CN107851380A - 用于在车辆错误行驶时警告其他交通参与者的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆(102)错误行驶时警告(310)其他交通参与者(204)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有预探测步骤(301)、建立步骤(306)、探测步骤(304)和提供步骤(310)。在预探测步骤(301)中，预探测所述车辆(102)的可能错误行驶的错误行驶潜在性。在建立步骤(306)中，当所述错误行驶潜在性大于预警值时，建立与至少一个由于错误行驶而受到危险的交通参与者(204)的通信线路(200)。在探测步骤(304)中，探测所述车辆(102)的错误行驶。在提供步骤(310)中，当所述可能的错误行驶被探测为事实上的错误行驶时，通过所建立的通信线路(200)为所述受到危险的交通参与者(204)提供错误驾驶员信息。

Description

用于在车辆错误行驶时警告其他交通参与者的方法和装置

技术领域

本发明从根据独立权利要求类型的装置或方法出发。本发明的主题也是一种计算机程序。

背景技术

错误驾驶员，也称为魔鬼驾驶员(Geisterfahrer)，在事故情况下造成死亡、受伤以及巨大财物损失。超过一半的错误行驶始于通向联邦高速公路(BAB)的连接地点上或者说始于具有分开的单向行车道的道路上。正是在高速公路上错误行驶时，出现在高碰撞速度的情况下的事故，从而常常出现带有死亡后果的受伤。

错误驾驶员能够以不同的方式被探测到。例如能够使用视频传感设备，以便对路过“禁止驶入”指示牌进行探测。同样，能够结合导航来使用数字地图用于探测道路区段上的错误行驶方向，仅能沿一个方向在该道路区段上行驶。此外，能够使用无线的方法，所述方法借助基础设施例如行车道中或行车道边缘上的路标来探测错误驾驶员。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案提出一种根据独立权利要求的用于在车辆错误行驶时警告其他交通参与者的方法，并且还提出一种使用该方法的装置，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施能够实现在独立权利要求中所说明的装置的有利扩展构型和改进方案。

对错误行驶的可靠探测需要时间。在所述时间中，错误行驶的车辆已经逆着行驶方向运动并且可能发生与其他交通参与者的后果严重的碰撞。与其他交通参与者的通信的建立也需要另外的时间，在所述时间中错误行驶的车辆逆着行驶方向运动。即，直至其他交通参与者能够受到警告为止经过过多时间。

为了缩短直至警告的时间，在这里所提出的方案中，当对于错误行驶存在一定可能性时，已经开始建立通信。在此，虽然还不确定是否事实上将会发生错误行驶，但是通信被建立。当之后以高的确定性识别到错误行驶时，能够具有最小延迟地通过已建立的通信来传输针对错误驾驶员的警告。

提出一种用于在车辆错误行驶时警告其他交通参与者的方法，其中，该方法具有以下步骤：

预探测车辆的可能错误行驶的错误行驶潜在性；

当错误行驶潜在性大于预警值时，建立与至少一个由于错误行驶而受到危险的交通参与者的通信线路；

探测车辆的错误行驶；和

当可能的错误行驶被探测为事实上的错误行驶时，通过所建立的通信线路为受到危险的交通参与者提供错误驾驶员信息。

错误行驶能够被理解为车辆在具有分开的单向行车道的道路上逆着所设置的行驶方向行驶。同样，错误行驶可能逆着单行道、逆着驶离坡道的行驶方向或逆着环形交通的行驶方向进行。其他交通参与者能够是其他车辆的驾驶员。错误行驶潜在性例如存在于两个之前被共同引导的单向车道被反向设置的行驶方向在空间上分开的地点上。当车辆在这样一个地点之前不远处变换车道到反向车道上时，错误行驶潜在性例如被识别为“提高的”。在此，可以在“在自身单向车道上的障碍物之前进行避让策略”与“有意地引起车道转换”之间进行区分。

