CN207943560U - 青贮饲料抓包装置及抓包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种青贮饲料抓包装置及抓包机，该青贮饲料抓包装置包括机架、第一机械手和第二机械手，该机架具有一液压油缸，液压油缸的缸筒固定于机架上，第一机械手和第二机械手均具有抱合部和一端固定于抱合部的托臂，第一机械手和第二机械手的托臂铰接在机架上，以使得液压油缸带动第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开；该抓包机包括装载车体和设置于装载车体机械臂上的青贮饲料抓包装置。在液压油缸的带动下，第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开，从而便于抓住或释放青贮饲料包裹，且不会发生刺破或勾住包裹外包装的情况，不需人工直接参与装载青贮饲料包裹，节省成本、工作效率高。

Description

青贮饲料抓包装置及抓包机

技术领域

本实用新型涉及装载装备技术领域，具体涉及一种青贮饲料抓包装置及抓包机。

背景技术

饲料青贮技术是将青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下控制发酵使饲草保持多汁状态而长期贮存的一种饲草调制技术，青贮饲料具有以下优势：

第一方面是增高饲草的利用价值：新鲜的饲草水分高、适口性好、易消化，但不易保藏，容易腐烂变质，青贮后，可以保留青绿饲料的鲜嫩、青绿，营养物质不但不会减少，而且有一种芳香酸味，能够刺激家畜的食欲，使其采食量增加，对牛羊的生长发育有良好的促进作用；第二方面是扩大饲料来源：青贮原料除大量的玉米、甘薯外，还有牧草、蔬菜、树叶及一些农副产品等，如向日葵头盘、菊芋茎秆等，经过青贮后，可以除去异味和毒素，青贮后可使一些不宜大量食用的饲料安全、大量食用；第三方面是调整饲草供应时期：我国北方饲料生产的季节性非常明显，旺季时吃不完，饲草、饲料易霉烂，而淡季缺少青绿饲料，青贮可以做到常年均衡供应，有利于青饲料的合理利用；第四方面是经济实惠：青贮可以使单位面积收获的总养分达到最高值，减少青饲料中营养物质的浪费。另外，青贮还能够治疗病虫害， 玉米、高粱的钻心虫和牧草的一些害虫，通过青贮可以杀死虫卵、病原菌，减少植物病虫害的发生与蔓延，且青贮便于实现机械化作业收割、运输、贮存，减轻劳动强度，增高工作效率。

随着青贮饲料生产规模的不断增大以及对效率和成本的考虑，对青贮饲料进行打包，使其成为大圆捆裹包来进行运输的方式应运而生，裹包青贮能够避免青贮料在运输及取用过程中与外界接触导致二次发酵，保证了青饲料的质量，解决了南方一些奶牛养殖企业饲料调运的难题，这两年来，将青贮饲料打包运输得到迅速发展。但是，一个青贮饲料包裹的重量在400-1000公斤之间，对转运过程中的装载和卸料提出了很高的要求，目前，一般采用铲车或者叉车配合人力进行青贮饲料的装载和卸料，这样不仅费时费力、增加运输成本，而且破包率较高，致使青贮饲料在运输过程中容易发生变质，造成运输损失。

为此，有必要提供一种方便装载青贮饲料的抓包装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于装载青贮饲料的青贮饲料抓包装置，解决现有技术中青贮饲料包裹重量过大难以装载、卸料，以及在装载或卸料过程中容易发生破包的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的一方面是：

设计一种青贮饲料抓包装置，包括

机架，具有一液压油缸，该液压油缸的缸筒固定于该机架上，该液压油缸的两端分别设置有第一枢轴点和第二枢轴点，该机架上还具有第三枢轴点和第四枢轴点；

第一机械手和第二机械手，均具有抱合部和一端固定于该抱合部的托臂，该第一机械手的托臂中部铰接于该第三枢轴点，且自由端铰接于该第一枢轴点，该第二机械手的托臂中部铰接于该第四枢轴点，自由端铰接于该第二枢轴点，以使得该液压油缸带动该第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开。

优选的，该抱合部包括由圆管构造而成的环形本体和多根固定于该环形本体上的加强杆，该抱合部整体为弧形。

优选的，该液压油缸是双作用液压油缸。

优选的，该机架包括一方形框体，该方形框体中部设置有一支撑板，该液压油缸沿横向固定于该支撑板上方，且在该支撑板下方固定设置有横向方管，该第三枢轴点和第四枢轴点分别设置于该横向方管的两端。

