CN107598583B - 一种地脚螺栓的自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地脚螺栓的自动加工装置,包括储料架、基座、进料机构、切割折弯机构、传送机构、搓牙机构、出料机构和控制机构,所述储料架与进料机构相互配合,所述进料机构与切割折弯机构相连,所述传送机构包括传送板、传送台和第一电机,所述出料机构包括第二电机、传送带、传送板、出料板和收料桶。本发明通过进料机构、切割折弯机构、传送机构、搓牙机构、出料机构的相互配合,地脚螺栓可全自动一体成型,方便、快速、精准的完成切割、折弯、搓牙,减少人工作业,提高工作效率,4个人每天的生产量可提高到6吨,大大提高生产效率,实现了加工流程一体化,保证加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及地脚螺栓加工的技术领域,特别涉及一种地脚螺栓的自动加工装置的技术领域。
背景技术
地脚螺栓是工程技术中非常常用的一类固定装置,其通常可以分为固定地脚螺栓、活动地脚螺栓、胀锚地脚螺栓和粘接地脚螺栓等;其中根据外形不同分为L型预埋螺栓、9字型预埋螺栓、U型预埋螺栓、焊接预埋螺栓或底板预埋螺栓等。
目前,地脚螺栓的加工工艺一般为热轧、盘条、退火、酸洗、冷拔、冷锻成型、加工螺纹、热处理等,且生产过程需一步步进行,制作工艺不连续,制作出来的产品外观比较差,生产效率低,完成切割、折弯、搓牙三道生产工序,4个人每天生产量仅为2吨,无法满足现代工业化的生产效率。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种地脚螺栓的自动加工装置,通过进料机构、切割折弯机构、传送机构、搓牙机构、出料机构的相互配合,地脚螺栓可全自动一体成型,方便、快速、精准的完成切割、折弯、搓牙,减少人工作业,提高工作效率,4个人每天的生产量可提高到6吨,大大提高生产效率;通过储料架的可旋转结构,更加方便的实现对钢筋卷进行开卷作业,多组进料对辊将展开的钢筋进行校直并传送至切割折弯机构,切割折弯机构同时完成对钢筋的切断和折弯,传送机构、搓牙机构、出料机构相互配合将搓牙完成的地脚螺栓输送至收料桶,实现了加工流程一体化,保证加工精度。
为实现上述目的,本发明提出了一种地脚螺栓的自动加工装置,包括储料架、基座、进料机构、切割折弯机构、传送机构、搓牙机构、出料机构和控制机构,所述储料架与进料机构相互配合,所述基座上设有进料机构、切割折弯机构和控制机构,所述进料机构与切割折弯机构相连,所述传送机构包括第一传送板、传送台和第一电机,所述传送台与第一电机相连,所述第一传送板包括传送板高端和传送板低端,所述传送板高端高于传送板低端,所述传送板高端与切割折弯机构相连,所述传送板低端与搓牙机构、传送台相互配合,所述出料机构包括第二电机、传送带、第二传送板、出料板和收料桶,所述第二传送板与传送台相互配合,所述第二传送板与传送带相连,所述传送带与水平面呈30~45度夹角,所述传送带与第二电机相连,所述第二电机驱动传送带沿斜向上方向滚动,所述出料板设置在传送带上端端口的下方,所述出料板的下方设有收料桶。
作为优选,所述进料机构包括若干组进料对辊,所述进料对辊之间形成进料间隙,所述进料对辊与控制机构相连,所述切割折弯机构包括第一支撑架、工作台、加热机构、第一驱动杆第二支撑架、切割刀、折弯压块、驱动气缸和第三电机,所述第一支撑架安装固定在基座上,所述工作台安装固定在第一支撑架上,所述工作台上设有第一定位块、第二定位块和加热机构,所述第一定位块上设有进料通孔,所述第二支撑架安装固定在基座上,所述第二支撑架上设有第一驱动杆、滑动机构、驱动气缸和第三电机,所述滑动机构可沿竖直方向上下移动的安装在第二支撑架上,所述滑动机构与第一驱动杆相互配合,所述第一