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CN107848744A - 从电梯轿厢内部进行电梯维护 - Google Patents

从电梯轿厢内部进行电梯维护 Download PDF

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CN107848744A CN201580081990.9A CN201580081990A CN107848744A CN 107848744 A CN107848744 A CN 107848744A CN 201580081990 A CN201580081990 A CN 201580081990A CN 107848744 A CN107848744 A CN 107848744A
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Otis Elevator Co
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Abstract

一种操作电梯系统(10)的方法包括：识别电梯井道(14)中需要定期维护和/或检查的一个或多个部件(46、48、50、52)，以及将所述一个或多个部件的井道部件位置编程到电梯轿厢控制系统中。利用编程到所述电梯轿厢控制系统中的所述井道部件位置来将所述电梯轿厢(12)驱动到所述一个或多个部件的选定部件的所编程井道部件位置。从所述电梯轿厢(12)内部接近所述选定部件，以执行所述选定部件的维护和/或检查。

Description

从电梯轿厢内部进行电梯维护
发明背景
本文公开的主题涉及电梯系统。更具体地，本公开涉及用于技术人员和/或维护人员的井道接近控制。
在目前典型的电梯系统中，技术人员或维护人员经常进入电梯轿厢上方或下方的井道，以接近井道中的电梯系统部件，或者通过井道门进入井道来执行井道中的维护。为了保护机械师或技术人员等，在所述操作中，规范和/或条例已经为进入井道的技术人员规定了安全容积和间隙，从而导致电梯系统的更大的总容积。然而，电梯系统客户希望电梯系统占据较小的总容积。因此，正在开发新的电梯系统，其中可以从轿厢内执行许多维护活动，从而减轻了在底坑内和/或井道顶部处提供这样的安全容积的需要。
发明概要
在一个实施方案中，一种操作电梯系统的方法包括识别电梯井道中需要定期维护和/或检查的一个或多个部件，以及将所述一个或多个部件的井道部件位置编程到电梯轿厢控制系统中。电梯轿厢利用编程到电梯轿厢控制系统中的井道部件位置被驱动到一个或多个部件的选定部件的所编程井道部件位置。从电梯轿厢内部接近选定部件以执行选定部件的维护和/或检查。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，编程一个或多个部件的井道部件位置包括：将电梯轿厢驱动到井道部件位置，以及将感测的井道部件位置记录到电梯轿厢控制系统中，感测的井道部件位置指示井道部件位置。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，井道部件位置由电梯系统的机器编码器和/或位置参考系统(PRS)感测。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，PRS利用放置在一个或多个部件的每个部件处的感测元件来确定感测的井道部件位置。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，为电梯轿厢控制系统中的每个井道部件位置分配唯一的代码。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，将用于选定部件的唯一代码输入到电梯轿厢控制系统中，以发起将电梯轿厢驱动到所编程的井道部件位置。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，一个或多个部件包括电箱、井道灯或配重中的一者或多者。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，电梯轿厢控制系统包括安置在电梯轿厢中的轿厢操作面板(COP)。
在另一个实施方案中，一种电梯系统包括井道和可沿着井道驱动的电梯轿厢。一个或多个电梯系统部件定位于井道中并且可选择用于维护和/或检查。电梯轿厢控制系统被配置成接收一个或多个电梯系统部件的井道部件位置，并且利用接收到电梯轿厢控制系统中的井道部件位置可选地将电梯轿厢驱动到一个或多个部件的选定部件的位置。当电梯轿厢被驱动到井道部件位置时，选定部件可从电梯轿厢内部接近，以执行选定部件的维护和/或检查。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，通过将电梯轿厢驱动到井道部件位置并将感测的井道部件位置记录到电梯轿厢控制系统中来将井道位置输入到电梯轿厢控制系统中，感测的井道部件位置指示井道部件位置。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，电梯系统的机器编码器和/或位置参考系统(PRS)感测井道部件位置。