CN105563818B - 全自动熔接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无需人工弯折片材、自动化程度高的全自动熔接机，包括安装框架，安装框架内设置有第一输运装置、弯折装置和熔接装置，第一输运装置包括滑块，滑块可滑动地设置在安装框架上，滑块上设置有第一升降装置，第一升降装置的动力输出端与固定板连接，固定板的下表面上设置有真空吸盘，弯折装置包括基板，基板的左右两侧分别可转动地设置有托板，托板的下方设置有安装板，安装板与托板之间设置有驱动托板气缸，基板的下方设置有第二升降装置，第二升降装置的动力输出端与基板连接，熔接装置设置在弯折装置的上方，熔接装置用于熔接由弯折装置传送过来的片材。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟箱生产设备，尤其涉及一种全自动熔接机。
背景技术
烟箱是一种用于包装香烟的装置，由塑料瓦楞纸熔接拼装而成。现有的对塑料瓦楞片材进行熔接的设备，在对塑料烟箱进行熔接前，需要操作人员首先将片材折叠好并放置在v形固定托架上，然后再通过气缸将v形固定托架升高，使得片材的端部正好能够伸入至熔接模具内部以进行熔接作业。这样不仅增加了操作人员的劳动时间和强度，增加了烟箱的生产成本，降低了烟箱的生产效率，而且也不符合塑料烟箱的全自动生产的要求。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的全自动熔接机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种无需人工弯折片材、自动化程度高的全自动熔接机。
本发明的全自动熔接机，包括安装框架，所述安装框架内设置有第一输运装置、弯折装置和熔接装置，所述第一输运装置包括滑块，所述滑块可滑动地设置在安装框架上，滑块上设置有第一升降装置，所述第一升降装置的动力输出端与固定板连接，所述固定板的下表面上设置有真空吸盘，所述弯折装置包括基板，所述基板的左右两侧分别可转动地设置有托板，所述托板的下方设置有安装板，所述安装板固定设置在基板上，所述安装板与托板之间设置有驱动托板气缸，所述驱动托板气缸的缸筒铰接在安装板上，驱动托板气缸的活塞杆与上方的托板铰接，所述基板的下方设置有第二升降装置，所述第二升降装置的动力输出端与基板连接，所述熔接装置设置在弯折装置的上方，熔接装置用于熔接由弯折装置传送过来的片材。
进一步的，本发明的全自动熔接机，所述熔接装置包括上压模、下压模和预压装置，所述预压装置的数目为两个，并且两个预压装置对称地设置在下压模的左右两侧，所述上压模的上方设置有上压模气缸，所述上压模气缸的缸筒固定设置在安装框架上，上压模气缸的活塞杆与上压模连接，所述下压模固定设置在安装框架上，并且下压模位于上压模的下方，所述预压装置包括可转动地设置在下压模上的下夹板以及与下夹板相对设置的上夹板，所述上夹板上设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆与下夹板连接，所述安装框体上还设置有用于驱动下夹板转动的旋转气缸。
进一步的，本发明的全自动熔接机，所述下压模包括底板，所述底板上设置有倒T形下压条。
进一步的，本发明的全自动熔接机，所述倒T形下压条的两端分别设置有防溢料装置，所述防溢料装置包括本体，所述本体内设置有防溢料杆，所述防溢料杆与本体之间设置有弹簧，防溢料杆的顶端突伸出倒T形下压条的上表面。
进一步的，本发明的全自动熔接机，还包括下压模支撑气缸，所述下压模支撑气缸设置在下压模的下方。
进一步的，本发明的全自动熔接机，所述安装框架上设置有滑杆，所述滑块为第一无杆气缸，所述第一无杆气缸可滑动地设置在滑杆上，所述第一升降装置、第二升降装置分别为气缸。
