CN1077256A - 节省驱动液压升降机所用电能的方法和装置 - Google Patents
节省驱动液压升降机所用电能的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1077256A CN1077256A CN93102311A CN93102311A CN1077256A CN 1077256 A CN1077256 A CN 1077256A CN 93102311 A CN93102311 A CN 93102311A CN 93102311 A CN93102311 A CN 93102311A CN 1077256 A CN1077256 A CN 1077256A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil hydraulic
- pump
- hydraulic cylinder
- load
- pressure medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本方法和装置对于任何负载都以几乎恒定的功
率驱动升降机箱向上运动。向上的最大额定速度是
按照经验选择负载的。驱动装置的尺寸按照这一选
择设计。起重速度对较重负载相应减小，且对较轻负
载相应增大。通过具有可变排液体积的并由调压阀
(14)控制的可调泵(8)或通过恒定排液体积的变容排
液泵改变起重速度。泵由频率调节电动马达驱动，电
动马达根据有效现况负载无级匹配转速。
Description
本发明涉及节省驱动液压升降机所用电能的一种方法和装置，该装置利用电动机驱动的一个液压泵，把从容器中抽取的压力介质通过一个主导管送入液压缸以使升降机向上移动，并且通过一个控制阀或降压阀使压力介质从液压缸中流回到容器中，以使升降机向下移动。
为了确定用于液压升降机驱动的连接负载，通常从选择升降机箱的最大载重量和某一方向上运行的移动速度着手，对于包含升降机箱的重量、载重量和可能存在的附加重量的总质量P和在向上方向上的预定的所需的运行速度V而言，连接负载N为：
N＝P·V
从上式中可以显然看出，装置的连接负载直接取决于被移动的质量和提升速度。
只有当升降机箱被加载成满载重量时，才使用全连接功率。而对于一些较小的负载，装置以较差的效率运行由此也将带来较高的能量损耗。
DE-OS 40 34 666公开了一种低能耗的液压升降机，这种升降机是由能源变换器（inverter energy source）方式驱动的，并且由一个具有活塞的主液压缸和一个升降机箱以及具有固定平衡重和可选择平衡重的辅助液压缸或平衡液压缸。两个液压缸彼此以液压泵的方式相连接。固定的平衡重量通常对应于升降机箱的自重，而可选择平衡重近似对应于升降机箱中最大负载的一半来设置的。由此，对于所有的负载，主提升机和平衡提升之间的压力差都能保持为尽可能的小。因此驱动装置的设计尺寸取决于平衡提升的加载和主提升加载之间的差值。空载向下运行期间的输出功率合计为：
N＝〔（A+B+O）-（C+B+W/2）〕·V
＝（A-C-W/2）·V
（当C＝A时）
N＝（-W/2）·V
在满负荷时：
N＝〔（A+B+W）-（C+B+W/2）〕·V
＝（A-C+W/2）·V
（当C＝A时）
N＝（+W/2）·V
其中N＝驱动功率，A＝升降机箱质量，B＝活塞质量，W＝最大升降机箱负载质量，W/2＝升降机箱负载质量的一半，C＝固定平衡重量的质量（这里C＝A）和V＝升降速度。
这种液压升降机的缺点在于需要一个具有固定和可选择平衡重量的附加辅助液压缸，需要有连接导管以及相对昂贵的能量源变换器。
本发明的目的就是要提供一种可以节省用于液压升降机驱动的电能的方法和装置，该装置以几乎恒定的能量需求运行并保持几乎相同的良好效率。
该问题的解决在于，采用了节省驱动液压升降机所用电能的方法，其中利用由电动马达驱动的液压泵使压力介质从容器中抽出，通过主导管进入液压缸，以使升降机向上运动，所述的压力介质借助控制或降压阀从液压缸中流器到容器里，以使升降机向下运动。其特征在于，对于任何升降机箱的负载，通过运行速度的分别匹配，可使驱动装置的功率输出在向上的方向上保持恒定。本发明还采用了实施节省驱动液压升降机原用电能的方法的装置，该装置具有一个连接于电动马达的液压泵，一个容器和从容器到液压泵，及从控制或降压阀到活塞式液压缸部件的液压缸的导管，其特征在于，液压泵是一个可变化排液量体积的可调泵，且调节可调泵的调压阀设置在主导管和可调泵之间。
本发明所具有的优点实际上在于：对每种负载，液压升降机都以相同的恒定功率输出并以良好的效率运转，按照最通常的经验，对升降机箱的负载（例如为两个人）可到达额定提升速度，对于空载设定较高的提升速度，而对于满载则设定较低的提升速度，对于传送功率所可能要求补偿的下降速度，都是通过同样取决于加载的一个阀系统来调节，其对于较大的负载，下降速度增加。
为此在介质连接功率或需要的驱动装置的设计中，应考虑所选的额定提升速度和那种情况下所运送人数的质量，其结果在这种情下所设计的驱动装置比对每种提升负载都具有恒定相等的额定提升速度的装置要小。
下面将详细介绍附图所示的本发明的实施例，附图所表示的为：
图1示出液压装置简图，该装置具有单流向的可改变排液量体积的一个可调泵和一个可无级调节压力的调节系统，和
图2示出液压装置简图，该装置具有：带有频率调节驱动马达的恒定排液量体积的变容排液（positive-displacement）泵，该马达具有取决于现有有效负载的无级适配转速。
在图1中，一个活塞式液压缸部件用标号“1”表示，它包括一个活塞2、一个液压缸3和一个活塞杆4。液压缸3在活塞2侧通过导管5和控制或降压阀6的出口相连。控制阀6可呈现出一个用于向上操作的操作设置A和一个用于向下操作的操作位置B。控制阀6的入口端与可调节泵8的出口端通过主导管7相连，且可调节泵8的入口端与一个容器9通过输入导管10相连。可调节泵8由一个电动马达11驱动。主导管7连接有一个侧导管12，侧导管12通过一个节流阀13与可调节泵8相连。且一个调压阀14调节可调泵的排液体积。
