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CN109183869A - 一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机 - Google Patents

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CN109183869A
CN109183869A CN201811305080.6A CN201811305080A CN109183869A CN 109183869 A CN109183869 A CN 109183869A CN 201811305080 A CN201811305080 A CN 201811305080A CN 109183869 A CN109183869 A CN 109183869A
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CN
China
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fuselage
excavator
hydraulic cylinder
hydraulic
cylinder group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811305080.6A
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English (en)
Inventor
王金铂
王兆强
张道秋
樊磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Tengmeng Heavy Industry Machinery Co Ltd
Shanghai University of Engineering Science
Original Assignee
Shandong Tengmeng Heavy Industry Machinery Co Ltd
Shanghai University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Tengmeng Heavy Industry Machinery Co Ltd, Shanghai University of Engineering Science filed Critical Shandong Tengmeng Heavy Industry Machinery Co Ltd
Priority to CN201811305080.6A priority Critical patent/CN109183869A/zh
Publication of CN109183869A publication Critical patent/CN109183869A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18Counterweights

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明属于挖掘机设备技术领域,涉及一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机。挖掘机本体包括下部行走机构、机身、工作装置及配重,所述下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接,所述工作装置与机身之间设置有第一液压油缸组,第一液压油缸组的缸筒与机身铰接,活塞杆顶部与工作装置固定连接;配重设置于机身后部,且配重和机身之间设置有第二液压油缸组,第二液压油缸组的缸筒与机身固定连接,活塞杆顶部与配重前部固定连接。本发明挖掘机即增大了挖掘范围,又不影响挖掘机整体的稳定性,可对崎岖山路和路况很差的地面挖掘提供较方便的操作。配重重心向后偏移,减少了配重的材料成本。

