CN107601058B - 一种子母托盘自动叠加对中机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种子母托盘自动叠加对中机构，包括对中固定架、底座、升降转轴，底座设有升降马达，升降转轴两端设有升降摆臂，对中固定架内侧设有升降滑槽，升降摆臂末端设有升降滚轮，对中固定架左右两端设有行走转轴，行走转轴两端设有行走带轮，对中固定架设有行走马达，两个行走转轴端部的行走带轮之间连接有行走输送带，对中固定架前后两侧设有滑轨，对中固定架设有行走架，行走输送带上下两个分别与行走架连接，两个行走架相对一侧设有水平的叉头。本发明利用升降摆臂驱动对中固定架升降，实现托起托盘和放下托盘，利用行走输送带驱动行走架左右移动实现对托盘的夹持和放开，结构简单，效率高。

Description

一种子母托盘自动叠加对中机构

技术领域

本发明涉及托盘码垛技术领域，特别涉及一种子母托盘自动叠加对中机构。

背景技术

在立体仓储系统中，由于原料供应商可能提供多种不同尺寸规格子托盘用于搬运和存放物料。但要集中放到统一规格的立体货架上时，需要把这些不同尺寸的子托盘放到一个统一规格的母托盘上，才能便于自动输送和存储操作。以往通常采用使用叉车人工叠放，一是效率低，二是难以叠放整齐。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种子母托盘自动叠加对中机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种子母托盘自动叠加对中机构，包括对中固定架、设置于所述对中固定架中部的底座、设置于所述底座左右两端前后水平延伸的升降转轴，所述底座上设有驱动所述升降转轴转动的升降马达，所述升降转轴两端设有与所述升降转轴轴线垂直的升降摆臂，所述对中固定架内侧设有左右延伸的升降滑槽，所述升降摆臂末端设有轴线与所述升降转轴轴线平行的升降滚轮，所述升降滚轮与所述升降滑槽配合，所述对中固定架左右两端设有前后水平延伸的行走转轴，所述行走转轴两端设有行走带轮，所述对中固定架上设有驱动行走转轴的行走马达，两个行走转轴端部的行走带轮之间连接有行走输送带，所述对中固定架前后两侧设有左右延伸的滑轨，所述对中固定架上设有沿所述滑轨左右滑动的行走架，所述行走架为两个且左右对称设置，所述行走输送带上下两个分别与所述行走架连接，即两个所述行走架行走方向相反，两个所述行走架相对一侧设有水平的叉头。

上述设计中利用升降摆臂驱动对中固定架升降，实现托起托盘和放下托盘，利用行走输送带驱动行走架左右移动实现对托盘的夹持和放开，结构简单，效率高,相比于传统的人工叠加，节省劳动力对中精度高，生产更加安全。

作为本设计的进一步改进，所述滑轨侧面设有U形槽，所述行走架上设有与所述U形槽配合的行走滚轮，行走架运行平稳。

作为本设计的进一步改进，两个所述行走架相对一侧设有左右移动的检测板，所述行走架上设有检测所述检测板位置的对中检测传感器，所述检测板与所述叉头位于同一水平位置，便于将托盘对中，码垛更加整齐。

作为本设计的进一步改进，两个所述行走架相对一侧顶部设有防倾翻传感器，在托盘倾翻后能及时停止码垛排除故障，防止造成事故。

作为本设计的进一步改进，所述防倾翻传感器包括安装座、与所述安装座水平枢转连接的凸轮、设置在所述安装座上的行程开关，所述行程开关的检测杆压在所述凸轮上，所述凸轮上连接有压迫轮，所述凸轮与所述安装座之间连接有拉簧，所述拉簧的拉力迫使所述凸轮转动进而驱动所述压迫轮向前摆动，结构简单，检测灵敏。

本发明的有益效果是：本发明利用升降摆臂驱动对中固定架升降，实现托起托盘和放下托盘，利用行走输送带驱动行走架左右移动实现对托盘的夹持和放开，结构简单，效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的升降滑槽截面示意图。

