CN107616729A - 自动大蒜切粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动大蒜切粒装置，包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘转动的电机；圆盘分别通过第一铰接点和第二铰接点转动连接有第一连杆和第二连杆，基座上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块和下滑块，上滑块与第一连杆转动连接，下滑块与第二连杆转动连接。通过在同一个圆盘上同时设置上下两组曲柄滑块机构来分别实现刀筒的纵向滑动、刀片的横向滑动，进而将大蒜切割成蒜末；并且，刀筒的纵向滑动与刀片的横向滑动没有运动干涉问题，提高了整个装置传动的稳定性,进而提供一种切割效率更高且自动化水平更高的自动大蒜切粒装置。

Description

自动大蒜切粒装置

技术领域

本发明涉及一种自动大蒜切粒装置。

背景技术

在我们日常生活中经常会食用大蒜，或者将大蒜作为佐料添加到菜肴当中，比如说：蒜泥扇贝、蒜泥生蚝、蒜泥茄子等等。所谓的蒜泥就要将大蒜切成一颗颗细小的形状，也叫作蒜末；也就是说，所谓的大蒜切粒就是将大蒜切成蒜末或蒜泥。在大型的餐饮场所对于蒜末的需求量极大，厨师们每天必备的工作就是将大量的大蒜切成蒜末以备烹饪时可以使用。由于大蒜体积较小，跟一个大拇指大小差不多，在人工切蒜时不好抓持，厨师们在切割过程中操作起来不是很方便，而且一个个切割大蒜的效率也比较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种切割效率更高且自动化水平更高的自动大蒜切粒装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动大蒜切粒装置：包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘转动的电机；圆盘分别通过第一铰接点和第二铰接点转动连接有第一连杆和第二连杆，第一铰接点、第二铰接点两者到圆盘轴线的距离相等，且第一铰接点、第二铰接点绕圆盘圆周方向间隔分布；基座上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块和下滑块，上滑块与第一连杆转动连接，下滑块与第二连杆转动连接；基座上设有料筒，基座上滑动连接有沿竖直方向进出料筒的纵向切割装置，纵向切割装置与上滑块之间设有用于带动纵向切割装置升降的驱动组件，基座上设有用于清理纵向切割装置的清理装置；基座上滑动连接有横向切割装置，下滑块上转动连接有用于推动横向切割装置穿过料筒侧壁与纵向切割装置的挡台，横向切割装置通过水平设置的横杆与挡台抵紧或脱开；基座在挡台滑动轨迹上转动连接有用于与挡台上端部抵紧或脱离的摆板，摆板与基座之间设有复位装置，基座上通过导向组件滑动连接有用于与摆板接触或脱离的圆柱销，下滑块上设有用于带动挡台转动的气缸；基座在圆柱销上端设有用于与圆柱销抵紧或脱开的第一接触开关；基座在下滑块复位轨迹上设有用于与下滑块抵紧或脱开的第二接触开关，且当横杆与挡台上端脱离时，下滑块与第二接触开关抵紧；第一接触开关与第二接触开关均与气缸信号连接；当圆柱销与第一接触开关抵紧时，气缸输出端收缩；当下滑块与第二接触开关抵紧时，气缸输出端伸出；横杆与基座之间设有限位装置。

作为本发明的一种优选，摆板与基座之间设有复位装置是指，基座与摆板之间设有第一拉簧，第一拉簧一端与基座转动连接，另一端与摆板中部转动连接，基座上设有用于与摆板抵紧或脱离的卡销，第一拉簧与卡销位于摆板的同侧。

作为本发明的一种优选，基座上通过导向组件滑动连接有用于与摆板接触或脱离的圆柱销是指，圆柱销沿竖直方向滑动连接在基座上，且圆柱销下端与摆板抵紧或脱开；基座从上到下依次设有供圆柱销穿过的上导套和下导套，圆柱销中部设有用于与下导套抵紧或脱开的径向凸起，径向凸起位于上导套与下导套之间；圆柱销上套接有位于上导套与径向凸起之间的第一压簧，第一压簧一端与上导套抵紧，另一端与径向凸起抵紧。

作为本发明的一种改进，纵向切割装置是指，料筒内滑动连接有形状与料筒相配的刀筒，刀筒沿竖直方向设有多个上下贯通的导料孔，多个导料孔均匀分布在刀筒上，每个导料孔下端边缘处经过倒角处理形成刀刃；刀筒两侧均设有供横向切割装置穿过的第一滑槽，第一滑槽贯穿刀筒的两侧壁，第一滑槽有多个，多个第一滑槽沿刀筒竖直方向等间距排列；料筒上与第一滑槽对应的两侧壁上设有多个供横向切割装置穿过的第二滑槽；当刀筒下端抵靠在料筒底部时，刀筒上的第一滑槽与料筒上的第二滑槽一一对应，横向切割装置穿过第二滑槽和第一滑槽。

作为本发明的一种改进，纵向切割装置与上滑块之间设有驱动组件是指，上滑块下表面设有推块，推块上设有相互连接的斜台和平台，基座上设有竖块，竖块通过燕尾槽滑动连接有支架，支架沿竖直方向滑动，支架上端转动连接有用于依次与斜台、平台滚动连接的上滚轮；支架与基座之间设有拉紧上滚轮始终滚动连接在推块上的第二拉簧，第二拉簧一端与基座转动连接，另一端与支架转动连接；支架上设有供刀筒穿过的通孔，刀筒外壁与支架上通孔内壁固定连接。

作为本发明的一种改进，基座上设有用于清理纵向切割装置的清理装置是指，基座在刀筒正上方设有落料块，落料块上朝向刀筒一侧设有多根导料棒，落料块上的导料棒与刀筒上的导料孔一一对应，且导料棒插接在导料孔内，导料棒形状与导料孔形状相配。

作为本发明的一种改进，横向切割装置是指，横杆上靠近料筒一端设有刀架，刀架上设有多个相互平行的刀片，多个刀片沿水平方向等间距分布在刀架上，刀架上的刀片与料筒侧壁上的第二滑槽一一对应设置。

作为本发明的一种改进，横杆与基座之间设有限位装置，基座上设有限位块，横杆上设有用于与限位块抵紧或脱开的凸块，凸块与刀片分别位于刀架两侧。

作为本发明的一种改进，基座上设有用于对刀架进行导向的导向杆，导向杆上套接有用于推动刀架复位的第二压簧；刀架上设有供导向杆穿过的导向孔，导向杆上远离凸块一端设有环形凸起，第二压簧一端与刀架侧壁抵紧，另一端与环形凸起抵紧；导向杆与横杆相互平行设置，第二压簧与限位块分别位于刀架两侧。

作为本发明的一种改进，气缸缸体转动连接在下滑块上，气缸输出端与挡台转动连接，气缸倾斜设置在挡台与下滑块之间，气缸与横杆分别位于挡台两侧；挡台上用于与摆板接触一端设有圆角。

采用以上结构后，本发明一种自动大蒜切粒装置与现有技术相比，本发明将所需切割的大蒜分批次倒入料筒中，通过圆盘周转以同时带动第一连杆和第二连杆摆动，第一连杆先带动上滑块移动以驱动刀筒下降进入到料筒内对大蒜进行切割，将料筒内的大蒜切成位于刀筒导料孔内的条状；随后，第二连杆会带动下滑块移动以带动刀片依次穿过料筒上的第二滑槽和刀筒上的第一滑槽，且横穿过刀筒内的导料孔，从而将导料孔内条状的大蒜切割成颗粒状，进而完成蒜末的切割工作；而在下滑台通过挡台推动刀片切割大蒜过程中，挡台上端部会推动摆板转动，摆板转动过程中会推动圆柱销上升抵紧第一接触开关，从而气缸受到信号以收缩气缸输出端的伸缩杆，进而带动挡台转动而与横杆脱离，一旦解除了挡台对横杆的约束，横杆和刀架就会受第二压簧的作用而复位，即横杆上的刀片可以快速从料筒上第二滑槽与刀筒上第一滑槽内拔出，进而消除刀筒复位时的横向约束；另外，在第二连杆带动下滑台复位过程中，当下滑台与第二接触开关抵紧时，气缸又会推出输出端的伸缩杆以将挡台竖起，准备下一次切割工作。整个装置传动稳定可靠，可以通过刀筒与刀片的切割将大蒜切成蒜泥，而且圆盘连续转动可以实现刀筒和刀片的连续切割，只需要将大蒜倒入料筒内就可以完成自动切粒。综上所述，本发明提供一种切割效率更高且自动化水平更高的自动大蒜切粒装置。

附图说明

图1为本发明自动大蒜切粒装置的示意图。

图2为下滑块向左滑动至极限位置时的状态图。

图3为刀筒下端刀刃抵靠在料筒底部，摆板与圆柱销下端脱离时的状态图。

图4为摆板与圆柱销下端接触，刀片插入刀筒和料筒内的状态图。

图5为挡台与横杆脱离，刀片从刀筒和料筒内拔出的状态图。

图6为摆板与圆柱销脱离时的局部放大图。

图7为第一接触开关与圆柱销上端抵紧时的局部放大图。

图8为刀筒的结构示意图。

图9为刀筒另一角度的结构示意图。

图10为落料块与导料棒的结构示意图。

图11为挡台的结构示意图。

图中所示：1、基座，2、圆盘，3、第一连杆，4、第二连杆，5、第一铰接点，6、第二铰接点，7、上滑块，8、下滑块，9、料筒，10、挡台，11、横杆，12、摆板，13、圆柱销，14、气缸，15、第一接触开关，16、第二接触开关，17、第一拉簧，18、卡销，19、上导套，20、下导套，21、径向凸起，22、第一压簧，23、刀筒，24、导料孔，25、第一滑槽，26、第二滑槽，27、推块，28、斜台，29、平台，30、竖块，31、支架，32、上滚轮，33、第二拉簧，34、刀架，35、刀片，36、限位块，37、凸块，38、导向杆，39、第二压簧，40、环形凸起，41、下滚轮，42、上导向块，43、下导向块，44、落料块，45、导料棒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动大蒜切粒装置包括基座1，基座1上转动连接有圆盘2，基座1上设有用于驱动圆盘2转动的电机；圆盘2分别通过第一铰接点5和第二铰接点6转动连接有第一连杆3和第二连杆4，第一铰接点5、第二铰接点6两者到圆盘2轴线的距离相等，且第一铰接点5、第二铰接点6绕圆盘2圆周方向间隔分布；基座1上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块7和下滑块8，上滑块7与第一连杆3转动连接，下滑块8与第二连杆4转动连接；基座1上设有料筒9，基座1上滑动连接有沿竖直方向进出料筒9的纵向切割装置，纵向切割装置与上滑块7之间设有用于带动纵向切割装置升降的驱动组件，基座1上设有用于清理纵向切割装置的清理装置；基座1上滑动连接有横向切割装置，下滑块8上转动连接有用于推动横向切割装置穿过料筒9侧壁与纵向切割装置的挡台10，横向切割装置通过水平设置的横杆11与挡台10抵紧或脱开；基座1在挡台10滑动轨迹上转动连接有用于与挡台10上端部抵紧或脱离的摆板12，摆板12与基座1之间设有复位装置，基座1上通过导向组件滑动连接有用于与摆板12接触或脱离的圆柱销13，下滑块8上设有用于带动挡台10转动的气缸14；基座1在圆柱销13上端设有用于与圆柱销13抵紧或脱开的第一接触开关15；基座1在下滑块8复位轨迹上设有用于与下滑块8抵紧或脱开的第二接触开关16，且当横杆11与挡台10上端脱离时，下滑块8与第二接触开关16抵紧；第一接触开关15与第二接触开关16均与气缸14信号连接；当圆柱销13与第一接触开关15抵紧时，气缸14输出端收缩；当下滑块8与第二接触开关16抵紧时，气缸14输出端伸出；横杆11与基座1之间设有限位装置。

摆板12与基座1之间设有复位装置是指，基座1与摆板12之间设有第一拉簧17，第一拉簧17一端与基座1转动连接，另一端与摆板12中部转动连接，基座1上设有用于与摆板12抵紧或脱离的卡销18，第一拉簧17与卡销18位于摆板12的同侧；当挡台10与摆板12脱离后，摆板12在第一拉簧17的作用下反转抵靠在卡销18上。

基座1上通过导向组件滑动连接有用于与摆板12接触或脱离的圆柱销13是指，圆柱销13沿竖直方向滑动连接在基座1上，且圆柱销13下端与摆板12抵紧或脱开；基座1从上到下依次设有供圆柱销13穿过的上导套19和下导套20，圆柱销13中部设有用于与下导套20抵紧或脱开的径向凸起21，径向凸起21位于上导套19与下导套20之间；圆柱销13上套接有位于上导套19与径向凸起21之间的第一压簧22，第一压簧22一端与上导套19抵紧，另一端与径向凸起21抵紧；当摆板12与圆柱销13下端部脱离后，圆柱销13上的径向凸起21受到第一压簧22作用而自动下降，直到径向凸起21抵靠在下导套20上为止，并且圆柱销21上端与第一接触开关15脱离。

纵向切割装置是指，料筒9内滑动连接有形状与料筒9相配的刀筒23，刀筒23沿竖直方向设有多个上下贯通的导料孔24，多个导料孔24均匀分布在刀筒23上，每个导料孔24下端边缘处经过倒角处理形成刀刃，如图8和9所示；刀筒23两侧均设有供横向切割装置穿过的第一滑槽25，第一滑槽25贯穿刀筒23的两侧壁，第一滑槽25有多个，多个第一滑槽25沿刀筒23竖直方向等间距排列；料筒9上与第一滑槽25对应的两侧壁上设有多个供横向切割装置穿过的第二滑槽26；当刀筒23下端抵靠在料筒9底部时，刀筒23上的第一滑槽25与料筒9上的第二滑槽26一一对应，横向切割装置穿过第二滑槽26和第一滑槽25。

纵向切割装置与上滑块7之间设有驱动组件是指，上滑块7下表面设有推块27，推块27上设有相互连接的斜台28和平台29，基座1上设有竖块30，竖块30通过燕尾槽滑动连接有支架31，支架31沿竖直方向滑动，支架31上端转动连接有用于依次与斜台28、平台29滚动连接的上滚轮32；支架31与基座1之间设有拉紧上滚轮32始终滚动连接在推块27上的第二拉簧33，第二拉簧33一端与基座1转动连接，另一端与支架31转动连接；支架31上设有供刀筒23穿过的通孔，刀筒23外壁与支架31上通孔内壁固定连接。

基座1上设有用于清理纵向切割装置的清理装置是指，基座1在刀筒23正上方设有落料块44，落料块44上朝向刀筒23一侧设有多根导料棒45，落料块44上的导料棒45与刀筒23上的导料孔24一一对应，且导料棒45插接在导料孔24内，导料棒45形状与导料孔24形状相配，如图10所示。

横向切割装置是指，横杆11上靠近料筒9一端设有刀架34，刀架34上设有多个相互平行的刀片35，多个刀片35沿水平方向等间距分布在刀架34上，刀架34上的刀片35与料筒9侧壁上的第二滑槽26一一对应设置。

