CN107547784A

CN107547784A - 相机系统

Info

Publication number: CN107547784A
Application number: CN201710500809.4A
Authority: CN
Inventors: 日比野克彦; 二村龙彦
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2018-01-05
Anticipated expiration: 2037-06-27
Also published as: US10198673B2; JP6565806B2; DE102017210741A1; CN107547784B; JP2018006861A; US20170372176A1

Abstract

一种相机系统，其安装在车辆上，该相机系统(1)包括：第一基板(11b)，其包括通过光电转换生成图像信息的图像传感器和第一通信单元(23)；以及第二基板，其包括用于与第一通信单元进行无线通信的第二通信单元以及第一信息处理部，其至少能够基于经由第二通信单元获取的图像信息来执行用于识别车辆外部的状况的识别处理。

Description

相机系统

技术领域

本发明涉及安装在车辆上并且在车辆中使用的相机。

背景技术

在包括具有设置在其上的成像器的基板的相机模块和用于执行与外部设备的通信和其他控制的主基板的车辆安装式相机中，尽管相机模块的基板相对于作为目标的成像目标呈一定角度安装，但是要在考虑壳体的小型化和车辆中样式美观的情况下布置主基板。

因此，相机模块的基板和主基板被形成为分开的基板。

因此，如在WO 2013/123161中公开的那样，例如，使用柔性线缆将主基板和相机模块的基板连接以在其之间进行通信。

当主基板与相机模块的基板之间的通信量增加时，必须使用扁平线缆。

然而，当使用扁平线缆时，布局的自由度会降低。

发明内容

鉴于以上陈述的问题作出本发明，并且本发明目的在于提供改进设计自由度的相机系统。

根据第一方面的安装在车辆上的相机系统包括：第一基板，第一基板包括用于通过光电转换生成图像信息的图像拾取元件以及第一通信单元；以及第二基板，第二基板包括用于与第一通信单元进行无线通信的第二通信单元以及第一信息处理部，该第一信息处理部至少能够基于经由第二通信单元获取的图像信息来进行用于识别车辆外部的状况的识别处理。

根据这样的配置，因为第一基板和第二基板以无线方式彼此通信，所以在设计时无需考虑线缆，与其中第一基板和第二基板使用线缆彼此通信的配置相比，在设计相机系统方面的自由度得到提高。此外，能够使相机系统小型化。

附图说明

在附图中：

图1示出了用于说明相机系统的布置的透视图；

图2示出了第一实施方式的相机系统在从车辆的前面延伸到后面以及从顶部延伸到底部的平面上的截面图；

图3示出了第一实施方式的相机系统的透视图；

图4示出了第一实施方式的相机系统的分解透视图；

图5示出了第一基板的电学配置的框图；

图6示出了第二基板的电学配置的框图；

图7示出了图示根据第一修改例的相机系统的立体图；

图8示出了图示第二修改例的相机系统的立体图；

图9示出了图示第三修改例的相机系统的立体图；

图10示出了图示第四修改例的相机系统的立体图；

图11示出了图示第五修改例的相机系统的立体图；

图12示出了图示第六修改例的相机系统的立体图；

图13示出了图示第七修改例的相机系统的立体图；

图14示出了根据第二实施方式的相机系统的第一立体图；

图15示出了根据第二实施方式的相机系统的第二立体图；

图16示出了根据第二实施方式的相机系统的第三立体图；以及

图17示出了根据第二实施方式的相机系统的第四立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的各实施方式。

[1.第一实施方式]

[1-1.配置]