为了建立通信线路，例如能够由车辆的通信设备将针对通信线路的请求发送给移动无线电网络的刚好已连接的单元上。同样，错误行驶潜在性能够通过固定安装的探测设备来确定。之后，能够将所述请求从探测设备发送给所述单元。从所述单元出发，能够要求其他车辆中的与所述单元和/或邻接的单元连接的其他通信设备进行静止的通信建立。从而，虽然直至错误行驶的最终探测的时间点也没有将另外的信息从另外的通信设备输出给另外的车辆的驾驶员，但是在通信设备或者说探测设备、所述单元和至少一个其他通信设备之间的通信线路已被打开。

当探测到错误行驶时，通过已经建立的通信线路能够快速地提供警告信息。通信线路能够被视为通信通道。替代地，在建立步骤中还能够建立经由通信线路引导的通信通道。

在使用车辆的获知到的车辆位置和附加或替代地车辆的运动轨迹与地图数据之间的比较的情况下能够确定错误行驶潜在性和/或事实上的错误行驶。在使用定位系统的情况下例如能够获知车辆位置和/或运动轨迹。为了执行所述比较，在许多车辆中已经存在所需要的装备。从而，能够简单地加装在此提出的方案。

在使用至少一个滤波器的情况下，能够预测未来的运动轨迹。通过预告能够在预探测到错误行驶潜在性时或者说在探测到事实上的错误行驶时实现短的反应时间。

在使用车辆的车辆运动模型并且附加或替代地在使用车辆的惯性传感设备的情况下能够确定运动轨迹。通过基于惯性传感设备的运动轨迹能够准确识别错误行驶潜在性或者说错误行驶。从而，能够使定位系统的信号得到保障。

在使用车辆的环境传感设备的情况下能够确定错误行驶潜在性和/或事实上的错误行驶。环境传感设备例如能够是摄像机系统，该摄像机系统感测并且分析评价交通指示牌和/或道路标记。从而，能够直接在从至少一个交通指示牌和/或道路标记旁驶过时识别到错误行驶。

在使用相同的探测方法的情况下能够确定错误行驶潜在性和事实上的错误行驶。由此能够节省处理器容量。

该方法能够具有撤销步骤，在该撤销步骤中，当错误行驶潜在性小于预警值和/或没有探测到事实上的错误行驶时，通信线路被撤销。由此能够减小通信网络的负载，因此能够节省成本。

在建立步骤中，当错误行驶潜在性大于预警值时，还能够开始记录。通过记录相关的车辆数据和/或通过视频记录能够进行简单的证据保全。

该方法例如能够在软件或硬件或由软件和硬件构成的混合形式方面例如在控制器中被实现。

用于探测错误驾驶员和警告在该错误驾驶员附近的其他交通参与者的方法的特征能够在于，对错误驾驶员的探测由较快但较低可靠性的预探测和进一步的更可靠的最终探测组成，其中，在预探测之后建立与错误驾驶员附近的车辆的“预防性”通信，通过该通信在最终探测之后传送警告通知。

预探测和最终探测能够基于相同的探测方法。

预探测和最终探测能够基于运动轨迹与来自数字地图的局部的比较。

预探测和最终探测能够基于不同的方法，例如基于交通标志识别并且基于运动轨迹与来自数字地图的局部的比较。

惯性传感设备能够结合车辆运动模型地被用于形成具有在时间上高分辨率的运动轨迹。

对于预探测能够使用基于GPS的运动轨迹，该运动轨迹借助惯性传感设备并且在使用滤波器的情况下被预测未来。

智能手机的惯性传感设备能够被利用，并且这些传感器能够通过由服务器对智能手机的连续关注而在该服务器上被校准。

除了预防性的通信以外，也能够附加地激活另外的功能，例如是故摄像机。

在此提出的方案还提供一种系统，该系统构造成用于在相应的设备中执行、操控或者实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过这些呈系统形式的本发明实施变型方案也能够快速和有效地解决本发明所基于的任务。