进一步的，本发明的全自动熔接机，还包括上料装置和第三升降装置，所述上料装置包括托盘，所述第三升降装置包括伺服电机和链条，所述伺服电机的输出端与齿轮连接，所述链条与齿轮啮合，链条的底端与托盘固定连接，所述托盘的上方还设置有光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和光电接收器相对地设置在托盘的左右两侧。
进一步的，本发明的全自动熔接机，所述安装框架上设置有轨道，所述托盘的底面上设置有与所述轨道相适配的轨道轮。
进一步的，本发明的全自动熔接机，所述托盘的前后两侧分别设置有挡板，并且两块挡板中至少有一块挡板可滑动地设置在托盘上。
进一步的，本发明的全自动熔接机，还包括第二输运装置，所述第二输运装置包括可滑动地设置在安装框架上的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上还设置有取箱气缸，所述取箱气缸与无杆气缸垂直设置，并且取箱气缸的活塞杆与连接板固定连接，所述连接板上设置有真空吸盘。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的全自动熔接机通过设置第一输运装置、弯折装置和熔接装置，使得对片材的熔接作业完全自动化，其中第一输运装置用于吸取设置在其下方的片材并将其输运至弯折装置的托板的表面，弯折装置在接收到输运装置传送过来的片材后，通过托板下方的托板驱动装置旋转托板，从而将设置在两块托板上的片材自动弯折，同时，设置在基板下方的第二升降装置将弯折装置抬升，直至片材进入熔接装置的预定位置处并由熔接装置完成对片材的熔接作业。与此同时弯折装置在第二升降装置的驱动下下降至初始位置，从而实现对片材的连续熔接。综上所述，本发明的全自动熔接机能够自动实现对片材的输运、弯折、熔接作业，自动化程度高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明全自动熔接机的结构示意图；
图2是上夹板的结构示意图；
图3是下夹板的结构示意图；
图4是弯折装置的正视结构示意图；
图5是弯折装置的侧视机构示意图；
图6是上压模的结构示意图；
图7是第二输运装置的结构示意图；
图8是倒T形下压条的机构示意图；
图9是防溢料装置的结构示意图；
图10是底板的正视结构示意图；
图11是底板的俯视结构示意图；
图12是下压模和预压装置的机构示意图；
图13是弯折装置、下压模和预压装置的结构示意图。
其中，1：安装框架；2：滑块；3：第一升降装置；4：固定板；5：真空吸盘；6：基板；7：托板；8：安装板；9：驱动托板气缸；10：第二升降装置；11：熔接装置；12：上压模；13：下压模；14：预压装置；15：上压模气缸；16：下夹板；17：上夹板；18：压紧气缸；19：底板；20：倒T形下压条；21：防溢料装置；22：本体；23：防溢料杆；24：弹簧；25：下压模支撑气缸；26：滑杆；27：托盘；28：伺服电机；29：链条；30：光电发射器；31：光电接收器；32：轨道；33：轨道轮；34：挡板；35：第二输运装置；36：第二无杆气缸；37：取箱气缸；38：连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图13，本发明一较佳实施例的一种全自动熔接机，包括安装框架1，安装框架内设置有第一输运装置、弯折装置和熔接装置，第一输运装置包括滑块2，滑块可滑动地设置在安装框架上，滑块上设置有第一升降装置3，第一升降装置的动力输出端与固定板4连接，固定板的下表面上设置有真空吸盘5，弯折装置包括基板6，基板的左右两侧分别可转动地设置有托板7，托板的下方设置有安装板8，安装板固定设置在基板上，安装板与托板之间设置有驱动托板气缸9，驱动托板气缸的缸筒铰接在安装板上，驱动托板气缸的活塞杆与上方的托板铰接，基板的下方设置有第二升降装置10，第二升降装置的动力输出端与基板连接，熔接装置11设置在弯折装置的上方，熔接装置用于熔接由弯折装置传送过来的片材。
