CN210794754U - 一种码垛机器人传输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机器人传输系统，包括横板和传送带，所述横板顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部分别通过转轴活动连接有第一竖板和第二竖板，所述横板顶部的左侧固定连接有第一固定板，所述横板顶部的右侧固定连接有第二固定板。本实用新型具备根据输送物品的高度宽度和需要输送的高度进行调节的优点，解决了当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机器人传输技术领域，具体为一种码垛机器人传输系统。
背景技术
码垛机器人是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，在码垛时需要用到输送机构对物品进行输送，当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人传输系统，具备根据输送物品的高度宽度和需要输送的高度进行调节的优点，解决了当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人传输系统，包括横板和传送带，所述横板顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部分别通过转轴活动连接有第一竖板和第二竖板，所述横板顶部的左侧固定连接有第一固定板，所述横板顶部的右侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的右端贯穿第一固定板延伸至第一固定板的外部并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右端通过轴承与第二固定板的左侧活动连接，所述第一螺纹杆表面的左侧螺纹套设有活动板，所述活动板顶部的前侧和后侧均通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆远离横板的一端分别通过转轴与第一竖板和第二竖板底部的右侧活动连接，所述第二竖板背面的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的前端贯穿第一竖板延伸至第一竖板的外部并固定连接有第一辊轮，所述第一竖板和第二竖板相对一侧的左侧通过转轴活动连接有第二辊轮，所述第一辊轮与第二辊轮通过传送带传动连接，所述第一竖板和第二竖板顶部的两侧均通过轴承活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆表面的底部螺纹套设有矩形板，所述矩形板相对一侧的两侧均贯穿设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆相对的一端通过轴承活动连接有挡板，所述第三螺纹杆远离挡板的一端贯穿矩形板并延伸至矩形板的外部，所述第三螺纹杆与矩形板螺纹连接。
优选的，所述第一固定板右侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的右端贯穿活动板延伸至活动板的外部并与第二固定板的左侧固定连接，所述活动板与滑杆滑动连接。
优选的，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有第一转盘，所述第三螺纹杆远离挡板的一端固定连接有第二转盘。
优选的，所述横板正面的左侧固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电机和第二电机电性连接。
优选的，所述第一螺纹杆和第二固定板之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一螺纹杆的表面，所述第二螺纹杆分别与第一竖板和第二竖板之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二螺纹杆的表面，所述第三螺纹杆和挡板之间设置有第三轴承，第三轴承套设在第三螺纹杆的表面。
优选的，所述第一固定板的左侧和第一竖板背面的右侧分别开设有与第一电机和第二电机转轴相适配的通孔，所述第一电机和第二电机转轴的直径均小于通孔的直径。
优选的，所述横板底部的四角均通过转轴活动连接有万向轮，万向轮的一侧通过转轴活动连接刹车块。
优选的，所述第一竖板的正面固定连接有支撑板，支撑板的正面贯穿传送带的内腔并与第二竖板的背面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过横板、传送带、支撑杆、第一竖板、第二竖板、第一固定板、第二固定板、第一电机、第一螺纹杆、活动板、连接杆、第二电机、第一辊轮、第二辊轮、第二螺纹杆、矩形板、第三螺纹杆和挡板进行配合，具备根据输送物品的高度宽度和需要输送的高度进行调节的优点，解决了当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率的问题。
2、本实用新型通过设置滑杆，对活动板进行支撑固定，使活动板在移动时不随第一螺纹杆的转动而转动，通过设置第一转盘，使第二螺纹杆的转动带动矩形板上下移动，进行高度调节时更加的方便省力，通过设置第二转盘，使第三螺纹杆的转动带动挡板前后移动，进行宽度调节时更加的方便省力，通过设置第一轴承，对第一螺纹杆进行支撑固定，并使第一螺纹杆转动时不受到第二固定板的影响，通过设置第二轴承，对第二螺纹杆进行支撑固定，使第二螺纹杆在转动时不受到第一竖板和第二竖板的影响，通过设置第三轴承，对挡板进行支撑固定，使挡板在移动时不受到第三螺纹杆转动的影响，通过设置通孔，使第一电机和第二电机转轴的转动分别不受到第一固定板和第一竖板影响，通过设置万向轮和刹车块，方便码垛机传输机构的移动和固定，通过设置支撑板，防止传输物品过重对传送带造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型活动板和第一螺纹杆连接俯视示意图。
