CN1075464C - 票单分配设备 - Google Patents

Abstract

票单分配设备，包括至少一对票单存放器(102-107)和一个用于从存放器向分配位置(420)输送票单的输送系统(300，400)。输送系统(300，400)对于每对票单存放器包括一个共用的进给件(320)，在该共用进给件和存放器之间相对运动时，该共用进给件可以在一对进给位置(363，364)之间运动，在每个进给位置中该共用进给件接合该对存放器中相应一个存放器内的一张票单，从而能够从相应的存放器中取出票单。该共用的进给件(320)也能够取一个中间位置(362)，在该位置中，即使受驱动，也没有票单从任一存放器中进给，并能安全地插入和取出存放器。

Description

票单分配设备

本发明涉及票单(片状品)分配(分发)设备，例如钞票分配设备。

钞票分配机是熟知的，通常容纳多个单独的钞票存放盒，每个盒包含一种特定面额的钞票。在分配操作期间，该设备决定所需钞票的组合，然后从相应的存放器按需要选取适宜的钞票。然后将钞票的组合送到分配出口。在某些情况下，这需要存放大量的每种面额的钞票，这不仅需要大量空间，而且要求在分配机内包含大的金额，从而导致安全问题。

已经有人设计了又分配又接受钞票的钞票再循环装置。在这种情况下，被接受的钞票送到一个准备分配的共用存放器。该系统必须保存存放不同钞票的顺序的记录，然后在分配操作期间参考该顺序记录。当钞票的正确组合不能按顺序出现时，中间的钞票必须再一次重新循环或送到拒付(剔除)位置。这耗费时间，并使钞票连续再循环而导致损坏和可能堵住。

US-A-4053152和US-A-4688782中描述某些更紧凑的进给系统。在这些系统的每一个中，在进给件的两侧设置一对票单存放器，该进给件可以枢轴式转动而与一对存放器中的一个或另一个接触，从而从合适的存放器进给票单。这种方法的问题是在两个存放器之间插入进给件。因为进给件被推动紧靠一个或另一个存放器中的票单，所以在该调置过程期间存在票单折皱或撕破的危险。另外，两个票单存放器中的每一个必须单个插入，而进给系统向着另一个存放器或存放位置受到驱动，或者每个存放器必须以与票单进给方向基本上成直角地插入。

根据本发明的一个方面，票单分配设备包括至少一对票单存放器和一个用于从存放器向分配位置输送票单的输送系统，该输送系统对于每对票单存放器包括一个共用的进给件，在该共用进给件和存放器之间相对运动时，该共用进给件可以在一对进给位置之间运动，在每个进给位置中该共用进给件接合该对存放器中相应一对存放器内的一张票单，从而能够从相应的存放器中取出票单，其特征在于，该共用的进给件也能够取一个中间位置，在该位置中，即使受驱动，也没有票单从任一存放器中进给。

采用本发明，保留了可以用于不同面额的各独立存放器和使用一个共有的进给件以便从两个存放器取出票单的优点。但是，通过使共用进给件能够采取一个中间位置，可以将进给件插入该对票单存放器之间而没有票单皱折之类的危险。这样做的结果是，可以以一种自动化程度高得多的方式将票单存放器装入该设备，而减小了操作人员检验是否成功地完成了装载过程的需要。

在某些情况下，可以相对于该共用进给件手动地安置这一对票单存放器，使得而后可以按照待取出票单的存放器来调整该共用进给件和存放器的相对位置。

根据本发明的第二方面，票单分配设备包括至少一对票单存放器和一个用于从存放器向分配位置输送票单的输送系统，该输送系统对于每对票单存放器包括一个共用的进给件，在该共用进给件和存放器之间相对运动时，该共用进给件可以在一对进给位置之间运动，在每个进给位置中该共用进给件接合该对存放器中相应一个存放器内的一张票单，从而能够从相应的存放器中取出票单，其特征在于，该设备还包括一个调整系统，用于在存放器和共用进给件之间产生相对的整体运动，使得存放器和共用进给件可以彼此相对地安置在第一位置和第二位置中，在该第一位置中能够使共用进给件移动到与任一存放器中的票单接合，而在该第二位置中不能使共用进给件移动到与任一存放器中的票单接合。

采用本发明的第一和第二方面，供不同票单类型用的各独立存放器和使用一个共用的进给件从两个存放器取出票单的优点被保留下来。

在根据本发明第一方面的票单分配设置中，共用进给件能够取一个中间位置，而在根据本发明第二方面的票单分配设备中，进给件可以从驱动机构脱开。因此，在两种情况下可以将进给件插在该对票单存放器之间而没有使票单皱折之类危险。这是由于票单不能接合固定的进给件表面。

这样做的结果是，可以以一种自动化程序高得多的方式将票单存放器装入该设备，而减小了操作人员检验是否成功地完成了装载过程的需要。

在优选的结构中，根据本发明第一方面的设备还包括一个调整系统，用于在存放器和共用进给件之间产生相对的整体运动，使得存放器和共同进给件可以彼此相对地安置在第一位置和第二位置中，在该第一位置中能够使共用进给件移动到与任一存储器中的票单接合，在该第二位置中不能使共用进给件移动到与任一存放器中的票单接合。提供这样一种调整系统使存放器能够相对于共用的进给件自动地被安置在第一位置中。它也使存放器能够较容易地被装入处于第二位置的设备其余部分，而不会存在受共用进给件干扰的危险。

最方便的是，在第二位置中存放器可以沿侧向从设备的其余部分移开。在一个例子中，该侧向可以基本上竖直，而在优选例子中，该侧向基本上水平。

该对或每对存放器可以单独设置，但当该对或每对存放器设置在一个相对于共用进给件可以滑动地安装的托盘中时，可以做到更简单地进出。这不仅简化了存放器的结构和装卸，而且附加地简化了调整系统的形成。这样，在优选装置中，调整系统包括一个或多个与一驱动马达联接的枢轴式转动的臂，该马达可以选择性地操作而使这些臂枢轴式转动，以便使存放器向第一位置作整体运动。

当存放器设置在一共用托盘上时，调整系统只需少量的枢轴式臂来使所有存放器向第一位置移动。

当调整系统使存放器从第二位置竖直地移向第一位置时，进一步使臂枢轴转动回到其初始位置将使存放器在重力下返回第二位置。另外，最好设置某些形式的附加运动装置，以使存放器移动回到第二位置。这可以是附加的枢轴臂、一个压缩弹簧或类似装置。

虽然本发明应用于与单独一对票单存放器一起使用，但通常使用多于一对的票单存放器及有关的共用进给件，如三对票单存放器。

在许多情况下，不同存放器中的票单沿票单取出方向有不同的尺寸。例如，典型的货币包括其尺寸随其面额而不同的钞票。因此，相对于共用进给件正确地安置每个存放器中的票单以保证共用进给件能够从存放器中取出票单是重要的。可以通过相对于共用进给件自动调整共用底板的位置来将票单正确地安置在对每个存放器共用的底板上。但是，最好每个存放器有一个可以调整的底板，以便相对于共用进给件调整存放器中票单的位置。通常，该底板将由一个U形部件限定，后者可以滑动地安装在围绕的支承件上，以便可以将其调整在不同位置上。

在另一个替换方案中，可以设置一个单独的共用进给件，它可以移动和插在任何一对票单存放器之间，以便票单可以从任何存放器进给。同样，可以使用一个单独的共用进给件，而单独的成对存放器可以移动，以便将进给件插在任何一对存放器之间。

各存放器可以包含同一类型的票单，但通常包含各存放器之间不同的票单。例如，各存放器可以包含对应于不同面额的钞票叠垛。

共用进给件可以用一个或多个辊(滚)或任何其它常规进给装置如传送带之类形成。在辊的场合，最好该辊具有高摩擦的表面。通常，共用进给件连接在一个驱动马达上，以便沿任一方向中转动，这取决于准备从其取出票单的存放器。这是一种特别简单的装置，只要通过倒转辊的转动方向就可以从任一存放器取出票单。

为了在共用进给件和存放器之间产生相对运动，在一个例子中，共用进给件可在存放器之间运动。例如，共用进给件可以安装在一个枢轴式连接件或类似构件上，以便在存放器之间运动并与选定存放器中的票单叠垛接合。