具体使用时，首先第一输运装置吸取设置在其下方的片材并将其输运至弯折装置的托板的表面，弯折装置在接收到输运装置传送过来的片材后，通过托板下方的托板驱动装置旋转托板，从而将设置在两块托板上的片材自动弯折，同时，设置在基板下方的第二升降装置将弯折装置抬升，直至片材进入熔接装置的预定位置处并由熔接装置完成对片材的熔接作业。与此同时弯折装置在第二升降装置的驱动下下降至初始位置，从而实现对片材的连续熔接。
作为优选，本发明的全自动熔接机，熔接装置包括上压模12、下压模13和预压装置14，预压装置的数目为两个，并且两个预压装置对称地设置在下压模的左右两侧，上压模的上方设置有上压模气缸15，上压模气缸的缸筒固定设置在安装框架上，上压模气缸的活塞杆与上压模连接，下压模固定设置在安装框架上，并且下压模位于上压模的下方，预压装置包括可转动地设置在下压模上的下夹板16以及与下夹板相对设置的上夹板17，上夹板上设置有压紧气缸18，压紧气缸的活塞杆与下夹板连接，安装框体上还设置有用于驱动下夹板转动的旋转气缸(图中未示出)。
具体使用时，预压装置通过压紧气缸将位于上夹板与下夹板之间的片材夹紧，此时，弯折装置在第二升降装置的驱动下下降，接着在旋转气缸的驱动下片材的两端弯折，使得其中一端位于下压模的倒T型压条上，片材的另一端位于其上方一定的距离，以便远红外热辐射，待片材的两端在远红外热辐射下变成熔融状态后，位于上方的片材的一端落下并刚好落在片材的另一端上，上压模在上压模气缸的驱动下下压，从而使得片材的两端粘连在一起。
作为优选，本发明的全自动熔接机，下压模包括底板19，底板上设置有倒T形下压条20。
作为优选，本发明的全自动熔接机，倒T形下压条的两端分别设置有防溢料装置21，防溢料装置包括本体22，本体内设置有防溢料杆23，防溢料杆与本体之间设置有弹簧24，防溢料杆的顶端突伸出倒T形下压条的上表面。
防溢料的设置，使得片材在熔接时，片材上端的熔融材料不会从两端溢出。具体使用时，上压模下压过程中首先与防溢料杆接触并将其下压至与熔融材料同等厚度，此时防溢料杆能够挡住熔融材料不溢出从而实现防溢料功能，上压模在完成对片材的熔接作业后上升，同时防溢料杆也上升以准备下一次熔接作业。
作为优选，本发明的全自动熔接机，还包括下压模支撑气缸25，下压模支撑气缸设置在下压模的下方。
下压模支撑气缸的设置，使得下压模能够承受上压模的冲击，同时，在熔接完成后，箱体能够从下压模上取出。实际使用时，当上压模下压时，下压模支撑气缸的杠杆顶在下压模的下表面上，待熔接完成后，下压模的杠杆下降，以方便取箱。
作为优选，本发明的全自动熔接机，安装框架上设置有滑杆26，滑块为第一无杆气缸，第一无杆气缸可滑动地设置在滑杆上，第一升降装置、第二升降装置分别为气缸。
作为优选，本发明的全自动熔接机，还包括上料装置和第三升降装置，上料装置包括托盘27，第三升降装置包括伺服电机28和链条29，伺服电机的输出端与齿轮连接，链条与齿轮啮合，链条的底端与托盘固定连接，托盘的上方还设置有光电发射器30和光电接收器31，光电发射器和光电接收器相对地设置在托盘的左右两侧。
此项设计的目的在于使得全自动熔接机能够实现自动送料。具体工作时，操作人员将多个片材预先放置在推盘上，并将托盘设置在第一输运装置的下方，光电发射器和光电接收器用于探测片材的高度，当光电接收器不能接收到光电发射器发射的光信号后，控制台控制伺服电机使得托盘在伺服电机的带动下上升，从而实现送料的自动化。
作为优选，本发明的全自动熔接机，安装框架上设置有轨道32，托盘的底面上设置有与轨道相适配的轨道轮33。
轨道及轨道轮的设置方便了操作人员将托盘设置在安装框架内。
作为优选，本发明的全自动熔接机，托盘的前后两侧分别设置有挡板34，并且两块挡板中至少有一块挡板可滑动地设置在托盘上。
挡板用于限制片材，使得设置在托盘上的片材能够整齐。
作为优选，本发明的全自动熔接机，还包括第二输运装置35，第二输运装置包括可滑动地设置在安装框架上的第二无杆气缸36，第二无杆气缸上还设置有取箱气缸37，取箱气缸与无杆气缸垂直设置，并且取箱气缸的活塞杆与连接板38固定连接，连接板上设置有真空吸盘。