(1)相机系统被附接的位置。

如图1所示，相机系统1是附接至车辆5并且在其中使用的设备。

相机系统1被附接的位置是在挡风玻璃2的内侧(车厢侧)上的挡风玻璃2的上侧并且在左右方向的中心处，并且在雨刷擦拭挡风玻璃2的外表面的雨刷擦拭范围6的背面的位置。

相机系统1的位置还在后视镜7附近。

相机系统1的视场(即相机系统1的成像范围)在车辆5前方。

相机系统1通过雨刷擦拭范围6对车辆5前方成像。

在下面的描述中，也将车辆5简单地描述为本车。

(2)相机系统的配置。

如图2至4所示，相机系统1包括具有第一基板11b的相机模块11、第二基板12、壳体15以及用于将壳体15固定至挡风玻璃2的固定装置17。

相机模块11包括镜头单元11a和第一基板11b。

镜头单元11a具有多个镜头和用于保持多个镜头的圆柱形镜筒。

如图5所示，第一基板11b包括图像传感器21、供电单元22、第一通信单元23等。

图像传感器21包括光传感器阵列31和用于控制曝光的曝光控制电路32。

进入镜头单元11a的入射光穿过每个镜头并且在布置在图像传感器21的光接收表面上的光传感器阵列31上形成图像。

图像传感器21将入射光形成的主题图像转换成电信号(光电转换)并将其输出。

在下文中将该输出信号中指示的信息称为图像信息。

图像传感器21对应于图像拾取元件。

曝光控制单元32基于从图像传感器21输出的信号来检测输入的捕获图像的亮度，并且基于所检测的亮度来控制曝光定时等。

供电单元22包括电力接收部41、电池42、电源电路43等。

电力接收部41是以无接触方式接收从第二基板12(之后将描述)的电力传输单元55供给的电力的设备，并且电力接收部41包括电力接收线圈、AC/DC转换电路以及控制对电池42的充电的CPU(未全部示出)。

AC/DC转换电路对经由电力接收线圈从供电设备的电力传输线圈(之后将描述)接收的AC电力进行整流以将AC电力转换成DC电力，并且将DC电力转换成预定电压的DC电力并且将其供给至作为备用电池的电池42。