图中：1横板、2传送带、3支撑杆、4第一竖板、5第二竖板、6第一固定板、7第二固定板、8第一电机、9第一螺纹杆、10活动板、11连接杆、12第二电机、13第一辊轮、14第二辊轮、15第二螺纹杆、16矩形板、17第三螺纹杆、18挡板、19滑杆、20控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的横板1、传送带2、支撑杆3、第一竖板4、第二竖板5、第一固定板6、第二固定板7、第一电机8、第一螺纹杆9、活动板10、连接杆11、第二电机12、第一辊轮13、第二辊轮14、第二螺纹杆15、矩形板16、第三螺纹杆17、挡板18、滑杆19和控制器20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-4，一种码垛机器人传输系统，包括横板1和传送带2，横板1顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆3，支撑杆3的顶部分别通过转轴活动连接有第一竖板4和第二竖板5，横板1顶部的左侧固定连接有第一固定板6，横板1顶部的右侧固定连接有第二固定板7，第一固定板6的左侧固定连接有第一电机8，第一电机8转轴的右端贯穿第一固定板6延伸至第一固定板6的外部并固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9的右端通过轴承与第二固定板7的左侧活动连接，第一螺纹杆9表面的左侧螺纹套设有活动板10，活动板10顶部的前侧和后侧均通过转轴活动连接有连接杆11，连接杆11远离横板1的一端分别通过转轴与第一竖板4和第二竖板5底部的右侧活动连接，第二竖板5背面的右侧固定连接有第二电机12，第二电机12转轴的前端贯穿第一竖板4延伸至第一竖板4的外部并固定连接有第一辊轮13，第一竖板4和第二竖板5相对一侧的左侧通过转轴活动连接有第二辊轮14，第一辊轮13与第二辊轮14通过传送带2传动连接，第一竖板4和第二竖板5顶部的两侧均通过轴承活动连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15表面的底部螺纹套设有矩形板16，矩形板16相对一侧的两侧均贯穿设置有第三螺纹杆17，第三螺纹杆17相对的一端通过轴承活动连接有挡板18，第三螺纹杆17远离挡板18的一端贯穿矩形板16并延伸至矩形板16的外部，第三螺纹杆17与矩形板16螺纹连接，第一固定板6右侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆19，滑杆19的右端贯穿活动板10延伸至活动板10的外部并与第二固定板7的左侧固定连接，活动板10与滑杆19滑动连接，通过设置滑杆19，对活动板10进行支撑固定，使活动板10在移动时不随第一螺纹杆9的转动而转动，第二螺纹杆15的顶部固定连接有第一转盘，第三螺纹杆17远离挡板18的一端固定连接有第二转盘，通过设置第一转盘，使第二螺纹杆15的转动带动矩形板16上下移动，进行高度调节时更加的方便省力，通过设置第二转盘，使第三螺纹杆17的转动带动挡板18前后移动，进行宽度调节时更加的方便省力，横板1正面的左侧固定连接有控制器20，控制器20分别与第一电机8和第二电机12电性连接，第一螺纹杆9和第二固定板7之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一螺纹杆9的表面，第二螺纹杆15分别与第一竖板4和第二竖板5之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二螺纹杆15的表面，第三螺纹杆17和挡板18之间设置有第三轴承，第三轴承套设在第三螺纹杆17的表面，通过设置第一轴承，对第一螺纹杆9进行支撑固定，并使第一螺纹杆9转动时不受到第二固定板7的影响，通过设置第二轴承，对第二螺纹杆15进行支撑固定，使第二螺纹杆15在转动时不受到第一竖板4和第二竖板5的影响，通过设置第三轴承，对挡板18进行支撑固定，使挡板18在移动时不受到第三螺纹杆17转动的影响，第一固定板6的左侧和第一竖板4背面的右侧分别开设有与第一电机8和第二电机12转轴相适配的通孔，第一电机8和第二电机12转轴的直径均小于通孔的直径，通过设置通孔，使第一电机8和第二电机12转轴的转动分别不受到第一固定板6和第一竖板4影响，横板1底部的四角均通过转轴活动连接有万向轮，万向轮的一侧通过转轴活动连接刹车块，通过设置万向轮和刹车块，方便码垛机传输机构的移动和固定，第一竖板4的正面固定连接有支撑板，支撑板的正面贯穿传送带2的内腔并与第二竖板5的背面固定连接，通过设置支撑板，防止传输物品过重对传送带2造成损坏，通过横板1、传送带2、支撑杆3、第一竖板4、第二竖板5、第一固定板6、第二固定板7、第一电机8、第一螺纹杆9、活动板10、连接杆11、第二电机12、第一辊轮13、第二辊轮14、第二螺纹杆15、矩形板16、第三螺纹杆17和挡板18进行配合，具备根据输送物品的高度宽度和需要输送的高度进行调节的优点，解决了当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率的问题。
使用时，当要对宽度和高度不同的物品进行码垛输送时，需要调节挡板18的位置进行物品输送，用手转动第一转盘，第一转盘的转动带动第二螺纹杆15的转动，第二螺纹杆15的转动带动矩形板16、第三螺纹杆17和挡板18的上升或下降，挡板18的上升或下降调节到输送物品合适的高度，转动第二转盘，第二转盘的转动第三螺纹杆17的转动，第三螺纹杆17的转动带动挡板18之间进行靠近或远离，调节到输送物品合适的宽度，当需要对码垛机器人传输的高度进行调节时，控制器20控制第一电机8转轴的运行，第一电机8转轴的转动带动第一螺纹杆9的转动，第一螺纹杆9的转动带动活动板10往右移动，活动板10的移动带动连接杆11的上升，连接杆11的上升带动第一竖板4和第二竖板5均以支撑杆3的顶部为中心进行旋转，调节到码垛机器人传输的高度，控制器20控制第二电机12转轴的转动，第二电机12转轴的转动带动第一辊轮13、传送带2和第二辊轮14的转动对物品进行输送。