第二输运装置的设置使得片材在完成熔接后能够自动下箱。具体工作时，第二无杆气缸带动取箱气缸水平移动至预定位置，然后取箱气缸的带动连接板移动至箱体处并通过真空吸盘将箱体从熔接装置上取下。
以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动熔接机，其特征在于：包括安装框架，所述安装框架内设置有第一输运装置、弯折装置和熔接装置，所述第一输运装置包括滑块，所述滑块可滑动地设置在安装框架上，滑块上设置有第一升降装置，所述第一升降装置的动力输出端与固定板连接，所述固定板的下表面上设置有真空吸盘，所述弯折装置包括基板，所述基板的左右两侧分别可转动地设置有托板，所述托板的下方设置有安装板，所述安装板固定设置在基板上，所述安装板与托板之间设置有驱动托板气缸，所述驱动托板气缸的缸筒铰接在安装板上，驱动托板气缸的活塞杆与上方的托板铰接，所述基板的下方设置有第二升降装置，所述第二升降装置的动力输出端与基板连接，所述熔接装置设置在弯折装置的上方，熔接装置用于熔接由弯折装置传送过来的片材。
2.根据权利要求1所述的全自动熔接机，其特征在于：所述熔接装置包括上压模、下压模和预压装置，所述预压装置的数目为两个，并且两个预压装置对称地设置在下压模的左右两侧，所述上压模的上方设置有上压模气缸，所述上压模气缸的缸筒固定设置在安装框架上，上压模气缸的活塞杆与上压模连接，所述下压模固定设置在安装框架上，并且下压模位于上压模的下方，所述预压装置包括可转动地设置在下压模上的下夹板以及与下夹板相对设置的上夹板，所述上夹板上设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆与下夹板连接，所述安装框体上还设置有用于驱动下夹板转动的旋转气缸。
3.根据权利要求2所述的全自动熔接机，其特征在于：所述下压模包括底板，所述底板上设置有倒T形下压条。
4.根据权利要求3所述的全自动熔接机，其特征在于：所述倒T形下压条的两端分别设置有防溢料装置，所述防溢料装置包括本体，所述本体内设置有防溢料杆，所述防溢料杆与本体之间设置有弹簧，防溢料杆的顶端突伸出倒T形下压条的上表面。
5.根据权利要求4所述的全自动熔接机，其特征在于：还包括下压模支撑气缸，所述下压模支撑气缸设置在下压模的下方。
6.根据权利要求1所述的全自动熔接机，其特征在于：所述安装框架上设置有滑杆，所述滑块为第一无杆气缸，所述第一无杆气缸可滑动地设置在滑杆上，所述第一升降装置、第二升降装置分别为气缸。
7.根据权利要求1所述的全自动熔接机，其特征在于：还包括上料装置和第三升降装置，所述上料装置包括托盘，所述第三升降装置包括伺服电机和链条，所述伺服电机的输出端与齿轮连接，所述链条与齿轮啮合，链条的底端与托盘固定连接，所述托盘的上方还设置有光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和光电接收器相对地设置在托盘的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的全自动熔接机，其特征在于：所述安装框架上设置有轨道，所述托盘的底面上设置有与所述轨道相适配的轨道轮。
9.根据权利要求8所述的全自动熔接机，其特征在于：所述托盘的前后两侧分别设置有挡板，并且两块挡板中至少有一块挡板可滑动地设置在托盘上。
10.根据权利要求1所述的全自动熔接机，其特征在于：还包括第二输运装置，所述第二输运装置包括可滑动地设置在安装框架上的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上还设置有取箱气缸，所述取箱气缸与无杆气缸垂直设置，并且取箱气缸的活塞杆与连接板固定连接，所述连接板上设置有真空吸盘。
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| CN105563818A (zh) | 2016-05-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |