CN107675739B - 一种配重自动移动挖掘机 - Google Patents
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Abstract
一种配重自动移动挖掘机，属于建筑施工设备领域，所述配重移动装置包括液压缸底座、第四从动液压缸、第四主动液压缸、导轨、配重托板和配重块，所述液压缸底座与第四主动液压缸铰链接，所述第四从动液压缸与配重托板铰链接，所述配重托板下端面与导轨滑动连接，所述配重托板上端面安装有可拆卸配重块。该发明通过倾斜度检测装置检测道路的倾斜度，并通过配重移动装置实现将配重块通过液压缸的拖动前后移动来平衡挖掘机的装置，减少了挖掘机工作时危险性。
Description
技术领域
本发明涉及一种配重自动移动挖掘机，具体地说是通过倾斜度检测装置检测道路的倾斜度，并通过配重移动装置实现将配重块通过液压缸的拖动前后移动来平衡挖掘机的装置，属于建筑施工设备领域。
背景技术
随着我国基本建设的发展，建设用地日趋紧张，许多工程不得不建造在过去被认为不宜利用的建设场地上，加之目前工程建设中大型、重型、高层建筑和有特殊要求的建筑物逐渐增多，对地基的要求越来越高，需要进行地基处理的工程不但数量很大，而且技术难度很高。
但现在施工使用的挖掘机配重多为固定结构，无法移动，而挖掘机因工作环境较为复杂，常常在有高坡度的地面工作，会因重心不稳造成翻车等严重事故。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种配重自动移动挖掘机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种配重自动移动挖掘机，包括挖掘装置、驾驶室、排气管、配重箱盖、 挖掘机箱体、行走回转装置、发动机箱盖、倾斜度检测装置和配重移动装置，所述挖掘装置与挖掘机箱体固定连接，所述挖掘机箱体上安装有驾驶室，所述挖掘机箱体左部分上端与发动机箱盖固定连接，所述挖掘机箱体右部分上端与配重箱盖固定连接，所述配重箱盖上安装有排气管，所述挖掘机箱体下端面与行走回转装置固定连接，所述挖掘机箱体上端面与配重移动装置固定连接，所述挖掘机箱体上端面安装有倾斜度检测装置。
所述挖掘装置包括铲斗、连接臂、摇杆、第三从动液压缸、第三主动液压缸、从动臂、第二从动液压缸、第二主动液压缸、主动臂、第一从动液压缸、第一主动液压缸和挖掘装置连接座，所述铲斗一端吊环与连接臂铰链接，所述连接臂另一端吊环与摇杆铰链接，所述摇杆另一端与从动臂铰链接，所述铲斗另一端吊环与从动臂铰链接，所述第三从动液压缸与连接臂铰链接，所述第三主动液压缸与从动臂铰链接，所述从动臂与主动臂铰链接，所述第二从动液压缸与从动臂铰链接，所述第二主动液压缸与主动臂铰链接，所述主动臂与挖掘装置连接座铰链接，所述第一从动液压缸与主动臂铰链接，所述第一主动液压缸与挖掘装置连接座铰链接。
所述行走回转装置包括行走架、履带、固定外圈、内圈和回转驱动装置，所述行走架上安装有履带，所述行走架上端安装有固定外圈，所述固定外圈与内圈固定连接，所述内圈与回转驱动装置相啮合。
所述倾斜度检测装置包括电阻板、导体弹簧、导电滑块和绝缘挡板，所述电阻板一端安装有绝缘挡板，所述电阻板与导电滑块滑动连接，所述导电滑块两端安装有导体弹簧，所述导体弹簧与绝缘挡板固定连接。
所述配重移动装置包括液压缸底座、第四从动液压缸、第四主动液压缸、导轨、配重托板和配重块，所述液压缸底座与第四主动液压缸铰链接，所述第四从动液压缸与配重托板铰链接，所述配重托板下端面与导轨滑动连接，所述配重托板上端面安装有可拆卸配重块。
该发明的有益之处是，该发明通过倾斜度检测装置检测道路的倾斜度，并通过配重移动装置实现将配重块通过液压缸的拖动前后移动来平衡挖掘机的装置，减少了挖掘机工作时危险性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的内部结构示意图；
图3为本发明图1的挖掘装置结构示意图；
图4为本发明图1的行走回转结构示意图；
图5为本发明图1的倾斜度检测装置结构示意图；
图6为本发明图1的配重移动装置结构示意图。
图中，1、挖掘装置，101、铲斗，102、连接臂，103、摇杆，104、第三从动液压缸，105、第三主动液压缸，106、从动臂，107、第二从动液压缸，108、第二主动液压缸，109、主动臂，110、第一从动液压缸，111第一主动液压缸，112、挖掘装置连接座，2、驾驶室，3、排气管，4、配重箱盖，5、挖掘机箱体，6、行走回转装置，601、行走架，602、履带，603、固定外圈，604、内圈，605、回转驱动装置，7、发动机箱盖，8、倾斜度检测装置，801、电阻板，802、导体弹簧，803、导电滑块，804、绝缘挡板，9、配重移动装置，901、液压缸底座，902、第四从动液压缸，903、第四主动液压缸，904、导轨，905、配重托板，906、配重块。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种配重自动移动挖掘机，包括挖掘装置1、驾驶室2、排气管3、配重箱盖4、 挖掘机箱体5、行走回转装置6、发动机箱盖7、倾斜度检测装置8和配重移动装置9，所述挖掘装置1与挖掘机箱体5固定连接，所述挖掘机箱体5上安装有驾驶室2，所述挖掘机箱体5左部分上端与发动机箱盖7固定连接，所述挖掘机箱体5右部分上端与配重箱盖4固定连接，所述配重箱盖4上安装有排气管3，所述挖掘机箱体5下端面与行走回转装置6固定连接，所述挖掘机箱体5上端面与配重移动装置9固定连接，所述挖掘机箱体5上端面安装有倾斜度检测装置8。
