CN107628534A - 一种起重机小车装置 - Google Patents
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Abstract
一种起重机小车装置，包括主车架，主车架通过四个顶角处的滚轮滑动设置于两个横梁上，主车架上设有驱动主车架在横梁上左右运动的驱动装置，所述主车架上端的左部和右部分别设有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上分别设有起吊装置，第一支撑架与主车架在左右方向上滑动连接，第二支撑架与主车架固定连接，驱动装置包括前后对称设置的两个驱动器，前后两个驱动器分别与主车架左侧前后两端的两个滚轮连接，驱动器包括驱动电机、减速机、离合器和丝杠，减速机设置在主车架左端面。
Description
技术领域
本发明涉及起重机械领域，尤其涉及起重机小车装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。起重机小车的主车架是由四面挡板或槽钢围成的矩形支架，主车架下部设有滚轮，起重机小车通过铺设在两侧高架上的横梁轨道纵向运行，可以充分利用横梁下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
为满足特殊的起吊需求，现在一些起重机小车上设置两套起吊装置，且两套起吊装置之间的距离可调，一种是通过人工爬到小车上手动进行调节，此种方法费时费力，且工人在高空作业还存在一定的安全隐患；另外一种是在两套起吊装置之间安装一套独立的距离自动调节装置，此种方法虽然用起来很方便，但是成本较高，一般的中小型企业无力承担这种高昂的费用。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种起重机小车装置，使用方便且制造成本低。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种起重机小车装置，包括主车架，主车架通过四个顶角处的滚轮滑动设置于两个横梁上，主车架上设有驱动主车架在横梁上左右运动的驱动装置，所述主车架上端的左部和右部分别设有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上分别设有起吊装置，第一支撑架与主车架在左右方向上滑动连接，第二支撑架与主车架固定连接，驱动装置包括前后对称设置的两个驱动器，前后两个驱动器分别与主车架左侧前后两端的两个滚轮连接，驱动器包括驱动电机、减速机、离合器和丝杠，减速机设置在主车架左端面，驱动电机的转轴上设有第三传动齿轮和第四传动齿轮，第三传动齿轮和第四传动齿轮分别位于主车架左端挡板的左右两侧，第三传动齿轮与减速机的动力输入端连接，减速机的动力输出端与主车架左端同侧的滚轮连接，丝杠沿左右方向贯穿第一支撑架，丝杠左端固定设有第一传动齿轮，丝杠与第一支撑架螺纹连接，丝杠右端通过轴承与第二支撑架转动连接，离合器包括电磁铁、衔铁和第二传动齿轮，主车架左端挡板上设有沿左右方向贯穿主车架左端挡板的弧形长孔，衔铁和第二传动齿轮分别位于主车架左端挡板的左右两侧，衔铁和第二传动齿轮之间设有传动轴，第二传动齿轮与第四传动齿轮啮合，第二传动齿轮与传动轴转动连接，传动轴滑动设置于弧形长孔内，电磁铁位于衔铁下方，衔铁上部设有复位弹簧，当电磁铁通电时，电磁铁吸引衔铁带动传动轴向下运动至下极限，此时第二传动齿轮位于第四传动齿轮和第一传动齿轮之间，且第二传动齿轮同时与第四传动齿轮和第一传动齿轮，当电磁铁断电时，复位弹簧拉动衔铁运动至上极限，此时第二传动齿轮与第一传动齿轮脱离，第二传动齿轮与第四传动齿轮啮合。
所述轴承为圆锥滚子轴承。
所述驱动电机转轴的轴线经过弧形长孔圆周对应的圆心。
所述第二传动齿轮的直径小于第一传动齿轮的直径。
所述第二传动齿轮的直径为第一传动齿轮直径的二分之一。
所述主车架上端设有滑轨，第一支撑架下端设有与滑轨适配并连接的滑块。
本发明结构简单，通过主车架的驱动装置为第一支撑架的左右运动提供动力，不用额外增加新的动力系统，在实现第一支撑架左右方向自动调节的同时降低了制造成本，有利于本装置的市场推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动器结构示意图；
图3为本发明离合器结构示意图；
图4为图3右视图；
图5为图3左视图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种起重机小车装置，包括主车架1，主车架1通过四个顶角处的滚轮2滑动设置于两个横梁3上，主车架1上设有驱动主车架1在横梁3上左右运动的驱动装置，主车架1上端的左部和右部分别设有第一支撑架4和第二支撑架5，第一支撑架4和第二支撑架5上分别设有起吊装置，主车架1、起吊装置、第一支撑架4和第二支撑架5均为现有技术，其具体结构和工作原理在此不再赘述，第一支撑架4与主车架1在左右方向上滑动连接，第二支撑架5与主车架1固定连接，驱动装置包括前后对称设置的两个驱动器6，前后两个驱动器6分别与主车架1左侧前后两端的两个滚轮2连接，驱动器6包括驱动电机7、减速机8、离合器9和丝杠10