Description

一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机
技术领域
本发明属于挖掘机设备技术领域,涉及一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机。
背景技术
挖掘机包括下部行走机构、机身和工作装置,机身包括驾驶室、动力装置、传动系统和配重等,工作装置包括动臂、斗杆和铲斗及其相应控制液压缸。机身与工作装置底座固定刚性连接,配重固定位于机身后部外壳内,工作装置整体和配重不具有位移移动的能力。挖掘机的挖掘范围有限,位于路面不平崎岖山区的地带挖掘作业不好操作,且工况复杂,在挖掘范围过大和大坡度上爬坡极易造成不稳定因素出现,极大限制了挖掘机的操作灵活性。
发明内容
本发明针对传统挖掘机挖掘范围有限,在挖掘范围过大和大坡度上爬坡极易造成不稳定因素出现等问题提出一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机。
为了达到上述目的,本发明是采用下述的技术方案实现的:
一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机,包括挖掘机本体,所述挖掘机本体包括下部行走机构、机身、工作装置及配重,所述下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接,所述工作装置与机身之间设置有第一液压油缸组,第一液压油缸组的缸筒与机身铰接,活塞杆顶部与工作装置固定连接;配重设置于机身后部,且配重和机身之间设置有第二液压油缸组,第二液压油缸组的缸筒与机身固定连接,活塞杆顶部与配重前部固定连接。
作为优选,所述挖掘机本体还包括液压控制系统,所述液压控制系统包括液压油箱,与液压油箱连接的出口管路上设置有液压泵,液压泵另一端通过管路连接有先导控制阀,先导控制阀另一端通过循环管路连接液压油箱;所述先导控制阀上还设置有两个工作油口,两个工作油口分别连接第一液压油缸组和第二液压油缸组。
作为优选,所述第一液压油缸组和第二液压油缸组分别设置两个液压油缸。
作为优选,所述先导控制阀有两个。
作为优选,所述机身下部设置有机身底板,机身底板上设置有铰链座,所述第一液压油缸组的缸筒与铰链座铰接。
作为优选,所述第一液压油缸组和第二液压油缸组的液压油缸分别并排对称且与机身平行布置。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于:
1.本发明的挖掘机将工作装置、配重与机身分离开来,通过液压油缸的伸缩可对工作装置和配重进行位移移动,工作装置向前移的同时配重向后移,即增大了挖掘范围,又不影响挖掘机整体的稳定性,可对崎岖山路和路况很差的地面挖掘提供非常方便的操作。
2.由于配重与机身之间装有水平的一组液压缸,因此致使配重与机身之间有间隔,相对于现有的挖掘机来说,配重的重心向后偏移,需要减轻配重的整体重量来消除间隔带来不稳定因素的影响,因而降低了配重的材料成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的正视图;
图2为本发明工作装置和机身的立体结构示意图;
图3为本发明配重与机身的立体结构示意图;
图4为本发明两组液压油缸控制的液压原理图。
各附图标记为:1下部行走机构,2工作装置,3机身,4配重,5第二液压油缸组,6工作装置底座,7机身底板,8第一液压油缸组,9铰链座,10液压油箱,11液压泵,12先导控制阀。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1,本实施例提供挖掘机的具体结构。如图1至3所示,本实施例中的挖掘机,包括下部行走机构1、机身3、工作装置2、配重4,下部行走机构1与机身3通过回转支承连接,工作装置2与机身3之间设有第一液压油缸组8,第一液压油缸组8包括两个液压油缸,液压油缸的缸筒与机身底板7上的铰链座9铰接,液压油缸活塞杆顶部与工作装置底座6后部固定连接,配重4与机身3之间设置有第二液压油缸组5,该组液压油缸也包括两个液压油缸,其液压油缸的缸筒与机身3后部固定连接,液压油缸活塞杆顶部与配重4前部固定连接。第一液压油缸组8和第二液压油缸组5的液压油缸分别并排对称且与机身3平行布置,配重材料为钢筋混凝土或者不锈钢。
如图4所示,液压控制系统包括液压油箱10,液压油从液压油箱10内吸出送入液压泵11,液压泵11与先导控制阀12进油口通过管路相通,先导控制阀12的出油口则与液压油箱10通过循环回路相连通,第一液压油缸组8和第二液压油缸组5分别与先导控制阀12相连,先导控制阀12的工作油口分别与第一液压油缸组8和第二液压油缸组5的大腔和小腔相连。
在本发明中,若需增大挖掘范围,则驱动液压泵11工作,液压油从液压油箱10中流出经过液压泵11,通过先导控制阀进入第一液压油缸组8和第二液压油缸组5,使控制工作装置2移动的第一液压油缸组8向前伸出或向后缩回,同时控制配重4移动的第二液压油缸组5向后伸出或向前缩回,从而使得工作装置2前移增大挖掘范围,同时配重4后移平衡工作装置2前移引起的稳定失衡向前倾翻,保证了挖掘机工作的稳定性。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机,包括挖掘机本体,所述挖掘机本体包括下部行走机构、机身、工作装置及配重,其特征在于:所述下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接,所述工作装置与机身之间设置有第一液压油缸组,第一液压油缸组的缸筒与机身铰接,活塞杆顶部与工作装置固定连接;配重设置于机身后部,且配重和机身之间设置有第二液压油缸组,第二液压油缸组的缸筒与机身固定连接,活塞杆顶部与配重前部固定连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘范围大且稳定性好的挖掘机,其特征在于:所述挖掘机本体还包括液压控制系统,所述液压控制系统包括液压油箱,与液压油箱连接的出口管路上设置有液压泵,液压泵另一端通过管路连接有先导控制阀,先导控制阀另一端通过循环管路连接液压油箱;所述先导控制阀上还设置有两个工作油口,两个工作油口分别连接第一液压油缸组和第二液压油缸组。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘范围大且稳定性好的挖掘机,其特征在于:所述第一液压油缸组和第二液压油缸组分别设置两个液压油缸。
4.根据权利要求1或2所述的挖掘范围大且稳定性好的挖掘机,其特征在于:所述先导控制阀有两个。
5.根据权利要求1所述的挖掘范围大且稳定性好的挖掘机,其特征在于:所述机身下部设置有机身底板,机身底板上设置有铰链座,所述第一液压油缸组的缸筒与铰链座铰接。
6.根据权利要求3所述的挖掘范围大且稳定性好的挖掘机,其特征在于:所述第一液压油缸组和第二液压油缸组的液压油缸分别并排对称且与机身平行布置。
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