CN107472614A - 一种青贮捆包包膜去除装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种青贮捆包包膜去除装置及系统，去除装置包括机架以及至少两个旋转臂，所述旋转臂一端与所述机架铰接，另一端连接有支撑杆；还包括切割刀，所述切割刀的一端与所述机架铰接；还包括抓手以及悬臂，所述悬臂一端与所述机架铰接，另一端与所述抓手连接；所述旋转臂、切割刀和悬臂分别连接有驱动其绕各自绞接点旋转的驱动机构；去除系统包括上述的去除装置以及青贮捆包输送装置。本发明能够实现青贮捆包包膜的自动去除，提高作业效率。

Description

一种青贮捆包包膜去除装置及系统

技术领域

本发明属于农业和畜牧业加工领域，特别涉及一种青贮捆包包膜去除装置及系统。

背景技术

以拉伸膜包裹的饲草捆包在农业和畜牧业中已经得到广泛使用。捆包是通过利用压力机的液压原理，将秸秆、稻草、苜蓿等压缩成块而形成的，当饲草捆已经压缩至期望的尺寸和密度时，将青贮捆包膜放置在饲草捆的周围进行包卷，例如，可以放置在一个圆捆的外围或一个六面方形捆的四个侧面上。优选地，通过打包机将草捆包裹在拉伸膜中，目的是为了当制成青贮饲料时能够保藏饲草捆，或者保持饲草捆的圆柱形、方形的形态以防止捆包发生沉降。在使用青贮饲草捆之前，例如作为秸秆青贮饲料的利用，必须将青贮塑料薄膜从捆包上移除，以防止被动物误食。

目前用于实现此目的的设备一般是通过机械提升起青贮捆包，然后人工手动地切割青贮捆包膜，通常需要多次切割青贮捆包膜，包裹饲料的青贮捆包膜才能被完全去除，因而需要耗费大量的人力且作业效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种青贮捆包包膜去装装置及系统，实现青贮捆包包膜的机械自动去除。

为解决上述技术问题，本发明青贮捆包包膜去除装置所采用的技术方案是：

一种青贮捆包包膜去除装置，包括机架以及至少两个旋转臂，所述旋转臂一端与所述机架铰接，另一端连接有支撑杆；还包括切割刀，所述切割刀的一端与所述机架铰接；还包括抓手以及悬臂，所述悬臂一端与所述机架铰接，另一端与所述抓手连接；所述旋转臂、切割刀和悬臂分别连接有驱动其绕各自绞接点旋转的驱动机构。

在上述技术方案中，通过旋转臂的转动调节支撑杆之间的位置来支撑住青贮捆包。随着悬臂的转动，抓手在空间中运动从而从被支撑杆支撑住的青贮捆包的上部抓住青贮捆包包膜。由于切割刀能够相对于机架进行转动，因而随着切割刀的转动，能够对青贮捆包包膜进行单次或者多次切割。而后随着旋转臂的转动，支撑杆放开青贮捆包。由于此时的的青贮捆包包膜已经有切口，所以被青贮捆包包膜所包裹的饲草捆便会落下，而青贮捆包包膜仍然被抓手抓住不会下落，从而青贮捆包的饲草捆与所包裹的包膜分离，青贮捆包包膜被去除。通过本发明能够实现青贮捆包包膜的机械自动去除，提高青贮捆包包膜去除作业效率。

作为改进，所述旋转臂有两个，与所述旋转臂连接的驱动机构为双作用液压缸为双作用液压缸，所述双作用液压缸的两端分别铰接到两个所述旋转臂上。通过双作用液压缸的收放可以方便的实现两个旋转臂之间的相对运动，从而实现两个支撑杆之间的相对运动，且双作用液压缸的驱动作用平稳，有利于提高本发明的安全稳定性。

作为改进，所述切割刀为柱状，绕所述切割刀刀体设置有多条刀刃，有利于切割刀从多个方位对青贮捆包包膜进行切割。

作为改进，所述抓手包括抓手架和若干对卡爪，各对卡爪在所述抓手架上依次排列，每对卡爪分别设置于所述抓手架两侧且分别连接到双作用液压缸的两端。通过双作用液压缸的收放可以方便的实现各对卡爪之间的抓紧和放松，且双作用液压缸的驱动作用平稳，有利于提高本发明的安全稳定性，设置多对卡爪有利于提高抓手对青贮捆包包膜抓取的牢固稳定性。