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，感测元件被定位在一个或多个电梯系统部件的每个部件处，并且被PRS用来确定感测的井道部件位置。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，电梯轿厢控制系统被配置成为电梯轿厢控制系统中的每个井道部件位置分配唯一的代码。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，当用于选定部件的唯一代码被输入到电梯轿厢控制系统中时，电梯轿厢控制系统发起将电梯轿厢驱动到所编程的井道部件位置。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，一个或多个部件包括电箱、井道灯或配重中的一者或多者。
另外或替代地，在这个或其他实施方案中，电梯轿厢控制系统包括安置在电梯轿厢中的轿厢操作面板(COP)。
附图简述
在说明书结尾处特别指出并明确要求保护本主题。通过以下结合附图而进行的具体实施方式，可以了解本公开的上述和其他特征及优点，在附图中：
图1是电梯系统的实施方案的示意图；
图2是电梯系统的实施方案的另一示意图；
图3是用于检查和/或维护的电梯系统的操作的示意图；以及
图4是用于检查和/或维护的电梯系统的操作的另一示意图。
具体实施方式
图1示出了示例性牵引电梯系统10的示意图。电梯系统10包括电梯轿厢12，电梯轿厢12借助一个或多个悬挂构件16(例如绳索或皮带)可操作地悬挂或支撑在井道14中。一个或多个悬挂构件16与一个或多个绳轮18相互作用以围绕电梯系统10的各个部件选路。一个或多个绳轮18也可以连接到配重22，配重22用于帮助平衡电梯系统10并减少在操作期间在牵引绳轮24的两侧上的悬挂构件16张力的差异。
电梯系统10还包括一个或多个导轨28以沿着井道14引导电梯轿厢12。电梯轿厢12包括一个或多个导靴或滚轮30，其与导轨28相互作用以引导电梯轿厢12。电梯轿厢12还可以包括安全装置32，其与导轨28相互作用以在某些状况(例如超速状况)下减慢和/或停止电梯轿厢12的运动。
井道14包括一个或多个层站楼层34，电梯轿厢12停靠在所述一个或多个层站楼层处，以允许来自电梯轿厢12的乘客通过电梯轿厢门(未示出)进入和/或离开。层站楼层门36位于井道14的每个层站楼层34处。在电梯系统操作期间，当电梯轿厢12出现在层站楼层34处时，层站楼层门36打开，以允许乘客进入和/或离开。
参考图2，电梯系统10还利用位置参考系统(PRS)38。PRS 38被电梯控制系统40用来确定电梯轿厢12在井道14中的位置。一些PRS 38准确地确定电梯轿厢位置在3到5毫米之内。PRS 38包括：轿厢读取器42，其固定到电梯轿厢12；以及多个感测元件44(例如磁体或开关)，其固定在井道14中诸如层站楼层门框架、导轨28或沿着整个上升的井道14而安装的钢带等部件处，所述多个感测元件被定位成使得轿厢读取器42可与感测元件44相互作用以确定电梯轿厢12的位置。在初始编程之后，电梯轿厢12可以检测轿厢读取器42与特定感测元件44之间的相对位置。
现在参考图3，由于期望通过检修窗、门或其他开口从电梯轿厢12内部对井道部件执行维护活动，因此期望能够非常准确地将电梯轿厢12直接驱动到井道中的选定部件。在一个实施方案中，这通过利用PRS 38来记录选定部件在井道14中的位置来实现。所述部件可以包括例如机器46、电箱48、井道灯50、配重顶部52或井道14中可能需要定期检查和/或维护的其他部件。感测元件44被放置在井道14中在其相应的井道部件位置处。然后，PRS 38被编程来辨识部件的感测元件44。例如，电梯轿厢12可被驱动到井道部件位置，使得轿厢读取器42与感测元件44对准。井道部件位置由PRS 38记录，并被分配位置代码。针对所述部件中的每一个都重复该过程。一旦编程完成，电梯轿厢12即可被驱动到选定的井道部件位置，以通过例如将位置代码输入到轿厢操作面板(COP)54中、利用特定的维护钥匙或通过利用其他服务工具来检查或维护选定的部件。
替代地，如图4所示，电梯系统10可利用机器46处的机器编码器58来跟踪电梯轿厢12在井道14中的位置。在这种情况下，为了对COP 54进行编程，如由机器编码器指示的每个部件的井道部件位置被输入到COP 54中，并再次被分配，其中每个部件分配了一个位置代码。针对所述部件中的每一个都重复该过程。一旦编程完成，电梯轿厢12即可被驱动到选定的井道部件位置，以通过例如将位置代码输入到轿厢操作面板(COP)54中、利用特定的维护钥匙或通过利用其他服务工具来检查或维护选定的部件。
虽然仅仅结合有限数量的实施方案对本公开进行了详细描述，但应易于理解，本发明不限于这些所公开的实施方案。而是，本公开可以被修改为并入有此前未描述但是在精神和/或范围上相称的任何数量的变化、更改、替换或等效布置。另外，尽管已经描述了各种实施方案，但是应理解，本公开的各方面可以仅包括所描述实施方案中的一些实施方案。因此，本公开不应被视为受到前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (16)