图3是本发明的防倾翻传感器示意图。

在图中1.底座，2.升降马达，3.升降转轴，4.检测板，5.对中检测传感器，6.滑轨，7.行走转轴，8.叉头，9.行走带轮，10.行走架，11.防倾翻传感器，12.对中固定架，13.行走马达，14.行走输送带，15.行走滚轮,16.升降摆臂,17.升降滚轮,18.升降滑槽,19.安装座,20.U形槽,21.行程开关,22.凸轮,23.压迫轮,24.拉簧。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：一种子母托盘自动叠加对中机构，包括对中固定架12、设置于所述对中固定架12中部的底座1、设置于所述底座1左右两端前后水平延伸的升降转轴3，所述底座1上设有驱动所述升降转轴3转动的升降马达2，所述升降转轴3两端设有与所述升降转轴3轴线垂直的升降摆臂16，所述对中固定架12内侧设有左右延伸的升降滑槽18，所述升降摆臂16末端设有轴线与所述升降转轴3轴线平行的升降滚轮17，所述升降滚轮17与所述升降滑槽18配合，所述对中固定架12左右两端设有前后水平延伸的行走转轴7，所述行走转轴7两端设有行走带轮9，所述对中固定架12上设有驱动行走转轴7的行走马达13，两个行走转轴7端部的行走带轮9之间连接有行走输送带14，所述对中固定架12前后两侧设有左右延伸的滑轨6，所述对中固定架12上设有沿所述滑轨6左右滑动的行走架10，所述行走架10为两个且左右对称设置，所述行走输送带14上下两个分别与所述行走架10连接，即两个所述行走架10行走方向相反，两个所述行走架10相对一侧设有水平的叉头8。

上述设计中利用升降摆臂16驱动对中固定架12升降，实现托起托盘和放下托盘，利用行走输送带14驱动行走架10左右移动实现对托盘的夹持和放开，结构简单，效率高。

作为本设计的进一步改进，所述滑轨6侧面设有U形槽20，所述行走架10上设有与所述U形槽20配合的行走滚轮15，行走架10运行平稳。

作为本设计的进一步改进，两个所述行走架10相对一侧设有左右移动的检测板4，所述行走架10上设有检测所述检测板4位置的对中检测传感器5，所述检测板4与所述叉头8位于同一水平位置，便于将托盘对中，码垛更加整齐。

作为本设计的进一步改进，两个所述行走架10相对一侧顶部设有防倾翻传感器11，在托盘倾翻后能及时停止码垛排除故障，防止造成事故。

作为本设计的进一步改进，所述防倾翻传感器11包括安装座19、与所述安装座19水平枢转连接的凸轮22、设置在所述安装座19上的行程开关21，所述行程开关21的检测杆压在所述凸轮22上，所述凸轮22上连接有压迫轮23，所述凸轮22与所述安装座19之间连接有拉簧24，所述拉簧24的拉力迫使所述凸轮22转动进而驱动所述压迫轮23向前摆动，结构简单，检测灵敏。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种子母托盘自动叠加对中机构，其特征在于，包括对中固定架、设置于所述对中固定架中部的底座、设置于所述底座左右两端前后水平延伸的升降转轴，所述底座上设有驱动所述升降转轴转动的升降马达，所述升降转轴两端设有与所述升降转轴轴线垂直的升降摆臂，所述对中固定架内侧设有左右延伸的升降滑槽，所述升降摆臂末端设有轴线与所述升降转轴轴线平行的升降滚轮，所述升降滚轮与所述升降滑槽配合，所述对中固定架左右两端设有前后水平延伸的行走转轴，所述行走转轴两端设有行走带轮，所述对中固定架上设有驱动行走转轴的行走马达，两个行走转轴端部的行走带轮之间连接有行走输送带，所述对中固定架前后两侧设有左右延伸的滑轨，所述对中固定架上设有沿所述滑轨左右滑动的行走架，所述行走架为两个且左右对称设置，所述行走输送带上下两个分别与所述行走架连接，即两个所述行走架行走方向相反，两个所述行走架相对一侧设有水平的叉头，所述滑轨侧面设有U形槽，所述行走架上设有与所述U形槽配合的行走滚轮，两个所述行走架相对一侧顶部设有防倾翻传感器。

2.根据权利要求1所述的一种子母托盘自动叠加对中机构，其特征是，两个所述行走架相对一侧设有左右移动的检测板，所述行走架上设有检测所述检测板位置的对中检测传感器，所述检测板与所述叉头位于同一水平位置。

3.根据权利要求1所述的一种子母托盘自动叠加对中机构，其特征是，所述防倾翻传感器包括安装座、与所述安装座水平枢转连接的凸轮、设置在所述安装座上的行程开关，所述行程开关的检测杆压在所述凸轮上，所述凸轮上连接有压迫轮，所述凸轮与所述安装座之间连接有拉簧，所述拉簧的拉力迫使所述凸轮转动进而驱动所述压迫轮向前摆动。