本发明青贮捆包包膜去除系统所采用的技术方案是：

一种青贮捆包包膜去除系统，包括上述的青贮捆包包膜去除装置，还包括青贮捆包输送装置，所述青贮捆包输送装置包括输送带，所述青贮捆包包膜去除装置位于所述输送带一侧。

本发明青贮捆包包膜去除系统，使用输送装置来运输包裹有包膜的青贮捆包，进而由上述的青贮捆包包膜去除装置依次去除所述送的青贮捆包上的包膜，被去除包膜后的饲草捆被运输至他处，从而本系统能够对青贮捆包进行连续包膜去除作业，提高了青贮捆包包膜处理作业的自动化和智能化，同时提高了青贮捆包包膜处理作业效率。

综上，本发明一种青贮捆包包膜去除装置及系统能够提高青贮捆包包膜去除作业的自动化和智能化，提高青贮捆包包膜去除作业效率。

附图说明

图1是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的一种工作状态图，其中切割刀已经插入青贮捆包中。

图3是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的另一种工作状态图，其中抓手已经抓住青贮捆包。

图4是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的第三种工作状态图，其中切割刀已经对青贮捆包进行了切割。

图5是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的第四种工作状态图，其中青贮捆包所包裹的包膜已经被从饲草捆上分离。

图中：1，青贮捆包；1.1，包膜；1.2，饲草捆；2，机架；2.1，塔架；3，旋转臂；4，第一销轴；5，支撑杆；6，切割刀；7，第二销轴；8，第二双作用液压缸；9，悬臂；10，第三销轴；11，第四销轴；12，第三双作用液压缸；13，抓手架；14，卡爪；15，第四双作用液压缸。

具体实施方式

如图1至图5所示，该青贮捆包包膜去除装置包括机架2以及与机架2相连接的支撑机构、切割机构以及抓取机构，机架2主体为矩形状且为垂直状态。支撑机构包括两个相同的旋转臂3，每个旋转臂3均有一端与机架2通过一个销轴(以下称为第一销轴4)铰接，类似于“八”字形，另一端连接一水平伸出的支撑杆5。两个第一销轴4高度相同，且在不考虑厚度的情况下，两个旋转臂3位于同一平面内，该平面与水平面成一定角度，例如可以是与水平面垂直。两个支撑杆5均朝向机架2外的同一方向伸出，两个支撑杆5相互平行且长度相同，每个支撑杆5的伸出端均是尖端。因为旋转臂3与机架2铰接，各个旋转臂3能够相对于机架2绕第一销轴4进行转动，且两个旋转臂3的旋转平面也是同一平面，从支撑杆5这一侧来看，两个旋转臂3各自绕其所连接的第一销轴4进行顺时针或者逆时针转动。随着旋转臂3的转动两个支撑杆5之间能够相对运动，例如靠近或者远离，两个支撑杆5运动过程中保持平行，从而能够实现两个支撑杆5之间的距离调整。两个旋转臂3的转动由第一驱动机构驱动，在本实施方式中，第一驱动机构选择双作用液压缸(以下称为第一双作用液压缸，图中未示出)，第一双作用液压缸水平设置，其两端分别铰接到两个旋转臂3上，因而第一双作用液压缸的端部与旋转臂3之间是可以相对转动的，且旋转臂3的与第一双作用液压缸端部的的铰接处位于旋转臂3与机架2和支撑杆5两者的连接处之间并靠近旋转臂3的与机架2铰接的端部。随着第一双作用液压缸两个方向的驱动作用，两个旋转臂3各自绕其所连接的第一销轴4进行顺时针或者逆时针转动。第一双作用液压缸的两端同步运动可以使两个旋转臂3保持轴对称状态。

切割机构包括柱体切割刀6，绕切割刀6刀体设置有三条刀刃，因而切割刀6类似于正三棱柱形，切割刀6的一端与机架2通过销轴(以下称为第二销轴7)铰接，另一端与支撑杆5同向伸出，且切割刀6的伸出端为尖端。为了提高铰接转动过程中的安全性，切割刀6的与机架2铰接的这一端具有刀座，第二销轴7穿过刀座。