电源电路43将电池42中存储的电力供给至第一基板11b的每个部件。

也就是说，相机模块11由电力接收部41接收的电力来驱动。

第一通信单元23执行与第二通信单元51(之后将描述)的无线通信。

至少第一通信单元23将图像传感器21获取的图像信息输出至第二基板12，并且从第二基板12输入用于控制图像传感器21的操作的控制信号。

如图6所示，第二基板12具有第二通信单元51、信息处理单元52、通信接口53(在下文中称为通信I/F 53)、电源电路54、电力传输单元55等。

第二通信单元51执行与第一通信单元23的无线通信。

在本实施方式中，第一通信单元23和第二通信单元51进行无线电通信。

应当注意，可以使用利用光的光学无线通信，或者也可以使用利用声波的通信而不使用利用无线电波的无线通信。

信息处理单元52主要由CPU、ROM、RAM等组成，并且执行识别处理和车辆控制处理。

注意，之后将描述识别处理识别的识别目标和车辆控制处理的处理内容。

通信接口53是用于与安装在车辆中的电子设备151通信的接口。

该通信接口53对应于例如连接器和电子电路，用于当经由通信线与电子设备151连接时连接通信线。

注意，上述电子设备151包括用于实现由信息处理单元52执行的车辆控制处理的设备。

电源电路54接收从安装在车辆上的车载电池152供给的电力，并且向第二基板12的每个部件供给所需电力。

电力传输单元55包括以预定频率振荡的振荡器、电力传输线圈以及向电力传输线圈供给AC电力的驱动器，并且电力传输单元55是以无接触方式进行供电的设备。

电力传输单元55接收来自信息处理单元52的控制信号并且向电力接收部41执行供电操作。

应当注意，电力传输单元55和电力接收单元41可以采用电磁感应方法或磁场谐振方法的已知配置，例如，使得二者能够进行无接触供电方法。

(3)壳体的配置

壳体15在其中保持相机模块11和第二基板12。

注意，以下描述中使用的顶部和底部(上和下等)方向是本实施方式例示的安装状态的情况下的顶部底部，并且仅是出于便于说明起见来使用而不限制本发明的配置。

如图2所示，壳体15包括上部件61、下部件62以及分隔壁部件64。

上部件61具有容器形状，其下部打开。

下部件62被组装至上部件61的下部以闭合开口，以使得箱体由上部件61和下部件62一起配置。

分隔壁部件64被布置在壳体15中。

第一基板11b和第二基板12容纳在单个壳体15中。

上部件61中形成开口63，相机模块11的镜头单元11a通过开口63暴露。

此外，壳体15被分隔壁部件64分隔以形成其中布置相机模块11的上空间65和其中布置第二基板12的下空间66。

上空间65和下空间66在壳体15内部是分开的空间。

分隔壁部件64布置在第一基板11b与第二基板12之间。

该分隔壁部件64抑制了第一基板11b与第二基板12之间的辐射传热，并且因为上空间65和下空间66是分开的空间，所以也抑制了由于对流引起的传热。

壳体15几乎全部都是由不妨碍无线通信的材料制成。

在本实施方式中，壳体15由对无线电波具有低反射率和吸收率的合成树脂制成。

壳体15的材料不限于合成树脂，例如，可以可选地使用玻璃或木材。

此外，壳体15可以由诸如阻碍无线通信的金属之类的材料和诸如不阻碍无线通信的合成树脂之类的材料组合形成。

因为壳体15中的分隔壁部件64的材料对无线通信具有尤其大的影响，所以分隔壁部件64的至少一部分可以由不阻碍无线通信的材料制成。

分隔壁部件64中的不阻碍无线通信的那部分，即传输无线电波的那部分，对应于无线电波传输部。

(4)控制单元进行的处理

<识别处理>

在本实施方式中，信息处理单元52通过识别处理来识别车辆5外部的状况。

更具体地，信息处理单元52识别车道、道路形状、道路表面状况、光源、前车、后车、静止车辆、前方行人、后方行人、静止行人、机动车、自行车、障碍物、路侧对象、路标、交通灯、道路标线、标志牌、隧道、疏散区、挡住相机模块11的视场的对象、诸如建筑物之类的预定对象、以及气象环境。

此处，道路形状表示道路的弯曲和倾斜，并且道路表面状况表示其中光容易被雨、雪等反射的道路表面状况等。

光源的示例包括前车的尾灯和后车的前灯。

前方行人是与本车的行驶方向在同一方向上的在车辆前方行走的行人，后方行人是在与本车的行驶方向相反的方向上在车辆前方行走的行人，以及静止行人是静止站立的人。

障碍物的示例包括岩石等，路侧对象的示例包括路侧障碍物，例如路缘石、护栏、杆、树、墙、建筑物、停放的车辆、停放的自行车、电线杆等。

此外，疏散区是设置在道路一侧用于避免车辆等从后方靠近的区域。

挡住相机模块11的视场的对象的示例包括粘附到位于相机模块11的镜头单元11a前方的挡风玻璃2的部分的污物、或附到镜头单元11a的污物、或诸如粘附到挡风玻璃2的上述部分的纸张之类的对象。

此外，气象环境的示例包括雨、雪、雾、背光等。

此外，通过识别道路上的白线的位置来识别车道。

通过对相机模块11捕获的图像进行已知的白线识别处理(例如使用图像二值化和霍夫变换进行的白线识别处理)来识别白线的位置。

此外，通过连续地对相机模块11捕获的图像进行已知的识别处理来识别光源。

也就是说，信息处理单元52将捕获的图像中的捕获对象中的具有预定值或更大值的亮度、形状接近预定形状、颜色接近预定颜色等的对象识别为光源，并且信息处理单元52指定捕获的图像中的位置坐标。

此外，信息处理单元52例如识别光源是前车的尾灯或光源是后车的前灯。

此处，例如，如果光源的颜色是接近红色的预定范围内的颜色，则信息处理单元52识别光源是前车的尾灯，并且如果光源的颜色是接近白色的预定范围内的颜色，则其识别光源是后车的前灯。

