CN107584368A - 一种多轴研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴研磨机，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、机床工作台以及研磨机构、切割机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠、所述X轴驱动电机驱动所述X轴滚珠丝杠旋转动；本发明将所述待加工工件防止在托盘上，在加工过程中，通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构分别进行X轴方向和Y轴方向上的移动，同时，设置了切割机构以及研磨机构，可以进行研磨工作和切割工作，提高了设备的功能和加工效率。另外，设置了Z轴驱动机构，从而使得研磨机构以及切割机构可升降，增加了研磨机构以及切割机构的工作角度，提高了工作的完成质量，便于在产业上推广和应用。

Description

一种多轴研磨机

技术领域

本发明涉及压铸件打磨设备技术领域，特别是涉及一种一种多轴研磨机。

背景技术

目前，机械生产加工常常需要对压铸件等进行打磨，在传统技术中，对压铸件的打磨通常采用操作员手持工件直接进行打磨，特别是对于体积较大，形状复杂的工件，不能有效的保证打磨的一致性和标准化操作，而且劳动保护效果欠佳，从而影响产品的质量。目前已有的用于压铸件的打磨夹具，一般需要人工来调节打磨的位置，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的提供一种研磨效果较好、效率较高的多轴研磨机。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种多轴研磨机，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、机床工作台以及研磨机构、切割机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠、所述X轴驱动电机驱动所述X轴滚珠丝杠旋转，所述X轴滚珠丝杠的螺母上连接有Y轴驱动机构，且带动所述Y 轴驱动机构水平移动；所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠、所述Y轴驱动电机驱动所述Y轴滚珠丝杠旋转，所述Y轴滚珠丝杠的螺母连接机床工作台，所述机床工作台连接有托盘，待加工工件放置在托盘上；所述研磨机构和切割机构设置在机床支架上，所述研磨机构通过研磨机构支架与机床支架连接，所述包括研磨驱动电机以及切割锯片，所述研磨驱动电机驱动所述切割锯片旋转，所述研磨机构设置在研磨机构支架上，其包括研磨驱动电机以及打磨头，所述研磨驱动电机驱动所述打磨头旋转；还包括Z轴驱动机构，研磨机构和切割机构通过研磨机构支架连接于Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杠以及升降板，所述Z轴驱动电机驱动所述Z 轴滚珠丝杠旋转，所述Z轴滚珠丝杠的螺母与升降板连接，所述升降板与研磨机构支架连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，将所述待加工工件防止在托盘上，在加工过程中，通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构分别进行X轴方向和 Y轴方向上的移动，同时，设置了切割机构以及研磨机构，可以进行研磨工作和切割工作，提高了设备的功能和加工效率。另外，设置了Z轴驱动机构，从而使得研磨机构以及切割机构可升降，增加了研磨机构以及切割机构的工作角度，提高了工作的完成质量，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1所示为本申请实施例的结构第一示意图；

图2所示为本申请实施例的结构第二示意图；

图3所示为本申请实施例压紧机构的结构第一示意图；

图4所示为本申请实施例压紧机构的结构第二示意图；

图5所示为本申请实施例的结构第三示意图；

图6所示为本申请实施例的结构第四示意图；

图7所示为本申请实施例打磨调节机构的结构示意图；

图8所示为本申请实施例Z轴驱动机构的结构第一示意图；

图9所示为本申请实施例Z轴驱动机构的结构第二示意图；

图10所示为本申请实施例视觉检测设备的结构示意图；

图中，1-X轴滚珠丝杠，2-Y轴驱动电机，3-X轴驱动电机，4-机床工作台， 5-托盘，6-夹具架，7-压紧气缸，8-Y轴滚珠丝杠，10-打磨头，11-切割锯片， 12-Z轴驱动电机，13-打磨调节气缸，14-升降板，15-Z轴滚珠丝杠，16-压紧头， 17-三角形铰接板，18-视觉检测设备。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1-9所示，本实施例包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、机床工作台以及研磨机构、切割机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机3、X轴滚珠丝杠1、所述X轴驱动电机3驱动所述X轴滚珠丝杠旋转，所述X轴滚珠丝杠的螺母上连接有Y轴驱动机构，且带动所述Y轴驱动机构水平移动；所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机2、Y轴滚珠丝杠8、所述Y轴驱动电机2驱动所述 Y轴滚珠丝杠8旋转，所述Y轴滚珠丝杠8的螺母连接机床工作台4，所述机床工作台4连接有托盘5，待加工工件放置在托盘5上；所述研磨机构和切割机构设置在机床支架上，所述研磨机构通过研磨机构支架与机床支架连接，所述包括研磨驱动电机以及切割锯片11，所述研磨驱动电机驱动所述切割锯片11旋转，所述研磨机构设置在研磨机构支架上，其包括研磨驱动电机以及打磨头10，所述研磨驱动电机驱动所述打磨头10旋转。