在图2中，一个活塞式液压缸部件由标号“21”表示，其包括一个活塞22，一个液压缸23和一个活塞杆24。液压缸23通过导管25使其在活塞一侧与一个控制阀26的出口相连。控制阀26可呈现出一个用于向上操作的操作设置A和一个用于向下操作的操作设置B。控制阀26的入口端与变容排液泵28的出口端通过主导管27相连，且变容排液泵28的入口端与一个容器29通过输入导管30相连变容液泵由一个电动马达31驱动，马达31通过频率变换器32根据有效现况负载进行无级调节。一个测量传感器33通过连接导管34与连接导管25相连，连接导管25将液压缸23与控制阀26相互连接起来。测量传感器33通过电线35与频率变换器32的放大器36相连。
在图1所示的布置当中，电动马达11驱动可调泵8，并使控制阀6处于操作设置A且通过导管5将油从主导管7推入活塞式液压缸部件1的液压缸3中，再通过活塞杆4使升降机箱向上移动。在这种情况下，通过调压阀14相应于活塞式液压缸部件1的液压缸3中各个主要的压力，使可调泵8设置成：对于恒定的驱动功率而言，可调泵的排液量使升降机箱产生向上方向的运行速度，该速度对应于升降机箱中的主要负载。当升降机箱中的负载增加时，活塞式液压缸部件1的液压缸3中的压力增加，且可调泵8是这样调节的，即对于几乎恒定的驱动功率而言，应使可调泵的排液体积和此状态下升降机箱向上的运行速度减小。
在如图2所示的布置中，通过电动马达31驱动变容排液泵28，并使控制阀26处于操作设置A且通过导管25将油从主导管27中推入活塞式液压缸部件21的液压缸23中，再通过活塞杆24使升降机箱开始向上移动。此时电动马棕31由频率变换器32供电和控制，即以升降机箱的负载所确定的频率进行供电和控制。一个测量传感器33通过连接导管34与连接导管25相连，连接导管25将控制阀26和液压缸23相互连接起来。测量传感器33拾取相应于升降机箱的负载在液压缸23中产生的各个压力，并通过放大器36和频率变换器32将此压力转换成相应的频率。在这种情况下，用于变容排液泵28驱动的驱动马达31的转速应这样设置，即对于较大的升降机箱负载和由此在液压缸23中产生的较高压力设置较低的频率，并通过驱动马达31以较低的转速驱动变容排液泵28。因此对于几乎恒定的驱动功率，正如升降机箱向上移动的速度一样，变容排液泵28的排液体积将变小。
对于图1或2的两个不同的实施例，升降机箱向下移动的速度是通过控制阀或降压阀6或26调节的，此时控制（或降压）阀6或26处于操作设置B，即按上述方式，对较重的负载，下降速度增加。
对于图1或2的两个不同的实施例，相应各个升降机负载的向上移动速度的无级匹配是绝对可以变换的，也可以提供中间的解决办法，例如对按照图1进行变化使可调泵具有两个或多个限定功率坐标，或例如按照图2进行变化使具有频率调节驱动马达的变容排液泵对应不同的负载具有固定的转速级。
Claims (5)
1、一种用于节省驱动液压升降机所用电能的方法，其中利用由电动马达(11、31)驱动的液压泵(8、28)使压力介质从容器(9、29)中抽出，通过主导管(7、27)进入液压缸(3、23)，以使升降机向上运动，所述的压力介质借助控制或降压阀(6、26)从液压缸(3、23)中流回到容器(9、29)里，以使升降机向下运动，其特征在于，对于任何升降机箱的负载，通过运行速度的分别匹配，可使驱动装置的功率输出在向上的方向上保持恒定。
2、根据权利要求1的所述的方法，其特征在于，通过施加在压力介质上的压力调节向上运行的运行速度，所说的压力介质按照升降机箱的负载和相应于最大马达输出的压力介质的容积速度循环。
3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向上移动的移动速度是通过施加在压力介质上的压力设置的，所说的压力介质按照升降机箱的负载和相应于最大马达输出的电动马达（11、31）的转速循环。
4、一种用于实施按照权利要求1和2中所述的节省驱动液压升降机所用电能的方法的装置，该装置具有一个连接于电动马达（11、31）的液压泵（8、28），一个容器（9、29）和从容器（9、29）到液压泵（8、28），及从控制或降压阀（6、26）到活塞式液压缸部件（1、21）的液压缸（3、23）的导管（10、5、30、25），其特征在于，液压泵是一个可变化排液量体积的可调泵（8），且调节可调泵（8）的调压阀设置在主导管（7）和可调泵（8）之间。
5、一种用于实施按照权利要求1和3中所述的方法的装置，其特征在于，液压泵是一个恒定置换体积的正排量泵（28），且测量变换器（33）设置在连接控制阀（26）和液压缸（23）的导管（25）上，测量变换器（33）通过放大器（36）依据液压缸（23）中的压力控制变频器（32）向电动马达（31）供电。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH67092 | 1992-03-04 | ||
| CH00670/92-0 | 1992-03-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1077256A true CN1077256A (zh) | 1993-10-13 |
| CN1026813C CN1026813C (zh) | 1994-11-30 |
Family
ID=4192422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN93102311A Expired - Fee Related CN1026813C (zh) | 1992-03-04 | 1993-03-03 | 节省驱动液压升降机所用电能的方法和装置 |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5373121A (zh) |
| EP (1) | EP0558934B2 (zh) |
| JP (1) | JPH05338928A (zh) |