通常，每个存放器包括一个支承板和一个压力件，用于对着支承板推动存放器中的票单叠垛。虽然通常支承板将被固定，但支承板也可活动，以便使选定的叠垛与共用进给件接触。这提供一种选择准备从其取出票单的叠垛的替代方式。此外，支承板可以枢轴式转动到该托盘，以便在预定限度内从一侧枢轴式转动到另一侧，以帮助相对于共用进给件安置该板。方便的是，该设备还包括引导件，以便相对于共用进给件安置支承板。

在另一个替换方案中，存放器可以整体活动，以便将相应的叠垛引入与共用进给件的接合。

压力件可以取任何常规形状，通常包括一个板和一个联接的推动机构如弹簧。

重要的是要保证，通过输送系统只进给单张票单，并可以使用各种已知的票单分离机构。在优选的例子中，输送系统包括一个在共用进给件下游的票单分离辊系统，以防止多于一张的票单被进给，票单分离辊被安装成沿任一方向转动，取决于从其取出票单的存放器。这提供了一种保证通过输送系统只进给单独一张票单的非常简单的方式。

方便的是，该设备还包括一个拒付(剔除)位置，通过输送系统可以选择性地将被拒付的票单进给到该位置。这些票单可能由于在其经过输送系统期间不能通过某些有效性试验而被拒付，或是因为操作人员或操作系统决定中途停止分配操作。

在一种特别优选的应用中，该设备包括一个安置在拒付位置处的抽屉和用于监测抽屉位置用的机构，该监测机构连接在输送系统的控制系统上，该控制系统仅仅当抽屉被部分打开时才允许输送系统操作。

设备的这种应用特别适用于出纳员的用途，此时该抽屉方便地分作两部分，前面部分用于硬币和其它货币或票据的手工处理，而后面部分用于被拒付的票单。当系统不使用时出纳员将关闭抽屉，因而同时防止进入前面部分。

通常，当设置多于一对的票单存放器时，将沿输送系统的基本上同一路径进给从任何存放器取出的票单。

根据本发明的第三方面，一种票单存放托盘包括一个底板；至少两个票单存放器沿该底板间隔安置，每个存放器包括一个直立的支承板和一个压力件，该压力件用于沿底板对着支承板推动票单叠垛。早先，票单存放器或盒只包括单独一个存放位置。这一替代方式允许例如在同一托盘中分开存放各批面额不同的钞票，使得在组合可以被分配的票单时更加容易处理和更为灵活。

通常，一对存放器的支承板互相邻近地安置但间隔开。如果该托盘与根据本发明第一方面的设备一起使用，这是特别有利的。

下面参照附图描述根据本发明的一种钞票分配机和一种托盘的例子，其中：

图1是本发明设备的示意侧视图；

图2更详细地例示图1的取出组件和输送组件；

图3类似于图1，但表示前面板被部分拉出；

图4类似于图1，表示拒付托盘被部分打开；

图5是上视透视图，设备的前侧和后侧与输送组件一起移除；

图6是沿图5中方向A截取的视图；

图7是图5中线B-B上的截面；

图8是图5中所示设备一部分的下视透视图；

图9是图5中所示提升组件的前侧和后侧的上视透视图；

图10是上视透视图，托盘的前侧和后侧被安置在提升组件内，为清楚起见省略了一些部件；

图11是沿图9中X轴方向通过图10中所示托盘的纵向截面；

图12是图6中线Y-Y上的截面，当装配在提升组件中时通过托盘，为清楚起见省去了一些部件；

图13是图10中所示托盘的部分透视图；

图14是沿图13中X方向截取的透视图；

图15是图13中所示部分的侧视立面图；

图16是类似于图2而是另一例子的视图。

附图中示出的出纳员现金分配机具有组件式结构，包括：一个提升组件200，其中可移去地安置一个托盘100；一个票单取出组件300，安置在提升组件200的上方，用于从托盘100的存放器中取出票单；以及一个票单输送组件400，安置在组件300的上方并包括一个拒付托盘410，用于将票单从取出组件300输送到分配出口420或拒付托盘410。所有组件均安置在安全外壳1中，后者有一入口门401。托盘

托盘100的构造示于图11、12和13至15。托盘100包括一个敞开式顶部和矩形盒101，后者具有底板101A、侧壁101B和端壁101C，分隔成6个舱，分别形成存放器102-107。舱的分隔采用三个隔离板110-112，每个具有U形的上区段110A-112A。U形状的每个臂设有两对槽110B-110E、111B-111E、112B-112E，它们允许一个进给件(下面说明)接触各舱中保存的票单。

每个隔离板110-112枢轴式安装在底板101A上。这可以从与隔离板110有关的图13-15中看到。每个隔离板(如板110)包括一个凹槽170，凹槽装入一个安装在支承块172上的枢轴171，支承块固定在托盘100的底板101A和侧壁101B上。一个相似的枢轴与枢轴171对置，以固定板110的其它侧面。为了限制板110的枢轴式活动，在板110的两侧上的侧板101B中安装一对止动件173、174，它们设置成相应地啮合凸缘175、176，后者固定在板110上并从板110沿侧向伸出。这些凸缘175、176也分别具有一对面向上的肩部177、178。这些肩部的作用将在下面叙述。

每个舱的底板由相应的基本上U形的板102A-107A(图13-15中未示出)形成，每个板的臂有一槽102B-107B，通过这些槽将板固定在托盘101的主体上。这可在图11中更清楚地看到，图11中示出底板105用钮105C固定就位，钮105C有一外部螺纹的轴，该轴安置在托盘100的壁中的螺纹孔105E内(图10)。准直地设置一凸销105D，以便将托盘附加地固定在某些位置中，当托盘105A适当定位时，凸销105D将通过槽105B伸出。为清楚起见，图11中已省去用于固定这些托盘的其它钮。

设置可调底板102A-107A的理由是使托盘能容纳不同尺寸的票单。例如，对于沿竖直方向具有小尺寸的票单，相应的底板102将升高，而对较大尺寸的票单，该底板将降低。但是，通常，预定票单的上边缘将安置在基本上共同的平面上。

为了使票单保持在每个舱内并将其向板110的相应的臂推动，设置一组6个压力板120-125，每个舱有一压力板。为清楚起见，图10和11中仅示出板121-123。如该技术领域的专业人员所熟知的，利用拉力弹簧之类将每个板推向相邻隔离板110-112的相邻侧面，以便在它们之间夹一叠钞票。

图示压力板121、122位于这样一个位置，即如果在相应的舱103、104中提供一叠票单时压力板应取的位置，而图示压力板123接合板111，如舱105中没有票单剩下时压力板应取的位置。

在托盘101的对置两侧设置相庆的模制件160，每个有一开口定位槽162，该槽有一止动面161形成槽162的一侧，并比该槽的另一侧面长。这些模制件160的目的将在下面更详细地说明。

最好是，在盒101的端部上附接一手柄(未示出)，以帮助插入托盘和从提升组件200中抽出托盘。提升组件

提升组件用于将托盘100升入其操作的第一位置，在该位置可以从存放器102-107中取出票单。提升组件200示意地示于图1、3、4而更详细地示于图5-7、9和12。如可在图9中最清楚地看到的，提升组件200包括一对由横杆204间隔开的左右侧板201、202和一个底板203，底板203将提升组件分隔为上区250和底板下区251，在侧板201、202的内表面上附接两对对置的止动器221，其中两个可在图9中看到。此外，在对置的侧壁201、202的内表面上安装一对轴226，每个轴支承一个转动式定位器224。

在底板203下方的下区251中有一对轴208、213，其上不可转动地安装两对提升臂209、214。提升臂209、214分别从轴208、213通过底板203伸入上区250。每个提升臂209、214包括一个辊216，该辊通过轴217转动式安装在提升臂上，该辊转动式安装在轴217上。

一个连接机构将两个轴208、213连接在一起，该机构包括一个不可转动地连接在轴208上的连接臂210、一个不可转动地安装在轴213上的连接臂212和一个转动式联接在连接臂210、212之间的连接件211。

扇形齿轮207(图6和12)不可转动地安装在邻近侧板201外表面的轴208上，该扇形齿轮与不可转动地安装在一轴上的齿轮206啮合，该轴由安装在底板203下方的侧板201内表面上的齿轮控制马达205驱动。

多个支杆228、229附接在侧板201、202的外表面上，它们附接在主外壳1上安装的一对对置滑动件402(图1)的内部构件上，使提升组件200能够滑进和滑出外壳1。取出组件