由于切割刀6有一端与机架2铰接，因而切割刀6能够相对于机架2绕第二销轴7进行转动，切割刀6的转动是由第二驱动机构驱动。在本实施方式中，第二驱动机构选择双作用液压缸(以下称为第二双作用液压缸8)，第二双作用液压缸8的轴线位于一垂直平面内但同时又与水平面成一定角度，因而第二双作用液压缸8的轴线是垂直平面内的一条斜线。第二双作用液压缸8的上端与机架2铰接，下端与切割刀6铰接。为了提高第二双作用液压缸8与切割刀6铰接转动过程中的安全性，第二双作用液压缸8与切割刀6的刀座铰接。随着第二双作用液压缸8的伸缩驱动作用，切割刀6便可以绕第二销轴7进行转动。在本实施方式中，切割刀6可以转动至与两个支撑杆5平行，且在切割刀6与支撑杆5平行的情况下，切割刀6比支撑杆5伸出的要更长一些，即切割刀6的伸出端比两支撑杆5的伸出端要更突出一些。从水平面上的投影来看，切割刀6位于两个支撑柱之间。

抓取机构包括抓手以及悬臂9，在不考虑厚度的情况下，悬臂9是位于垂直平面内。机架2上部具有向上的塔架2.1状结构，悬臂9一端与塔架2.1的顶端通过销轴(以下称为第三销轴10)铰接，另一端与抓手通过销轴(以下称为第四销轴11)铰接。由于悬臂9与机架2(或者塔架2.1)铰接，因而悬臂9能够相对于机架2绕第三销轴10进行转动，悬臂9的转动是由第三驱动机构驱动。在本实施方式中，第三驱动机构选择双作用液压缸(以下称为第三双作用液压缸12)，第三双作用液压缸12的轴线同样是垂直平面内的一条斜线，第三双作用液压缸12的上端与悬臂9铰接，下端与塔架2.1(例如塔架2.1中部)铰接，悬臂9的与第三双作用液压缸12端部的铰接处位于悬臂9与抓手和塔架2.1两者的连接处之间。随着第三双作用液压缸12的驱动作用，悬臂9便可以绕第三销轴10进行垂直平面内的转动，抓手也随着悬臂9的转动在空间内运动，例如上升或者下降。抓手包括倒“T”形抓手架13和两对卡爪14，悬臂9是与抓手架13的上端部铰接，两对卡爪14分别设置于抓手架13上端部两侧的两个端部处。成对的两个卡爪14分别设置于抓手架13两侧且向下弯曲，从而形成轴对称结构。成对的两个卡爪14能够相互靠近或者远离并向下抓取物体，且成对的两个卡爪14的的靠近或者远离通过第四驱动机构驱动。在本实施方式中，第四驱动机构有两个且均为双作用液压缸(以下称为第四双作用液压缸15)，第四双作用液压缸15设置在抓手架13上且其轴线与抓手架13所在平面(在不考虑抓手架13厚度的情况下)垂直，第四双作用液压缸15的两端分别与成对的两个卡爪14连接，通过第四双作用液压缸15两端的运动成对的两个卡爪14相互靠近或者远离。