驱动杆与驱动气缸相互配合,所述驱动气缸和第三电机相连,所述第三电机与控制机构相连,所述滑动机构上设有切割刀和折弯压块,所述切割刀与第一定位块、第二定位块相互配合,所述折弯压块与第一传送板相互配合,所述第一传送板的截面形状为开口朝下的L型结构,所述加热机构包括加热口,所述加热口与折弯压块相互配合,所述搓牙机构包括第二驱动杆、活动搓牙板和定位机构,所述第二驱动杆驱动活动搓牙板做往返运动,所述传送板低端的端口处设有搓牙槽,所述定位机构的截面形状为长方形结构,所述定位机构的两边分别与搓牙槽和传送台相互配合,所述传送台在第一电机的驱动下将搓牙完成的地脚螺栓传送至第二传送板。
作为优选,所述储料架包括底座、连接轴,转盘和储料盘,所述连接轴安装固定在底座上,所述转盘可转动的安装在连接轴上,所述储料盘可随转盘转动的安装固定在转盘上。
作为优选,所述搓牙槽呈半圆形。
本发明的有益效果:本发明通过进料机构、切割折弯机构、传送机构、搓牙机构、出料机构的相互配合,地脚螺栓可全自动一体成型,方便、快速、精准的完成切割、折弯、搓牙,减少人工作业,提高工作效率,4个人每天的生产量可提高到6吨,大大提高生产效率;通过储料架的可旋转结构,更加方便的实现对钢筋卷进行开卷作业,多组进料对辊将展开的钢筋进行校直并传送至切割折弯机构,切割折弯机构同时完成对钢筋的切断和折弯,传送机构、搓牙机构、出料机构相互配合将搓牙完成的地脚螺栓输送至收料桶,实现了加工流程一体化,保证加工精度。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明一种地脚螺栓的自动加工装置的主视结构示意图;
图2是本发明一种地脚螺栓的自动加工装置的俯视结构示意图。
图中:1-储料架、2-基座、3-进料机构、4-切割折弯机构、5-传送机构、6-搓牙机构、7-出料机构、8-控制机构、11-底座、12-连接轴、13-转盘、14-储料盘、31-进料对辊、311-进料间隙、41-第一支撑架、42-工作台、43-加热机构、44-第一驱动杆、45-第二支撑架、46-切割刀、47-折弯压块、48-驱动气缸、49-第三电机、421-第一定位块、422-第二定位块、451-滑动机构、431-加热口、51-第一传送板、52-传送台、53-第一电机、511-传送板高端、512-传送板低端、5121-搓牙槽、61-第二驱动杆、62-活动搓牙板、63-定位机构、71-第二电机、72-传送带、73-第二传送板、74-出料板、75-收料桶。
具体实施方式
参阅图1和图2,本发明一种地脚螺栓的自动加工装置,包括储料架1、基座2、进料机构3、切割折弯机构4、传送机构5、搓牙机构6、出料机构7和控制机构8,所述储料架1与进料机构3相互配合,所述基座2上设有进料机构3、切割折弯机构4和控制机构8,所述进料机构3与切割折弯机构4相连,所述传送机构5包括第一传送板51、传送台52和第一电机53,所述传送台52与第一电机53相连,所述第一传送板51包括传送板高端511和传送板低端512,所述传送板高端511高于传送板低端512,所述传送板高端511与切割折弯机构4相连,所述传送板低端512与搓牙机构6、传送台52相互配合,所述出料机构7包括第二电机71、传送带72、第二传送板73、出料板74和收料桶75,所述第二传送板73与传送台52相互配合,所述第二传送板73与传送带72相连,所述传送带72与水平面呈30~45度夹角,所述传送带72与第二电机71相连,所述第二电机71驱动传送带72沿斜向上方向滚动,所述出料板74设置在传送带72上端端口的下方,所述出料板74的下方设有收料桶75。
所述进料机构3包括若干组进料对辊31,所述进料对辊31之间形成进料间隙311,所述进料对辊31与控制机构8相连,所述切割折弯机构4包括第一支撑架41、工作台42、加热机构43、第一驱动杆44第二支撑架45、切割刀46、折弯压块47、驱动气缸48和第三电机49,所述第一支撑架41安装固定在基座2上,所述工作台42安装固定在第一支撑架41上,所述工作台42上设有第一定位块421、第二定位块422和加热机构43,所述第一定位块421上设有进料通孔,所述第二支撑架45安装固定在基座2上,所述第二支撑架45上设有第一驱动杆44、滑动机构451、驱动气缸48和第三电机49,所述滑动机构451可沿竖直方向上下移动的安装在第二支撑架45上,所述滑动机构451与第一驱动杆44相互配合,所述第一驱动杆44与驱动气缸48相互配合,所述驱动气缸48和第三电机49相连,所述第三电机49与控制机构8相连,所述滑动机构451上设有切割刀46和折弯压块47,所述切割刀46与第一定位块421、第二定位块422相互配合,所述折弯压块47与第一传送板51相互配合,所述第一传送板51的截面形状为开口朝下的L型结构,所述加热机构43包括加热口431,所述加热口431与折弯压块47相互配合,所述搓牙机构6包括第二驱动杆61、活动搓牙板62和定位机构63,所述第二驱动杆61驱动活动搓牙板62做往返运动,所述传送板低端512的端口处设有搓牙槽5121,所述定位机构63的截面形状为长方形结构,所述定位机构63的两边分别与搓牙槽5121和传送台52相互配合,所述传送台52在第一电机53的驱动下将搓牙完成的地脚螺栓传送至第二传送板73。所述储料架1包括底座11、连接轴12,转盘13和储料盘14,所述连接轴12安装固定在底座11上,所述转盘13可转动的安装在连接轴12上,所述储料盘14可随转盘13转动的安装固定在转盘13上。所述搓牙槽5121呈半圆形。
本发明工作过程:
本发明一种地脚螺栓的自动加工装置在工作过程中,将卷好的钢筋投放到储料架1的储料盘14中,钢筋的一端经由多组进料对辊31之间的进料间隙311进行开卷拉直,再穿过第一定位块421上的进料通孔与切割折弯机构4相连,且随着切割折弯机构4对钢筋进行加工的同时,储料架1的转盘13驱动储料盘14不停转动,完成对地脚螺栓原料的不停输送,钢筋输送至第一传送板51的上方时,第三电机49驱动驱动气缸48,第一驱动杆44在驱动气缸48的驱动下带动滑动机构451向下运动,滑动机构451上的切割刀46沿第一定位块421的侧壁向下运动,对钢筋进行切断,切割刀46的下端触碰到第二定位块422的上表面后随着滑动机构451返回到初始位置,完成对钢筋的切断作业,同时加热机构43对钢筋进行加热,折弯压块47与第一传送板51相互配合,在钢筋切断的同时折弯压块47对加热软化的钢筋进行折弯作业,钢筋被折弯压块47折弯后压落到第一传送板51上,并从传送板高端511向传送板低端512传送,当待搓牙的地脚螺栓传送至传送板低端512时,活动搓牙板62在第二驱动杆61的驱动下对待搓牙的地脚螺栓进行搓牙作业,待搓牙的地脚螺栓在搓牙槽5121内完成搓牙作业后,加工好的地脚螺栓夹在传送台52和定位机构63之间,传送台52在第一电机53的驱动下将搓牙完成的地脚螺栓沿定位机构63传送至第二传送板73,落入第二传送板73的地脚螺栓在传送带72的传送下沿斜上方运动,地脚螺栓传送至传送带72的顶端后经由下方的出料板74落入到收料桶75中,整个加工过程,全自动一体成型,方便、快速、精准的完成切割、折弯、搓牙,减少人工作业,大大提高生产效率,保证加工精度。