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CN106949197A - 一种摆轮滚套式减速机 - Google Patents

一种摆轮滚套式减速机 Download PDF

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CN106949197A
CN106949197A CN201710263750.1A CN201710263750A CN106949197A CN 106949197 A CN106949197 A CN 106949197A CN 201710263750 A CN201710263750 A CN 201710263750A CN 106949197 A CN106949197 A CN 106949197A
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CN
China
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escapement
input shaft
housing
sleeve type
rolling sleeve
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CN201710263750.1A
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方傑
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HANGZHOU STAR RIVER TRANSMISSION MACHINERY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
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HANGZHOU STAR RIVER TRANSMISSION MACHINERY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种减速设备。目的是提供一种摆轮滚套式减速机，该减速机应具有力矩承载大、传动平稳、使用可靠的特点。技术方案是：一种摆轮滚套式减速机，其特征在于：该减速机包括壳体、可转动地定位在壳体中并且同轴布置的输入轴与输出轴以及设置在壳体内腔中用于在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构；所述摆轮传动机构包括至少一片摆轮，所述摆轮通过偏心轴承安装在输入轴上，若干销轴固定在壳体内腔中并且一一插入摆轮的各个销轴孔中，输出轴法兰设有针齿圈并且针齿圈的滚针与摆轮的外齿圈啮合。