<车辆控制处理>

在本实施方式中，信息处理单元52进行以下处理作为车辆控制处理：车道偏离警报处理、车道保持处理、前灯控制处理、即将相遇碰撞避免处理、交叉口碰撞避免处理、前向碰撞避免处理、标志显示处理、速度限制显示处理、速度极限超出警报处理、自动雨刷处理、车道改变支持处理、鸟瞰显示处理、自动泊车处理、全范围自适应巡航控制处理、盲点警报处理、后向交叉车流警报处理、前向交叉车流警报处理、车辆跟随距离警报处理、后端碰撞警报处理以及误起动防止处理。

这里所称的车道偏离警报处理是下述处理：信息处理部52作出车道偏离判定并且根据车道偏离判定的判定结果来使蜂鸣器和扬声器向本车的占有人输出警报。

此处，车道偏离判定是对是否存在本车将从车道偏离的可能性进行的判定和对是否本车正在偏离车道进行的判定。

车道偏离警报处理基于关于车道、道路形状等的识别结果来执行。

车道保持处理下述处理：控制操作车辆的轮胎的转向角的转向设备使得本车不偏离车道，并且该处理是基于关于车道、道路形状等的识别结果来执行。

前灯控制处理是下述处理：执行控制以切换本车的前灯高光束和低光束或者执行控制使前灯的光轴方向旋转。

前灯控制处理基于关于车道、道路形状、道路表面状况、光源等的识别结果来执行。

即将相遇碰撞避免处理是下述处理：当车辆等穿过本车前方并且本车可能与其彼此碰撞时，通过控制与车辆的移动有关的受控对象(例如转向设备和制动器)，来避免在到达交叉口之前碰撞。

交叉口碰撞避免处理是下述处理：当本车在交叉口转弯，车辆、行人等与本车可能彼此碰撞时，通过控制与车辆的移动有关的受控对象(例如转向设备和制动器)来避免在到达交叉口之前碰撞。

前向碰撞避免处理是下述处理：当存在可能前车等与本车碰撞时，通过控制与车辆的移动有关的受控对象(例如转向设备和制动器)来避免在到达交叉口之前碰撞。

此外，在即将相遇碰撞避免处理、交叉口碰撞避免处理以及前向碰撞避免处理中包括有用于在识别到标志牌或隧道并且本车不能从标志牌过去或不能通过隧道时使蜂鸣器和扬声器输出警报的处理。

即将相遇碰撞避免处理和交叉口碰撞避免处理基于道路表面状况和前车、后车、静止车辆、前方行人、后方行人、静止行人、机动车、自行车、障碍物、路侧对象、标志牌、隧道等的存在来执行。

此外，除了在执行即将相遇碰撞避免处理和交叉口碰撞避免处理时使用的识别结果，前向碰撞避免处理基于与疏散区有关的识别结果来执行。

标志显示处理是下述处理：在安装在车辆上的能够显示图像的显示器上显示路标、交通灯、道路标线以及标志牌的指示内容的处理，并且标志显示处理基于与路标、交通灯、道路标线、标志牌等有关的识别结果来执行。

此外，速度限制显示处理是显示由路标指示的速度限制的处理，并且基于路标等的识别结果来执行。

速度限制超出警报处理是用于在本车的速度超过速度限制时使蜂鸣器和扬声器向本车的占有人输出警报的处理，并且该处理基于路标等的识别结果来执行。

自动雨刷处理是根据降雨等控制雨刷的操作的处理，并且通过基于与道路表面状况、气象环境等有关的识别结果来确定可视性下降的情况来执行。

车道改变支持处理是下述处理：控制转向设备、制动器、变速器以及转向信号以支持驾驶员的车道改变，并且例如，车道改变支持处理检测相邻车道行驶的车辆并且向驾驶员通知何时改变车道。

此外，鸟瞰显示处理是在显示器上显示车辆的整个周围环境的捕获图像的处理。

此外，自动泊车处理是控制转向设备和制动器以便于自动进行泊车的处理，以及全范围自适应巡航控制处理是下述处理：控制制动器、电力生成设备和变速器以便跟随前车行驶的处理。

应当注意，车道改变支持处理、鸟瞰显示处理、自动泊车处理和全范围自适应巡航控制处理基于以下识别结果来执行。

也就是说，这些处理是基于与车道、道路形状、前车、后车、静止车辆、前方行人、后方行人、静止行人、机动车、自行车、障碍物、路侧对象、路标、交通灯、道路标线等有关的识别结果来执行的。

