， 32-限位板。
具体实施方式
以下通过具体实施例来对本发明进行近一步阐述：
如图1和图2所示，本发明的试剂管封口装置，包括机架、薄膜输送机构、切刀机构、封口贴传送机构、封口贴存放机构、热封装置和试剂管传送机构。
机架为竖直放置的固定板1，薄膜输送机构，切刀机构，封口贴传送机构，封口贴存放机构由上至下的安装在固定板1上，热封装置设于封口贴存放机构旁，其能移动至封口贴存放机构的正上方对试剂管进行热封操作，试剂管传送机构设于封口贴存放机构下方。
使用时，薄膜输送机构将薄膜输送进切刀机构，切刀机构将薄膜切割为封口贴，封口贴传送机构将封口贴从切刀机构内转入封口贴存放机构内保存，热封装置运行至封口贴存放机构上方对试剂管进行热封操作。
该薄膜输送机构包括：安装于固定板1上的放卷辊2、收料辊4、输送薄膜的辊子输送机构3，薄膜从放卷辊2上送出，通过辊子输送机构3输送至切刀机构中进行切割，收料辊4将切割完后的薄膜余料进行回收。
该切刀机构包括切刀5、驱动切刀5向下运行的第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置底部与多个切刀5相连，切刀5下方设有固定于该固定板1 上的切刀座6，薄膜从切刀5与切刀座6之间穿过，该切刀5为横截面为贴标形状的金属柱体，切刀座6上设有与多个与刀头相对应的通孔以供刀头穿过，以此产生剪切力对薄膜进行切割。
该封口贴存放机构包括位于切刀座6正下方的封口贴存放板8，驱动封口贴存放板8的第四竖向驱动装置上，该第四竖向驱动装置则固定于固定板 1上，封口贴存放板8的形状类似于切刀座6形状，但其中与封口贴对应的存放孔形状比起切刀座6上的通孔稍小，以此与封口贴过盈配合使其不会因为外部环境原因掉落。
封口贴传送机构处于切刀座6和封口贴存放板8之间，其包括：主轴，多个并排固定于主轴上的顶部带有吸盘的连杆，吸盘位置与切刀座6的通孔相对应，主轴与位于固定板1另一侧的旋转电机连接，该旋转电机通过连接板固定于第二竖向驱动装置上，与此对应的，固定板1于该主轴处设有滑动槽以供其上下滑动，当主轴7旋转至竖直向上位置时，能够从切刀座6上的通孔内吸取封口贴，旋转至竖直向下位置时，能够将封口贴放置于封口贴存放板8中的存放孔内。
热封装置设于该封口贴存放板8一旁，其包括多个热压封头21，埋在热压封头21内的加热管22，设于热压封头21顶部的角钢连接板，该角钢连接板与第三竖向驱动装置相连，该第三竖向驱动装置则与第一横向驱动装置相连，从而实现了横向运动与升降，使热压封头21能够运动至封口贴存放板8 上方进行热压操作。
试剂管传送机构包括驱动辊31与瓶座限位器，驱动辊31上设有螺距与热压封头21间距相匹配的螺旋槽，如图3所示，瓶座限位器包括一块一端为锯齿状的限位板32，限位板32设置于该驱动辊31上方，其锯齿间隔距离同样与热压封头21的间距相匹配，限位板32的另一端底部与连接块连接，连接块与第二横向驱动装置相连。
具体的，第一、第二、第三、第四竖向驱动装置，以及第一、第二横向驱动装置可以是顶升气缸，也可以是伺服电机。
具体的，切刀5共有四个，与之对应的，切刀座6内的通孔、封口贴传送机构中的吸盘、封口贴存放机构中的存放孔、热封装置中的热压封头21 同样为四个。
较佳的，试剂管传送机构还包括设于驱动辊31两端的传送带，传送带两侧设有栏杆，且栏杆里侧设有半圆形的限位条。