当前，系统能够被理解为处理传感器信号并且根据这些传感器信号输出控制信号和/或数据信号的电设备。该系统能够具有接口，所述接口能够在硬件和/或软件方面被构造。在硬件方面的构造中，这些接口例如能够是所谓的系统ASIC的一部分，这些系统ASIC包含该系统的各个不同功能。然而也可能的是，这些接口是自身的集成电路或至少部分地包括离散的结构元件。在软件方面的构造中，这些接口能够是软件模块，除了其他软件模块以外这些软件模块例如也存在于微控制器上。该系统能够由在空间上分开的单个部件构建。

计算机程序产品或具有程序代码的计算机程序也是有利的，所述程序代码能够存储在机器可读的载体或存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器，并且被用于尤其当所述程序产品或程序在计算机或装置上实施时执行、实现和/或操控根据前述实施方式之一所述的方法的步骤。

附图说明

在附图中示出并且在接下来的描述中详细阐述本发明的实施例。附图示出：

图1错误驾驶员在高速公路的连接地点上的运动轨迹的图示；

图2根据一个实施例的可能错误行驶的预探测和通信线路的建立的图示；

图3根据一个实施例的用于警告其他交通参与者的方法的流程图；和

图4根据一个实施例的用于警告其他交通参与者的系统的方框图。

具体实施方式

在接下来描述本发明的有利实施例时，对于在不同附图中示出的和相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中，取消对这些元件的重复描述。

图1示出在高速公路106的连接地点104上错误行驶的车辆102的运动轨迹100的图示。高速公路106具有带有每个行驶方向两个行车带的两个分开的单向行车道。在此，连接地点104仅部分地示出。具有减速带110的驶离坡道108以及具有加速带114的驶入坡道112被示出。驶离坡道108和驶入坡道112在支线区域116(Zubringerbereich)中相互平行地走向并且在那里形成具有两个反向的单向行车带的共同行车道。进入区域116横向于高速公路106取向。在进入区域116以外，单向行车带分成坡道108、112并且相对于高速公路106弧形地走向，直至所述单向行车带几乎与高速公路106相切地过渡到减速带110或者加速带114中。

车辆102在进入区域116中示出并且向着高速公路106的方向行驶。运动轨迹100示出车辆102所走过的路径。在此，运动轨迹100由直线部分段组成，所述直线部分段使点118相互连接。点118分别代表车辆102在确定的时间点被感测到的位置。这些位置能够通过定位系统例如GPS来确定。在此所使用的定位系统具有感测频率。由此，点118之间的间距取决于车辆102的速度。车辆102运动得越快，点118之间的间距越大。

因为定位系统具有不准确性，所以点118代表车辆102的可能位置。车辆102的实际位置在对应的感测时间点会或多或少与可能的位置有偏差。

运动轨迹100示出，进入区域116中的车辆102离开驶入坡道112的行车带而变换到驶离坡道108的行车带上。在进入区域116以外，车辆102逆着行驶方向120沿着驶离坡道108向高速公路106的方向行驶并且因此变成了错误驾驶员102。

为了识别该错误行驶，将运动轨迹100与连接地点104的模型或者与所保存的地图数据进行比较。当感测到的位置118指出车辆102逆着所设置的行驶方向120行驶时，其他交通参与者能够受到警告。

因为运动轨迹100是带有不确定性的，所以等待多个感测时间点，而车辆102已经逆着行驶方向120行驶，以便带有确定性地识别错误行驶。在该时间中，车辆102已经逆着行驶方向120行驶了较远。

在驶离坡道108旁在两侧竖有“禁止驶入”的指示牌122，这些指示牌提示连接地点104的单行道规则。指示牌122如此取向，使得所述指示牌在逆着行驶方向120行驶时明显可见。通过车辆102上和/或连接地点上的光学感测系统，同样能够识别到错误行驶。