综上所述：该码垛机器人传输系统，通过横板1、传送带2、支撑杆3、第一竖板4、第二竖板5、第一固定板6、第二固定板7、第一电机8、第一螺纹杆9、活动板10、连接杆11、第二电机12、第一辊轮13、第二辊轮14、第二螺纹杆15、矩形板16、第三螺纹杆17和挡板18进行配合，解决了当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种码垛机器人传输系统，包括横板(1)和传送带(2)，其特征在于：所述横板(1)顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部分别通过转轴活动连接有第一竖板(4)和第二竖板(5)，所述横板(1)顶部的左侧固定连接有第一固定板(6)，所述横板(1)顶部的右侧固定连接有第二固定板(7)，所述第一固定板(6)的左侧固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)转轴的右端贯穿第一固定板(6)延伸至第一固定板(6)的外部并固定连接有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)的右端通过轴承与第二固定板(7)的左侧活动连接，所述第一螺纹杆(9)表面的左侧螺纹套设有活动板(10)，所述活动板(10)顶部的前侧和后侧均通过转轴活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离横板(1)的一端分别通过转轴与第一竖板(4)和第二竖板(5)底部的右侧活动连接，所述第二竖板(5)背面的右侧固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)转轴的前端贯穿第一竖板(4)延伸至第一竖板(4)的外部并固定连接有第一辊轮(13)，所述第一竖板(4)和第二竖板(5)相对一侧的左侧通过转轴活动连接有第二辊轮(14)，所述第一辊轮(13)与第二辊轮(14)通过传送带(2)传动连接，所述第一竖板(4)和第二竖板(5)顶部的两侧均通过轴承活动连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)表面的底部螺纹套设有矩形板(16)，所述矩形板(16)相对一侧的两侧均贯穿设置有第三螺纹杆(17)，所述第三螺纹杆(17)相对的一端通过轴承活动连接有挡板(18)，所述第三螺纹杆(17)远离挡板(18)的一端贯穿矩形板(16)并延伸至矩形板(16)的外部，所述第三螺纹杆(17)与矩形板(16)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第一固定板(6)右侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的右端贯穿活动板(10)延伸至活动板(10)的外部并与第二固定板(7)的左侧固定连接，所述活动板(10)与滑杆(19)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)的顶部固定连接有第一转盘，所述第三螺纹杆(17)远离挡板(18)的一端固定连接有第二转盘。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述横板(1)正面的左侧固定连接有控制器(20)，所述控制器(20)分别与第一电机(8)和第二电机(12)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第一螺纹杆(9)和第二固定板(7)之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一螺纹杆(9)的表面，所述第二螺纹杆(15)分别与第一竖板(4)和第二竖板(5)之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二螺纹杆(15)的表面，所述第三螺纹杆(17)和挡板(18)之间设置有第三轴承，第三轴承套设在第三螺纹杆(17)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第一固定板(6)的左侧和第一竖板(4)背面的右侧分别开设有与第一电机(8)和第二电机(12)转轴相适配的通孔，所述第一电机(8)和第二电机(12)转轴的直径均小于通孔的直径。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述横板(1)底部的四角均通过转轴活动连接有万向轮，万向轮的一侧通过转轴活动连接刹车块。
8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第一竖板(4)的正面固定连接有支撑板，支撑板的正面贯穿传送带(2)的内腔并与第二竖板(5)的背面固定连接。
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Cited By (2)
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| CN112047020A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-08 | 天长市京发铝业有限公司 | 一种铝板输送装置 |
| CN112173574A (zh) * | 2020-08-19 | 2021-01-05 | 莱芜职业技术学院 | 一种磁力式机械手臂送料装置 |
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2019
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