采用本发明的试剂管封口装置具有如下优点，将切刀机构与热压机构分离，不会因为由于融化的薄膜余料对装置运行机构产生阻碍而需要经常清理，额外设置了封口贴存放机构，不会由于外界环境因素，如起风，震动等导致封口贴掉落而无法进行贴标。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (9)
1.一种试剂管封口装置，包括机架、热封装置、试剂管传送机构，机架上由上至下依次设置有薄膜输送机构、切刀机构，所述薄膜输送机构将薄膜输送进切刀机构，切刀机构将薄膜切割为封口贴，其特征在于：还包括封口贴传送机构以及封口贴存放机构，所述试剂管传送机构位于所述封口贴存放机构正下方，所述封口贴存放机构包括封口贴存放板（8），封口贴存放板（8）上设有能够将封口贴固定存放于其中的存放孔，所述存放孔方位与热封装置中的热压封头（21）以及瓶座传送机构中的试剂管相对应，所述封口贴传送机构将封口贴从所述切刀机构内转入封口贴存放机构的存放孔内保存，热封装置运行至封口贴存放机构上方对试剂管进行热封操作。
2.按照权利要求1所述的试剂管封口装置，其特征在于：所述切刀机构包括切刀（5），驱动切刀（5）的第一竖向驱动装置，位于切刀（5）下方的切刀座（6），所述切刀座（6）上设有与切刀（5）轮廓相匹配的通孔，所述薄膜输送机构包括输送薄膜的放卷辊（2），控制薄膜从切刀（5）与切刀座（6）间经过的辊子输送机构（3）以及回收切割后薄膜余料的收料辊（4）。
3.按照权利要求1所述的试剂管封口装置，其特征在于：所述机架为竖直放置的固定架（1），所述薄膜输送机构、切刀机构、封口贴传送机构以及封口贴存放机构均设置与固定架（1）一侧。
4.按照权利要求3所述的试剂管封口装置，其特征在于：所述封口贴传送机构包括主轴（7）、固定于主轴（7）上的吸盘，所述吸盘随主轴（7）旋转至竖直向上位置时能够从切刀座（6）上的通孔内吸取封口贴，旋转至竖直向下位置时能够将封口贴放置于所述封口贴存放板（8）通孔内，所述主轴（7）与位于固定架（1）另一侧的旋转电机连接，所述旋转电机通过连接块与第二竖向驱动装置连接，固定架（1）上还设有供主轴（7）升降的滑槽。
5.按照权利要求1所述的试剂管封口装置，其特征在于：所述热封装置包括热压封头（21），埋在热压封头（21）内的加热管（22），与热压封头（21）连接的第三竖向驱动装置，以及与所述第三竖向驱动装置连接的第一横向驱动装置。
6.按照权利要求2或4或5所述的试剂管封口装置，其特征在于：所述切刀（5）为多个，切刀座（6）内的通孔、封口贴传送机构中的吸盘、封口贴存放板（8）的通孔、热封装置中的热压封头（21）均与切刀（5）数目对应。
7.按照权利要求1所述的试剂管封口装置，其特征在于：所述试剂管传送机构包括驱动辊（31），位于驱动辊（31）上方的瓶座限位器，所述驱动辊（31）上设有螺距与热压封头（21）间距相匹配的螺旋槽，所述瓶座限位器包括一块一端为锯齿状的限位板（32），限位板（32）设置于该驱动辊（31）上方，其锯齿间隔距离同样与热压封头（21）的间距相匹配，限位板（32）的另一端通过连接块与第二横向驱动装置相连。
8.按照权利要求7所述的试剂管封口装置，其特征在于：还包括传输试剂管的传送带，所述传送带上设有缺口，所述驱动辊（31）位于缺口内且前后两端与传送带衔接，传送带两侧设有栏杆，所述栏杆里侧设有半圆形的限位条。
9.按照权利要求1所述的试剂管封口装置，其特征在于：所述封口贴存放板（8）中的存放孔与所述切刀（5）轮廓相对应且稍小。
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