CN107662723B - 一种自封袋全自动打卷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自封袋全自动打卷机。该装置包括有用于输送待打卷自封袋的输送机构，位于输送机构的一侧设有将平铺的自封袋打包成卷的打卷机构，另一侧设有将橡皮筋套在成卷自封袋上的捆扎机构，所述的打卷机构包括打卷电机以及连接在打卷电机输出轴上的夹爪，所述捆扎机构包括沿输出轴轴线方向设置的直线驱动机构，所述直线驱动机构上连接有将橡皮筋撑开的撑开机构，所述夹爪侧面设有挡块，所述挡块用于将撑开的橡皮筋从撑开机构上挡下，捆扎住成卷的自封袋。由于输送机构与打卷机构相配合，打卷机构将平铺的自封袋打包成卷，又由于捆扎机构与挡块相配合，捆扎机构可以将橡皮筋套在成卷自封袋上，将成卷自封袋捆扎牢固。
Description
技术领域
本发明涉及捆扎打卷技术领域，尤其涉及一种自封袋全自动打卷机。
背景技术
现有的中国专利数据库中公开了一种打卷机，其专利申请号为：201010119371.3，申请日为：2010.03.05，授权公告号为：CN101780892B，授权公告日为：2012.04.25，该装置包括机架、扩幅辊、与机架可转动连接的收卷气胀轴、连接在机架上用来驱动收卷气胀轴旋转的收卷电机以及用于传送布匹的传送装置，所述传送装置位于机架一侧，所述扩幅辊位于收卷气胀轴一侧，它还包括扩幅辊支架、导轨、左导轨支架及右导轨支架，所述左导轨支架和右导轨支架均连接在机架上，所述导轨连接在左导轨支架与右导轨支架之间，所述扩幅辊可转动地连接在扩幅辊支架上，所述扩幅辊支架可滑动地连接在导轨上。其不足之处在于：该装置只能缠绕打卷物件，不能用于打卷捆扎物件。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，即难以打卷弹性物件，提供一种能够打卷捆扎自封袋的打卷机。
一种自封袋全自动打卷机，包括有用于输送待打卷自封袋的输送机构，位于输送机构的一侧设有将平铺的自封袋打包成卷的打卷机构，另一侧设有将橡皮筋套在成卷自封袋上的捆扎机构，所述的打卷机构包括打卷电机以及连接在打卷电机输出轴上的夹爪，所述捆扎机构包括沿输出轴轴线方向设置的直线驱动机构，所述直线驱动机构上连接有将橡皮筋撑开的撑开机构，所述夹爪侧面设有挡块，所述挡块用于将撑开的橡皮筋从撑开机构上挡下，捆扎住成卷的自封袋。
本发明工作时，夹爪张开，输送机构将待打卷的自封袋送到夹爪的开口处，夹爪闭合夹住待打卷的自封袋，启动打卷电机，打卷电机工作的时候带着夹爪转动，夹爪带着自封袋转动，将平铺的自封袋打包成卷，打卷电机停止，撑开机构工作，将橡皮筋撑开，直线驱动机构工作，将撑开的橡皮筋套在成卷自封袋上，撑开机构向打卷电机运动，撑开的橡皮筋经过挡块的阻挡从撑开机构上滑落，将成卷自封袋捆扎牢固。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：由于输送机构与打卷机构相配合，打卷机构将平铺的自封袋打包成卷，又由于捆扎机构与挡块相配合，捆扎机构可以将橡皮筋套在成卷自封袋上，将成卷自封袋捆扎牢固。
为了确保夹爪能够开合夹住待打卷自封袋，所述夹爪包括连接在输出轴上的连接件，所述连接件上开设有用于安装夹爪的开口槽，所述夹爪的上夹板一端和下夹板一端均经限位部件活动连接在开口槽内，所述上夹板搭接在下夹板上在开口槽内开合运动。
为了能够实现夹爪自动开合夹住待打卷自封袋，所述打卷机构还包括位于夹爪正下方的夹爪撑开机构，所述的夹爪撑开机构包括气缸，所述气缸活塞杆用于将上夹板顶起，使上夹板与下夹板开合夹住待打卷自封袋。
为了将已捆扎打卷好的自封袋从夹爪上自动取下，所述打卷机构还包括位于输送机构侧面的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座固接有打卷电机，所述第一滑座滑动方向与直线驱动机构的运动方向相同。
为了将橡皮筋有效地撑开，便于橡皮筋套在已成卷自封袋上，所述撑开机构包括连接在直线驱动机构上的双向气缸，所述双向气缸的各活塞杆自由端均连接有撑爪，所述两撑爪相互配合将橡皮筋撑开。