| CN (1) | CN1026813C (zh) |
| AT (1) | ATE141573T1 (zh) |
| AU (1) | AU660068B2 (zh) |
| CA (1) | CA2088893C (zh) |
| CZ (1) | CZ286024B6 (zh) |
| DE (1) | DE59303462D1 (zh) |
| DK (1) | DK0558934T4 (zh) |
| ES (1) | ES2093289T5 (zh) |
| FI (1) | FI112791B (zh) |
| HU (1) | HU212112B (zh) |
| MX (1) | MX9301151A (zh) |
| NO (1) | NO930756L (zh) |
| SK (1) | SK279308B6 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1303330C (zh) * | 2002-04-09 | 2007-03-07 | 株式会社小松制作所 | 缸体驱动系统及其能量再生方法 |
| CN104609315A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-13 | 河海大学常州校区 | 一种行车精准吊装机具 |
| CN104627837A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-20 | 河海大学常州校区 | 一种行车精准吊装机具 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4335403C1 (de) * | 1993-10-18 | 1994-12-15 | Karl Hehl | Hydraulikeinrichtung |
| DE4440420C3 (de) * | 1994-11-07 | 2003-07-24 | Demag Cranes & Components Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke |
| DE19511591C2 (de) * | 1995-03-29 | 1997-02-06 | Jungheinrich Ag | Verfahren zur Bestimmung der Last eines Flurförderzeugs |
| US5890562A (en) * | 1996-08-16 | 1999-04-06 | Bt Prime Mover, Inc. | Control console for material handling vehicle |
| EP0915804B1 (de) * | 1997-02-06 | 2003-05-21 | Bucher Hydraulics AG | Verfahren sowie vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen aufzugs |
| DE50002755D1 (de) * | 1999-08-25 | 2003-08-07 | Bucher Hydraulics Ag Neuheim | Hydraulischer aufzug mit einem als gegengewicht wirkenden druckspeicher und verfahren zum steuern und regeln eines solchen aufzugs |
| DE10261225B4 (de) * | 2002-12-20 | 2006-11-16 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Elektrohydraulischer Servotürantrieb zum Antrieb einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
| US20090099714A1 (en) * | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Ajith Kuttannair Kumar | System and method for dynamically determining a force applied through a rail vehicle axle |
| US20090095194A1 (en) * | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Ajith Kuttannair Kumar | System and method for dynamically affecting a force applied through a rail vehicle axle |
| DE102012106031B3 (de) * | 2012-07-05 | 2013-07-11 | Römer Fördertechnik GmbH | Elektrohydraulisches Hubgerät sowie Verfahren zur Steuerung des elektrohydraulischen Hubgerätes |
| CN103267038B (zh) * | 2013-05-09 | 2017-02-08 | 洛阳理工学院 | 一种控制多台升降台的液压控制回路 |
| CN104481947A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-01 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | 倾翻炉共用液压控制系统 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1184055B (de) † | 1959-05-27 | 1964-12-23 | Kaemper Motoren G M B H | Hydraulisch angetriebenes Hubwerk |
