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CN107461479A - 防渗漏的摆线针轮减速机 - Google Patents

防渗漏的摆线针轮减速机 Download PDF

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CN107461479A CN201710831079.6A CN201710831079A CN107461479A CN 107461479 A CN107461479 A CN 107461479A CN 201710831079 A CN201710831079 A CN 201710831079A CN 107461479 A CN107461479 A CN 107461479A
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Abstract

本发明涉及一种减速设备。目的是提供一种防渗漏的摆线针轮减速机，该减速机应具有密封效果好、结构简单、成本较低的特点。技术方案是：防渗漏的摆线针轮减速机，其特征在于：该减速机包括由支撑座与端盖组成的底座、可转动地定位在底座上的输入轴与输出轴以及在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构；所述输出轴包括同轴设置的轴杆与轴筒，轴筒为右端面敞开的圆柱形壳体并且轴杆右端连接轴筒左侧端板；所述端盖安装在轴筒的右端面上从而封闭轴筒内腔，摆轮传动机构设置在轴筒内腔中，用于支撑输出轴旋转的轴承分别设置在摆轮传动机构的两侧。

Description

防渗漏的摆线针轮减速机
技术领域
本发明涉及一种减速设备，具体是一种摆线针轮减速机。
背景技术
众所周知，漏油一直是减速机的顽疾，因此在医药、食品、化工、环保行业中所使用的减速机有着较高的漏油防污染标准。但是，这些行业中的减速机大部分采用立式安装方式，漏油问题尤为严重，并且，在出现漏油情况后如果不能及时补油，则会导致润滑不充分从而加剧内部构件的磨损，使得减速机无法正常运行，对生产成本和工作环境造成较大影响。
从业者一直都在致力于解决漏油问题，现有的应对方案只是多加一道密封来尽可能地阻挡润滑油进入输出轴处，或者提高输出轴的表面硬度应对油封和输出轴的磨损，可是随着长期的传动输出，还是存在漏油的隐患。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种防渗漏的摆线针轮减速机，该减速机应具有密封效果好、结构简单、成本较低的特点。
本发明的技术方案是：
防渗漏的摆线针轮减速机，其特征在于：该减速机包括由支撑座与端盖组成的底座、可转动地定位在底座上的输入轴与输出轴以及在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构；
所述输出轴包括同轴设置的轴杆与轴筒，轴筒为右端面敞开的圆柱形壳体并且轴杆右端连接轴筒左侧端板；所述端盖安装在轴筒的右端面上从而封闭轴筒内腔，摆轮传动机构设置在轴筒内腔中，用于支撑输出轴旋转的轴承分别设置在摆轮传动机构的两侧。
所述摆轮传动机构包括通过偏心轴承安装在输入轴上的至少一片摆线轮、设置在端盖上并且分别插入摆线轮销轴孔中的若干销轴、设置在轴筒内圆周面上并与摆线轮的外齿圈啮合的滚针。
所述输出轴的轴杆通过第一输出轴轴承可转动地定位在支撑座上，输出轴的轴筒通过第二输出轴轴承可转动地定位在端盖上，输入轴通过输入轴轴承可转动地定位在端盖上。
所述端盖上设有伸入轴筒内腔中的凸台，第二输出轴轴承安装在轴筒与凸台之间。
所述销轴通过支撑板固定为一体。
所述底座上还设有包围住输出轴轴筒的防护罩。
本发明的有益效果是：
与常规减速机在传动机构外部设置独立的箱体以及在箱体一侧设置输出轴轴承的结构不同，本发明中，输出轴作为减速机的箱体并由底座支撑，摆轮传动机构与润滑油均保存在输出轴的轴筒内，轴承设置在输出轴轴筒的两侧，在减小体积的情况下，提升了减速机的稳定性，增强了减速机的密封性能，降低了运行成本；当采用立式安装时更能完全克服漏油缺陷，使用效果尤为明显和突出。
附图说明
图1是本发明实施例一的主视结构示意图。
图2是本发明实施例二的主视结构示意图。
图3是图1的主视结构示意图(省略摆轮传动机构)。
图4是图3的左视结构示意图。
图5是图1中输出轴的主视结构示意图。
图6是图1中支撑座的主视结构示意图。
图7是图1中端盖的主视结构示意图。
图8是图1中摆轮传动机构的主视结构示意图。
图9是图1中摆线轮的主视结构示意图。
图10是图1中支撑板的主视结构示意图。
图11是图9的左视结构示意图。
图12是图10的左视结构示意图。
图13是实施例一与电机的连接关系示意图之一。
图14是实施例一与电机的连接关系示意图之二。
图15是实施例二与电机的连接关系示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
防渗漏的摆线针轮减速机，包括底座、输入轴3、输出轴4、摆轮传动机构。所述底座包括支撑座1以及固定在支撑座上的端盖2，端盖的左端面设有凸台29，支撑座上的支撑板11与端盖保持一定的水平间距。
所述输出轴包括同轴设置的轴杆41与轴筒42，轴筒为带有内腔的圆柱形壳体并且壳体的右端面敞开，轴杆右端与轴筒左端面的端板43固定，轴杆的轴线与轴筒的轴线同轴。所述输出轴可以是一体成型，也可以是由轴杆与轴筒组装而成。所述输入轴与输出轴同轴设置，输入轴的左端水平伸入轴筒中。
所述轴杆通过第一输出轴轴承51可绕水平轴线转动地定位在支撑座的支撑板上，支撑座的支撑板与端盖之间设置轴筒并且端盖与轴筒的右端面相配合从而将轴筒的内腔封闭(端盖的凸台伸入轴筒内腔中)，轴筒还通过第二输出轴轴承52可绕水平轴线转动地定位在端盖上(第二输出轴轴承安装在轴筒与凸台之间)，输入轴通过第一输入轴轴承53可转动地定位在端盖中，输入轴的左端在穿过端盖后水平伸入轴筒内腔中并通过第二输入轴轴承54可转动地定位在轴筒的端板中。所述第一输出轴轴承的两侧、第二输出轴轴承的右侧、第一输入轴轴承的右侧均设置油封59。所述底座上还设有防护罩8，所述防护罩固定在支撑座与端板的上方并且包围输出轴的轴筒，起到防尘以及保护人员的作用。
所述摆轮传动机构设置在轴筒的内腔中，第一输出轴轴承与第二输出轴轴承设置在摆轮传动机构的两侧用于保证输出轴稳定旋转。所述摆轮传动机构包括偏心轴承55、若干销轴21、摆线轮6、若干滚针44。所述摆线轮通过偏心轴承安装在输入轴上，摆线轮上分别制有位于中心且与偏心轴承配合的轴孔61、环绕布置在轴孔四周且与销轴配合的销轴孔62以及位于外圆周面上的外齿圈63。所述销轴垂直固定在端盖的凸台上并且环绕布置在输入轴的四周，同时这些销轴还分别插入摆线轮的各个销轴孔中(每个销轴孔中插入一根销轴)，所述销轴上还设置与摆线轮限位孔相配合的销套22。所述滚针设置轴筒的内圆周面上，滚针的长度方向与销轴的长度方向平行，摆线轮的外齿圈与滚针啮合，为降低摩擦，还可在速比较小的减速机的滚针上设置滚套45。
所述摆线轮与轴筒端板之间设有支撑板7，支撑板上分别制有位于中心且便于输入轴穿越的中心孔71以及环绕布置在中心孔四周的安装孔72，销轴的左端固定在支撑板的安装孔中。所述销轴通过支撑板固定为一体，这样就改善了销轴的受力情况，从而保证摆线轮稳定地运动。
所述偏心轴承可以是分体式偏心轴承，也可以是整体式偏心轴承，推荐采用结构简单的整体式偏心轴承，这样能配合更大径向尺寸的输入轴，从而有效提高承载能力。所述摆线轮的数量可以是一片，也可以是多片(摆线轮之间需要错位布置，并且每根销轴需要同时插入各摆线轮上相对应的销轴孔中)。推荐采用两片摆线轮或三片摆线轮，实施例一与实施例二中均采用两片摆线轮。摆线轮数量为两片时，这两片摆线轮相对于输入轴的摆动夹角为180度，摆线轮数量为三片时，这三片摆线轮相对于输入轴的摆动夹角为120度。
本发明的工作原理为：外部动力传递给输入轴，输入轴带动摆线轮反向摆动，摆线轮再带动输出轴低速自转将动力输出，输入轴正转一周时，输出轴的轴筒随着摆线轮的摆动而正转过一个齿差，从而获得减速。
本发明可以采用卧式(图1所示)或立式(图2所示)的安装方式，并且为满足不同的输入形式，本发明也可以直接装配电机后出厂，采用电机直连输入或标准型B5电机输入的装配方式。
如图13所示，减速机采用卧式安装以及标准型B5电机输入。如图14所示，减速机采用卧式安装以及电机直连输入，电机输出轴与减速机端盖之间无需设置轴承及油封。如图15所示，减速机采用立式安装以及标准型B5电机输入，在卧式安装的减速机底座上加装立式法兰9即可满足立式安装需求。