在探测到错误驾驶员102时，例如能够通过显示屏或听觉提示来警告错误驾驶员102本身。同样，例如能够通过车与车通信或借助移动无线电来警告错误驾驶员102附近的其他驾驶员。此外，能够通过在道路边缘上竖起的变换交通标志来警告其他交通参与者。同样，能够干预错误行驶的车辆102的马达控制设备或制动器。

对错误驾驶员102的分析表明，许多错误行驶在约500米的路段以内结束。如果探测到错误驾驶员102并且还应该及时警告其附近的其他交通参与者，那么仅非常少的时间可供使用。尤其在通过中央服务器借助移动无线电进行通信时，这变得紧要，因为在此相继地进行探测步骤、识别步骤、要求步骤、提取步骤以及显示步骤。

在探测步骤中，探测错误驾驶员102。根据方法而定，对错误驾驶员102的探测能够需要几秒钟。尤其对于借助数字地图和GPS所支持的车辆位置118的探测，需要足够的时间。

在识别步骤中，识别错误驾驶员102附近的要警告的车辆。

在要求步骤中，要求要警告的车辆与中央服务器建立通信。出于安全原因，通常不能够直接建立从服务器到车辆的通信，而是必须由要警告的车辆来做。

在提取步骤和显示步骤中，由要警告的车辆从服务器提取警告信号并且将该警告信号显示在HMI上(Human Machine Interface：人机界面、例如显示屏)。

尤其当该探测借助数字地图和卫星支持的定位来进行时，对错误驾驶员102的可靠探测可能是非常耗时的。图1示出沿着高速公路106的典型场景。高速公路106在驶入匝道112以及驶离匝道108的区域中示出。车辆102尝试行驶到高速公路106上。然而，驾驶员错误地占据驶出口108。该驾驶员的运动轨迹100被示出。该运动轨迹能够借助车辆中的卫星定位系统(GPS)来获知。典型的GPS接收器每秒一次获知车辆102的位置118(通过点118来示出)，所述点例如能够通过用直线连接而被处理成为运动轨迹100。现在，该运动轨迹100能够与数字地图进行比较，在该数字地图中保存有高速公路坡道108、112和在那里所允许的行驶方向120。通过获知到的运动轨迹100与数字地图的比较，能够判定是发生允许的行驶还是发生错误行驶。

在获知错误驾驶员的该方法中，挑战在于，无疑问地判定是否存在错误行驶，其中，输入信号或者车辆位置118例如可能由于多路径接收或大气干扰而受干扰。也可能的是，驶入匝道112与驶离匝道108之间的道路几何形状非常长地平行或几乎平行，使得晚一些才能够无疑问地判定是否存在错误行驶。完全可能的是，必须相继分析六个、七个或更多个GPS点118，直至能够无疑问地判定是否存在错误行驶。在此，在以1Hz的频率提供GPS位置时能够经过六秒、七秒或跟多秒数的宝贵时间，所述时间迄今不可供用于警告其他交通参与者。

迄今，一旦车辆102可靠地探测到其执行“错误行驶”，那么警告其他交通参与者。之后，该车辆例如通过移动无线电与中央服务器建立接触。该中央服务器确定错误驾驶员102附近是否有另外的车辆。如果是这种情况，那么要求该另外的车辆建立与服务器的连接并且在那里提取关于错误驾驶员102的位置的信息或者提取完成的警告信号。之后，该警告信号能够通过合适的操作表面被示出给该车辆的驾驶员。识别错误驾驶员102附近的车辆的过程以及与该车辆的通信建立也可能需要几秒钟，在个别情况下需要许多秒。如果将所有时间相加，那么错误行驶可能在未及时地有意义地警告驾驶员存在有错误驾驶员102的情况下已经结束。