盲点警报处理是用于在车辆等以对角方式后方等进入时(对应于行驶的本车的盲点)使蜂鸣器和扬声器输出声音以警告驾驶员的处理。

后向交叉车流警报处理是用于在本车倒退进入停车场等期间当车辆等在本车后方进入时(对应于盲点)使蜂鸣器和扬声器输出声音以警告驾驶员的处理。

此外，前向交叉车流警报处理是用于在具有较差可视性的交叉口等处在本车前方的盲点处存在车辆等时使蜂鸣器和扬声器输出声音以警告驾驶员的处理。

盲点警报处理、后向交叉车流警报处理以及前向交叉车流警报处理基于以下识别结果来执行。

也就是说，这些处理是基于与前车、后车、静止车辆、前方行人、后方行人、静止行人、机动车、自行车、障碍物、路侧对象、路标、交通灯、道路标线等有关的识别结果来执行的。

车辆跟随距离警报处理是用于当距前车的距离变得小于预定警报距离时使蜂鸣器和扬声器输出声音以警告驾驶员的处理。

此外，后端警报处理是用于在可能与前车碰撞时使蜂鸣器和扬声器输出声音以警告驾驶员的处理。

应当注意，车辆跟随距离警报处理和后端警报处理基于与前车等有关的识别结果来执行。

此外，误起动防止处理是下述处理：当车辆停止时，即使在本车前方存在建筑物，但加速器(油门踏板)仍被踩上时控制制动器和电力生成设备的处理，并且该处理基于建筑物识别来执行。

应当注意，当在每个上述车辆控制处理中识别出相机模块11的视场被阻挡时，信息处理单元52停止车辆控制处理中执行的至少一部分控制，特别地，停止对与本车的移动有关的受控对象(例如转向设备和制动器)的控制。

此外，即使在每个上述车辆控制处理中识别出相机模块11进行的图像识别在其中难以执行的气象环境(例如暴雨)时，信息处理单元52停止车辆控制处理中执行的至少一部分控制。

[1-2.效果]

根据以上详述的第一实施方式，可以获得以下效果。

(1a)相机模块11的第一基板11b和第二基板12在相机系统1中执行无线通信。

因此，与第一基板11b与第二基板12通过使用线缆进行通信的配置相比，相机模块11和第二基板12的布局自由度得到提高，并且可以实现相机系统1的小型化。

此外，不会发生由于线缆的连接故障导致的通信错误，并且可以容易地确定该错误的起因。

将参照图7至图10来描述设计的自由度得到提高的具体示例。

图7和图8是示出了相机系统71和另一相机系统72的图示，其中，相机模块11的位置彼此不同。

当第一通信单元23和第二通信单元51通过使用扁平线缆连接时，扁平线缆81可以如图9所示呈直线地布置在相机系统71中。

另一方面，在作为比较的相机系统72中，如图10所示，因为第一基板11b相对于第二基板12的位置不同，所以必须将扁平线缆81弯曲、改变其长度，并且必须腾出空间使得线缆81和其他构件不彼此干扰，因此增加了设计改变的障碍。

另一方面，当第一通信单元23与第二通信单元51以无线方式通信时，不存在如上所述的限制。

因此，可以自由地设置相机模块11相对于第二基板12的位置。

(1b)因为第一基板11b和第二基板12布置在由分隔壁部件64遮蔽的分开的空间中，所以在一个基板处生成的热被抑制通过空气和辐射的对流传递到另一基板。

特别地，因为第一基板11b的图像传感器21容易受热影响，通过抑制传递在第二基板12中生成的热，可以抑制不适于识别处理的图像信息(例如噪声图像信息)被输出。

[1-3.修改例]