横杆11与基座1之间设有限位装置，基座1上设有限位块36，横杆11上设有用于与限位块36抵紧或脱开的凸块37，凸块37与刀片35分别位于刀架34两侧。

基座1上设有用于对刀架34进行导向的导向杆38，导向杆38上套接有用于推动刀架34复位的第二压簧39；刀架34上设有供导向杆38穿过的导向孔，导向杆38上远离凸块37一端设有环形凸起40，第二压簧39一端与刀架34侧壁抵紧，另一端与环形凸起40抵紧；导向杆38与横杆11相互平行设置，第二压簧39与限位块36分别位于刀架34两侧。

气缸14缸体转动连接在下滑块8上，气缸14输出端与挡台10转动连接，气缸14倾斜设置在挡台10与下滑块8之间，气缸14与横杆11分别位于挡台10两侧；挡台10上用于与摆板12接触一端设有圆角，如图11所示。

横杆11上靠近挡台10一侧转动连接有下滚轮41，下滚轮41与挡台10上朝向料筒9一侧滚动连接。

基座1上设有上导向块42，上滑块7通过燕尾槽滑动连接在上导向块42上；基座1上设有下导向块43，下滑块8通过燕尾槽滑动连接在下导向块43上。

工作原理：如图所示，从图1状态开始，将大蒜倒入料筒9内，圆盘2作顺时针转动，圆盘2会通过第一铰接点5来推动第一连杆3摆动，第一连杆3会推动上滑块7向右进给，上滑块7下端推块27上的斜台28区域会推动支架31下降，支架31上的刀筒23会沿竖直方向快速进入到料筒9内，刀筒23从导料棒45内逐渐拔出，刀筒23下端刀刃会将料筒9内大蒜进行切割，并切割成位于导料孔24内的条状大蒜，即刀筒23的导料孔24内塞满了条状的大蒜；与此同时，圆盘2通过第二铰接点6带动第二连杆4转动，第二连杆4拉动下滑块8向左走一段距离，直到图2状态，第二连杆4穿过圆盘2的圆心，即曲柄滑块结构中曲柄与连杆共线时，下滑块8向左运动到极限位置，并且下滑块8左端部与第二接触开关16抵紧，气缸14接收到第二接触开关16的信号而驱动输出端的伸缩杆伸出以推动挡台10竖起，以供挡台10可以在后续移动中推动横杆11和刀架34向右移动，接下去随着第二连杆4的转动下滑块8要开始向右进给；

接下去，圆盘2继续转动，第一连杆3继续推动上滑块7向右滑动，直到刀筒23下端的刀刃抵靠在料筒9上的底部；并且，此时支架31上的上滚轮32开始与推块27上的平台29区域滚动，即支架31就保持这个高度不会发生竖直方向的位移；第二连杆4转动开始推动刀架34上的刀片35向料筒9靠近，并且刀片35会依次穿过料筒9左侧壁上第二滑槽26、刀筒23上的第一滑槽25、料筒9右侧壁上第二滑槽26，且刀片35横穿过导料孔24，从而将料筒9内条状的大蒜切割成颗粒状；并且，在下滑块8向右移动过程中，挡台10会推动摆板12转动而与卡销18脱离，摆板12在转动过程中会与圆柱销13抵靠并推动圆柱销13上升，直到圆柱销13上端抵靠在第一接触开关15上，气缸14接收到第一接触开关15的信号而作收缩输出端伸缩杆的动作，进而带动挡台10逆时针转动而与横杆11左端部下滚轮41脱离，即从图4到图5的状态转变，一旦挡台10与横杆11左端的下滚轮41脱离，横杆11和刀架34就会受到第二压簧39的作用而向左复位，直到横杆11上凸块37抵靠在基座1上限位块36为止，并且横杆11右端的刀片35也会从料筒9和刀筒23内拔出；即使下滑块8继续向右滑动，但是横杆11和刀片35都已经保持静止；

