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CN107804521A - 一种自动售冰机的吸袋夹袋机构 - Google Patents

一种自动售冰机的吸袋夹袋机构 Download PDF

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Publication number
CN107804521A
CN107804521A CN201711169666.XA CN201711169666A CN107804521A CN 107804521 A CN107804521 A CN 107804521A CN 201711169666 A CN201711169666 A CN 201711169666A CN 107804521 A CN107804521 A CN 107804521A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping mechanism
clamping
sealing
vending machine
suction bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711169666.XA
Other languages
English (en)
Inventor
罗高飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangmen City Palm Intelligent Machine Co
Original Assignee
Jiangmen City Palm Intelligent Machine Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Jiangmen City Palm Intelligent Machine Co filed Critical Jiangmen City Palm Intelligent Machine Co
Priority to CN201711169666.XA priority Critical patent/CN107804521A/zh
Publication of CN107804521A publication Critical patent/CN107804521A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动售冰机的吸袋夹袋机构,包括底部开设有开口的底架、安装在底架上的用于夹紧工件的夹持机构,以及设置在夹持机构下方的封口机构,夹持机构包括分别设置在开口沿长度方向的两端的夹持手指,封口机构包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱,以及两个滑动套接在导向柱上的可相互靠近抵接的封口部,封口部上设置有加热块。夹持机构将工件夹紧后由封口机构对工件进行封口,简便快捷,结构紧凑简单,梯形较小,容易安装,适用于众多的自动售货机,具有广泛的适用性。

Description

一种自动售冰机的吸袋夹袋机构
技术领域
本发明涉及自动售货机领域,具体而言,涉及一种自动售冰机的吸袋夹袋机构。
背景技术
现有技术中,自动袋包装机是很常用的一种包装机械,通常是同时拥有制袋包装封袋功能的机械,传统的包装机的封包装置结构复杂,使其体型较大较高,不适宜与自动售卖机结合成拥有自动包装功能的自动售卖机。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本发明提出一种自动售冰机的吸袋夹袋机构,其结构简单紧凑,体形较小,具有广泛的适用性。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种自动售冰机的吸袋夹袋机构,包括底部开设有开口的底架、安装在底架上的用于夹紧工件的夹持机构,以及设置在夹持机构下方的封口机构,夹持机构包括分别设置在开口沿长度方向的两端的夹持手指,封口机构包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱,以及两个滑动套接在导向柱上的可相互靠近抵接的封口部,封口部上设置有加热块。
根据上述技术方案进行进一步的改进,底架上安装有用于驱动封口部沿导向柱运动的驱动器,驱动器包括气缸或液压缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进,封口部上安装有多个缓冲棒。
根据上述技术方案进行进一步的改进,夹持手指包括气动手指气缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进,底架上还安装有用于驱动夹持手指沿开口长度方向运动的伸缩气缸。
本发明的有益效果是:本发明包括底部开设有开口的底架、安装在底架上的用于夹紧工件的夹持机构,以及设置在夹持机构下方的封口机构,夹持机构包括分别设置在开口沿长度方向的两端的夹持手指,封口机构包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱,以及两个滑动套接在导向柱上的可相互靠近抵接的封口部,封口部上设置有加热块。通过上述结构,夹持机构将工件夹紧后由封口机构对工件进行封口,简便快捷,结构紧凑简单,梯形较小,容易安装,适用于众多的自动售货机,具有广泛的适用性。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
参照图1,一种自动售冰机的吸袋夹袋机构,包括底部开设有开口的底架1、安装在底架1上的用于夹紧工件的夹持机构2,以及设置在夹持机构2下方的封口机构3,夹持机构2包括分别设置在开口沿长度方向的两端的夹持手指4,封口机构3包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱5,以及两个滑动套接在导向柱5上的可相互靠近抵接的封口部6,封口部6上设置有加热块7。夹持机构2将工件夹紧后由封口机构3对工件进行封口,简便快捷,结构紧凑简单,梯形较小,容易安装,适用于众多的自动售货机,具有广泛的适用性。
根据上述技术方案进行进一步的改进,作为优选,底架1上安装有用于驱动封口部6沿导向柱5运动的驱动器8,驱动器8包括气缸或液压缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进,为了防止封口部6碰撞受损,封口部6上安装有多个缓冲棒9。
根据上述技术方案进行进一步的改进,作为优选,夹持手指4包括气动手指气缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进,为了适应各种不同宽度的工件,底架1上还安装有用于驱动夹持手指4沿开口长度方向运动的伸缩气缸10。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种自动售冰机的吸袋夹袋机构,其特征在于:包括底部开设有开口的底架、安装在底架上的用于夹紧工件的夹持机构,以及设置在夹持机构下方的封口机构,所述夹持机构包括分别设置在开口沿长度方向的两端的夹持手指,所述封口机构包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱,以及两个滑动套接在导向柱上的可相互靠近抵接的封口部,所述封口部上设置有加热块。
2.根据权利要求1所述的一种自动售冰机的吸袋夹袋机构,其特征在于:所述底架上安装有用于驱动封口部沿导向柱运动的驱动器,所述驱动器包括气缸或液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动售冰机的吸袋夹袋机构,其特征在于:所述封口部上安装有多个缓冲棒。
4.根据权利要求1所述的一种自动售冰机的吸袋夹袋机构,其特征在于:所述夹持手指包括气动手指气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动售冰机的吸袋夹袋机构,其特征在于:所述底架上还安装有用于驱动夹持手指沿开口长度方向运动的伸缩气缸。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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