工作过程：将所述待加工工件防止在托盘上，在加工过程中，通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构分别进行X轴方向和Y轴方向上的移动，同时，设置了切割机构以及研磨机构，可以进行研磨工作和切割工作，提高了设备的功能和加工效率。

实施例2

如图1-9所示，在实施例1的基础上，为了增加操作的精准，提高作业效率，增加了Z轴驱动机构，研磨机构和切割机构通过研磨机构支架连接于Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机12、Z轴滚珠丝杠15以及升降板 14，所述Z轴驱动电机12驱动所述Z轴滚珠丝杠15旋转，所述Z轴滚珠丝杠15的螺母与升降板14连接，所述升降板14与研磨机构支架连接。

工作过程：通过Z轴驱动机构驱动研磨机构以及切割机构可升降，增加了研磨机构以及切割机构的工作角度，提高了工作的完成质量。

实施例3

如图1-9所示，在上述实施例1或者在实施例2的基础上，增加工作平台转向驱动机构，所述工作平台转向驱动机构包括设置在机床工作台4内的托盘旋转驱动电机以及托盘5，所述托盘旋转驱动电机竖向设置，其驱动所述托盘旋转。

工作过程：通过工作平台转向驱动机构驱动托盘旋转，使得待加工工件进行旋转，可以对待加工工件进行多个侧的加工，使得设备的处理功能更加强大，可以提高工作的效率。

实施例4

如图1-9所示，在上述实施例1或者在实施例2的基础上，增加压紧机构，使得待加工工件在托盘上后，对待加工工件进行固定，避免加工过程中，工件掉落。

所述压紧机构包括夹具架6以及压紧气缸7、三角形铰接板17以及压紧头 16，所述夹具架6与机床工作台4连接，所述夹具架6铰接有压紧气缸7，所述压紧气缸的活塞杆通过铰接件与两个三角形铰接板第一角铰接连接，所述三角形铰接板的第二角通过铰接块与压紧头摆臂铰接连接，所述压紧头摆臂一端与所述夹具架6铰接连接，另一端连接压紧头16，所述三角形铰接板的第三角与所述夹具架6铰接连接。

工作过程：通过所述压紧气缸7活塞杆的伸缩带动所述压紧头的位置发生变化，从而，使得操作更加灵活、精准，提高完成的质量和效率。

实施例5

如图1-9所示，在上述实施例1或者在实施例2的基础上，增加打磨调节机构，所述打磨调节机构包括打磨调节气缸13、所述打磨头10通过旋转架与研磨机构支架转动连接，所述打磨调节气缸13与所述研磨机构支架铰接连接，其活塞杆与所述旋转架铰接连接。

工作过程：通过活塞杆的运动带动旋转架旋转，从而带动打磨头运动，从而，使得操作更加灵活、精准，提高完成的质量和效率。

实施例6

如图10所示，在上述实施例1或者在实施例2的基础上，在打磨头上安装视觉检测设备10，所述视觉检测设备为单点激光位移传感器，通过所述单点激光位移传感器扫描打磨部位的尺寸数据。

单点激光位移传感器可以采用IL-030型号的传感器。

在使用的时候，首先我们利用视觉检测仪器，测试出毛坯需要打磨的部位相对标准尺寸的误差，然后我们进行计算，传递给打磨头在原有的轨迹上进行补偿偏移，打磨头是通过TCP数据变量进行的实时补偿。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多轴研磨机，其特征在于，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、机床工作台以及研磨机构、切割机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠、所述X轴驱动电机驱动所述X轴滚珠丝杠旋转，所述X轴滚珠丝杠的螺母上连接有Y轴驱动机构，且带动所述Y轴驱动机构水平移动；所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠、所述Y轴驱动电机驱动所述Y轴滚珠丝杠旋转，所述Y轴滚珠丝杠的螺母连接机床工作台，所述机床工作台连接有托盘，待加工工件放置在托盘上；所述研磨机构和切割机构设置在机床支架上，所述研磨机构通过研磨机构支架与机床支架连接，所述包括研磨驱动电机以及切割锯片，所述研磨驱动电机驱动所述切割锯片旋转，所述研磨机构设置在研磨机构支架上，其包括研磨驱动电机以及打磨头，所述研磨驱动电机驱动所述打磨头旋转；还包括Z轴驱动机构，研磨机构和切割机构通过研磨机构支架连接于Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杠以及升降板，所述Z轴驱动电机驱动所述Z轴滚珠丝杠旋转，所述Z轴滚珠丝杠的螺母与升降板连接，所述升降板与研磨机构支架连接。