最后，圆盘2转动带动上滑块7向左复位，第二拉簧33带动支架31上升以使得支架31上端的上滚轮始终与推块27抵紧，并且也可以将刀筒23从料筒9内拔出，而在刀筒23上升过程中，导料棒45可以将残留在导料孔24内的大蒜推出，直到刀筒23完全从料筒9退出，操作人员就可以将料筒9内的蒜末取出；也就是说，本发明通过在同一个圆盘2上同时设置上下两组曲柄滑块机构来分别实现刀筒23的纵向滑动、刀片35的横向滑动，进而将大蒜切割成蒜末；并且，刀筒23的纵向滑动与刀片35的横向滑动没有运动干涉问题，提高了整个装置传动的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动大蒜切粒装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上转动连接有圆盘(2)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(2)转动的电机；圆盘(2)分别通过第一铰接点(5)和第二铰接点(6)转动连接有第一连杆(3)和第二连杆(4)，第一铰接点(5)、第二铰接点(6)两者到圆盘(2)轴线的距离相等，且第一铰接点(5)、第二铰接点(6)绕圆盘(2)圆周方向间隔分布；基座(1)上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块(7)和下滑块(8)，上滑块(7)与第一连杆(3)转动连接，下滑块(8)与第二连杆(4)转动连接；基座(1)上设有料筒(9)，基座(1)上滑动连接有沿竖直方向进出料筒(9)的纵向切割装置，纵向切割装置与上滑块(7)之间设有用于带动纵向切割装置升降的驱动组件，基座(1)上设有用于清理纵向切割装置的清理装置；基座(1)上滑动连接有横向切割装置，下滑块(8)上转动连接有用于推动横向切割装置穿过料筒(9)侧壁与纵向切割装置的挡台(10)，横向切割装置通过水平设置的横杆(11)与挡台(10)抵紧或脱开；基座(1)在挡台(10)滑动轨迹上转动连接有用于与挡台(10)上端部抵紧或脱离的摆板(12)，摆板(12)与基座(1)之间设有复位装置，基座(1)上通过导向组件滑动连接有用于与摆板(12)接触或脱离的圆柱销(13)，下滑块(8)上设有用于带动挡台(10)转动的气缸(14)；基座(1)在圆柱销(13)上端设有用于与圆柱销(13)抵紧或脱开的第一接触开关(15)；基座(1)在下滑块(8)复位轨迹上设有用于与下滑块(8)抵紧或脱开的第二接触开关(16)，且当横杆(11)与挡台(10)上端脱离时，下滑块(8)与第二接触开关(16)抵紧；第一接触开关(15)与第二接触开关(16)均与气缸(14)信号连接；当圆柱销(13)与第一接触开关(15)抵紧时，气缸(14)输出端收缩；当下滑块(8)与第二接触开关(16)抵紧时，气缸(14)输出端伸出；横杆(11)与基座(1)之间设有限位装置。

2.根据权利要求1所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：摆板(12)与基座(1)之间设有复位装置是指，基座(1)与摆板(12)之间设有第一拉簧(17)，第一拉簧(17)一端与基座(1)转动连接，另一端与摆板(12)中部转动连接，基座(1)上设有用于与摆板(12)抵紧或脱离的卡销(18)，第一拉簧(17)与卡销(18)位于摆板(12)的同侧。

3.根据权利要求2所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：基座(1)上通过导向组件滑动连接有用于与摆板(12)接触或脱离的圆柱销(13)是指，圆柱销(13)沿竖直方向滑动连接在基座(1)上，且圆柱销(13)下端与摆板(12)抵紧或脱开；基座(1)从上到下依次设有供圆柱销(13)穿过的上导套(19)和下导套(20)，圆柱销(13)中部设有用于与下导套(20)抵紧或脱开的径向凸起(21)，径向凸起(21)位于上导套(19)与下导套(20)之间；圆柱销(13)上套接有位于上导套(19)与径向凸起(21)之间的第一压簧(22)，第一压簧(22)一端与上导套(19)抵紧，另一端与径向凸起(21)抵紧。