| CH465805A (de) * | 1967-01-06 | 1968-11-30 | Leipzig Inst Foerdertech | Hydrostatischer Antrieb mit Gegengewichts-System, insbesondere für Aufzüge |
| US3762165A (en) * | 1970-12-07 | 1973-10-02 | Hitachi Ltd | Hydraulic elevator apparatus |
| JPS5326378B2 (zh) * | 1972-03-15 | 1978-08-02 | ||
| GB1579834A (en) * | 1976-12-24 | 1980-11-26 | Eimco Grat Britain Ltd | Fluid transmission circuits |
| DE2658928A1 (de) † | 1976-12-24 | 1978-07-06 | Beringer Hydraulik Gmbh | Hydraulische steuerung |
| JPS60246412A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 運搬装置 |
| NL8701922A (nl) * | 1987-08-14 | 1989-03-01 | Jacobus Leonardus Saam | Energiezuinige hydraulische liftaandrijving met regelbare motor voor beide rijrichtingen (zonder stuurblok). |
| FI83204C (fi) * | 1987-11-04 | 1991-06-10 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer foerbaettring av verkningsgraden hos en motorstyrd hydraulhiss. |
| JPH03159879A (ja) † | 1989-11-20 | 1991-07-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の荷役制御装置 |
| JP2628397B2 (ja) * | 1990-04-25 | 1997-07-09 | 回生工業株式会社 | インバータ電源を用いた油圧エレベータの速度制御方法 |
| JP2533683B2 (ja) * | 1990-10-16 | 1996-09-11 | 三菱電機株式会社 | 油圧エレベ―タの制御装置 |
-
1993
- 1993-02-01 EP EP93101500A patent/EP0558934B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-01 DK DK93101500T patent/DK0558934T4/da not_active Application Discontinuation
- 1993-02-01 AT AT93101500T patent/ATE141573T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-02-01 DE DE59303462T patent/DE59303462D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-01 ES ES93101500T patent/ES2093289T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-05 CA CA002088893A patent/CA2088893C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-11 CZ CZ93178A patent/CZ286024B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1993-02-17 HU HU9300433A patent/HU212112B/hu not_active IP Right Cessation
- 1993-02-18 SK SK103-93A patent/SK279308B6/sk unknown
- 1993-03-02 NO NO93930756A patent/NO930756L/no not_active Application Discontinuation
- 1993-03-02 FI FI930918A patent/FI112791B/fi active
- 1993-03-02 MX MX9301151A patent/MX9301151A/es not_active IP Right Cessation
- 1993-03-03 CN CN93102311A patent/CN1026813C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-03 AU AU33920/93A patent/AU660068B2/en not_active Ceased