应当理解，在修改例中，赋予与第一实施方式中相同或相似的部件相同附图标记，并且不描述重复的结构和特征以避免冗余说明。

相机模块11的第一基板11b可以被配置成使得其在壳体15中的位置可以改变。

例如，能够配置使得镜头单元11a被设置的角度可以改变。

如图11所示，相机模块86在相机系统85中由壳体87可旋转地支承，并且第一基板11b的位置被配置成能够调节。

在这种情况下，不像通过使用线缆在第一基板11b与第二基板12之间执行通信的配置，在调节相机模块86的位置时无需考虑对线缆的处理，使得可以作出较大角度变化。

由此，能够将相同相机模块85安装到不同车辆，例如，其中相机系统85的安装角度显著不同。

此外，尽管在上述实施方式中例示出相机模块11的第一基板11b通过无接触式供电方法来接收电力的配置，但是第一基板11b可以被配置成通过线缆获取电力。

电力获取的源可以是第二基板12或车载电池152。

因为用于供电的线缆在宽度上比扁平线缆要窄，所以对布置线缆几乎没有限制。

此外，尽管在上述实施方式中例示出执行通过无线电波进行的无线电通信的配置，但是可以可选地使用光来进行无线电通信。

在这种情况下，在第一通信单元23与第二通信单元51中的每一个中分别布置光发射器和光接收器。

如图12所示，光发射器94和光接收器95分别布置在相机系统91中的第一基板92和第二基板93上。

在壳体88的分隔壁部件64中在光发射器94与光接收器95之间存在的至少一部分可以是由传输光的材料制成的光传输部96。

此外，如在图13所示的相机系统97中，在壳体89中可以布置一个或多个反射板98使得从光发射器94输出的光到达光接收器95。

应当注意，在通过无线电波执行无线通信方法的情况下可以使用提供反射板。

也就是说，反射板98可以在使用电磁波进行无线通信的配置中布置。

可以用该反射板98来提高无线通信的可靠性。

反射板98对应于电磁波反射部。

电磁波反射部可以仅布置在壳体的一部分的表面上或者可以布置在整个壳体中。

[2.第二实施方式]

[2-1.与第一实施方式的差异]

在第二实施方式中，相机系统的电学配置与第一实施方式的配置基本相同。

然而，因为壳体的形状有较大不同，所以主要描述这一点。

应当理解，在第二实施方式中，赋予与第一实施方式中的部件相同或相似的部件相同附图标记，并且不描述其重复的结构和特征以避免冗余说明。

如图14和图15所示，相机系统101包括相机模块11、第二基板12、其中容纳有相机模块11的第一壳体111、其中容纳有第二基板12并且布置有后视镜153的第二壳体112、以及被固定到挡风玻璃2的安装部113。

第一壳体111、第二壳体112以及安装部113彼此连接以形成单个单元。

存在于相机模块11与第二基板12之间的第一壳体111与第二壳体112的壁表面对应于分隔壁部件。

第一壳体111和第二壳体112二者都由传输无线电波的材料(例如合成树脂)制成。

第一壳体111中形成有开口111a，相机模块11的镜头单元11a通过该开口111a从外面捕获光。

如在上述第一实施方式中那样，第一基板11b和第二基板12通过无线电通信连接。

此外，第二基板12从车载电池152获取电力，并且第一基板11b通过无接触式供电方法从第二基板12获取电力。

应当注意，可以在不采用无接触式供电方法的情况下使用线缆来从车载电池152或第二基板12获取电力，以用于向第一基板11b供电。

[2-2.效果]

根据上面详述的第二实施方式，除了上述第一实施方式的效果(1a)以外，还可以获得以下效果。

(2a)通过将相机模块11的第一基板11b和第二基板12布置在不同壳体中极大降低了热传递。

因此，以下变得可能：可以抑制不适于识别处理的图像信息(例如，噪声图像信息)被输出。

[2-3.修改例]

尽管在上述实施方式中例示出通过无线电波来执行无线电通信的配置，但是可以可选地使用光来进行无线电通信。

在这种情况下，在第一通信单元23和第二通信单元51中的每一个中分别布置光发射器和光接收器。

期望的是，在如图16和图17所示的连接第一通信单元23与第二通信单元51的直线上不存在对光的发射/接收的障碍。

因此，可以将第一壳体111的与直线相交的那部分称为第一光传输部115，其由传输光的材料制成，并且可以将第二壳体112的与直线相交的那部分称为第二光传输部116，其与第一光传输部115类似。