4.根据权利要求1所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：纵向切割装置是指，料筒(9)内滑动连接有形状与料筒(9)相配的刀筒(23)，刀筒(23)沿竖直方向设有多个上下贯通的导料孔(24)，多个导料孔(24)均匀分布在刀筒(23)上，每个导料孔(24)下端边缘处经过倒角处理形成刀刃；刀筒(23)两侧均设有供横向切割装置穿过的第一滑槽(25)，第一滑槽(25)贯穿刀筒(23)的两侧壁，第一滑槽(25)有多个，多个第一滑槽(25)沿刀筒(23)竖直方向等间距排列；料筒(9)上与第一滑槽(25)对应的两侧壁上设有多个供横向切割装置穿过的第二滑槽(26)；当刀筒(23)下端抵靠在料筒(9)底部时，刀筒(23)上的第一滑槽(25)与料筒(9)上的第二滑槽(26)一一对应，横向切割装置穿过第二滑槽(26)和第一滑槽(25)。

5.根据权利要求4所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：纵向切割装置与上滑块(7)之间设有驱动组件是指，上滑块(7)下表面设有推块(27)，推块(27)上设有相互连接的斜台(28)和平台(29)，基座(1)上设有竖块(30)，竖块(30)通过燕尾槽滑动连接有支架(31)，支架(31)沿竖直方向滑动，支架(31)上端转动连接有用于依次与斜台(28)、平台(29)滚动连接的上滚轮(32)；支架(31)与基座(1)之间设有拉紧上滚轮(32)始终滚动连接在推块(27)上的第二拉簧(33)，第二拉簧(33)一端与基座(1)转动连接，另一端与支架(31)转动连接；支架(31)上设有供刀筒(23)穿过的通孔，刀筒(23)外壁与支架(31)上通孔内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：基座(1)上设有用于清理纵向切割装置的清理装置是指，基座(1)在刀筒(23)正上方设有落料块(44)，落料块(44)上朝向刀筒(23)一侧设有多根导料棒(45)，落料块(44)上的导料棒(45)与刀筒(23)上的导料孔(24)一一对应，且导料棒(45)插接在导料孔(24)内，导料棒(45)形状与导料孔(24)形状相配。

7.根据权利要求4所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：横向切割装置是指，横杆(11)上靠近料筒(9)一端设有刀架(34)，刀架(34)上设有多个相互平行的刀片(35)，多个刀片(35)沿水平方向等间距分布在刀架(34)上，刀架(34)上的刀片(35)与料筒(9)侧壁上的第二滑槽(26)一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：横杆(11)与基座(1)之间设有限位装置，基座(1)上设有限位块(36)，横杆(11)上设有用于与限位块(36)抵紧或脱开的凸块(37)，凸块(37)与刀片(35)分别位于刀架(34)两侧。

9.根据权利要求8所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：基座(1)上设有用于对刀架(34)进行导向的导向杆(38)，导向杆(38)上套接有用于推动刀架(34)复位的第二压簧(39)；刀架(34)上设有供导向杆(38)穿过的导向孔，导向杆(38)上远离凸块(37)一端设有环形凸起(40)，第二压簧(39)一端与刀架(34)侧壁抵紧，另一端与环形凸起(40)抵紧；导向杆(38)与横杆(11)相互平行设置，第二压簧(39)与限位块(36)分别位于刀架(34)两侧。

10.根据权利要求1所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：气缸(14)缸体转动连接在下滑块(8)上，气缸(14)输出端与挡台(10)转动连接，气缸(14)倾斜设置在挡台(10)与下滑块(8)之间，气缸(14)与横杆(11)分别位于挡台(10)两侧；挡台(10)上用于与摆板(12)接触一端设有圆角。