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种地脚螺栓的自动加工装置,其特征在于:包括储料架(1)、基座(2)、进料机构(3)、切割折弯机构(4)、传送机构(5)、搓牙机构(6)、出料机构(7)和控制机构(8),所述储料架(1)与进料机构(3)相互配合,所述基座(2)上设有进料机构(3)、切割折弯机构(4)和控制机构(8),所述进料机构(3)与切割折弯机构(4)相连,所述传送机构(5)包括第一传送板(51)、传送台(52)和第一电机(53),所述传送台(52)与第一电机(53)相连,所述第一传送板(51)包括传送板高端(511)和传送板低端(512),所述传送板高端(511)高于传送板低端(512),所述传送板高端(511)与切割折弯机构(4)相连,所述传送板低端(512)与搓牙机构(6)、传送台(52)相互配合,所述出料机构(7)包括第二电机(71)、传送带(72)、第二传送板(73)、出料板(74)和收料桶(75),所述第二传送板(73)与传送台(52)相互配合,所述第二传送板(73)与传送带(72)相连,所述传送带(72)与水平面呈30~45度夹角,所述传送带(72)与第二电机(71)相连,所述第二电机(71)驱动传送带(72)沿斜向上方向滚动,所述出料板(74)设置在传送带(72)上端端口的下方,所述出料板(74)的下方设有收料桶(75);所述进料机构(3)包括若干组进料对辊(31),所述进料对辊(31)之间形成进料间隙(311),所述进料对辊(31)与控制机构(8)相连,所述切割折弯机构(4)包括第一支撑架(41)、工作台(42)、加热机构(43)、第一驱动杆(44)第二支撑架(45)、切割刀(46)、折弯压块(47)、驱动气缸(48)和第三电机(49),所述第一支撑架(41)安装固定在基座(2)上,所述工作台(42)安装固定在第一支撑架(41)上,所述工作台(42)上设有第一定位块(421)、第二定位块(422)和加热机构(43),所述第一定位块(421)上设有进料通孔,所述第二支撑架(45)安装固定在基座(2)上,所述第二支撑架(45)上设有第一驱动杆(44)、滑动机构(451)、驱动气缸(48)和第三电机(49),所述滑动机构(451)可沿竖直方向上下移动的安装在第二支撑架(45)上,所述滑动机构(451)与第一驱动杆(44)相互配合,所述第一驱动杆(44)与驱动气缸(48)相互配合,所述驱动气缸(48)和第三电机(49)相连,所述第三电机(49)与控制机构(8)相连,所述滑动机构(451)上设有切割刀(46)和折弯压块(47),所述切割刀(46)与第一定位块(421)、第二定位块(422)相互配合,所述折弯压块(47)与第一传送板(51)相互配合,所述第一传送板(51)的截面形状为开口朝下的L型结构,所述加热机构(43)包括加热口(431),所述加热口(431)与折弯压块(47)相互配合,所述搓牙机构(6)包括第二驱动杆(61)、活动搓牙板(62)和定位机构(63),所述第二驱动杆(61)驱动活动搓牙板(62)做往返运动,所述传送板低端(512)的端口处设有搓牙槽(5121),所述定位机构(63)的截面形状为长方形结构,所述定位机构(63)的两边分别与搓牙槽(5121)和传送台(52)相互配合,所述传送台(52)在第一电机(53)的驱动下将搓牙完成的地脚螺栓传送至第二传送板(73)。
2.如权利要求1所述的一种地脚螺栓的自动加工装置,其特征在于:所述储料架(1)包括底座(11)、连接轴(12),转盘(13)和储料盘(14),所述连接轴(12)安装固定在底座(11)上,所述转盘(13)可转动的安装在连接轴(12)上,所述储料盘(14)可随转盘(13)转动的安装固定在转盘(13)上。
3.如权利要求2所述的一种地脚螺栓的自动加工装置,其特征在于:所述搓牙槽(5121)呈半圆形。
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矿用锚杆杆体自动化加工关键技术;张东斌;;煤炭科学技术(S2);全文 * |
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