1.一种操作电梯系统的方法，其包括：
识别电梯井道中需要定期维护和/或检查的一个或多个部件；
将所述一个或多个部件的井道部件位置编程到电梯轿厢控制系统中；
利用编程到所述电梯轿厢控制系统中的所述井道部件位置来将所述电梯轿厢驱动到所述一个或多个部件的选定部件的所编程井道部件位置；以及
从所述电梯轿厢内部接近所述选定部件以执行所述选定部件的维护和/或检查。
2.根据权利要求1所述的方法，其中编程所述一个或多个部件的所述井道部件位置包括：
将所述电梯轿厢驱动到所述井道部件位置；以及
将感测的井道部件位置记录到所述电梯轿厢控制系统中，所述感测的井道部件位置指示所述井道部件位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述井道部件位置由所述电梯系统的机器编码器和/或位置参考系统(PRS)感测。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述PRS利用放置在所述一个或多个部件的每个部件处的感测元件来确定所述感测的井道部件位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其还包括为所述电梯轿厢控制系统中的每个井道部件位置分配唯一的代码。
6.根据权利要求5所述的方法，其还包括将用于所述选定部件的所述唯一代码输入到所述电梯轿厢控制系统中，以发起将所述电梯轿厢驱动到所述编程的井道部件位置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述一个或多个部件包括电箱、井道灯或配重中的一者或多者。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中所述电梯轿厢控制系统包括安置在所述电梯轿厢中的轿厢操作面板(COP)。
9.一种电梯系统，其包括：
井道；
可沿着所述井道驱动的电梯轿厢；
一个或多个电梯系统部件，其安置在所述井道中、可选择用于维护和/或检查；以及
电梯轿厢控制系统，其被配置为：
接收所述一个或多个电梯系统部件的井道部件位置；以及
利用接收到所述电梯轿厢控制系统中的所述井道部件位置，可选择地将所述电梯轿厢驱动到所述一个或多个部件的选定部件的位置；
其中当所述电梯轿厢被驱动到所述井道部件位置时，所述选定部件可从所述电梯轿厢内部接近以执行所述选定部件的维护和/或检查。
10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中所述井道位置通过以下方式被输入到所述电梯轿厢控制系统中：
将所述电梯轿厢驱动到所述井道部件位置；以及
将感测的井道部件位置记录到所述电梯轿厢控制系统中，所述感测的井道部件位置指示所述井道部件位置。
11.根据权利要求10所述的电梯系统，其还包括所述电梯系统的机器编码器和/或位置参考系统(PRS)以感测所述井道部件位置。
12.根据权利要求11所述的电梯系统，其还包括感测元件，所述感测元件安置在所述一个或多个电梯系统部件的每个部件处、被所述PRS用来确定所述感测的井道部件位置。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢控制系统被配置来为所述电梯轿厢控制系统中的每个井道部件位置分配唯一的代码。
14.根据权利要求13所述的电梯系统，其中当所述选定部件的所述唯一的代码被输入到所述电梯轿厢控制系统中时，所述电梯轿厢控制系统发起将所述电梯轿厢驱动到所述编程的井道部件位置。
15.根据权利要求9-14中任一项所述的电梯系统，其中所述一个或多个部件包括电箱、井道灯或配重中的一者或多者。
16.根据权利要求9-15中任一项所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢控制系统包括安置在所述电梯轿厢中的轿厢操作面板(COP)。
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