取出组件300示意地示于图1-4中并更详细地示于图5-8中。如图所示，取出组件300包括三组基本上相同的部件301-303，每组对应于三对存放器102、103,104、105,106、107中的一对。为简单起见，我们将描述对应于存放器102、103的一组部件301。其它两组中的相应部件将不标出来，虽然在描述该组部件301之后从附图应当清楚它们是怎样构造的。

如可在图5中最清楚地看到的，取出组件包括由多个间隔板312隔开的左右支承板310、311。如图8中所示，该组部件301包括一对共用的进给辊320，它们不可转动地安装在延伸于侧板310、311之间的轴321上。辊320用具有高摩擦周面的橡胶或塑料制成。在轴321上方装有轴322，其上不可转动地固定一对分离辊323。轴321通过相应的齿轮324、325和中间连接齿轮326连接在轴322上。

在分离辊323的两侧是两组反方向转动的辊327、328，它们不可转动地安装在各自的轴329、330上。每个反向转动的辊327、328叠合相邻的分离辊323，以便当一张票单在它们之间通过时使票单起皱。两对另外的进给辊安装在轴331-334上的辊323上方。这些辊形成两对335、336和337、338。如可在图8中看到的，设有一对引导板339A、339B，用于引导通过这些辊送入的票单，为清楚起见图2中省去了这些引导板。

马达340安装在侧板311的内表面上并有一个驱动轴341，该轴穿过侧板311，其上不可转动地安装一个滑轮342。滑轮342经驱动皮带324连接在滑轮344上，滑轮344不可转动地安装在轴322上。因此，可以看到，马达340的驱动将引起轴322的转动并引起轴321沿同一方向的相应转动。

如可在图6中看到的，轴331-334通过侧板310中的孔伸出，伸出区设分别支承齿轮345-348。这些轴中的一个(如轴331)由从输送组件400来的驱动皮带(未示出)驱动转动，该皮带本身由固定在侧板310内表面上的马达349驱动。轴331的转动经齿轮345-348连通到轴332-334上。

如下面将说明的，轴329、330及因而受反方向转动的辊327、328以带指示的方式经相应的叉臂350、351沿与钞票送入方向相反的方向转动，叉臂350、351分别围绕不可转动地安装在轴331、334上的凸轮伸出。反方向转动的辊327、328和辊323之间的间隔经附接在侧板310、311上的常规枢轴式调整板352调整。

为了控制共用进给辊320的位置，轴321安装在从轴322枢轴转动的相应连接件353上的每一端。每组部件301-303的连接件353用一相应的连接杆354、355连接，每个连接杆支承一个具有细长槽357的托架356。槽357装入一沿侧向伸出的销358，销358附接在一个从其轴线向着滑轮359偏移的位置，滑轮经过一根延伸在侧板310、311之间并转动式安装在它们上面的轴(未示出)连接。与杆354联接的滑轮通过皮带360受马达361驱动，马达361固定在侧板310的内表面上。当滑轮359转动时，销358将上下振动，使板356左右移动，从而引起杆354、355的相应的运动。这些杆使连接件353枢轴式转动，并因此使辊320在图2中用实线示出的中间位置362与用虚线示出的最左边位置363和最右边位置364之间运动，在最左边位置363时辊可从存放器103进给票单，而在最右边位置364时进给件可从存放器102进给票单。

取出组件也设有许多个准直销370、371，一对销被设置成对应于每组共用进给辊320(图5、7和12)，一对准直销设置在每个侧板310、311上彼此对置，用于每对共用进给辊。当托盘提升到其操作位置时，这些准直销帮助将对应的分离板安置在托盘中，这将在下面叙述。输送组件

对输送组件将不作详细叙述，因其构造对本技术领域的普通专业人员是显然的。该组件示意地示于图1-4而稍详细地示于图2。如可在图2中看到，该组件包括一组成对的辊420，相应的皮带421-423围绕它们运行。图2中仅示出三条此类皮带，虽然与存放器106、107相关可设置更多组皮带。每条皮带423的上部与另一皮带424配合，其一部分示于图2，皮带424一部分由辊425引导。

票单从取出组件300通过相应辊对426、427和420、428之间的辊隙被传送到输送组件400中，辊对426、427和420、428由马达349通过驱动皮带(未示出)驱动。

