CN107719258A - 可复位收发器支架 - Google Patents

Abstract

一种可复位支架。该支架配置成将收发器安装于车辆。该支架包括第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件配置成可枢转地彼此连接。对接台安装于第一部件。对接台包括爪件、超行程止挡件以及多个臂，其配置成限制第二部件相对于第一部件的可枢转运动。装配元件安装于第二部件。该装配元件配置成对接到对接台中，以基本上在第一部件和第二部件之间产生可枢转连接。弹簧安装在第一和第二部件之间的可枢转连接处。该弹簧配置成允许第二部件在相对于第一部件枢转之后自动地返回至默认位置。

Description

可复位收发器支架

背景技术

远程雷达(LRR)收发器通常借助支架安装件安装于对应车辆的保险杠。此类支架安装件是有用的，其中，它们使得能够简单地触及LRR模块和从车辆移除该LRR模块。然而，LRR模块支架的设计会受限，其中，该支架无法释放从外部力吸收的动能。这样，在支架已受到足够质量和速度的力撞击之后，支架的有韧性构造会弯曲并且通常无法复位成其原始形状。此种弯曲进而会改变LRR收发器面向的方向以及LRR无线电波可能投射的方向。当支架充分地完全时，LRR模块自身会得以无法操作。因此，期望将LRR支架设计成释放从外部力撞击吸收的动能并且由此使得支架能复位至其原始形状。

发明内容

这里示出一种可复位的收发器支架。该支架配置成将收发器安装于车辆的选择部件。支架包括第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件配置成可枢转地彼此连接。对接台安装于第一部件。对接台包括爪件、超行程止挡件以及多个臂，其配置成限制第二部件相对于第一部件的可枢转运动。卡配元件安装于第二部件。卡配元件配置成对接到对接台中，以基本上在第一和第二部件之间产生可枢转连接。弹簧安装在第一和第二部件之间的可枢转连接处。弹簧配置成允许第二部件在相对于第一部件枢转之后自动地返回至默认位置。

第一和第二部件可由金属材料构成。卡配元件可以是磁性的并且能以至少部分地通过磁性特性建立的互锁方式可释放地对接到对接台中。卡配特征件可进一步包括凸出部，该凸出部配置成建立互锁方式，其中，卡配元件可释放地对接到对接台中。超行程止挡件可包括槽，该槽配置成在卡配特征件对接到对接台中的同时减小插入力。超行程止挡件可包括槽，该槽配置成减小使得第二部件自动地返回至默认位置所需的弹簧力。每个臂的内侧可形成为有角度倾斜，以减小卡配特征件的可枢转运动力。

附图说明

图1A示出示例性车辆，该车辆具有以已知的方式安装于车辆车身的已知远程雷达(LRR)支架；

图1B是经安装的已知LRR支架的放大图；

图1C示出还未安装于示例性车辆的已知LRR支架；

图2A示出在撞击对象之后的示例性车辆和已知LRR支架上的撞击效果；

图2B是所影响的已知LRR支架的放大图；

图3示出示例性的可复位收发器支架的各方面；以及

图4示出图3所示示例性可复位收发器支架的正面视图。

具体实施方式

这里描述本发明的各实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅仅是示例并且其它实施例能采取各种和可替代的形式。附图无需按比例绘制；一些特征可放大或缩小，以示出特定部件的细节。因此，这里公开的特定结构和功能细节并不被解释为限制，而仅仅是用于教导本领域技术人员来变化地实施本发明的代表性基础。本领域技术人员会理解的是，参照任何一个附图说明和描述的各种特征能与在一个或多个其它附图中说明的特征相组合，以产生并未明确说明或描述的实施例。所说明特征的组合提供针对典型应用的代表性实施例。然而，根据本发明教示的特征的各种组合和修改对于特定的应用或实施方式会是期望的。

如图1A-1C中所示，远程雷达(LRR)模块支架10的主体可通常由诸如钢之类的有韧性金属材料构成。该主体通常具有LRR收发器基部部段，该LRR收发器基部部段具有从其跨越的安装翼部。从基部部段的上半部延伸的安装翼部包括两个角向管脚，这两个角向管脚在远侧端部处相遇以形成第一安装部段。在某些情形中，支架10可包括从基部部段的下半部延伸的较小第二翼部(未示出)，该第二翼部包括一个管脚，该管件具有位于第二翼部的远侧端部处的第二安装部段。

当以典型的方式安装时，支架10安装于在车辆16的保险杠14的内侧上的安装块12。安装块12通常位于保险杠12的中间处，以使得支架10的主体可基本上定位成悬挂在保险杠12的整体下方。将支架10配置成以此方式悬挂允许LRR收发器16的无线电信号发送部件能向外指向，从而将其信号从车辆16向前投射并且聚焦在位于车辆14前方某一距离处的各种对象上。诸如但不限于螺钉或螺栓和螺母的紧固件允许支架10能安装于块12。保护罩(未示出)也可紧固于支架10以保护LRR收发器16免受损坏。应理解的是，LRR收发器16另外可由本领域技术人员称为LRR传感器盒。进一步应理解的是，支架10也可由除了金属材料以外的材料构成，这些材料包括但不限于某些类型的聚合物和纤维玻璃。