为了将橡皮套有效地切成橡皮筋，同时使撑开机构有效地撑开橡皮筋，位于直线驱动机构的下方设有橡皮筋生产机构，所述橡皮筋生产机构包括沿直线驱动机构运动方向设置的套杆，所述套杆的一端设有将套杆上的橡皮套切割成环形橡皮筋的环形切刀，所述环形切刀与撑爪的撑开部相对应设置，所述撑开部用于将切割生成的橡皮筋直接撑开。
为了将待打卷的自封袋夹装在夹爪上，所述输送机构包括第二滑轨，所述第二滑轨经第二滑座连接有接料盘，所述接料盘的进给方向与第一滑座的滑动方向相交。
为了确保撑开的橡皮筋套在已打卷的自封袋上，所述直线驱动机构包括沿第一滑座滑动方向设置的丝杆，所述丝杆上的丝杆螺母与双向气缸固接。
进一步地，还包括工作台，所述工作台上固接有输送机构、打卷机构、捆扎机构、橡皮筋生产机构以及挡块。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
其中，1输送机构，101第二滑轨，102第二滑座，103接料盘，2打卷机构，201打卷电机，202夹爪，203连接件，204开口槽，205上夹板，206下夹板，207夹爪撑开机构，208气缸，209第一滑轨，210第一滑座，3捆扎机构，301直线驱动机构，302撑开机构，303双向气缸，304撑爪，305撑开部，306丝杆，4挡块，5橡皮筋生产机构，501套杆，502环形切刀，6工作台。
具体实施方式
如图1和2所述，为一种自封袋全自动打卷机，包括工作台6，工作台6上固接有输送机构1、打卷机构2、捆扎机构3、橡皮筋生产机构5以及挡块4，输送机构1用于输送待打卷的自封袋，为了将待打卷的自封袋夹装在夹爪202上，输送机构1包括第二滑轨101，第二滑轨101经第二滑座102连接有接料盘103，接料盘103的进给方向与第一滑座210的滑动方向相交，位于输送机构1的一侧设有将平铺的自封袋打包成卷的打卷机构2，另一侧设有将橡皮筋套在成卷自封袋上的捆扎机构3，打卷机构2包括打卷电机201以及连接在打卷电机201输出轴上的夹爪202，为了确保夹爪202能够开合夹住待打卷自封袋，夹爪202包括连接在输出轴上的连接件203，连接件203上开设有用于安装夹爪202的开口槽204，夹爪202的上夹板205一端和下夹板206一端均经限位部件活动连接在开口槽204内，上夹板205搭接在下夹板206上在开口槽204内开合运动，为了能够实现夹爪202自动开合夹住待打卷自封袋，打卷机构2还包括位于夹爪202正下方的夹爪撑开机构207，夹爪撑开机构207包括气缸208，气缸208活塞杆用于将上夹板205顶起，使上夹板205与下夹板206开合夹住待打卷自封袋，为了将已捆扎打卷好的自封袋从夹爪202上自动取下，打卷机构2还包括位于输送机构1侧面的第一滑轨209，第一滑轨209上滑动连接有第一滑座210，第一滑座210固接有打卷电机201，第一滑座210滑动方向与直线驱动机构301的运动方向相同，捆扎机构3包括沿输出轴轴线方向设置的直线驱动机构301，为了确保撑开的橡皮筋套在已打卷的自封袋上，直线驱动机构301包括沿第一滑座210滑动方向设置的丝杆306，丝杆306上的丝杆螺母与双向气缸303固接，为了将橡皮套有效地切成橡皮筋，同时使撑开机构302有效地撑开橡皮筋，位于直线驱动机构301的下方设有橡皮筋生产机构5，橡皮筋生产机构5包括沿直线驱动机构301运动方向设置的套杆501，套杆501的一端设有将套杆501上的橡皮套切割成环形橡皮筋的环形切刀502，环形切刀502与撑爪304的撑开部305相对应设置，撑开部305用于将切割生成的橡皮筋直接撑开，直线驱动机构301上连接有将橡皮筋撑开的撑开机构302，为了将橡皮筋有效地撑开，便于橡皮筋套在已成卷自封袋上，撑开机构302包括连接在直线驱动机构301上的双向气缸303，双向气缸303的各活塞杆自由端均连接有撑爪304，两撑爪304相互配合将橡皮筋撑开，夹爪202侧面设有挡块4，挡块4用于将撑开的橡皮筋从撑开机构302上挡下，捆扎住成卷的自封袋。