如可在图1中更清楚地看到的，已进入输送组件400的票单然后被送到双检测系统430并由该处送到转向器431，转向器响应从双检测系统430来的控制信号，或者沿拒付路径432输送票单，或者沿分配路径433输送票单到安装在分配出口420处的叠合轮434上。拒付托盘

外壳1的门或前面板401安装在滑动机构402的内部构件上，滑动机构的外部构件附接在外壳1的对置两侧上。这使前面板401能在图1所示的可将其锁在外壳1上的关闭位置和图3示出其一的打开位置之间滑动。提升组件200也附接在滑动机构402的内滑动构件上，托盘100可以通过前面板401中的开孔403插入/移出。开口403通过锁定在前面板401中的入口面板404来关闭。

接触拒付托盘410是通过一个可以锁定在前面板401中的面板406来达到的，面板406安装在一对滑动机构407的内部构件上，滑动机构的外部构件附着在外壳1的对置两侧上。拒付托盘7也安装在滑动件407上。当面板406从前面板401上解脱锁定状态时，可以将面板406与拒付托盘410一起拉出离开前面板401，如图4中所示。

拒付托盘410包括两个区段480、481，区段480用于存放被拒受的票单，而区段481用于手动存放被出纳员安置在其中的硬币和/或纸币和/或其它单据。

在一种结构中，拒付托盘410的位置用来控制分配设备的操作。例如，一个安装在前面板401上的监控装置405检测面板406何时打开并使分配设备受到启动。其优点是出纳员可以避免仅靠关闭入口面板406来操作机器。控制系统和操作方法

分配设备的总的控制用安装在外壳1上的微处理器500来实现。微处理器500连接一个输入装置如安装在外壳1的顶部上的键板501，同时也连接驱动马达205、340、349、361、监控装置405、双检测系统430以及转向器431。为简单起见，这些连接在图中未示出。

在将托盘100装入设备之前，操作人员通过输入装置501指示微处理器500准备启动装载操作，而微处理器500将启动马达205使从提升组件200的上区250中伸出的提升臂209、214转动。当提升臂209、214退回时，托盘100可以滑入提升组件而不受共用进给辊320干扰。托盘100插入两个侧部止动器221之间，直至模制槽162的后表面161碰到定位器224，此时一传感装置(未示出)检测托盘的位置(“第二位置”)，该传感装置连接微处理器500。在检测到该状态时，使容器1的前面板401和面板404关闭并锁定在前面板401中，微处理器500使马达205升高连接臂209、214，因而托盘100升高到其进给位置(或“第一位置”)，如图1至4中所示，使进给辊320处于中间位置362，不接合任何存放器中的票单。

当托盘向着取出组件300升高时，每个分隔板110-112上的相应肩部177、178将在相应的成对准直销370、371之间通过。但是，如果出现小的误准直，那么肩部177、178之一将啮合对应的准直销370、371，使板110-112围绕枢轴171转回其正确位置。该正确位置可能使其分隔板如图中所示地基本上竖直，或者如果在分隔板和共用进给辊320之间存在小的不准直，那么可能稍许偏离竖直位置。

当希望取出托盘100时，使该操作程序反向进行。

当操作人员准备让票单等待分配时，从前面板401上解脱面板406的锁定状态，从而如图4所示地部分退出托盘410。该状态通过传感器405被微处理器500感知，然后微处理器500响应通过键板501的对于分配钞票输入组合的要求，并因此启动取出系统300和输送系统400。例如，如果一个分配要求需要从存放器107取出一张钞票和从存放器102取出第二张钞票，那么这些系统将启动如下。首先，微处理器500将起动马达349，马达将使输送组件的部件转动，也使每组部件301-303的辊335-338转动。然后微处理器500将起动马达361，使臂354运动，从而使共用进给辊320从其中间位置362运动至图2中所示的左边位置363，使它们与相应的票单叠垛接触，特别是使部件303的进给辊320由于通过槽112C、112E伸出而接触存放器107中的票单。然后微处理器500将起动部件303的马达340，使辊320顺时针转动(如图1中所见)，这样使被辊320接合的票单如图1中所示地向上送到4并通过同样顺时针转动的分离辊323和被转向到反时针方向的对置转动辊328之间的间隙。这将防止多于一张的票单被传送。该票单继续向上传送并将通过由取回组件的辊335、336形成的辊隙，然后继续进入图2中所示的辊420、428之间的输送组件400的皮带输送区。然后该钞票通过双检测系统430，而如果一张单独的钞票受到检测，那么该钞票沿分配路径433送到出口420处的叠合轮434。但是，如果双检测系统430检测到一双张传送的钞票，那么转向器431将因此受微处理器500的驱动而使该钞票转向，沿拒付路径432送到拒付托盘的区段480。