另外参照图2A和2B，在车辆14与外部对象18(例如，路缘、树、动物等)碰撞之后，外部力的相对大撞击会致使有韧性金属材料构造的支架10弯曲。此外，当支架10充分地弯曲变形时，LRR收发器16可能变得迷失方向并且由此无法将无线电波投射到它们合适的方向上。这通常致使LRR收发器16无法操作，并且当收发器16已安装在自主车辆(即，能够无需人输入来感测周围环境并导航的自管理车辆)或者半自主车辆时，可能甚至产生危险情况。因此，此种损坏最常见地是需要在车辆14能返回至可操作状态之前就得以修复。

为了解决不当弯曲的问题，如图3和4中所示，示例性可复位支架通常由附图标记20指示，该可复位支架配置成安装于LRR雷达收发器16(即，传感器盒)以及从保险杠12悬挂该LRR雷达收发器。如图所示，可复位支架20包括第一部件22和第二部件24，该第一部件和第二部件经由装配元件26可枢转地彼此连接，该装配元件可释放地对接到对接台28中。弹簧30也安装在第一部件22和第二部件24之间的可枢转连接处。应理解的是，支架20也可配置成安装于和悬挂并非是LRR收发器的其它收发器，例如(但不限于)RADAR和LIDAR收发器。

根据支架10的一个示例性方面，第一部件22和第二部件24各自由诸如(但不限于)钢的金属材料构成。第一部件22和第二部件24此外各自具有多个紧固件孔(未示出)，这些紧固件孔分别允许对接台28和装配元件26能安装在其上。技术人员此外会观察到的是，诸如(但不限于)螺钉或螺栓和螺母的紧固件可用于将对接台28紧固于第一部件22以及将装配元件26紧固于第二部件24。

根据该示例性方面并且能观察到的是，当无外部力作用在支架10上时，第二部件24设置为抵靠在相对于第一部件22的默认位置处，其中，两个部件基本上彼此直接对准。当收发器16以示例方式安装于第二部件24时，此种配置进一步使得收发器能直接地悬挂(且通常抵接)保险杠12下方。

对接台28主要包括具有椭圆形横截面34的爪件32、超行程止挡件36以及两个基本上相同的臂38，这些臂从对接台28周向地突出。椭圆形横截面34在远侧爪件通道处形成肩部40。这些肩部40有助于装配元件26在适当地对接到对接台28之后留在原地。

超行程止挡件36是中心地位于对接台28的主体中的矩形空腔，该矩形空腔在其底部端部处可包括槽42并且抵接爪件32。槽42可吸收由于撞击于支架20(尤其是此时和撞击力，第二部件24沿非传统方向、例如从左向右运动)产生的动能，并且进而在止挡件36返回至其原始形状时释放该动能。在外部力致使第二部件24向非默认位置偏转运动(即，从默认位置枢转15°至45°)之后，槽42也可减小弹簧30使得第二部件24返回至默认位置所需能量的量。

臂38限制第二部件24的可枢转运动。臂38并不允许第二部件24相对于第一部件22可枢转地旋转35超出某一角度(例如，29°)。每个臂38的内侧、即面朝装配元件26(当对接时)和爪件32的侧部以从臂的近侧端部(抵接爪件32)跨越至臂的远侧端部44的角度形成。该角度由于对应的臂38在近侧端部处最厚并且向外逐渐地削薄而被认为是倾斜的，以使得臂38向远侧端部44处的边缘减小。这样，在具有两个臂38的支架的那些示例中，如图所示，臂38之间的通道在进入爪件32的入口位置处最窄并且在抵接臂38的远侧端部44的位置处最宽。此种倾斜角度由此通过辅助将装配元件26引导到爪件32中来有助于减小适当地对接装配元件所需的力，以使得无需过量的能量和力来适当地对接装配元件26。

装配元件26由刚性材料构成，并且如上所述可释放地对接到对接台28中。当对接过程完成时，第一部件22和第二部件24之间的可枢转连接35通过元件26和对接台28的对接关系间接地进行。装配元件26此外包括凸出部46，该凸出部可具有均匀的宽度并且比爪件32的椭圆形横截面34具有基本上较宽的椭圆形横截面。这样，当对接时，凸出部46的各部分捕获在爪件32的肩部40上，并且在装配元件26和爪件32之间形成可释放的互锁关系。此种关系需要相当大的拉力量来将装配元件26从对接释放。应理解的是，装配元件26可由刚性材料构成，这些刚性材料例如但不限于某些类型的金属材料、聚合物和纤维玻璃。