图2示出根据一个实施例的对可能错误行驶的预探测和通信线路200的建立的图示。在此，如在图1中所示那样，错误行驶在连接地点104上示出。在此也示出车辆102的逆着连接地点104的驶离坡道108的行驶方向的运动轨迹100。

在此监视，车辆102是否可能错误地行驶。在此，当车辆102短暂地到达驶离坡道108的行车带上时，错误行驶的可能性已经被识别到。但是在该时间点还不确定是否事实上将会接着进行错误行驶。

当存在错误行驶的可能性时，通信线路200通过通信基础设施202被建立，但是还没有被利用。在此，通信线路200针对交通参与者204被建立，所述交通参与者可能由于潜在的错误行驶而受到危险。在所示情况下，在高速公路106上向着连接地点104的方向行驶的其他车辆204强烈地受到危险。通信线路200保持开放，直至错误行驶的可能性被消除。

当车辆102经由多个感测时间点118逆着行驶方向在驶离坡道108上行驶时，错误行驶被可靠地识别到。之后，通过已经预防性地建立的通信线路200为受到危险的交通参与者204提供错误驾驶员信息，以便警告受到危险的交通参与者204。

提出一种在对错误驾驶员102的探测结束之前进行的、与要警告的当事车辆204的平行通信建立。

通过在此提出的方案，描述一种有效的方法，该方法使得从错误驾驶员探测直至在附近的车辆204中显示警告信号的完整“环行时间(RoundTrip Zeit)”最小。

在此提出的方案的优点在于，在图1中所描述的探测、识别、要求以及提取的方法步骤部分地被平行化。由此，耗时的识别步骤和要求步骤在对潜在的错误驾驶员102的探测还在进行期间已经能够平行地进行。如果在探测过程中证实不存在错误行驶，那么平行开始的识别步骤和要求步骤又被中断，使得即使已经与其它交通参与者建立了通信200，也不会发生对其他交通参与者204的警告。

在这里提出的方案中，尽可能使耗时的步骤平行化。为此，设置有“预探测”，该预探测尽可能早地探测错误驾驶员102，即使当探测还不能够可靠地进行时，例如在借助车辆102的第一GPS位置118来探测的一至两秒之后。

图3示出根据一个实施例的用于警告其他交通参与者的方法300的流程图。通过方法300在车辆错误行驶时警告其他交通参与者。

在功能块301中进行对错误驾驶员的预探测。在后置于预探测301的判定块302中，在是否可能存在错误行驶方面分析评价预探测301的结果。

当不可能存在错误行驶时，重新实施预探测301。当可能存在错误行驶时，在后置于判定块302的功能块303中寻找附近的车辆。同样，与此平行地在后置于判定块302的功能块304中执行最终的错误驾驶员探测。在后置于车辆寻找303的判定块305中，在是否存在车辆方面分析评价车辆寻找303的结果。

如果不存在车辆，那么重新实施预探测301。如果存在至少一个车辆，那么在后置于判定块305的功能块306中建立与服务器的通信。在后置于通信建立306的判定块307中检验，是否已建立了通信。当通信未建立时，直接重新执行通信建立306。

在后置于最终的错误驾驶员探测304的判定块308中，在是否事实上存在错误驾驶员方面检验最终的错误驾驶员探测304的结果。如果不存在错误驾驶员并且已建立了通信，那么在关联块309中使这些结果逻辑关联(在此借助AND(和)关联)，并且在功能块310中将警告输出给驾驶员。紧接着，在功能块311中撤销与服务器的通信。同样，如果未探测到事实上的错误行驶，那么执行通信撤销311。在通信撤销311之后又执行预探测301。