优选的，该第一机械手的托臂自由端和中部分别设置有第一铰接孔和第三铰接孔，该第二机械手的自由端和中部分别设置有第二铰接孔和第四铰接孔。

优选的，该方形框体上方中部还一体设置有向上凸起的弧形臂，该弧形臂的顶端设置有第五枢轴点。

优选的，该方形框体上方两侧还分别一体设置有左铰接板和右铰接板，该左铰接板上设置有第六枢轴点，该右铰接板上设置有第七枢轴点。

优选的，该第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部表面光滑且平滑弯曲，其合拢时贴合于青贮饲料包裹的外表面。

本实用新型的另一方面是：

设计一种抓包机，包括装载车体，还包括前述任一种青贮饲料抓包装置，该装载车体的前端设置有机械臂和俯仰油缸，该机架铰接于该机械臂以及俯仰油缸前端，且该装载车体还设置有与该青贮饲料抓包装置上液压油缸连通并控制其动作的油路。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.便于装载青贮饲料包裹：该青贮饲料抓包装置设置有第一机械手和第二机械手，且第一机械手和第二机械手均具有抱合部和一端固定于抱合部的托臂，托臂铰接于具有一液压油缸的机架上，在液压油缸的带动下，第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开，从而便于抓住或释放青贮饲料包裹。

2.在装载和卸料过程中，青贮饲料包裹不会发生破损：第一机械手和第二机械手的抱合部在合拢时贴合于青贮饲料包裹的外表面，不会发生刺破或勾住包裹外包装的情况，保证青贮饲料包裹外包装的完整，使得青贮饲料不会发生变质。

3.工作效率高：通过机械手对青贮饲料包裹进行装载或下料，不需人工直接参与，节省人工成本，且能够实现快速装载。

附图说明

图1为本实用新型青贮饲料抓包装置实施例1的立体图；

图2为本实用新型实施例2中抓包机的结构示意图。

附图中各标号示意为：11-机架、111-液压油缸、112-第一枢轴点、113-第二枢轴点、114-第三枢轴点、115-第四枢轴点、116-方形框体、117-支撑板、118-横向方管、121-第一机械手、122-第二机械手、123-抱合部、1231-环形本体、1232-加强杆、124-托臂、125-第一铰接孔、126-第三铰接孔、127-第二铰接孔、128-第四铰接孔、141-弧形臂、142-第五枢轴点、143-左铰接板、144-右铰接板、145-第六枢轴点、146-第七枢轴点、21-机架、25-装载车体、251-机械臂、252-俯仰油缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

以下实施例中所涉及的各零部件和电器元件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

实施例1

请参阅图1。

该青贮饲料抓包装置包括机架11、第一机械手121和第二机械手122，其中，机架11具有一液压油缸111，液压油缸111的缸筒固定于机架上，液压油缸111的两端分别设置有第一枢轴点112和第二枢轴点113，机架11上还具有第三枢轴点114和第四枢轴点115；第一机械手121和第二机械手122均具有抱合部123和一端固定于抱合部123的托臂124，第一机械手121的托臂124中部铰接于第三枢轴点114，且自由端铰接于第一枢轴点112，第二机械手122的托臂124中部铰接于第四枢轴点115，自由端铰接于第二枢轴点113，以使得液压油缸111带动第一机械手121的抱合部123和第二机械手122的抱合部123合拢或张开，液压油缸111是双作用液压油缸，其两端可以分别带动第一机械手121和第二机械手122转动。

抱合部123包括由圆管构造而成的环形本体1231和两根固定于环形本体1231上的加强杆1232，抱合部123整体为弧形，使得第一机械手121的抱合部123和第二机械手122的抱合部合拢时贴合于青贮饲料包裹的外表面，抱合部的表面光滑且平滑弯曲，避免刺破青贮饲料包裹的外包装。

机架11包括一方形框体116，方形框体116中部设置有一支撑板117，液压油缸111沿横向固定于支撑板117上方，且在支撑板117下方固定设置有横向方管118，第三枢轴点114和第四枢轴点115分别设置于横向方管118的两端。在第一机械手121的托臂124自由端和中部分别设置有第一铰接孔125和第三铰接孔126，第二机械手122的自由端和中部分别设置有第二铰接孔127和第四铰接孔128。其中，第一铰接孔125和第三铰接孔126通过枢轴分别铰接在第一枢轴点112和第三枢轴点114，第二铰接孔127和第四铰接孔128通过枢轴分别铰接在第二枢轴点113和第四枢轴点115。

