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CN107662870A - 温度监控系统、乘客运送装置以及其温度监控方法 - Google Patents

温度监控系统、乘客运送装置以及其温度监控方法 Download PDF

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CN107662870A
CN107662870A CN201610610011.0A CN201610610011A CN107662870A CN 107662870 A CN107662870 A CN 107662870A CN 201610610011 A CN201610610011 A CN 201610610011A CN 107662870 A CN107662870 A CN 107662870A
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陈燕英
胡朝霞
W.福斯
A.森杰
方辉
贾真
赵建伟
李蔷
苏安娜
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Otis Elevator Co
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Abstract

本发明提供了一种用于乘客运送装置的温度监控系统，具有其的乘客运送装置以及乘客运送装置的温度监控方法，其中，温度监控系统包括：温度探测装置；以及与所述温度探测装置关联的控制装置；在多个部件中的至少一个的温度低于相应的工作温度范围时，所述控制装置发出通知消息和/或使能加热装置对该部件进行加热；在所述多个部件中的至少一个的温度达到预警温度范围时，所述控制装置发出通知消息和/或使能散热装置对该部件进行散热；在所述多个部件中的至少一个的温度继续上升并超出相应的工作温度范围时，所述控制装置发出通知消息和/或使能所述乘客运送装置制动。本发明能够监控部件运行条件并预测部件寿命，由此预先采取应对措施。