[3.其他实施方式]

尽管上面描述了用于实施本发明的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，而是可以作出各种修改。

(3a)尽管在上述实施方式中例示出在第一基板与第二基板之间布置了分隔壁部件的配置，但可以采用不具有分隔壁部件的配置。

(3b)在第一实施方式中例示出第一基板和第二基板被布置在一个壳体中的配置，在第二实施方式中例示出第一基板被布置在多个壳体中的一个壳体中、第二基板被布置在这些壳体中的另一壳体中以及两个壳体彼此集成的其他配置。

然而，第一基板和第二基板可以分开布置。

尽管第一基板在挡风玻璃2附近与相机模块集成布置，但是例如可以将第二基板布置在仪表盘内部。

(3c)在第一实施方式中例示出第一基板11b和第二基板12容纳在单个壳体15中并且容纳在壳体15内的不同空间中的配置。

严格意义上讲，这里所称的不同空间并不限于两个完全分开的空间，而可以是部分连接的空间。

例如，可以形成连接第一基板和第二基板的供电线缆穿过的空间。

只要至少可以抑制发生足够的热传递，就可以将其视为分开的空间。

(3d)上述实施方式中的每个实施方式中一个部件的功能可以在多个部件之间共享，或者多个部件的功能可以施加在单个部件上。

此外，多个部件的多个功能可以由一个部件实现，或者多个部件实现的一个功能可以由一个部件来实现。

此外，可以省略以上实施方式的配置的一部分。

此外，以上实施方式的配置的至少一部分可以被添加到上述的其他实施方式的配置中或这可以被其他实施方式的配置所替代。

应当注意，权利要求书中描述的仅通过语言指定的技术构思中包括的所有方面是本发明的实施方式。

Claims

1.一种安装在车辆(5)上的相机系统(1，71，72，85，91，97，101)，包括：

第一基板(11b，92)，其包括用于通过光电转换来生成图像信息的图像拾取元件(21)和第一通信单元(23)；以及

第二基板(12，93)，其包括：用于与所述第一通信单元进行无线通信的第二通信单元(51)；以及第一信息处理部(52)，其至少能够基于经由所述第二通信单元获取的图像信息来执行用于识别车辆外部的状况的识别处理。

2.根据权利要求1所述的相机系统，其中，

所述第一基板和所述第二基板被容纳在单个壳体(15)中。

3.根据权利要求2所述的相机系统，其中，

所述第一基板和所述第二基板被布置在所述壳体内部的分开的空间中。

4.根据权利要求2或3所述的相机系统，其中，

所述第一基板的位置被配置成能够在所述壳体内变化。

5.根据权利要求2所述的相机系统，其中，

所述第一通信单元和所述第二通信单元被配置成通过电磁波来实现无线通信；以及

所述壳体的至少一部分是电磁波反射部(98)，其通过反射电磁波来提高无线通信的可靠性。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的相机系统，其中，

所述第一基板与所述第二基板之间布置有分隔壁部件(64)。

7.根据权利要求6所述的相机系统，其中，

所述分隔壁部件被配置成抑制热在所述第一基板与所述第二基板之间移动。

8.根据权利要求6或7所述的相机系统，其中，

所述第一通信单元和所述第二通信单元被配置成通过无线电波来实现无线通信；以及

所述分隔壁部件的至少一部分是传输无线电波的无线电波传输部。

9.根据权利要求6或7所述的相机系统，其中，

所述第一通信单元和所述第二通信单元被配置成通过光来实现无线通信；以及

所述分隔壁部件的至少一部分是传输光的光传输部(96，115，116)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的相机系统，

所述第二基板包括电力传输单元(55)，其被配置成能够对外部设备执行无接触供电方法；以及

所述第一基板包括电力接收部(41)，其接收从所述电力传输单元供给的电力。