Claims (6)

1.防渗漏的摆线针轮减速机，其特征在于：该减速机包括由支撑座(1)与端盖(2)组成的底座、可转动地定位在底座上的输入轴(3)与输出轴(4)以及在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构；
所述输出轴包括同轴设置的轴杆(41)与轴筒(42)，轴筒为右端面敞开的圆柱形壳体并且轴杆右端连接轴筒左侧端板；所述端盖安装在轴筒的右端面上从而封闭轴筒内腔，摆轮传动机构设置在轴筒内腔中，用于支撑输出轴旋转的轴承分别设置在摆轮传动机构的两侧。
2.根据权利要求1所述的防渗漏的摆线针轮减速机，其特征在于：所述摆轮传动机构包括通过偏心轴承(55)安装在输入轴上的至少一片摆线轮(6)、设置在端盖上并且分别插入摆线轮销轴孔中的若干销轴(21)、设置在轴筒内圆周面上并与摆线轮的外齿圈啮合的滚针(44)。
3.根据权利要求1或2所述的防渗漏的摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出轴的轴杆通过第一输出轴轴承(51)可转动地定位在支撑座上，输出轴的轴筒通过第二输出轴轴承(52)可转动地定位在端盖上，输入轴通过输入轴轴承可转动地定位在端盖上。
4.根据权利要求3所述的防渗漏的摆线针轮减速机，其特征在于：所述端盖上设有伸入轴筒内腔中的凸台(29)，第二输出轴轴承安装在轴筒与凸台之间。
5.根据权利要求4所述的防渗漏的摆线针轮减速机，其特征在于：所述销轴通过支撑板(7)固定为一体。
6.根据权利要求5所述的防渗漏的摆线针轮减速机，其特征在于：所述底座上还设有包围住输出轴轴筒的防护罩(8)。
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