，减速机8设置在主车架1左端面，驱动电机7的转轴上设有第三传动齿轮11和第四传动齿轮12，第三传动齿轮11和第四传动齿轮12分别位于主车架1左端挡板的左右两侧，第三传动齿轮11与减速机8的动力输入端连接，减速机8的动力输出端与主车架1左端同侧的滚轮2连接，减速机8为现有技术，驱动电机7固定在减速机8的壳体上，驱动电机7通过减速机8带动滚轮2转动，从而使主车架1在横梁3上左右运动，丝杠10沿左右方向贯穿第一支撑架4，丝杠10左端固定设有第一传动齿轮13，丝杠10与第一支撑架4螺纹连接，丝杠10右端通过轴承与第二支撑架5转动连接，轴承为圆锥滚子轴承，可以承受轴向拉力，提高使用寿命，离合器9包括电磁铁14、衔铁15和第二传动齿轮16，主车架1左端挡板上设有沿左右方向贯穿主车架1左端挡板的弧形长孔17，衔铁15和第二传动齿轮16分别位于主车架1左端挡板的左右两侧，衔铁15和第二传动齿轮16之间设有传动轴18，第二传动齿轮16与第四传动齿轮12啮合，第二传动齿轮16与传动轴18转动连接，传动轴18滑动设置于弧形长孔17内，电磁铁14位于衔铁15下方，衔铁15上部设有复位弹簧19，当电磁铁14通电时，电磁铁14吸引衔铁15带动传动轴18向下运动至下极限，此时第二传动齿轮16位于第四传动齿轮12和第一传动齿轮13之间，且第二传动齿轮16同时与第四传动齿轮12和第一传动齿轮13，当电磁铁14断电时，复位弹簧19拉动衔铁15运动至上极限，此时第二传动齿轮16与第一传动齿轮13脱离，第二传动齿轮16与第四传动齿轮12啮合。
本装置在正常工作时，电磁铁14处于断电状态，驱动电机7在工作时带动第二传动齿轮16空转，当需要调整第一支撑架4和第二支撑架5之间的距离时，给电磁铁14通电，此时第二传动齿轮16同时与第四传动齿轮12和第一传动齿轮13，启动驱动电机7，通过驱动电机7带动丝杠10转动，由于丝杠10与第一支撑架4螺纹连接，丝杠10在转动时带动第一支撑架4左右运动，使第一支撑架4与第二支撑架5产生相对运动，从而调节两套起吊装置之间的距离。
驱动电机7转轴的轴线经过弧形长孔17圆周对应的圆心，使传动轴18在弧形长孔17中运动过程中围绕驱动电机7的转轴转动，从而使第二传动齿轮16与第四传动齿轮12始终处于啮合状态。第二传动齿轮16的直径小于第一传动齿轮13的直径，第二传动齿轮16的直径为第一传动齿轮13直径的二分之一，降低丝杠10的转速，加上丝杠10与第一支撑架4为螺纹连接，可降低第一支撑架4的运动速度，提高两套起吊装置之间距离的调节精度。
主车架1上端设有滑轨，第一支撑架4下端设有与滑轨适配并连接的滑块，通过滑块和滑轨的配合使第一支撑架4沿左右方向在主车架1上运动。
Claims (6)
1.一种起重机小车装置，包括主车架，主车架通过四个顶角处的滚轮滑动设置于两个横梁上，主车架上设有驱动主车架在横梁上左右运动的驱动装置，其特征在于：所述主车架上端的左部和右部分别设有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上分别设有起吊装置，第一支撑架与主车架在左右方向上滑动连接，第二支撑架与主车架固定连接，驱动装置包括前后对称设置的两个驱动器，前后两个驱动器分别与主车架左侧前后两端的两个滚轮连接，驱动器包括驱动电机、减速机、离合器和丝杠，减速机设置在主车架左端面，驱动电机的转轴上设有第三传动齿轮和第四传动齿轮，第三传动齿轮和第四传动齿轮分别位于主车架左端挡板的左右两侧，第三传动齿轮与减速机的动力输入端连接，减速机的动力输出端与主车架左端同侧的滚轮连接，丝杠沿左右方向贯穿第一支撑架，丝杠左端固定设有第一传动齿轮，丝杠与第一支撑架螺纹连接，丝杠右端通过轴承与第二支撑架转动连接，离合器包括电磁铁、衔铁和第二传动齿轮，主车架左端挡板上设有沿左右方向贯穿主车架左端挡板的弧形长孔，衔铁和第二传动齿轮分别位于主车架左端挡板的左右两侧，衔铁和第二传动齿轮之间设有传动轴，第二传动齿轮与第四传动齿轮啮合，第二传动齿轮与传动轴转动连接，传动轴滑动设置于弧形长孔内，电磁铁位于衔铁下方，衔铁上部设有复位弹簧，当电磁铁通电时，电磁铁吸引衔铁带动传动轴向下运动至下极限，此时第二传动齿轮位于第四传动齿轮和第一传动齿轮之间，且第二传动齿轮同时与第四传动齿轮和第一传动齿轮，当电磁铁断电时，复位弹簧拉动衔铁运动至上极限，此时第二传动齿轮与第一传动齿轮脱离，第二传动齿轮与第四传动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种起重机小车装置，其特征在于：所述轴承为圆锥滚子轴承。
3.根据权利要求1所述的一种起重机小车装置，其特征在于：所述驱动电机转轴的轴线经过弧形长孔圆周对应的圆心。
4.根据权利要求1所述的一种起重机小车装置，其特征在于：所述第二传动齿轮的直径小于第一传动齿轮的直径。
5.根据权利要求4所述的一种起重机小车装置，其特征在于：所述第二传动齿轮的直径为第一传动齿轮直径的二分之一。
6.根据权利要求1所述的一种起重机小车装置，其特征在于：所述主车架上端设有滑轨，第一支撑架下端设有与滑轨适配并连接的滑块。
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