在一个实施例中，方法300仅具有预探测步骤301、探测步骤304、建立步骤306和提供步骤310。在预探测步骤301中，预探测车辆的可能错误行驶的错误行驶潜在性。当错误行驶潜在性大于预警值时，在建立步骤306中建立与至少一个由于错误行驶而受到危险的交通参与者的通信线路。在此期间，在探测步骤304中，探测车辆的错误行驶。当可能的错误行驶被探测为事实上的错误行驶时，在提供步骤310中通过所建立的通信线路为受到危险的交通参与者提供错误驾驶员信息。因此，在时间上在步骤304中进行的对错误行驶的事实上的探测之前已经能够在步骤306中建立通信线路。这具有这样的优点，即当探测到错误行驶时，已经建立了通信线路。

预探测步骤301周期性地进行。当错误行驶潜在性小于预警值时，重新实施预探测步骤301。

在建立步骤306中，在寻找子步骤303中寻找由于可能的错误行驶而受到危险的交通参与者。当发现受到危险的交通参与者时，建立与这些交通参与者的通信线路。在此，建立306周期性地进行。当不可靠地建立了通信线路时，重新开始所述建立306。

如果在探测步骤304中没有探测到错误行驶，那么在撤销步骤311中又撤销该通信线路。

如果建立了通信线路并且探测到错误行驶，那么通过通信线路警告其他交通参与者。紧接着，在撤销步骤311中又撤销该通信线路。

在此处提出的方法300的流程图中，持续地发生对所有参与的车辆的“预探测”301。如果预探测301得到以下结果，即存在可能的错误行驶(这即使在短时间之后也可能带有可接受的不确定性)，那么判定块302开始寻找303附近的车辆。在此，最终的错误驾驶员探测304如此长时间地继续进行，直至确定了是否存在错误行驶。只要有车辆位于潜在的错误驾驶员附近，那么通过另外的判定块305平行地开始位于附近的车辆的与服务器的通信建立306。如果已进行了通信建立306，那么如此长时间地维持该通信，直至作出了最终的错误驾驶员判定。如果该错误驾驶员判定得到肯定结果，那么将警告310提供给附近的车辆或者这些车辆的驾驶员。之后，又能够撤销该通信并且结束该方法。如果没有探测到错误行驶，那么不警告附近的驾驶员并且同样撤销该驾驶员与服务器的通信并且重新开始对潜在的错误行驶的预探测301。

根据一个实施例，在最终探测304还未结束期间，将对潜在错误驾驶员的预探测301与结合与附近车辆的立刻通信建立306所进行的最终探测304分开。

通过该方法300，虽然没有进行警告，但是也能够建立与潜在错误驾驶员附近的驾驶员的通信。然而，优点是通常明显更早的警告，因为当最终探测到错误行驶时，已经能够完全建立与错误驾驶员附近的驾驶员的通信通道。因为现今的移动通信通常非常便宜，所以针对错误驾驶员的明显更早的警告的优点胜过由于提早建立的通信线路所产生的、可能提高的通信成本。

在一个实施例中，预探测301和最终的错误驾驶员探测304两者都在本地在潜在的错误驾驶员的车辆中进行。

在一个实施例中，两个任务301、304在中央服务器上执行。

在另一构型中，这两个任务301、304中的一个任务在车辆中实施，另一任务在中央服务器上实施。

预探测301和最终探测304能够依据相同的方法，例如依据GPS运动轨迹与数字地图的比较，其中，预探测301仅包括一个至少量几个GPS点，然而，最终探测304包括大量GPS点。

预探测301以及最终探测304能够依据不同的探测方法，例如依据对“禁止驶入”交通标志的基于视频的识别并且依据GPS轨迹与数字地图的比较。

因为基于GPS的定位通常仅能够具有1Hz的频率，所以在一个实施例中借助惯性传感设备来补充所述定位。为此，引入加速度传感器和/或转速传感器。此外，例如能够与卡曼滤波器组合地应用车辆运动模型，以便在各个GPS位置点之间更精细地分辨运动轨迹，例如以10Hz或甚至100Hz的频率来进行。这种具有高分辨率的运动轨迹既能够被考虑用于预探测301又能够被考虑用于最终探测304。