Description

温度监控系统、乘客运送装置以及其温度监控方法
技术领域
本发明涉及乘客运送装置监控及维护技术领域，具体而言，本发明涉及乘客运送装置的温度监控系统，带有其的乘客运送装置以及其温度监控方法。乘客运送装置包括自动扶梯以及自动人行道。
背景技术
在乘客运送装置例如自动扶梯和自动人行道中，部件的正常运行是至关重要的。由于任何的部件失效都可能造自动扶梯的故障，甚至造成安全事故，故期望对于部件运行情况进行实时监控，并提前预测部件寿命、采取预防措施，以避免部件在运行中失效及由此所导致的事故。
在乘客运送装置例如自动扶梯和自动人行道中，由于环境变化或大的负载，重要的部件可能在不适合其运行的条件下运行，从而影响其寿命。例如，对于设置在室外的自动扶梯而言，由于环境因素可能导致部件长时间暴露于过高或过低的温度之下。另外，还可能由于负载过大而导致自动扶梯的某些部件例如驱动组件长期过热。无论是在过热或过冷的环境下运行都可能影响乘客运送装置的部件的寿命，而一旦部件损坏则意味着可能造成乘客运送装置的故障、甚至发生事故，造成人员伤亡等。一般情况下，无法容易地探测到这种潜在的威胁。
发明内容
本发明的目的在于解决或至少部分地缓解现有技术中存在的问题或缺陷。
为实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种用于乘客运送装置的温度监控系统，其包括：
温度探测装置，用于非接触地探测所述乘客运送装置的多个部件的温度；以及
与所述温度探测装置关联的控制装置，所述控制装置被配置为远程监控由所述温度探测装置采集的多个部件的温度信息。
根据本发明的其他方面，还提供了具有上述温度探测装置的一种乘客运送装置以及一种用于乘客运送装置的温度监控方法。
附图说明
参考附图，本发明的上述以及其他的特征将变得显而易见，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的自动扶梯的透视图；
图2示出了图1中的自动扶梯的一端处的侧面视图；以及
图3示出了根据本发明的实施例的用于乘客运送装置的温度监控方法的流程图。
具体实施方式：
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
在本发明中，乘客运输机包括自动扶梯（Escalator）和自动人行道（MovingWalkway）。
首先参考图1，其示出了根据本发明的一个实施例的自动扶梯100。应当理解，尽管以自动扶梯100为示例，但本发明的温度监控系统，温度监控方法等还可应用于其他类型的乘客运送装置，例如，广泛应用于大型超市或机场的自动人行道等。对于自动扶梯100而言，其通常功能为在下层和上层之间自动传输乘客。图1中的的自动扶梯100具有下端11和上端12，其分别处于下层和上层处。自动扶梯具有梯级踏板14和梯级踏板14两侧的扶手。在自动扶梯100运行时，梯级踏板14以及扶手上的扶手皮带15沿一个方向不断循环运动。自动扶梯100的驱动机组，传动机组等分布在自动扶梯的两端处，并处于盖板13下方、由盖板13遮挡而不可见。应当理解，在自动扶梯100的上端处也设置有相应的盖板以及处于盖板之下的多个部件。如图所示，温度探测装置28,38分别布置在自动扶梯的上端和下端处的顶部附近。
再参考图2，其示出了根据图1中的自动扶梯100的上端12的侧视图，其中示出了盖板13下方的部分部件。根据本发明的实施例的温度监控系统的第一温度探测装置28和第二温度探测装置29被设置在自动扶梯100的上端处。尽管未示出，根据本发明的其他实施例，温度探测装置可同样地布置在自动扶梯100的下端处，或者温度探测装置可根据实际需要来布置。温度探测装置能够非接触地采集多个部件的温度，例如第一温度探测装置28能够探测盖板13上方的各个部件的表面温度，包括但不限于盖板13，扶手皮带15以及梯级踏板等，而第二温度探测装置29能够探测盖板13下方的各个部件的表面温度，例如在图示的实施例中，第二温度探测装置29主要用于探测驱动机组21的表面温度。在其他实施例中，第二温度探测装置29可设置在其他位置上，例如设置在传动系统的侧面以探测传动皮带22，传动链条23以及牵引链轮24的表面温度等。应当理解，温度探测装置的布置位置不限于图中所示的位置，它们还可以用于探测多个其他部件的表面温度，多个其他部件包括但不限于驱动机组，传动系统或控制系统中的部件以及其他任何期望对其进行温度监控的部件。
各个温度探测装置28,29分别与控制装置27关联，例如通过无线或有线通讯连接，使得控制装置27远程监控由温度探测装置采集的温度数据，并采取对应措施；其中，在所述多个部件中的至少一个的温度低于相应工作温度范围时，所述控制装置27可控制发出通知消息，以提醒工作人员设法对该部件进行加热(例如利用空调等手段)，或者，在乘客运送装置具有加热装置时，控制装置27可直接控制加热装置对该部件进行加热；并且，在所述多个部件中的至少一个的温度达到相应的预警温度范围时，控制装置27发出通知消息，以提醒工作人员设法对该部件进行散热，或者在乘客运送装置具有散热装置例如排风装置时，控制装置27可直接控制排风装置对该部件进行散热；并且在所述多个部件中的至少一个的温度继续上升并超出相应工作温度范围时，所述控制装置27可控制发出通知消息以通知现场管理人员进行处理，或者例如在温度持续升高无法控制时，直接使所述乘客运送装置制动。应当理解，多个部件中的各自的工作温度范围，预警温度范围以及温度预定值均可根据经验或基于对于温度数据的分析来设定，工作温度范围一般包括工作温度上限以及工作温度下限，预警温度范围一般设置成接近工作温度上限。对于不同的部件而言可具有不同的工作温度范围和预警温度范围。