一旦票单已被送出，部件303的马达340就消除启动而使进给辊320停止转动，然后马达361受驱动而使共用进给辊320枢轴式转动且与对置的票单存放器接合，并特别使部件301的共用进给辊320与位置364中的存放器102内的票单接触。然后部件301的马达340启动，使共用进给辊320沿反时针方向转动(如图1中所见)，从而从存放器102向上取出一票单并通过同时反时针转动的分离辊323和转向为顺时针的对置转动辊327之间的间隙。然后该票单通过取出组件的辊337、338形成的辊隙并而后通过输送组件400的辊426、427之间的间隙，而后从该处再一次如上所述地继续处理。

在分配操作结束时辊320将返回其中间位置362。

通常，可以理解，虽然已表示用于各种部件的皮带和辊系统，但它们可以替换，或者全部或部分地用真空进给系统替换。

也应当理解，为了清楚起见，已从许多附图中略去某些部件。

虽然最好上述辊在每个轴上是成对的，一对辊中的每个辊围绕一中心线基本上等间隔，但可以理解，每个轴上也可以使用多于两个辊和/或也可以每个轴使用单独一根辊，基本上安置在侧向的中心线上。

在某些情况下进给辊320可以在进给位置和中间位置之间连续地转动和移动，用于控制单张钞票的进给。

在完成分配操作之前需要打开或取出托盘100的情况下，可以反向操作进给系统，以便将输送/进给系统中的任何票单首先返回合适的存放器，以确证托盘可以没有问题地移出。

图16中示出根据本发明第二方面的票单分配设备的一个例子。在该实施例中，该设备与参考图1至15描述的设备相似，相同的部件用相同的标号表示。

与根据本发明的第一方面的例子相反，进给辊1320没有中间位置362。因此每个辊1320仅可在最左位置1363和最右位置1364之间移动。在这种情况下，马达340通过离合器机构(在图中见不到)联接到轴341上，该离合器机构从轴341上选择性地脱开马达340，使辊能自由转动。

根据本发明第二方面的设备的操作类似于根据本发明第一方面的设备的操作。但是，当一个托盘准备装上时，辊1320将不再是中间位置，使得辊不啮合任一存放器中的票单。因此，微处理器500保证离合器机构脱开，使得辊1320在轴1321上成为“自由轮”。这样，当微处理器500使马达205升高连接臂209、214因而将托盘100升高到如图2中所示的其进给位置(或“第一位置”)时(即使叠合的票单与各辊1320的表面啮合)，辊成为自由轮，使得没有不合适的应力安置在票单上。然后离合器被啮合。

当需要一张钞票时，微处理器500将因此启动取出系统300和输送系统400。例如，如果分配需要要求从存放器107中抽出一张钞票，那么系统将驱动如下。最先，微处理器将驱动马达349，该马达将使输送组件部件转动，并同时使每组部件301-303的辊335-338转动。

然后微处理器500将驱动马达361，使臂354被移动，从而将共用进给辊320移向如图2中所示的最左边位置363。如果辊1320已经处在最左边位置363，那么这些辊将留在该位置中。然后这些辊将接触各自的票单叠垛，特别是进给辊1320将由于伸出通过槽112C、112E而接触存放器107中的票单。

然后微处理器500将驱动组件303的马达340使辊1320顺时针转动(如图16中所见)，这将使被辊1320啮合的票单如图16中所示地准备向上传送，并通过也被顺时针转动的分离辊323和被转向到反时针方向的对置转动辊330之间的间隙。这将防止多于一张的票单被进给。

票单继续向上进给，如有关前面的实施例所述。

Claims (21)