所述挖掘装置1包括铲斗101、连接臂102、摇杆103、第三从动液压缸104、第三主动液压缸105、从动臂106、第二从动液压缸107、第二主动液压缸108、主动臂109、第一从动液压缸110、第一主动液压缸111和挖掘装置连接座112，所述铲斗101一端吊环与连接臂102铰链接，所述连接臂102另一端吊环与摇杆103铰链接，所述摇杆103另一端与从动臂106铰链接，所述铲斗101另一端吊环与从动臂106铰链接，所述第三从动液压缸104与连接臂106铰链接，所述第三主动液压缸105与从动臂106铰链接，所述从动臂106与主动臂109铰链接，所述第二从动液压缸107与从动臂106铰链接，所述第二主动液压缸108与主动臂109铰链接，所述主动臂109与挖掘装置连接座112铰链接，所述第一从动液压缸110与主动臂109铰链接，所述第一主动液压缸111与挖掘装置连接座112铰链接。
所述行走回转装置6包括行走架601、履带602、固定外圈603、内圈604和回转驱动装置605，所述行走架601上安装有履带602，所述行走架601上端安装有固定外圈603，所述固定外圈603与内圈604固定连接，所述内圈604与回转驱动装置605相啮合。
所述倾斜度检测装置8包括电阻板801、导体弹簧802、导电滑块803和绝缘挡板804，所述电阻板801一端安装有绝缘挡板804，所述电阻板801与导电滑块803滑动连接，所述导电滑块803两端安装有导体弹簧802，所述导体弹簧802与绝缘挡板804固定连接。
所述配重移动装置9包括液压缸底座901、第四从动液压缸902、第四主动液压缸903、导轨904、配重托板905和配重块906，所述液压缸底座901与第四主动液压缸903铰链接，所述第四从动液压缸902与配重托板905铰链接，所述配重托板905下端面与导轨904滑动连接，所述配重托板905上端面安装有可拆卸配重块906。
工作原理：启动挖掘机，行走架601带动履带602转动，挖掘机行走在工作地面上，回转驱动装置605转动，带动挖掘机箱体5转动，调整工作角度方位，导电滑块803在电阻板801上滑动，带动导体弹簧802伸缩，引起控制器电流的变化，控制器控制第四主动液压缸903、第四从动液压缸902工作，带动配重托板905在导轨904上滑动，从而带动配重块906前后移动，从而平衡挖掘机，第一主动液压缸111、第一从动液压缸110工作，带动主动臂109移动，第二主动液压缸108、第二从动液压缸107工作，带动从动臂106移动，第三主动液压缸105、第三从动液压缸104工作，带动铲斗101工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种配重自动移动挖掘机，包括挖掘装置、驾驶室、排气管、配重箱盖、挖掘机箱体、行走回转装置、发动机箱盖、倾斜度检测装置和配重移动装置，其特征在于：所述挖掘装置与挖掘机箱体固定连接，所述挖掘机箱体上安装有驾驶室，所述挖掘机箱体左部分上端与发动机箱盖固定连接，所述挖掘机箱体右部分上端与配重箱盖固定连接，所述配重箱盖上安装有排气管，所述挖掘机箱体下端面与行走回转装置固定连接，所述挖掘机箱体上端面与配重移动装置固定连接，所述挖掘机箱体上端面安装有倾斜度检测装置；
所述挖掘装置包括铲斗、连接臂、摇杆、第三从动液压缸、第三主动液压缸、从动臂、第二从动液压缸、第二主动液压缸、主动臂、第一从动液压缸、第一主动液压缸和挖掘装置连接座，所述铲斗一端吊环与连接臂铰链接，所述连接臂另一端吊环与摇杆铰链接，所述摇杆另一端与从动臂铰链接，所述铲斗另一端吊环与从动臂铰链接，所述第三从动液压缸与连接臂铰链接，所述第三主动液压缸与从动臂铰链接，所述从动臂与主动臂铰链接，所述第二从动液压缸与从动臂铰链接，所述第二主动液压缸与主动臂铰链接，所述主动臂与挖掘装置连接座铰链接，所述第一从动液压缸与主动臂铰链接，所述第一主动液压缸与挖掘装置连接座铰链接；
所述行走回转装置包括行走架、履带、固定外圈、内圈和回转驱动装置，所述行走架上安装有履带，所述行走架上端安装有固定外圈，所述固定外圈与内圈固定连接，所述内圈与回转驱动装置相啮合；
所述倾斜度检测装置包括电阻板、导体弹簧、导电滑块和绝缘挡板，所述电阻板一端安装有绝缘挡板，所述电阻板与导电滑块滑动连接，所述导电滑块两端安装有导体弹簧，所述导体弹簧与绝缘挡板固定连接；
所述配重移动装置包括液压缸底座、第四从动液压缸、第四主动液压缸、导轨、配重托板和配重块，所述液压缸底座与第四主动液压缸铰链接，所述第四从动液压缸与配重托板铰链接，所述配重托板下端面与导轨滑动连接，所述配重托板上端面安装有可拆卸配重块。
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Denomination of invention: A counterweight automatic mobile excavator Effective date of registration: 20221013 Granted publication date: 20200717 Pledgee: Feidong SME financing Company limited by guarantee Pledgor: ANHUI HEKUANG ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980018276 |
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