应当理解。在任何的实施例中，温度探测装置都可与成像传感器和/或深度感测传感器集成在一起，以实现其他监控功能。更具体地，对于第一温度探测装置28而言，其可为任何非接触地温度探测装置，例如基于红外线的温度探测装置或集成有温度探测装置的成像传感器和/或深度感测传感器。在一些实施例中，第一温度探测装置28可为红外线热成像仪。对于第二温度探测装置29而言，由于其处于盖板13下方，其优选地为能够在无光照条件下工作的红外线热成像仪。在温度探测装置由红外线热成像仪构成的情况下，温度探测装置可探测一个区域的表面温度，并形成热红外图像，可将热红外图像中各个位置定义成与各个部件对应。例如热红外图像的左侧某一部分对应于牵引链轮24，右侧某一部分对应于驱动机组21等等，由此实现了单个温度探测装置对于多个部件的温度的实时监控。
温度探测装置还可与数据库26关联，以便将所探测到的各个部件的运行温度数据储存于数据库26中。可利用各种数学模型或计算机模型对数据库中的以往的运行温度数据以及故障数据进行分析，并基于分析结论来预测部件寿命，并指导预先防范措施，例如，对部件进行提前更换或维护，对乘客运送装置的结构(例如保温，散热结构)进行改良等。在一些实施例中，可利用各种数学模型或计算机模型对运行温度数据以及故障数据进行分析以设定多个部件的工作温度范围以及温度预定值。
在一些实施例中，控制装置在多个部件中的至少一个的温度达到相应的预警温度范围或超出相应工作温度范围时判断是否起火，若起火，则立刻制动所述乘客运送装置，若未起火，则使能散热装置对该部件进行散热和/或平缓制动所述乘客运送装置。在温度探测装置包括成像传感器和/或深度感测传感器的实施例中，控制装置通过成像传感器和/或深度感测传感器传输的影像来识别是否起火。而在温度探测装置为红外线热成像仪的情况下，控制装置可通过识别一定区域内的热红外图像中的形状来判断是否起火。
在一些实施例中，温度监控系统还可设置成在自动扶梯启动前，监控由温度探测装置采集所述多个部件的温度，在所述多个部件中的至少一个的温度低于相应预定值时，控制系统发出通知消息或直接控制预加热装置对该部件进行预加热，直到该部件温度达到预定值后才允许乘客运送装置启动。通过温度监控系统的启动控制避免了多个部件在低于其适合启动的温度的情况下冷启动。这类冷启动可能严重影响部件的寿命，例如使某些部件产生裂纹等。
温度探测装置的布置位置可根据需监控的部件来做适应性调整。对于处于不同环境中的乘客运送装置而言，所需监控的部件也可能不同。大体而言，一般温度探测装置设置在乘客运送装置的一端或两端处，例如两端处的顶部附近。在这类情况中，温度探测装置可集成入具有其他监控功能的成像传感器和/或深度感测传感器中。例如，在一些实施例中，在乘客运送装置的一端或两端的顶部附近设置了集成有红外线热成像仪的成像传感器和/或深度感测传感器。这些温度探测装置可用于探测梯级踏板以及扶手皮带的表面温度。
在一些实施例中，温度监控系统包括设置在乘客运送装置的一端或两端的盖板下侧处的温度探测装置，这些温度探测装置例如为红外线热成像仪。设置在所述乘客运送装置的一端或两端的盖板下侧处的温度探测装置用于探测驱动机组，传动系统或控制系统中的各个部件的表面温度。红外线热成像仪不会受到光照影响，适合于应用在盖板13之下来探测多个部件的温度。
除上述自动扶梯100之外，根据本发明的实施例的温度监控系统还可用于其他乘客运送装置，例如自动人行道等。
现在参考图3，其示出了根据本发明的另一个实施例的用于乘客运送装置的温度监控方法的流程图。根据本发明的实施例的温度监控方法包括以下步骤：
S0.开始；
S1.利用温度探测装置探测乘客运送装置的多个部件的温度，温度探测装置可非接触地采集多个部件的温度；
S2.利用与所述温度探测装置关联的控制装置监控所述多个部件的温度，并且该步骤可包括步骤S21.判断多个部件中的至少一个的温度是否低于相应的工作温度范围，如果是则执行步骤S22发出通知消息和/或使能加热装置对该部件进行加热；如果否，则执行步骤S23判断多个部件中的至少一个的温度是否达到预警温度范围，如果是则执行步骤S24控制装置发出通知消息和/或使能散热装置对该部件进行散热；如果否则执行步骤S25判断多个部件中的至少一个的温度是否继续上升并超出相应的工作温度范围，如果是则执行步骤S26发出通知消息或直接使所述乘客运送装置制动；如果否，则回归步骤S1。即，在多个部件均处于工作温度范围内时，则重复S1-S2的步骤以对多个部件的温度进行监控，该重复可按一定间隔进行，例如每30秒，每1分钟，每5分钟，每10分钟等等。
作为可选的实施例，在步骤S23和S25中，如果在所述多个部件中任一者的温度处于预警温度范围或高于工作温度范围时，继续进入步骤S3，判断是否发生起火现象，如果发生起火现象则执行步骤S4需立刻使乘客运送装置制动，以便灭火，如果未发生起火现象，则执行步骤S24使能散热装置对该部件进行散热和/或步骤S26使乘客运送装置缓慢制动。取决于使用的温度探测装置的类型，判断是否起火的步骤可通过识别热红外图像中的形状来判断是否存在火焰来实现，也可通过识别成像传感器和/或深度感测传感器输送的影像信息来判断是否存在火焰来实现。
作为一个可选的实施例，在步骤S1中还包括，S11将所述温度探测装置所探测的温度数据存储于数据库并对所述温度的历史数据进行分析来得出温度变化与故障之间的关系；以及S12基于当前检测的温度数据和该关系预测故障以预先地采取预防措施，包括预测所述多个部件的寿命并提示及时更换或维护多个部件等。
应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。