弹簧30具有相当大的厚度和刚度(350kN-mm/rad，以实现75Hz枢轴共振频率)。弹簧30还置于第一和第二部件22、24之间并且直接地安装于每个部件。例如本领域已知的，当第二部件24运动至非默认位置(即，如上所述由外部力枢转15°至45°)时，弹簧30吸收、暂时地存储并且随后释放该运动的动能(即，负载力)。当释放动能时，弹簧扭矩由此使得第二部件24自动地返回至其默认位置(即，与第一部件22对准)。臂34的内侧的倾斜角度也可通过在此种枢转相互作用35期间辅助稳定装配元件26来有助于减小弹簧30使得第二部件24返回至默认位置所需的负载力。爪件32和凸出部46可具有对应的相互作用椭圆形横截面34，以进一步辅助稳定装配元件26。当对接台28由金属材料构成时，装配元件26也可由磁性材料构成，该磁性材料吸引至对接台28并且与其互锁，且由此在枢转35之后至少部分地辅助稳定装配元件26。应理解的是，弹簧30可通过实施紧固件来安装于第一部件22和第二部件24的一者或两者，这些紧固件例如但不限于钉子、安装支架、螺钉、螺栓和螺母。

虽然上文描述支架10的示例性方面，但并不旨在这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述而非限制性的词语，并且应理解的是能做出各种改变，而不会偏离本发明的精神和范围。如前所述，各种实施例的特征能组合以形成本发明的可能并非明确描述或说明的又一些实施例。虽然各种实施例可描述为相对于一个或多个期望特征提供优于其它实施例或现有技术实施方式的优点或是优选的，但本领域普通技术人员认识到的是，可省略一个或多个特征或特性来实现期望的总体系统属性，这取决于特定的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生存周期成本、可市售性、外观、包装、尺寸、可服务性、重量、可制造性、装配容易性等等。这样，相对于一个或多个特征描述为比其它实施例或现有技术实施方式较为不理想的实施例并非在本发明的范围之外并且对于特定的应用会是理想的。

Claims (10)

1.一种可复位支架，所述可复位支架配置成将收发器安装于车辆的选择部件，所述支架包括：

第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件配置成可枢转地彼此连接；

对接台，所述对接台安装于所述第一部件，所述对接台包括：

爪件；

超行程止挡件；以及

多个臂，所述多个臂配置成限制所述第二部件相对于所述第一部件的可枢转运动；

装配元件，所述装配元件安装于所述第二部件，且所述装配元件配置成对接到所述对接台中，以基本上在所述第一部件和所述第二部件之间产生可枢转连接；以及

弹簧，所述弹簧安装在所述第一部件和所述第二部件之间的所述可枢转连接处，且所述弹簧配置成允许所述第二部件在相对于所述第一部件枢转之后自动地返回至默认位置。

2.根据权利要求1所述的支架，其中，所述第一部件和所述第二部件由金属材料构成。

3.根据权利要求1所述的支架，其中，所述装配元件是磁性的并且以至少部分地通过磁性特性建立的互锁方式可释放地对接到所述对接台中。

4.根据权利要求3所述的支架，其中，所述装配元件包括凸出部，所述凸出部配置成以互锁方式建立，其中，所述装配元件可释放地对接到所述对接台中。

5.根据权利要求1所述的支架，其中，所述超行程止挡件包括槽，所述槽配置成在所述装配特征件对接到所述对接台中的同时减小插入力。

6.根据权利要求1所述的支架，其中，所述超行程止挡件包括槽，所述槽配置成减小使得所述第二部件自动地返回至所述默认位置所需的弹簧力。

7.根据权利要求1所述的支架，其中，所述多个臂的每个臂的内侧形成为有角度倾斜，以减小所述装配特征件的可枢转运动力。

8.一种收发器安装系统，所述安装系统包括：

车辆；

安装支架，所述安装支架安装于所述车辆保险杠，所述安装支架包括：

第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件配置成可枢转地彼此连接；

对接台，所述对接台安装于所述第一部件，所述对接台包括：

爪件；

超行程止挡件，所述超行程止挡件包括槽，所述槽配置成减小使得所述第二部件相对于所述第一部件枢转运动所需的弹簧力；以及

多个臂，所述多个臂配置成限制所述枢转运动，所述多个臂的每个臂的内侧形成为有角度倾斜，以减小所述第二部件的可枢转运动力；

装配元件，所述装配元件安装于所述第二部件，所述装配元件配置成可释放地对接到所述对接台中，以在所述第一部件和所述第二部件之间的可枢转连接，所述装配元件包括凸出部端部，所述凸出部端部配置成在对接之后将所述装配元件互锁在所述对接台内；以及

弹簧，所述弹簧安装在所述第一部件和所述第二部件之间的所述可枢转连接处，且所述弹簧配置成允许所述第二部件在相对于所述第一部件枢转之后自动地返回至默认位置；以及

收发器，所述收发器安装于所述安装支架的所述第二部件。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述槽进一步配置成在可释放地对接到所述对接台的同时减小所述装配元件的插入力。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述爪件具有基本上呈椭圆形的横截面。