以圆柱形青贮捆包1为例，该青贮捆包包膜去除装置被安装在合适的具有升降功能的作业机械(例如具有液压升降装置的拖拉机)上，根据青贮捆包1的大小规格，调整两个支撑杆5之间的距离，该距离不大于青贮捆包1圆形端面的直径，并且切割刀6一开始处于与两个支撑杆5平行的状态，且抓手高于支撑杆5和切割刀6，如图1所示。通过作业机械的液压升降功能调整该青贮捆包包膜去除装置的高度，使得两个支撑杆5通过其伸出端从地面上的青贮捆包1的某一圆形端面沿与青贮捆包1轴线平行的方向插入青贮捆包1中，与此同时切割刀6通过其伸出端也沿该方向从上述圆形端面插入了青贮捆包1中，此时抓手位于青贮捆包1上方。如前，在切割刀6与支撑杆5平行的情况下，切割刀6比支撑杆5伸出的要更长一些，因而即使支撑杆5插入青贮捆包1的长度小于青贮捆包1轴线方向的高度，切割刀6也是可以贯穿青贮捆包1的，即切割刀6会穿透青贮捆包1的两个圆形端面，如图2所示。两个支撑杆5插入青贮捆包1中后暂时保持不动，从而可以对青贮捆包1起到支撑固定作用。第三双作用液压缸12回缩从而驱动悬臂9下降，抓手随之下降并在第四双作用液压缸15的驱动下两对卡爪14从青贮捆包1的上部抓住青贮捆包包膜1.1，如图3所示。通过前述的作业机械将该青贮捆包1去除装置进行提升，青贮捆包1也随之提升一定高度。切割刀6在第二双作用液压缸8的驱动作用下进行上下转动从而对青贮捆包1进行切割直至在青贮捆包包膜1.1上形成切口，切割刀6可以根据需要对青贮捆包1进行多次切割，如图4所示。当青贮捆包包膜1.1上被切割出切口后，切割刀6转动至伸出端垂直向下或近乎垂直向下的状态，然后第一双作用液压缸驱动两旋转臂3转动使两支撑杆5互相远离，两个支撑杆5移出青贮捆包1外。由于青贮捆包包膜1.1已有缺口，所以被青贮捆包包膜1.1所包裹的饲草捆1.2便会落下，而青贮捆包包膜1.1仍然被抓手抓住不会下落，从而青贮捆包1的饲草捆1.2与所包裹的包膜1.1分离，青贮捆包包膜1.1被去除，如图5所示。之后再调整支撑杆5、切割刀6以及抓手等的位置便可以进行下一次作业。

仍以圆柱形青贮捆包1为例，本发明青贮捆包包膜去除系统包括上述实施方式中的青贮捆包包膜去除装置，还包括青贮捆包输送装置，青贮捆包输送装置包括输送带，青贮捆包1放置于输送带上，且青贮捆包1的轴线与输送带运行方向垂直，即青贮捆包1的两个圆形端面分别朝向输送带两侧。青贮捆包包膜去除装置位于输送带某一侧，通过青贮捆包包膜去除装置对输送带输送的青贮捆包1进行包膜去除作业，作业方式如前述的青贮捆包包膜去除装置的具体实施方式内容。

本发明不限于上述具体实施方式，例如支撑杆5可以不插入青贮捆包1中，而是从青贮捆包1外部夹住青贮捆包1并托举从而达到对青贮捆包1的支撑固定作用。在支撑杆5对青贮捆包1进行支撑时，切割刀6一开始也可以不插入青贮捆包1中，例如可以位于青贮捆包1的下方，同样可以通过向上转动来对青贮捆包1进行切割。为了便于安装使用，机架2的形状可以进行合适的变化。旋转臂3的数量也可以根据需要设置。

本发明其他未详细描述的内容可以采用现有技术。

Claims (5)

1.一种青贮捆包包膜去除装置，其特征在于：包括机架(2)以及至少两个旋转臂(3)，所述旋转臂(3)一端与所述机架(2)铰接，另一端连接有支撑杆(5)；还包括切割刀(6)，所述切割刀(6)的一端与所述机架(2)铰接；还包括抓手以及悬臂(9)，所述悬臂(9)一端与所述机架(2)铰接，另一端与所述抓手连接；所述旋转臂(3)、切割刀(6)和悬臂(9)分别连接有驱动其绕各自绞接点旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种青贮捆包包膜去除装置，其特征在于：所述旋转臂(3)有两个，与所述旋转臂(3)连接的驱动机构为双作用液压缸为双作用液压缸，所述双作用液压缸的两端分别铰接到两个所述旋转臂(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种青贮捆包包膜去除装置，其特征在于：所述切割刀(6)为柱状，绕所述切割刀(6)刀体设置有多条刀刃。

4.根据权利要求1所述的一种青贮捆包包膜去除装置，其特征在于：所述抓手包括抓手架(13)和若干对卡爪(14)，各对卡爪(14)在所述抓手架(13)上依次排列，每对卡爪(14)分别设置于所述抓手架(13)两侧且分别连接到双作用液压缸的两端。

5.一种青贮捆包包膜去除系统，其特征在于：包括权利要求1至4中任一项所述的青贮捆包包膜去除装置，还包括青贮捆包输送装置，所述青贮捆包输送装置包括输送带，所述青贮捆包包膜去除装置位于所述输送带一侧。