在一个实施例中，基于GPS的运动轨迹例如借助低通滤波被滤波并且借助惯性传感设备在未来被推导出并且被用于预探测301。由此能够进行对潜在错误驾驶员的非常早的预探测301。

如果使用智能手机用于探测304错误驾驶员，那么服务器能够通过连续观察这些传感器来校准该智能手机的惯性传感器。

在一个扩展实施例中，不仅警告310其他驾驶员存在错误驾驶员，而且自动化地激活另外的车辆功能。例如，既激活错误驾驶员的车辆中的取证摄像机又激活要警告的驾驶员的车辆中的取证摄像机。因此，如能够预防性地建立与服务器的通信那样也能够预防性地激活如事故摄像机那样的功能，以便对该过程进行存档。

图4示出根据一个实施例的用于警告其他交通参与者的系统400的方框图。在系统400上能够实施用于在车辆错误行驶时警告其他交通参与者的方法，例如在图3中所述那样。系统400具有用于预探测的部件402、用于建立的部件404、用于探测的部件406和用于提供的部件408。用于预探测的部件402构造成用于预探测可能的车辆错误行驶的错误行驶潜在性。用于建立的部件404构造成用于当错误行驶潜在性大于预警值时建立与至少一个由于错误行驶而受到危险的交通参与者的通信线路。用于探测的部件406构造成用于探测车辆的错误行驶。用于提供的部件408构造成用于当可能的错误行驶被探测为事实上的错误行驶时通过所建立的通信线路为受到危险的交通参与者提供错误驾驶员信息。

如果一个实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关联，那么这应解读为，该实施例根据一个实施方式既具有第一特征又具有第二特征而根据另一实施方式或者仅具有第一特征或者仅具有第二特征。

Claims (11)

1.用于在车辆(102)错误行驶时警告(310)其他交通参与者(204)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：

预探测(301)所述车辆(102)的可能的错误行驶的错误行驶潜在性；

当所述错误行驶潜在性大于预警值时，建立(306)与至少一个由于所述错误行驶而受到危险的交通参与者(204)的通信线路(200)；

探测(304)所述车辆(102)的错误行驶；和

当所述可能的错误行驶被探测为事实上的错误行驶时，通过所建立的所述通信线路(200)为所述受到危险的交通参与者(204)提供(310)错误驾驶员信息。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在使用所述车辆(102)的获知到的车辆位置(118)和/或运动轨迹(100)与地图数据之间的比较情况下在所述预探测步骤(301)中确定所述错误行驶潜在性和/或在所述探测步骤(304)中确定所述事实上的错误行驶。

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，在所述预探测步骤(301)中和/或在所述探测步骤(304)中在使用至少一个滤波器的情况下预测未来的运动轨迹(100)。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法(300)，其中，在所述预探测步骤(301)中和/或在所述探测步骤(304)中在使用所述车辆(102)的车辆运动模型和/或所述车辆(102)的惯性传感设备的情况下确定所述运动轨迹(100)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在使用所述车辆(102)的环境传感设备的情况下在所述预探测步骤(301)中确定所述错误行驶潜在性和/或在所述探测步骤(304)中确定所述事实上的错误行驶。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在使用相同探测方法的情况下在所述预探测步骤(301)中确定所述错误行驶潜在性并且在所述探测步骤(304)中确定所述事实上的错误行驶。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，具有撤销步骤(311)，在所述撤销步骤中，当所述错误行驶潜在性小于所述预警值和/或没有探测到事实上的错误行驶时撤销所述通信线路(200)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述建立步骤(306)中，当所述错误行驶潜在性大于所述预警值时还开始记录。

9.系统(400)，所述系统被设立成用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)。

10.计算机程序，所述计算机程序被设立成用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)。

11.机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储根据权利要求10所述的计算机程序。