Description

一种摆轮滚套式减速机
技术领域
本发明涉及一种减速设备，具体是一种减速机。
背景技术
减速机作为一种驱动或减速装置，已广泛地应用于石油、化工、环保、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山等行业。而随着我国工业化进程的快速发展，传统的减速机由于存在体积大、承载低、能耗高等缺点正慢慢地退出市场，朝着传动稳定、速比大、体积小等方向发展的新型减速机则越来越受到广大用户的欢迎。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种摆轮滚套式减速机，该减速机应具有力矩承载大、传动平稳、使用可靠的特点。
本发明的技术方案是：
一种摆轮滚套式减速机，其特征在于：该减速机包括壳体、可转动地定位在壳体中并且同轴布置的输入轴与输出轴以及设置在壳体内腔中用于在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构；
所述摆轮传动机构包括至少一片摆轮，所述摆轮通过偏心轴承安装在输入轴上，若干销轴固定在壳体内腔中并且一一插入摆轮的各个销轴孔中，输出轴法兰设有针齿圈并且针齿圈的滚针与摆轮的外齿圈啮合。
所述摆轮的数量为两片或三片。
所述偏心轴承为分体式偏心轴承或者整体式偏心轴承。
所述壳体为分体式壳体或者整体式壳体。
所述销轴上设有与摆轮限位孔相配合的销套。
所述滚针上设有与摆轮外齿圈相配合的滚针套。
本发明的有益效果是：
1、采用了行星传动的原理，输入轴和输出轴在同一轴心线上，机型能够获得尽可能小的尺寸，结构紧凑且体积小；
2、实现了高速比和高效率的单级传动，单级就能达到103的速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，可以获得更大的减速比；
3、输出轴由针齿圈带动输出，加大了传动力臂，有效提高了传动能力；
4、运转平稳噪声低，摆轮滚套啮合齿数多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，振动和噪声均限制在最小程度；
5、主要零件采用高碳铬钢材料并经淬火处理(HRC58-62)，强度高、使用可靠且寿命长，同时采用了滚动摩擦进行传动，经久耐用；
6、设计合理、维修方便、容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑方式。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是摆轮的主视结构示意图。
图4是摆轮的左视结构示意图。
图5是偏心轴承的主视结构示意图之一(分体式偏心轴承)。
图6是偏心轴承的主视结构示意图之二(整体式偏心轴承)。
图7是本发明与电机的连接关系示意图之一。
图8是本发明与电机的连接关系示意图之二。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种摆轮滚套式减速机，包括壳体、输入轴1、输出轴2以及摆轮传动机构。
所述壳体可以是整体式壳体，可以是分体式壳体。如图1所示，整体式壳体包括由机座91与中箱体93组成的机座本体(机座与中箱体一体成型)，机座本体左侧安装输出油封盖92，机座本体右侧安装前端盖94。分体式壳体包括机座91、安装在机座左侧的输出油封盖92、安装在机座右侧的中箱体93以及安装在中箱体93右侧的前端盖94，图中省略分体式壳体。
所述输入轴与输出轴同轴布置并且可转动地定位在壳体两端。其中：输出轴通过输出轴轴承29可转动地安装在机座中，输出轴的左端穿过输出油封盖后伸出壳体外部，输出轴右端为法兰21并且该法兰位于中箱体内；所述输入轴可转动地安装中箱体内，输入轴的右端穿过前端盖后伸出壳体外部(前端盖上设有用于配合输入轴的输入轴轴承19)，输入轴的左端可转动地定位在输出轴的法兰上(法兰上也设有用于配合输入轴的输入轴轴承19)。
所述摆轮传动机构设置在壳体的中箱体内并且可以将输入轴的动力传递至输出轴上。所述摆轮传动机构包括偏心轴承4、若干销轴5、摆轮3、针齿圈6。
所述摆轮可摆动地定位在输出轴法兰与前端盖之间，摆轮上分别制有位于中心的轴孔31、均匀布置在轴孔四周的销轴孔32以及位于外圆周面上的外齿圈33。摆轮轴孔的轴线平行于输入轴的轴线，摆轮的数量至少为一片，优选两片或三片(附图中均为两片摆轮)。
所述偏心轴承固定在输入轴的左端，偏心轴承可采用分体式偏心轴承，也可采用整体式偏心轴承。如图5所示，分体式偏心轴承包括安装在输入轴上的偏心套41、分别安装在偏心套的各偏心部上的轴承内圈42、分别安装在轴承内圈与摆轮轴孔之间的滚子43。如图6所示，整体式偏心轴承包括安装在输入轴上的偏心内圈44、分别安装在偏心内圈的各偏心部与摆轮轴孔之间的滚子43。所述整体式偏心轴承的结构比较简单，并且可以采用更大的输入轴从而提升输入扭矩。当摆轮数量为两片时，这两片摆轮相对于输入轴的摆动夹角为180度，当摆轮数量为三片时，这三片摆轮相对于输入轴的摆动夹角为120度。
所述销轴环绕布置在输入轴的四周并且垂直固定在前端盖的左端面，同时这些销轴还一一插入摆轮的各个销轴孔中。当摆轮的数量为多片时，每根销轴需要同时插入不同摆轮的销轴孔中。所述销轴上设有与摆轮限位孔相配合的销套52。
所述针齿圈固定在法兰上(针齿圈与法兰可以是一体成型)，针齿圈的内圆周面上设有若干滚针61，所述摆轮的外齿圈与针齿圈的滚针啮合。为减小摩擦，在速比小的减速机中，还可在滚针上设置滚套(图中省略)。
本发明的工作原理为：在减速机的运动过程中，输入轴带动摆轮摆动，摆轮由销轴支撑并带动针齿圈旋转，输出轴将针齿圈的低速自转动力输出；当输入轴正转一周时，摆轮反向摆动，针齿圈随着摆轮的摆动而正转过一个齿差，从而获得减速；输出轴上针齿圈滚针到输出轴中心的距离为力臂的长度(现有技术中力臂的长度为销轴到输出轴中心的距离)，在保证本发明体积不变的情况下通过增加力臂的长度可以有效增大输出力矩，最终提升了减速机的性能。
本发明结构简单、使用可靠且传动平稳，以较小的体积承载较大的力矩，符合了减速机的发展趋势。本发明可以采用卧式和立式两种安装方式。
如图一所示，为双轴型，即不带电机，减速机输入为输入轴，用于大功率的动力输入或者特定的连接要求；
本发明也可以直接装配电机后出厂，主要采用以下两种结构：
1、连接法兰型：如图7所示，电机A为标准电机，电机轴头连接输入轴，能够方便客户的后期更换、维护；
2、电机直连型：如图8所示，电机A的接口和轴头采用非标准尺寸，电机轴头作为输入轴，这样可以缩短轴向尺寸并提高齿轮的啮合精度。

Claims (6)

1.一种摆轮滚套式减速机，其特征在于：该减速机包括壳体、可转动地定位在壳体中并且同轴布置的输入轴(1)与输出轴(2)以及设置在壳体内腔中用于在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构；
所述摆轮传动机构包括至少一片摆轮(3)，所述摆轮通过偏心轴承(4)安装在输入轴上，若干销轴(5)固定在壳体内腔中并且一一插入摆轮的各个销轴孔中，输出轴法兰(21)设有针齿圈(6)并且针齿圈的滚针(61)与摆轮的外齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的一种摆轮滚套式减速机，其特征在于：所述摆轮的数量为两片或三片。
3.根据权利要求2所述的一种摆轮滚套式减速机，其特征在于：所述偏心轴承为分体式偏心轴承或者整体式偏心轴承。
4.根据权利要求3所述的一种摆轮滚套式减速机，其特征在于：所述壳体为分体式壳体或者整体式壳体。
5.根据权利要求4所述的一种摆轮滚套式减速机，其特征在于：所述销轴上设有与摆轮限位孔相配合的销套(51)。
6.根据权利要求5所述的一种摆轮滚套式减速机，其特征在于：所述滚针上设有与摆轮外齿圈相配合的滚针套。
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