进一步的，在方形框体116上方中部还一体设置有向上凸起的弧形臂141，弧形臂141的顶端设置有第五枢轴点142；方形框体116上方两侧还分别一体设置有左铰接板143和右铰接板144，左铰接板143上设置有第六枢轴点145，右铰接板144上设置有第七枢轴点146。通过左铰接板143和右铰接板144以及第六枢轴点145和第七枢轴点146可以将该青贮饲料抓包装置铰接在装载车辆机械手臂的前端，然后能够将弧形臂141上的第五枢轴点142铰接在装载车辆机械手臂上设置的液压缸活塞杆前端，通过液压缸带动该青贮饲料抓包装置沿上下方向转动。

实施例2

请参阅图2。

本实施例公开了一种抓包机，其包括实施例1中的青贮饲料抓包装置，还包括一装载车体25，该装载车体25包括普通铲车去除铲斗剩余的驾驶设备、行走装置及动力装置部分，装载车体25的前端设置有机械臂251和俯仰油缸252，机架21上的左铰接板和右铰接板铰接于机械臂251前端，且弧形臂141铰接于俯仰油缸252的前端，装载车体25还设置有与青贮饲料抓包装置上液压油缸连通并控制其动作的油路，用于控制第一机械手和第二机械手的合拢或张开。

基于以上实施例，本实用新型青贮饲料抓包装置设置有第一机械手和第二机械手，且第一机械手和第二机械手均具有抱合部和一端固定于抱合部的托臂，托臂铰接于具有一液压油缸的机架上，在液压油缸的带动下，第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开，从而便于抓住或释放青贮饲料包裹；第一机械手和第二机械手的抱合部在合拢时贴合于青贮饲料包裹的外表面，不会发生刺破或勾住包裹外包装的情况，保证青贮饲料包裹外包装的完整，使得青贮饲料不会发生变质。通过机械手对青贮饲料包裹进行装载或下料，不需人工直接参与，节省人工成本，且能够实现快速装载，工作效率高。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (9)

1.一种青贮饲料抓包装置，其特征在于，包括：

机架，具有一液压油缸，所述液压油缸的缸筒固定于所述机架上，所述液压油缸的两端分别设置有第一枢轴点和第二枢轴点，所述机架上还具有第三枢轴点和第四枢轴点；

第一机械手和第二机械手，均具有抱合部和一端固定于所述抱合部的托臂，所述第一机械手的托臂中部铰接于所述第三枢轴点，且自由端铰接于所述第一枢轴点，所述第二机械手的托臂中部铰接于所述第四枢轴点，自由端铰接于所述第二枢轴点，以使得所述液压油缸带动所述第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部合拢或张开。

2.根据权利要求1所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述抱合部包括由圆管构造而成的环形本体和多根固定于所述环形本体上的加强杆，所述抱合部整体为弧形。

3.根据权利要求1所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述液压油缸是双作用液压油缸。

4.根据权利要求1所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述机架包括一方形框体，所述方形框体中部设置有一支撑板，所述液压油缸沿横向固定于所述支撑板上方，且在所述支撑板下方固定设置有横向方管，所述第三枢轴点和第四枢轴点分别设置于所述横向方管的两端。

5.根据权利要求4所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述第一机械手的托臂自由端和中部分别设置有第一铰接孔和第三铰接孔，所述第二机械手的自由端和中部分别设置有第二铰接孔和第四铰接孔。

6.根据权利要求5所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述方形框体上方中部还一体设置有向上凸起的弧形臂，所述弧形臂的顶端设置有第五枢轴点。

7.根据权利要求6所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述方形框体上方两侧还分别一体设置有左铰接板和右铰接板，所述左铰接板上设置有第六枢轴点，所述右铰接板上设置有第七枢轴点。

8.根据权利要求1所述的青贮饲料抓包装置，其特征在于，所述第一机械手的抱合部和第二机械手的抱合部表面光滑且平滑弯曲，其合拢时贴合于青贮饲料包裹的外表面。

9.一种抓包机，包括装载车体，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的青贮饲料抓包装置，所述装载车体的前端设置有机械臂和俯仰油缸，所述机架铰接于所述机械臂以及俯仰油缸前端，且所述装载车体还设置有与所述青贮饲料抓包装置上液压油缸连通并控制其动作的油路。