- 1993-03-04 US US08/026,545 patent/US5373121A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-04 JP JP5043989A patent/JPH05338928A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1303330C (zh) * | 2002-04-09 | 2007-03-07 | 株式会社小松制作所 | 缸体驱动系统及其能量再生方法 |
| CN104609315A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-13 | 河海大学常州校区 | 一种行车精准吊装机具 |
| CN104627837A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-20 | 河海大学常州校区 | 一种行车精准吊装机具 |
| CN104609315B (zh) * | 2015-02-11 | 2016-06-29 | 河海大学常州校区 | 一种行车精准吊装机具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO930756L (no) | 1993-09-06 |
| DK0558934T4 (da) | 2001-03-05 |
| DE59303462D1 (de) | 1996-09-26 |
| FI930918A (fi) | 1993-09-05 |
| CA2088893A1 (en) | 1993-09-05 |
| CZ286024B6 (cs) | 1999-12-15 |
| EP0558934B2 (de) | 2000-12-06 |
| EP0558934B1 (de) | 1996-08-21 |
| AU3392093A (en) | 1993-09-09 |
| NO930756D0 (no) | 1993-03-02 |
| CZ17893A3 (en) | 1993-11-17 |
| MX9301151A (es) | 1993-09-01 |
| HU212112B (en) | 1996-02-28 |
| CA2088893C (en) | 2003-11-25 |
| HUT64610A (en) | 1994-01-28 |
| FI930918A0 (fi) | 1993-03-02 |
| SK10393A3 (en) | 1993-10-06 |
| ES2093289T5 (es) | 2001-04-01 |
| EP0558934A1 (de) | 1993-09-08 |
| AU660068B2 (en) | 1995-06-08 |
| DK0558934T3 (da) | 1996-12-23 |
| SK279308B6 (sk) | 1998-09-09 |
| ES2093289T3 (es) | 1996-12-16 |
| HU9300433D0 (en) | 1993-05-28 |
| FI112791B (fi) | 2004-01-15 |
| JPH05338928A (ja) | 1993-12-21 |
| ATE141573T1 (de) | 1996-09-15 |
| US5373121A (en) | 1994-12-13 |
| CN1026813C (zh) | 1994-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1026813C (zh) | 节省驱动液压升降机所用电能的方法和装置 | |
| CN1053161C (zh) | 电梯操纵方法和电梯机械 | |
| CN108383039B (zh) | 一种节能型步进式升降机构液压控制系统 | |
| CN1752406A (zh) | 单曲柄倍程柔绳抽油机 | |
| CN1128090C (zh) | 采用蓄能器的变频驱动液压电梯的节能装置 | |
| CN1436712A (zh) | 变频驱动电梯液压控制系统 | |
| CN1802305A (zh) | 电梯的控制 | |
| CN1142362C (zh) | 变频容积调速控制的液压抽油机 | |
| CN100584735C (zh) | 一种液压驱动和控制的舞台吊杆系统 | |
| CN2492690Y (zh) | 对称平衡前置式抽油机 | |
| HU214069B (en) | Method for reducing required drive power of lift and lift to carry out the method | |
| CN1256501C (zh) | 降低装机功率的变频液压抽油机 | |
| CN101037935A (zh) | 液压智能抽油机 | |
| CN2821220Y (zh) | 一种混凝土输送泵恒功率自动控制装置 | |
| CN214945347U (zh) | 一种相互平衡的液压石油举升装备液压系统 | |
| CN1743642A (zh) | 差平衡压力抽油机 | |
| CN100378291C (zh) | 抽油机周期变速拖动节能法 | |
| CN220645910U (zh) | 一种改进的液压驱动的节能抽油机 | |
| CN112814624B (zh) | 变速蓄能液压抽油机及方法 | |
| CN2858943Y (zh) | 差平衡压力抽油机 | |
| CN1375617A (zh) | 丛式多井互动自平衡机电一体化智能抽油机 | |
| CN2232074Y (zh) | 双缸式液压抽油机 | |
| CN2325554Y (zh) | 摩擦式换向抽油机 | |
| CN2523950Y (zh) | 液压式节能抽油机 | |
| CN2511789Y (zh) | 一种塔式数字抽油机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 19941130 Termination date: 20100303 |