1．票单分配设备，包括至少一对票单存放器和一个用于从存放器向分配位置输送票单的输送系统，该输送系统对于每对票单存放器包括一个共用的进给件，在该共用进给件和存放器之间相对运动时，该共用进给件可以在一对进给位置之间运动，在每个进给位置中该共用进给件接合该对存放器中相应的一个存放器内的一张票单，从而能够从相应的存放器中取出票单，其特征在于，该共用的进给件也能够取一个中间位置，在该中间位置中，即使受驱动，也没有票单从任一存放器中进给。

2．如权利要求1所述的设备，还包括一个调整系统，用于在存放器和共用进给件之间产生相对的整体运动，使得存放器和共用进给件可以彼此相对地安置在第一位置和第二位置中，在该第一位置中能够使共用进给件移动而与任一存放器中的票单接合，在该第二位置中不能使共用进给件移动而与任一存放器中的票单接合。

3．票单分配设备，包括至少一对票单存放器和一个用于从存放器向分配位置输送票单的输送系统，该输送系统对于每对票单存放器包括一个共用的进给件，在该共用进给件和存放器之间相对运动时，该共用进给件可以在一对进给位置之间运动，在每个进给位置中该共用进给件接合该对存放器中相应一个存放器内的一张票单，从而能够从相应的存放器中取出票单，其特征在于，该设备还包括一个调整系统，用于在存放器和共用进给件之间产生相对的整体运动，使得存放器和共用进给件可以彼此相对地安置在第一位置和第二位置中，在该第一位置中能够使共用进给件移动而与任一存放器中的票单接合，而在该第二位置中不能使共用进给件移动而与任一存放器中的票单接合。

4．如权利要求3所述的设备，还包括一个驱动共用进给件的驱动机构，和一个使共用进给件与驱动机构脱开的松开机构。

5．如权利要求2至4中任何一项所述的设备，其中，在第二位置中这些存放器可以沿侧向从设备的其余部分移开。

6．如权利要求2至4中任何一项所述的设备，其中，该对或每对存放器设置在一个相对于共用进给件可以滑动地安装的托盘中。

7．如权利要求2至4中所述的设备，其中，该调整系统包括一个或多个与一驱动马达联接的枢轴式臂，马达可以选择性地操作，以便枢轴式转动这些臂，从而产生存放器对第一位置的整体运动。

8．如权利要求2至4中任何一项所述的设备，其中，共用进给件由一个或多个辊形成。

9．如权利要求2至4中任何一项所述的设备，其中，共用进给件连接在一驱动马达上，以便沿任一方向转动，该方向取决于准备从其取出票单的存放器。

10．如权利要求9所述的设备，其中，共用进给件联接在枢轴式连接件上。

11．如权利要求2至4中任何一项所述的设备，其中，每个存放器包括一个支承板和一个压力件，用于向着该支承件推动该存放器中的一叠票单。

12．如权利要求11所述的设备，其中，该支承板可以移动，以便使选定的一叠与共用进给件接触。

13．如权利要求11所述的设备，其中，这些支承板互相邻近地安置但间隔开。

14．如权利要求2至4中任何一项所述的设备，其中，每个存放器有一个底板，该底板可以调整，以便调整存放器中的票单相对于共用进给件的位置。

15．如权利要求2至4中任何一项所述的设备，其中，输送系统包括一个在共用进给件下游的票单分离辊，以防止多于一张的票单被进给，该票单分离辊被安装成可沿任一方向转动。

16．如权利要求2至4中任何一项所述的设备，还包括一个拒付位置，可以通过输送系统将被拒付的票单选择性地进给到该拒付位置。

17．如权利要求16所述的设备，还包括一个位于拒付位置的抽屉，以及监测该抽屉位置用的机构，该监测机构连接在输送系统的控制系统上，当抽屉部分打开时该控制系统只允许输送系统被操作。

18．如权利要求6所述的设备，其中所述托盘包括：一个底板；至少两个沿该底板间隔安置的票单存放器，每个存放器包括一个直立的支承板；和一个压力件，该压力件用于沿底板对着支承板推动票单叠垛。

19．一种如权利要求18所述的设备，其中一对存放器的支承板互相邻近地安置但间隔开。

20．一种如权利要求18或19所述的设备，其中，该支承板向底板枢轴式转动。

21．一种如权利要求18或19所述的设备，其中，两个存放器安置在一个共用支承板的两侧中任一侧。

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