Claims (26)

1.一种用于乘客运送装置的温度监控系统，其包括：
温度探测装置，用于非接触地探测所述乘客运送装置的多个部件的温度；以及
与所述温度探测装置关联的控制装置，所述控制装置被配置为远程监控由所述温度探测装置采集的多个部件的温度信息。
2.根据权利要求1所述的温度监控系统，其特征在于，
在所述多个部件中的至少一个的温度低于相应的工作温度范围时，所述控制装置发出通知消息和/或使能加热装置对该部件进行加热；和/或
在所述多个部件中的至少一个的温度达到相应的预警温度范围时，所述控制装置发出通知消息和/或使能散热装置对该部件进行散热。
3.根据权利要求2所述的温度监控系统，其特征在于，在所述多个部件中的至少一个的温度达到相应的预警温度范围后继续上升并超出相应的工作温度范围时，所述控制装置发出通知消息和/或使能所述乘客运送装置制动。
4.根据权利要求1所述的温度监控系统，其特征在于，所述温度探测装置设置在所述乘客运送装置内部以采集所述乘客运送装置内部的多个部件的温度。
5.根据权利要求1所述的温度监控系统，其特征在于，所述温度探测装置包括热成像仪，所述热成像仪能够探测乘客运送装置中一定区域的热红外图像。
6.根据权利要求5所述的温度监控系统，其特征在于，所述热成像仪与成像传感器和/或深度感测传感器集成在一起。
7.根据权利要求5或6所述的温度监控系统，其特征在于，所述热成像仪采集乘客运送装置中一定区域热红外图像，并且将所述热红外图像中各个位置定义成与各个部件对应。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的温度监控系统，其特征在于，所述温度探测装置与数据库关联，所述数据库存储所述温度探测装置所探测的温度数据。
9.根据权利要求8所述的温度监控系统，其特征在于，所述控制装置还被配置用来对所述数据库存储的历史温度数据进行分析来得出温度变化与相应部件的故障之间的关系，并基于当前检测的温度数据和该关系预测故障以预先地采取预防措施。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的温度监控系统，其特征在于，所述控制装置在所述多个部件中的至少一个的温度达到相应的预警温度范围或超出相应的工作温度范围时判断是否起火，若起火，则立刻制动所述乘客运送装置，若未起火，则使能散热装置对该部件进行散热和/或平缓制动所述乘客运送装置。
11.根据权利要求10所述的温度监控系统，其特征在于，所述控制装置识别热红外图像中的形状来判断是否起火。
12.根据权利要求10所述的温度监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括成像传感器和/或深度感测传感器，所述控制装置通过识别所述成像传感器和/或深度感测传感器感测的影像来判断是否起火。
13.根据权利要求1-6中任一项所述的温度监控系统，其特征在于，在所述乘客运送装置启动之前，所述温度探测装置采集所述多个部件的温度，在所述多个部件中的至少一个的温度低于相应预定值时，所述控制装置发出通知消息或直接控制预加热装置对该部件进行预加热，直到所述多个部件温度达到所述预定值后，允许所述乘客运送装置启动。
14.根据权利要求1-6中任一项所述的温度监控系统，其特征在于，所述温度监控系统包括设置在所述乘客运送装置的一端或两端的顶部附近的温度探测装置。
15.根据权利要求14所述的温度监控系统，其特征在于，设置在所述乘客运送装置的一端或两端顶部附近的温度探测装置探测梯级踏板以及扶手皮带的温度。
16.根据权利要求1-6中任一项所述的温度监控系统，其特征在于，所述温度监控系统包括设置在所述乘客运送装置的一端或两端的盖板下侧处的温度探测装置。
17.根据权利要求16所述的温度监控系统，其特征在于，设置在所述乘客运送装置的一端或两端的盖板下侧处的温度探测装置探测驱动机组，传动系统或控制系统的多个部件的温度。
18.一种乘客运送装置，其特征在于，所述乘客运送装置包括如权利要求1至17中任一项所述的温度监控系统。
19.一种乘客运送装置的温度监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
利用温度探测装置非接触地探测所述乘客运送装置的多个部件的温度；以及
远程监控所述多个部件的温度。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述多个部件中的至少一个的温度低于相应的工作温度范围时，发出通知消息和/或使能加热装置对该部件进行加热；和/或
在所述多个部件中的至少一个的温度达到预警温度范围时，所述控制装置发出通知消息和/或使能散热装置对该部件进行散热。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述多个部件中的至少一个的温度达到预警温度范围并且继续上升并超出相应的工作温度范围时，所述控制装置发出通知消息和/或使能所述乘客运送装置制动。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述温度探测装置包括热成像仪，所述方法还包括：
利用所述热成像仪采集乘客运送装置中一定区域的热红外图像；以及
将所述热红外图像中各个位置定义成与各个部件对应，由此来通过监控热红外图像来监控所述多个部件的温度。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述温度探测装置所探测的多个部件的温度数据存储于数据库；
对所述数据库存储的历史温度数据进行分析来得出温度变化与相应部件的故障之间的关系；以及
基于当前检测的温度数据和该关系预测故障以预先地采取预防措施。
24.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述多个部件中的至少一个温度达到相应的预警温度范围或超出相应工作温度范围时，判断是否起火，若起火，则立刻制动所述乘客运送装置，若未起火，则使能散热装置对该部件进行散热和/或平缓制动所述乘客运送装置。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过识别热红外图像中的形状来判断是否起火。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过识别成像传感器和/或深度感测传感器感测的影像信息来判断是否起火。
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