工作时，第一滑座210沿着第一滑轨209运动，将夹爪202运动到第二滑轨101的正上方，启动气缸208，气缸208活塞杆伸长的同时将上夹板205顶起，上夹板205与下夹板206分离，从而夹爪202张开，接料盘103经第二滑座102沿第二滑轨101将待打卷的自封袋送到夹爪202的开口处，气缸208活塞杆收缩，上夹板205落下，夹爪202闭合夹住待打卷的自封袋，启动打卷电机201，打卷电机201工作的时候带着夹爪202转动，夹爪202带着自封袋转动，将平铺的自封袋打包成卷，打卷电机201停止，环形切刀502工作，将套在套杆501上的橡皮套切成成品橡皮筋，切下的橡皮筋落到撑爪304的撑开部305，双向气缸303工作，双向气缸303通过撑爪304将橡皮筋撑开，丝杆306上的丝杆螺母带着双向气缸303向成卷自封袋运动，将撑开的橡皮筋套在成卷自封袋上，撑开的橡皮筋经过挡块4的阻挡从撑开部305上滑落，将成卷自封袋捆扎牢固，第一滑座210上的打卷电机201远离第二滑轨101，捆扎牢固的自封袋经挡块4的阻挡从夹爪202上滑落。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种自封袋全自动打卷机，包括有用于输送待打卷自封袋的输送机构，所述输送机构包括第二滑轨，所述第二滑轨经第二滑座连接有接料盘，所述接料盘的进给方向与第一滑座的滑动方向相交，其特征在于：位于输送机构的一侧设有将平铺的自封袋打包成卷的打卷机构，另一侧设有将橡皮筋套在成卷自封袋上的捆扎机构，所述的打卷机构包括打卷电机以及连接在打卷电机输出轴上的夹爪，所述捆扎机构包括沿输出轴轴线方向设置的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括沿第一滑座滑动方向设置的丝杆，所述丝杆上的丝杆螺母与双向气缸固接，位于直线驱动机构的下方设有橡皮筋生产机构，所述橡皮筋生产机构包括沿直线驱动机构运动方向设置的套杆，所述套杆的一端设有将套杆上的橡皮套切割成环形橡皮筋的环形切刀，所述环形切刀与撑爪的撑开部相对应设置，所述撑开部用于将切割生成的橡皮筋直接撑开，所述直线驱动机构上连接有将橡皮筋撑开的撑开机构，所述撑开机构包括连接在直线驱动机构上的双向气缸，所述双向气缸的各活塞杆自由端均连接有撑爪，所述两撑爪相互配合将橡皮筋撑开，所述夹爪侧面设有挡块，所述挡块用于将撑开的橡皮筋从撑开机构上挡下，捆扎住成卷的自封袋，所述夹爪包括连接在输出轴上的连接件，所述连接件上开设有用于安装夹爪的开口槽，所述夹爪的上夹板一端和下夹板一端均经限位部件活动连接在开口槽内，所述上夹板搭接在下夹板上在开口槽内开合运动，所述打卷机构还包括位于夹爪正下方的夹爪撑开机构，所述的夹爪撑开机构包括气缸，所述气缸活塞杆用于将上夹板顶起，使上夹板与下夹板开合夹住待打卷自封袋，所述打卷机构还包括位于输送机构侧面的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座固接有打卷电机，所述第一滑座滑动方向与直线驱动机构的运动方向相同，工作时，第一滑座沿着第一滑轨运动，将夹爪运动到第二滑轨的正上方，启动气缸，气缸活塞杆伸长的同时将上夹板顶起，上夹板与下夹板分离，从而夹爪张开，接料盘经第二滑座沿第二滑轨将待打卷的自封袋送到夹爪的开口处，气缸活塞杆收缩，上夹板落下，夹爪闭合夹住待打卷的自封袋，启动打卷电机，打卷电机工作的时候带着夹爪转动，夹爪带着自封袋转动，将平铺的自封袋打包成卷，打卷电机停止，环形切刀工作，将套在套杆上的橡皮套切成成品橡皮筋，切下的橡皮筋落到撑爪的撑开部，双向气缸工作，双向气缸通过撑爪将橡皮筋撑开，丝杆上的丝杆螺母带着双向气缸向成卷自封袋运动，将撑开的橡皮筋套在成卷自封袋上，撑开的橡皮筋经过挡块的阻挡从撑开部上滑落，将成卷自封袋捆扎牢固，第一滑座上的打卷电机远离第二滑轨，捆扎牢固的自封袋经挡块的阻挡从夹爪上滑落。
2.根据权利要求1所述的自封袋全自动打卷机，其特征在于：还包括工作台，所述工作台上固接有输送机构、打卷机构、捆扎机构、橡皮筋生产机构以及挡块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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